CN113258248B - 一种圆极化天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆极化天线，属于圆极化天线领域，所述天线主体的中间位置设置有主天线端，所述主天线端的顶端设置有顶护盖，所述天线主体的两端固定连接有辅助天线端，所述天线主体的另外两端固定连接有调整驱动端，所述辅助天线端的两侧面开设有弧形侧边，所述主天线端的两处边角末端设置有转动轴，所述主天线端两侧面固定连接有侧滤网，所述顶护盖的外侧边固定连接有密封条，本发明的特征为，实现在表面凝结冰层时，通过震动将冰破除，可在不同季节分别实现散热，破冰作用保护作用，维持控制运行元件，可降低壳体对信号屏蔽的影响，可根据使用需要调整信号可接收的范围。

Description

一种圆极化天线

技术领域

本发明涉及圆极化天线领域，更具体地说，涉及一种圆极化天线。

背景技术

天线的极化特性是以天线辐射的电磁波在最大辐射方向上的电场强度矢量的空间取向来定义的。通过电场强度矢量矢端的运动轨迹划分极化的种类。分为线极化、圆极化和椭圆极化。线极化又分为水平极化和垂直极化；圆极化分为左旋圆极化和右旋圆极化，而当无线电波的极化面与大地法线面之间的夹角在0～360°周期地变化，即电场大小不变，方向随时间变化，电场矢量末端的轨迹在垂直于传播方向的平面上投影是一个圆时，称为圆极化。

圆极化天线在使用时，特别是安装在无人机机身上使用时，由于无人机本身飞行高度较高，圆极化天线伴随无人机的长时间低温状态下飞行，圆极化天线表面容易凝结冰层，凝结的冰层将影响内部元件的正常运作，容易对接收信号造成干扰，同时圆极化天线在壳体的保护下，其能够接收信号的范围将受到外壳的阻挡而收到影响，另外在无人机进行搜救救援时，如何根据救援的范围和距离扩大信号可接收的范围，也是本发明要解决的问题，为此，本发明提出一种圆极化天线来解决上述问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种圆极化天线，它可以实现在表面凝结冰层时，通过震动将冰破除，可在不同季节分别实现散热，破冰作用保护作用，维持控制运行元件，可降低壳体对信号屏蔽的影响，可根据使用需要调整信号可接收的范围。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种圆极化天线，包括天线主体，所述天线主体的中间位置设置有主天线端，所述主天线端的顶端设置有顶护盖，所述天线主体的两端固定连接有辅助天线端，所述天线主体的另外两端固定连接有调整驱动端，所述辅助天线端的两侧面开设有弧形侧边，所述主天线端的两处边角末端设置有转动轴，所述主天线端两侧面固定连接有侧滤网，所述顶护盖的外侧边固定连接有密封条。

进一步的，所述主天线端包括圆极化主天线、支撑板、驱动侧壳、转轴护壳、升降马达、数据处理模块，所述主天线端的内部底面中间位置固定连接有转轴护壳，所述转轴护壳的其中一侧固定连接有升降马达，所述转轴护壳的两末端固定连接有驱动侧壳，所述驱动侧壳与主天线端的内侧壁贴合，所述转轴护壳的正上方设置有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有圆极化主天线，所述圆极化主天线处于顶护盖的下方，所述升降马达的一侧设置有数据处理模块。

进一步的，所述圆极化主天线的上表面四边角处分别固定连接有定位条，所述定位条的其中一端固定连接有固定杆，所述固定杆由上至下贯穿圆极化主天线的上表面，所述固定杆与顶护盖螺纹连接，所述固定杆与支撑板螺纹连接。

进一步的，所述支撑板包括侧齿槽、侧板槽、啮合竖齿、接触块，所述支撑板的两侧侧面中间位置均开设有侧板槽，所述侧板槽的两侧侧面均开设有侧齿槽，所述侧齿槽的内侧面固定连接有啮合竖齿，所述支撑板的四角竖向侧边底端设置有接触块，所述接触块的正下方开设有侧边槽。

进一步的，所述调整驱动端包括转向齿杆轮、转向驱动轮、皮带、啮合齿轮、传动杆轮、电机齿轮、驱动马达，所述调整驱动端的内部底端中间位置固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴方向固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮的侧面两侧均设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的正下方固定连接有传动杆轮，所述传动杆轮通过转轴座与调整驱动端一侧内壁固定连接，所述传动杆轮的外侧面缠绕有皮带，所述皮带的另一端缠绕有转向驱动轮，所述转向驱动轮的下方轴心位置固定连接有转向齿杆轮，所述转向齿杆轮处于电机齿轮的两侧，所述转向齿杆轮的轴杆通过轴杆座与调整驱动端内壁固定连接。

进一步的，所述转动轴包括转轴盘、转轴杆、内齿轮，所述转动轴的上下两端均设置有转轴盘，所述转轴盘与转动轴转动连接，所述转轴盘中间位置固定连接有转轴杆，所述转轴杆的外侧面固定连接有内齿轮，所述转轴盘与辅助天线端固定连接，所述内齿轮与转向齿杆轮构成啮合连接。

进一步的，所述辅助天线端包括内固板、契合槽、天线金属盘、螺旋线、天线杆、旋线支撑杆，所述辅助天线端的内侧面四角处均设置有内固板，所述内固板的中间位置开设有契合槽，所述契合槽的内侧设置有天线杆，所述天线杆的一侧末端固定连接有天线金属盘，所述天线杆的外表面固定有若干个分布的旋线支撑杆，所述旋线支撑杆的顶端固定连接有螺旋线，所述螺旋线一端穿入天线杆内侧，所述辅助天线端侧面螺纹连接有固定板。

进一步的，所述驱动侧壳包括升降齿轮、小齿轮、大齿盘，所述驱动侧壳的两侧均设置有升降齿轮，所述升降齿轮的轴心两端设置在驱动侧壳内侧，且升降齿轮与驱动侧壳转动连接，其中一端的所述升降齿轮侧面啮合连接有大齿盘，所述大齿盘的另一侧上半部侧面啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的侧面与处在驱动侧壳另一侧面的升降齿轮啮合连接，所述升降齿轮与啮合竖齿啮合连接。

进一步的，所述转轴护壳包括长轴齿杆、冠齿，所述转轴护壳的内部设置有长轴齿杆，所述长轴齿杆的两端均与驱动侧壳两端内部的大齿盘啮合连接，所述长轴齿杆的中间位置固定连接有冠齿，所述冠齿的一侧与升降马达输出轴上的齿轮啮合连接。

进一步的，所述主天线端的内侧四处夹角处均固定连接有固定块，所述固定块的上表面插接连接有弹力杆，所述弹力杆的外侧面套合有收缩弹簧，所述收缩弹簧的底侧末端固定连接有震动片，所述震动片与接触块接触贴合。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案，通过主天线端两侧的侧滤网，让主天线端内部空气与外界流通，方便让数据处理模块进行散热，同时避免异物进入内部起到防护作用，通过数据处理模块来控制升降马达运作，进而通过控制升降马达的运作，来控制驱动侧壳与转轴护壳之间的结构传动，此外，驱动侧壳与转轴护壳均作为驱动结构的防尘保护结构，避免内部零件依附灰尘。

（2）本方案，通过转向齿杆轮转动带动内齿轮啮合，让转轴盘与转轴杆转动，来达到调整辅助天线端朝向的作用，两侧转动轴结构对称，在运作时，能够同时实现运作，达到结构同步。

（3）本方案，通过辅助天线端旋转展开，利用天线金属盘、螺旋线、天线杆、旋线支撑杆构成的螺旋天线，在信号传递和发射或接收时，能够通过侧面辅助天线端的转动调整信号传播的方向，或是结合圆极化主天线扩大信号传播范围，此外，辅助天线端侧面的弧形设计，即使运用在无人机上，通过侧面弧形和两侧对称结构依然能够起到导向气流的作用，不会影响无人机在使用和飞行状态。

（4）本方案，通过小齿轮，让驱动侧壳两端的升降齿轮以不同旋转方向，同时向上传动，让升降齿轮与啮合竖齿啮合，让上端结构实现升降，升降功能的实现，能够在信号较弱的条件下，通过将天线通过升降凸出的方式增加信号的接受强度和范围，降低壳体对信号的屏蔽和干扰。

（5）本方案，通过震动片与接触块接触，让支撑板整体架设在震动片上方，当支撑板机上部结构向下移动或挤压时，收缩弹簧在弹力杆向下移动时拉动，让收缩弹簧产生弹性形变，当弹力杆向上移动时，收缩弹簧释放弹力，让收缩弹簧上部结构向上回弹，支撑板在升降的过程中，通过接触块，让震动片在收缩弹簧作用下，起到缓冲作用的同时，在外壳表面结冰时，可通过让震动片快速震动来除去外壳所结的冰，具有破冰的功能。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明的侧滤网结构示意图；

图3为本发明的圆极化主天线结构示意图；

图4为本发明的支撑板结构示意图；

图5为本发明的主天线端结构示意图；

图6为本发明的辅助天线端结构示意图；

图7为本发明的升降驱动结构示意图；

图8为本发明的转动轴结构示意图；

图9为本发明图5中A处大放大图。

图中标号说明：

1、天线主体；2、主天线端；3、顶护盖；4、调整驱动端；5、转动轴；6、辅助天线端；7、弧形侧边；8、侧滤网；9、固定板；10、密封条；11、圆极化主天线；12、固定杆；13、定位条；14、支撑板；15、侧齿槽；16、侧板槽；17、啮合竖齿；18、接触块；19、侧边槽；20、转向齿杆轮；21、转向驱动轮；22、皮带；23、啮合齿轮；24、传动杆轮；25、电机齿轮；26、驱动马达；27、驱动侧壳；28、转轴护壳；29、升降马达；30、数据处理模块；31、内固板；32、契合槽；33、天线金属盘；34、螺旋线；35、天线杆；36、旋线支撑杆；37、升降齿轮；38、小齿轮；39、大齿盘；40、长轴齿杆；41、冠齿；42、转轴盘；43、转轴杆；44、内齿轮；45、固定块；46、弹簧；47、震动片；48、弹力杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种圆极化天线，包括天线主体1，天线主体1的中间位置设置有主天线端2，主天线端2的顶端设置有顶护盖3，天线主体1的两端固定连接有辅助天线端6，天线主体1的另外两端固定连接有调整驱动端4，辅助天线端6的两侧面开设有弧形侧边7，主天线端2的两处边角末端设置有转动轴5，主天线端2两侧面固定连接有侧滤网8，顶护盖3的外侧边固定连接有密封条10，通过主天线端2两侧的侧滤网8，让主天线端2内部空气与外界流通，方便让控制电路组件进行散热，同时避免异物进入内部起到防护作用。

参阅图5，主天线端2包括圆极化主天线11、支撑板14、驱动侧壳27、转轴护壳28、升降马达29、数据处理模块30，主天线端2的内部底面中间位置固定连接有转轴护壳28，转轴护壳28的其中一侧固定连接有升降马达29，转轴护壳28的两末端固定连接有驱动侧壳27，驱动侧壳27与主天线端2的内侧壁贴合，转轴护壳28的正上方设置有支撑板14，支撑板14的上表面固定连接有圆极化主天线11，圆极化主天线11处于顶护盖3的下方，升降马达29的一侧设置有数据处理模块30，通过数据处理模块30来控制升降马达29运作，进而通过控制升降马达29的运作，来控制驱动侧壳27与转轴护壳28之间的结构传动，此外，驱动侧壳27与转轴护壳28均作为驱动结构的防尘保护结构，避免内部零件依附灰尘。

参阅图3，圆极化主天线11的上表面四边角处分别固定连接有定位条13，定位条13的其中一端固定连接有固定杆12，固定杆12由上至下贯穿圆极化主天线11的上表面，固定杆12与顶护盖3螺纹连接，固定杆12与支撑板14螺纹连接，通过定位条13固定圆极化主天线11上部，通过固定杆12与支撑板14来固定圆极化主天线11的下部，对圆极化主天线11整体起到固定作用和支撑保护的作用，同时通过结构升降让表面凸起来破除表面结冰，在寒冷季节具有较好的使用效果。

参阅图4，支撑板14包括侧齿槽15、侧板槽16、啮合竖齿17、接触块18，支撑板14的两侧侧面中间位置均开设有侧板槽16，侧板槽16的两侧侧面均开设有侧齿槽15，侧齿槽15的内侧面固定连接有啮合竖齿17，支撑板14的四角竖向侧边底端设置有接触块18，接触块18的正下方开设有侧边槽19，通过支撑板14作为圆极化主天线11的支撑部件，侧齿槽15让内侧的啮合竖齿17与升降结构驱动部件结合，完成结构的升降运动，通过接触块18与底部起到减震作用的组件贴合，侧板槽16可在下降的过程中与转轴护壳28相契合，整体作为升降平台通过升降结构，起到对天线收纳和保护的作用。

参阅图5，调整驱动端4包括转向齿杆轮20、转向驱动轮21、皮带22、啮合齿轮23、传动杆轮24、电机齿轮25、驱动马达26，调整驱动端4的内部底端中间位置固定安装有驱动马达26，驱动马达26的输出轴方向固定连接有电机齿轮25，电机齿轮25的侧面两侧均设置有啮合齿轮23，啮合齿轮23的正下方固定连接有传动杆轮24，传动杆轮24通过转轴座与调整驱动端4一侧内壁固定连接，传动杆轮24的外侧面缠绕有皮带22，皮带22的另一端缠绕有转向驱动轮21，转向驱动轮21的下方轴心位置固定连接有转向齿杆轮20，转向齿杆轮20处于电机齿轮25的两侧，转向齿杆轮20的轴杆通过轴杆座与调整驱动端4内壁固定连接，通过电机齿轮25带动啮合齿轮23转动，再通过啮合齿轮23下方的传动杆轮24传递动力，随后通过皮带22实现远距离传动，让转向驱动轮21获得动力使得转向齿杆轮20能够转动，该结构作为调节转动轴5结构转动的驱动结构，让调节转动轴5转动，进而让调节转动轴5实现调整转动的作用。

参阅图8，转动轴5包括转轴盘42、转轴杆43、内齿轮44，转动轴5的上下两端均设置有转轴盘42，转轴盘42与转动轴5转动连接，转轴盘42中间位置固定连接有转轴杆43，转轴杆43的外侧面固定连接有内齿轮44，转轴盘42与辅助天线端6固定连接，内齿轮44与转向齿杆轮20构成啮合连接，通过转向齿杆轮20转动带动内齿轮44啮合，让转轴盘42与转轴杆43转动，来达到调整辅助天线端6朝向的作用，两侧转动轴5结构对称，在运作时，能够同时实现运作，达到结构同步。

参阅图6，辅助天线端6包括内固板31、契合槽32、天线金属盘33、螺旋线34、天线杆35、旋线支撑杆36，辅助天线端6的内侧面四角处均设置有内固板31，内固板31的中间位置开设有契合槽32，契合槽32的内侧设置有天线杆35，天线杆35的一侧末端固定连接有天线金属盘33，天线杆35的外表面固定有若干个分布的旋线支撑杆36，旋线支撑杆36的顶端固定连接有螺旋线34，螺旋线34一端穿入天线杆35内侧，辅助天线端6侧面螺纹连接有固定板9，通过辅助天线端6旋转展开，利用天线金属盘33、螺旋线34、天线杆35、旋线支撑杆36构成的螺旋天线，在信号传递和发射或接收时，能够通过侧面辅助天线端6的转动调整信号传播的方向，或是结合圆极化主天线11扩大信号传播范围，此外，辅助天线端6侧面的弧形设计，即使运用在无人机上，通过侧面弧形和两侧对称结构依然能够起到导向气流的作用，不会影响无人机在使用和飞行状态。

参阅图7，驱动侧壳27包括升降齿轮37、小齿轮38、大齿盘39，驱动侧壳27的两侧均设置有升降齿轮37，升降齿轮37的轴心两端设置在驱动侧壳27内侧，且升降齿轮37与驱动侧壳27转动连接，其中一端的升降齿轮37侧面啮合连接有大齿盘39，大齿盘39的另一侧上半部侧面啮合连接有小齿轮38，小齿轮38的侧面与处在驱动侧壳27另一侧面的升降齿轮37啮合连接，升降齿轮37与啮合竖齿17啮合连接，通过驱动侧壳27内的大齿盘39转动带动侧面升降齿轮37与小齿轮38转动，通过小齿轮38，让驱动侧壳27两端的升降齿轮37以不同旋转方向，同时向上传动，让升降齿轮37与啮合竖齿17啮合，让上端结构实现升降，升降功能的实现，能够在信号较弱的条件下，通过将天线通过升降凸出的方式增加信号的接受强度和范围，降低壳体对信号的屏蔽和干扰。

参阅图7，转轴护壳28包括长轴齿杆40、冠齿41，转轴护壳28的内部设置有长轴齿杆40，长轴齿杆40的两端均与驱动侧壳27两端内部的大齿盘39啮合连接，长轴齿杆40的中间位置固定连接有冠齿41，冠齿41的一侧与升降马达29输出轴上的齿轮啮合连接，通过升降马达29输出轴上的齿轮，带动冠齿41转动，进而带动长轴齿杆40转动，长轴齿杆40转动时，通过长轴齿杆40与大齿盘39啮合转动，作为驱动侧壳27内部的传动结构。

参阅图9，主天线端2的内侧四处夹角处均固定连接有固定块45，固定块45的上表面插接连接有弹力杆48，弹力杆48的外侧面套合有收缩弹簧46，收缩弹簧46的底侧末端固定连接有震动片47，震动片47与接触块18接触贴合，通过震动片47与接触块18接触，让支撑板14整体架设在震动片47上方，当支撑板14的上部结构向下移动或挤压时，收缩弹簧46在弹力杆48向下移动时拉动，让收缩弹簧46产生弹性形变，当弹力杆48向上移动时，收缩弹簧46释放弹力，让收缩弹簧46上部结构向上回弹，支撑板14在升降的过程中，通过接触块18，让震动片47在收缩弹簧46作用下，起到缓冲作用的同时，在外壳表面结冰时，可通过让震动片47快速震动来除去外壳所结的冰，具有破冰的功能。

在使用时：首先，使用时，通过圆极化主天线11传递信号，让传递的信号通过数据处理模块30分析传递信息的内容，并通过数据处理模块30分别读取传递的信息和发出指令，在信号不好的情况下，通过数据处理模块30控制升降马达29运作，带动驱动侧壳27与转轴护壳28内的驱动结构运作，进而让升降齿轮37通过与啮合竖齿17啮合，让支撑板14在主天线端2的内侧实现升降，升起后的圆极化主天线11不再受主天线端2外侧壳体阻挡，当需要扩展信号接收范围时，通过调整驱动端4驱动转动轴5让侧面辅助天线端6改变朝向，并通过天线金属盘33扩展信号接收的范围，当表面结冰时，通过支撑板14在下降收纳时与震动片47接触，采用支撑板14反复升降并与震动片47接触的方式来实现震动，以便于将表面结冰去除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆极化天线，包括天线主体（1），其特征在于：所述天线主体（1）的中间位置设置有主天线端（2），所述主天线端（2）的顶端设置有顶护盖（3），所述天线主体（1）的两端固定连接有辅助天线端（6），所述天线主体（1）的另外两端固定连接有调整驱动端（4），所述辅助天线端（6）的两侧面开设有弧形侧边（7），所述主天线端（2）的两处边角末端设置有转动轴（5），所述转动轴（5）与辅助天线端（6）相连接，其中，所述转动轴（5）用于驱动所述辅助天线端（6）围绕转动轴（5）旋转展开，所述主天线端（2）两侧面固定连接有侧滤网（8），所述顶护盖（3）的外侧边固定连接有密封条（10）；

所述主天线端（2）的内部底面中间位置固定连接有转轴护壳（28），所述转轴护壳（28）的其中一侧固定连接有升降马达（29），所述转轴护壳（28）的两末端固定连接有驱动侧壳（27），所述驱动侧壳（27）与主天线端（2）的内侧壁贴合，所述转轴护壳（28）的正上方设置有支撑板（14），所述支撑板（14）的上表面固定连接有圆极化主天线（11），所述圆极化主天线（11）处于顶护盖（3）的下方，所述升降马达（29）的一侧设置有数据处理模块（30），所述驱动侧壳（27）与转轴护壳（28）内设有驱动结构，所述数据处理模块（30）用于读取和分析圆极化主天线（11）传递的信号，并根据读取的信息控制所述升降马达运作，所述升降马达（29）用于驱动该驱动结构运作，并带动所述圆极化主天线（11）升降；

所述支撑板（14）的四角竖向侧边底端设置有接触块（18），所述接触块（18）的正下方开设有侧边槽（19），所述主天线端（2）的内侧四处夹角处均固定连接有固定块（45），所述固定块（45）的上表面插接连接有弹力杆（48），所述弹力杆（48）的外侧面套合有收缩弹簧（46），所述收缩弹簧（46）的底侧末端固定连接有震动片（47），所述震动片（47）与接触块（18）接触贴合。

2.根据权利要求1所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述圆极化主天线（11）的上表面四边角处分别固定连接有定位条（13），所述定位条（13）的其中一端固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）由上至下贯穿圆极化主天线（11）的上表面，所述固定杆（12）与顶护盖（3）螺纹连接，所述固定杆（12）与支撑板（14）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述支撑板（14）包括侧齿槽（15）、侧板槽（16）、啮合竖齿（17），所述支撑板（14）的两侧侧面中间位置均开设有侧板槽（16），所述侧板槽（16）的两侧侧面均开设有侧齿槽（15），所述侧齿槽（15）的内侧面固定连接有啮合竖齿（17）。

4.根据权利要求1所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述调整驱动端（4）包括转向齿杆轮（20）、转向驱动轮（21）、皮带（22）、啮合齿轮（23）、传动杆轮（24）、电机齿轮（25）、驱动马达（26），所述调整驱动端（4）的内部底端中间位置固定安装有驱动马达（26），所述驱动马达（26）的输出轴方向固定连接有电机齿轮（25），所述电机齿轮（25）的侧面两侧均设置有啮合齿轮（23），所述啮合齿轮（23）的正下方固定连接有传动杆轮（24），所述传动杆轮（24）通过转轴座与调整驱动端（4）一侧内壁固定连接，所述传动杆轮（24）的外侧面缠绕有皮带（22），所述皮带（22）的另一端缠绕有转向驱动轮（21），所述转向驱动轮（21）的下方轴心位置固定连接有转向齿杆轮（20），所述转向齿杆轮（20）处于电机齿轮（25）的两侧，所述转向齿杆轮（20）的轴杆通过轴杆座与调整驱动端（4）内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述转动轴（5）包括转轴盘（42）、转轴杆（43）、内齿轮（44），所述转动轴（5）的上下两端均设置有转轴盘（42），所述转轴盘（42）与转动轴（5）转动连接，所述转轴盘（42）中间位置固定连接有转轴杆（43），所述转轴杆（43）的外侧面固定连接有内齿轮（44），所述转轴盘（42）与辅助天线端（6）固定连接，所述内齿轮（44）与转向齿杆轮（20）构成啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述辅助天线端（6）包括内固板（31）、契合槽（32）、天线金属盘（33）、螺旋线（34）、天线杆（35）、旋线支撑杆（36），所述辅助天线端（6）的内侧面四角处均设置有内固板（31），所述内固板（31）的中间位置开设有契合槽（32），所述契合槽（32）的内侧设置有天线杆（35），所述天线杆（35）的一侧末端固定连接有天线金属盘（33），所述天线杆（35）的外表面固定有若干个分布的旋线支撑杆（36），所述旋线支撑杆（36）的顶端固定连接有螺旋线（34），所述螺旋线（34）一端穿入天线杆（35）内侧，所述辅助天线端（6）侧面螺纹连接有固定板（9）。

7.根据权利要求2所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述驱动侧壳（27）包括升降齿轮（37）、小齿轮（38）、大齿盘（39），所述驱动侧壳（27）的两侧均设置有升降齿轮（37），所述升降齿轮（37）的轴心两端设置在驱动侧壳（27）内侧，且升降齿轮（37）与驱动侧壳（27）转动连接，其中一端的所述升降齿轮（37）侧面啮合连接有大齿盘（39），所述大齿盘（39）的另一侧上半部侧面啮合连接有小齿轮（38），所述小齿轮（38）的侧面与处在驱动侧壳（27）另一侧面的升降齿轮（37）啮合连接，所述升降齿轮（37）与啮合竖齿（17）啮合连接。

8.根据权利要求2所述的一种圆极化天线，其特征在于：所述转轴护壳（28）包括长轴齿杆（40）、冠齿（41），所述转轴护壳（28）的内部设置有长轴齿杆（40），所述长轴齿杆（40）的两端均与驱动侧壳（27）两端内部的大齿盘（39）啮合连接，所述长轴齿杆（40）的中间位置固定连接有冠齿（41），所述冠齿（41）的一侧与升降马达（29）输出轴上的齿轮啮合连接。

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