CN113256971A - 一种高速公路封控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高速公路封控系统及方法，封控系统包括：限速单元，设置于第一预定位置区间；测速单元，位于第一预定位置区间之后，用于对来车进行测速；视频监控单元，设置于封控区域之前，用于获取路面监控视频；拦截单元，设置于封控区域，用于对路面进行封堵；指挥子系统，控制上述单元；封控方法包括：根据限速设置多个区间逐级限速，每个区间设置一组提示单元和测速单元辅助封控，并根据限速准确计算出每组设备启动的时间。本发明的有益效果在于：通过设置封控系统整合实行封控所需的各类设备，并通过数学方式准确得出需要实行封控措施的各时间点，大幅节省了人力，减少了因人工调度可能造成的危险，缩短了道路封控对交通产生影响的时间。

Description

一种高速公路封控系统及方法
技术领域
本发明涉及交通管制技术领域，具体涉及一种高速公路封控系统及方法。
背景技术
高速公路作为现代城市交通的重要组成部分，承担着大量的车辆、人员以及物资的通行需求。在实际应用中，由于事故、公路保养及其他需求，对高速公路进行临时封控是维护高速公路正常通行的必要措施。
现有技术中，对高速公路的封控主要依赖人力调度，对高速公路上原有的显示屏、测速装置等进行调整，进而使车辆限速，再依靠人力摆放锥桶，引导车流。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种高速公路封控系统及方法。
具体技术方案如下：
一种高速公路封控系统，包括：限速单元，设置于封控区域的来车方向的第一预定位置区间；测速单元，位于所述第一预定位置区间之后的第二预定位置区间，用于对来车进行测速；视频监控单元，设置于所述第二预定位置区间之后所述封控区域之前的第三预定位置区间，用于获取路面监控视频；拦截单元，设置于所述封控区域，可控制地于初始位置移动至预定位置；指挥子系统，分别连接所述限速单元、所述测速单元、所述视频监控单元与所述拦截单元。
优选地，所述第一预定位置区间之前还包括至少一级预限速区间，每一级所述预限速区间分别设置有一组预限速单元和预测速单元。
优选地，所述限速单元包括限速电子指示牌，用于提示所述第一预定位置区间的限速信息，所述预限速单元包括预限速电子指示牌，用于提示所述预限速区间的限速信息。
优选地，所述测速单元包括测速装置和显示装置，所述显示装置用于显示所述测速装置检测到的车速；所述预测速单元包括预测速装置和预显示装置，所述预显示装置用于显示所述预测速装置检测到的车速。
优选地，所述指挥子系统还通过互联网连接至网络地图。
优选地，多个所述视频监控单元用于监控所述拦截单元之前长度为L的路段；
所述路段的长度L的计算公式为：L＝t×60÷3.6；
L的单位为米，t为所述拦截单元从所述初始位置移动至所述预定位置的时间，单位为秒。
一种高速公路封控方法，具体包括：
在T10时间点，所述指挥子系统发布限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T11时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T12时间点，根据所述视频监控单元显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动所述拦截单元；
在T13时间点，所述拦截单元移动至所述预定位置，所述高速公路路段完成封控。
优选地，记所述T10时间点为零点；
所述T11时间点的计算方法如下：T11＝(L11’÷80km/h)×3600s/h；
所述T12时间点的计算方法如下：T12＝T11+(L11÷80km/h)×3600s/h；
所述T13时间点的计算方法如下：T13＝(L11÷60km/h)×3600s/h–t；
L11为所述第一预定位置区间的长度，单位为米，L11’为所述第二预定位置区间的长度，单位为米，t为所述拦截单元从所述初始位置移动到所述预定位置的时间。
优选地，当所述封控系统包括一级预限速区间时：
在T20时间点，指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T21时间点，第一级预限速单元发布限速信息，第一级预测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T22时间点，指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T23时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息，所述视频监控单元记录车流影像并发送至指挥子系统；
在T24时间点，根据所述视频监控单元显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动所述拦截单元；
在T25时间点，所述拦截单元完成路面拦截，高速公路路段完成封控。优选地，记T20时间点为零点，
T21时间点的计算方法如下：T21＝(L21’÷100km/h)×3600s/h；
T22时间点的计算方法如下：T22＝(L21÷100km/h)×3600s/h；
T23时间点的计算方法如下：T23＝T22+(L22’÷100km/h)×3600s/h；
T24时间点的计算方法如下：T24＝T22+(L22÷100km/h)×3600s/h；
T25时间点的计算方法如下：T25＝(L21÷80km/h+L22÷60km/h)×3600s/h-t；
L21为第一级预限速区间的长度，L21’为所述第一级预限速单元与所述第一级测速单元之间的距离，L22为所述第一预定位置区间的长度，L22’为所述第二预定位置区间的长度，t为拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。优选地，当所述封控系统包括二级预限速区间时：
在T30时间点，所述指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T31时间点，设置在第一级预限速区间的预限速单元发布限速信息，设置在所述第一级预限速区间的预测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；在T32时间点，所述指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T33时间点，设置在第二级预限速区间的所述提示单元发布限速信息，设置在所述第二级预限速区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T34时间点，所述指挥子系统发布第三限速引导指令；
在T35时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T36时间点，根据所述视频监控单元显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动所述拦截单元；
在T37时间点所述拦截单元移动至所述预定位置，所述高速公路路段完成封控。
优选地，记所述T30时间点为零点，
所述T31时间点的计算方法如下：T31＝(L31’÷120km/h)×3600s/h；
所述T32时间点的计算方法如下：T32＝(L31÷120km/h)×3600s/h；
所述T33时间点的计算方法如下：T33＝T32+(L32’÷120km/h)×3600s/h；
所述T34时间点的计算方法如下：T34＝T32+(L32÷120km/h)×3600s/h；
所述T35时间点的计算方法如下：T35＝T34+(L33’÷120km/h)×3600s/h；
所述T36时间点的计算方法如下：T36＝T34+(L33÷120km/h)×3600s/h；
所述T37时间点的计算方法如下：T37＝(L31÷100km/h+L32÷80km/h+L33
÷60km/h)×3600s/h-t；
L31为所述第一级预限速区间的长度，L31’为所述第一级预限速区间的预限速单元与所述第一级限速区间的所述预测速单元之间的距离，L32为所述第二级预限速区间的长度，L32’为所述第二级预限速区间的预限速单元与所述第二级预限速区间的所述预测速单元之间的距离，L3为所述第一预定位置区间的长度，L3’为所述第二预定位置区间的长度，t为所述拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过设置封控系统整合实行封控所需的各类设备，并通过数学方式准确得出需要实行封控措施的各时间点，大幅节省了人力，减少了因人工调度可能造成的危险，缩短了道路封控对交通产生影响的时间。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明实施例的整体示意图；
图2为本发明实施例中视频监控单元示意图；
图3为本发明实施例中适用于120km/h限速的高速公路封控系统；
图4为本发明实施例中适用于120km/h限速的高速公路的封控方法；
图5为本发明实施例中适用于100km/h限速的高速公路封控系统；
图6为本发明实施例中适用于100km/h限速的高速公路的封控方法；
图7为本发明实施例中适用于80km/h限速的高速公路封控系统；
图8为本发明实施例中适用于80km/h限速的高速公路的封控方法；
图9为本发明实施例中另一种高速公路封控系统；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明包括
一种高速公路封控系统，如图1所示，包括：限速单元111C，设置于封控区域的来车方向的第一预定位置区间l113A；测速单元112C，位于第一预定位置区间l113A之后的第二预定位置区间l113B，用于对来车进行测速；视频监控单元113，设置于第二预定位置区间l113B之后封控区域之前的第三预定位置区间l113C，用于获取路面监控视频；拦截单元114，设置于封控区域，可控制地于初始位置移动至预定位置；指挥子系统，分别连接限速单元111c、测速单元112c、视频监控单元113与拦截单元114。
进一步地，第一预定位置区间l113A之前还包括至少一级预限速区间l111A、l112A，预限速区间l111A、l112A分别设置有一组预限速单元111A,111B和预测速单元112A,112B。
进一步地，限速单元111C包括限速电子指示牌，用于提示第一预定位置区间l113A的限速信息
进一步地，预限速单元111A，111B包括预限速电子指示牌，用于提示第一级预限速区间l111A或第二级预限速区间l112A的限速信息；
进一步地，测速单元112C包括测速装置和显示装置，显示装置用于显示测速装置检测到的车速；
进一步地，预测速单元112A，112B包括预测速装置和预显示装置，预显示装置用于显示预测速装置检测到的车速。
进一步地，指挥子系统还通过互联网连接至网络地图。
进一步地，如图2所示，多个视频监控单元113用于监控拦截单元114之前长度为L的路段；
路段的长度L的计算公式为：L＝t×60÷3.6；
L的单位为米，t为拦截单元从初始位置移动至预定位置的时间，单位为秒。
具体地，根据限速设置多个视频监控单元3，可有效地覆盖第一预定位置区间l3，避免视野盲区导致的事故，提高了封控系统整体的安全性。
一种适用于最高限速为80km/h的高速公路的封控方法，如图3和图4所示，具体包括：
沿道路方向设置的第一节点1A，第二节点1B；
记第一节点1A与第二节点1B之间的路段为第一预定位置区间l11A；
提示单元11A，设置在第一节点1A；
测速单元12A，设置在第一预定位置区间l11A后的第二预定位置区间l11B；视频监控单元13，多个视频监控单元23设置在第二节点前的第三预定位置区间l11C；
拦截单元14，设置在第二节点1B上
指挥子系统，连接并控制提示单元11A、测速单元12A、视频监控单元13与拦截单元14。
在T10时间点，指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T11时间点，限速单元11A发布限速信息，测速单元12A开始测速并显示车辆与速度信息；
在T12时间点和T13时间点之间，根据视频监控单元13显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动拦截单元14；
在T13时间点，拦截单元14完成路面拦截，高速公路路段完成封控。
具体地，记T10时间点为零点，
T11时间点的计算方法如下：T11＝(L11’÷80km/h)×3600s/h；
T12时间点的计算方法如下：T12＝(L11÷80km/h)×3600s/h；
T13时间点的计算方法如下：T13＝(L11÷60km/h)×3600s/h-t；
L11为第一预定位置区间l11A的长度，L11’为第二预定位置区间l11B的长度，t为拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
一种适用于最高限速为100km/h的高速公路的封控方法，如图5和图6所示，具体包括：
沿道路方向设置的第一节点2A，第二节点2B、第三节点2C；
记第一节点2A与第二节点2B之间的路段为第一区间l21，第二节点2B与第三节点2C之间为第二区间l22；
预提示单元21A，设置在第一节点2A；
提示单元21B，设置在第二节点2B
预测速单元22A设置在第一级预限速区间l21A；
测速单元22B，设置在第一预定位置区间l22A；
视频监控单元23，多个视频监控单元23设置在第三预定位置区间l22C；
拦截单元24，设置在第三节点2C上；
指挥子系统，连接并控制提示单元21A、21B、测速单元22A、22B、视频监控单元23与拦截单元24。
在T20时间点，指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T21时间点，预限速单元21A发布限速信息，预测速单元22A开始测速并显示车辆与速度信息；
在T22时间点，指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T23时间点，限速单元21B发布限速信息，测速单元22B开始测速并显示车辆与速度信息，视频监控单元23记录车流影像并发送至指挥子系统；
在T24时间点和T25时间点之间，根据视频监控单元23显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动拦截单元24；
在T25时间点，拦截单元24完成路面拦截，高速公路路段完成封控。
具体地，记T20时间点为零点，
T21时间点的计算方法如下：T21＝(L21’÷100km/h)×3600s/h；
T22时间点的计算方法如下：T22＝(L21÷100km/h)×3600s/h；
T23时间点的计算方法如下：T23＝T22+(L22’÷100km/h)×3600s/h；
T24时间点的计算方法如下：T24＝T22+(L22÷100km/h)×3600s/h；
T25时间点的计算方法如下：T25＝(L21÷80km/h+L22÷60km/h)×3600s/h
-t；
L21为第一级预限速区间l21A的长度，L21’为第一节点2A与预测速单元22A之间的距离，L22为第一预定位置区间l22A的长度，L22’为第二预定位置区间l22B，t为拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
一种高速公路封控方法，适用于最高限速为120KM/h的高速公路，如图7和图8所示，具体包括：
沿道路方向设置的第一节点3A，第二节点3B、第三节点3C、第四节点3D；
记第一节点3A与第二节点3B之间的路段为第一级预限速区间l31A，第二节点3B与第三节点3C之间为第二级预限速区间l32A，第三节点3C与第四节点3D之间为第一预定位置区间l33A；
预提示单元31A,31B，分别设置在第一节点3A和第二节点3B上；
提示单元31C，设置在第三节点3C上；
预测速单元32A，32B，分别设置在第一级预限速区间l31A、第二级预限速区间l32A
测速单元32C，设置在第二预定位置区间l33A；
视频监控单元33，多个视频监控单元33设置在第三预定位置区间l13；
拦截单元34，设置在第四节点3D上；
指挥子系统，连接并控制预提示单元31A、31B，提示单元31C、预测速单元32A、32B，测速单元32C、视频监控单元33与拦截单元34。
在初始时间点T30，指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T31时间点，预限速单元31A发布限速信息，预测速单元12A开始测速并显示车辆与速度信息；
在T32时间点，指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T33时间点，预限速单元31B发布限速信息，预测速单元12B开始测速并显示车辆与速度信息；
在T34时间点，指挥子系统发布第三限速引导指令；
在T35时间点，限速单元31C发布限速信息，测速单元32C开始测速并显示车辆与速度信息；
在T36时间点至T37时间点之间，根据视频监控单元33显示的车流状况，选择车辆较少的时间启动第四节点3D上的拦截单元34；
在T37时间点，拦截单元34完成路面拦截，高速公路路段完成封控。
具体地，记T30时间点为零点，
T31时间点的计算方法如下：T31＝(L31’÷120km/h)×3600s/h；
T32时间点的计算方法如下：T32＝(L31÷120km/h)×3600s/h；
T33时间点的计算方法如下：T33＝T32+(L32’÷120km/h)×3600s/h；
T34时间点的计算方法如下：T34＝T32+(L32÷120km/h)×3600s/h；
T35时间点的计算方法如下：T35＝T34+(L33’÷120km/h)×3600s/h；
T36时间点的计算方法如下：T36＝T34+(L33÷120km/h)×3600s/h；
T37时间点的计算方法如下：T37＝(L31÷100km/h+L32÷80km/h+L33÷60km/h)×3600s/h–t；
L31为第一级预限速区间l31A的长度，L31’为第一节点3A与预测速单元32A之间的距离，L32为第二级预限速区间l32B的长度，L32’为第二节点3B与预测速单元32B之间的距离，L33A为第一预定位置区间l33A的长度，L33’为第二预定位置区间l33B的长度，t为拦截单元34从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
在一种较优的实施例中，如图9所示，本技术方案适用于一设置于高速公路旁的检查站对道路的封控，该高速公路最高限速100km/h，在需要封闭高速公路时，需要让所有车辆从辅道驶离高速公路进入检查站45。
具体地，以高速公路开口尾端作为0km，在距开口尾端6.4km处设置预限速单元41A，预限速单元41A用于提示限速80km/h的信息，在距开口尾端5.2km处设置预测速单元42A，对车速超过80km/h的车辆进行警告；
在距开口尾端2.8km处设置限速单元41B，限速单元41B提醒车辆靠右行驶，限速60km/h。
在距开口尾端1.8km处设置测速单元42B，对车速超过60km/h的车辆进行警告，并设置视频监控单元431；在距开口尾端1km处设置视频监控单元432。
在距开口尾端0.2km处至0km处设置一组拦截单元44，拦截单元44完成所有车道拦截的时间为20s，并在0.2km处设置视频监控单元433。
进一步地，当该段高速公路需要封闭时，位于检查站45内的指挥子系统依次发出如下指令：
第0秒：启动预限速单元41A，提醒前方检查，限速80km/h；
第44秒：启动预测速单元42A，对过往车辆进行测速并对车速超过80km/h的车辆进行警告；
第137秒：启动限速单元41B，提醒前方检查，车辆靠右侧车道行驶，限速60km/h；
第167秒：启动测速单元42B，对过往车辆进行测速并对车速超过60km/h的车辆进行警告；
第224-298秒：根据视频监控单元431、432、433选择车辆较少的时间启动拦截单元44，拦截单元44在第318秒前完成路面拦截。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速公路封控系统，其特征在于，包括：
限速单元，设置于封控区域的来车方向的第一预定位置区间；
测速单元，位于所述第一预定位置区间之后的第二预定位置区间，用于对来车进行测速；
视频监控单元，设置于所述第二预定位置区间之后所述封控区域之前的第三预定位置区间，用于获取路面监控视频；
拦截单元，设置于所述封控区域，可控制地于初始位置移动至预定位置；
指挥子系统，分别连接所述限速单元、所述测速单元、所述视频监控单元与所述拦截单元，所述指挥子系统还通过互联网连接至网络地图。
2.根据权利要求1所述的封控系统，其特征在于，所述第一预定位置区间之前还包括至少一级预限速区间，每一级所述预限速区间分别设置有预限速单元和预测速单元。
3.根据权利要求2所述的封控系统，其特征在于，所述限速单元包括限速电子指示牌，用于提示所述第一预定位置区间的限速信息
所述预限速单元包括预限速电子指示牌，用于提示所述预限速区间的限速信息；
所述测速单元包括测速装置和显示装置，所述显示装置用于显示所述测速装置检测到的车速；
所述预测速单元包括预测速装置和预显示装置，所述预显示装置用于显示所述预测速装置检测到的车速。
4.根据权利要求1所述的封控系统，其特征在于，多个所述视频监控单元用于监控所述拦截单元之前长度为L的路段；
所述路段的长度L的计算公式为：L＝t×60÷3.6；
L的单位为米，t为所述拦截单元从所述初始位置移动至所述预定位置的时间，单位为秒。
5.一种高速公路封控方法，其特征在于，适用于权利要求1-4任意一项所述的高速公路封控系统，具体包括：
在T10时间点，所述指挥子系统发布限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T11时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T12时间点至T13时间点之间启动所述拦截单元；
在T13时间点，所述拦截单元移动至所述预定位置，所述高速公路路段完成封控。
6.根据权利要求5所述的封控方法，其特征在于，记所述T10时间点为零点；
所述T11时间点的计算方法如下：T11＝(L11’÷80km/h)×3600s/h；
所述T12时间点的计算方法如下：T12＝T11+(L11÷80km/h)×3600s/h；
所述T13时间点的计算方法如下：T13＝(L11÷60km/h)×3600s/h–t；
L11为所述第一预定位置区间的长度，单位为米，L11’为所述第二预定位置区间的长度，单位为米，t为所述拦截单元从所述初始位置移动到所述预定位置的时间。
7.根据权利要求5所述的封控方法，其特征在于，当所述封控系统包括第一级预限速区间时：
在T20时间点，指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T21时间点，第一级预限速单元发布限速信息，第一级预测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T22时间点，指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T23时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息，所述视频监控单元记录车流影像并发送至指挥子系统；
在T24时间点至T25时间点之间启动所述拦截单元；
在T25时间点，所述拦截单元完成路面拦截，高速公路路段完成封控。
8.根据权利要求7所述的封控方法，其特征在于，记T20时间点为零点，
T21时间点的计算方法如下：T21＝(L21’÷100km/h)×3600s/h；
T22时间点的计算方法如下：T22＝(L21÷100km/h)×3600s/h；
T23时间点的计算方法如下：T23＝T22+(L22’÷100km/h)×3600s/h；
T24时间点的计算方法如下：T24＝T22+(L22÷100km/h)×3600s/h；
T25时间点的计算方法如下：T25＝(L21÷80km/h+L22÷60km/h)×3600s/h-t；
L21为第一级预限速区间的长度，L21’为所述第一级预限速单元与所述第一级测速单元之间的距离，L22为所述第一预定位置区间的长度，L22’为所述第二预定位置区间的长度，t为拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
9.根据权利要求5所述的封控方法，其特征在于，当所述封控系统包括第一级预限速区间和第二级预限速区间时：
在T30时间点，所述指挥子系统发布第一限速引导指令，并向网络地图发布封控信息；
在T31时间点，设置在所述第一级预限速区间的预限速单元发布限速信息，设置在所述第一级预限速区间的预测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T32时间点，所述指挥子系统发布第二限速引导指令；
在T33时间点，设置在所述第二级预限速区间的所述提示单元发布限速信息，设置在所述第二级预限速区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T34时间点，所述指挥子系统发布第三限速引导指令；
在T35时间点，设置在所述第一预定位置区间的所述限速单元发布限速信息，设置在所述第二预定位置区间的所述测速单元开始测速并显示车辆与速度信息；
在T36时间点至T37时间点之间启动所述拦截单元；
在T37时间点所述拦截单元移动至所述预定位置，所述高速公路路段完成封控。
10.根据权利要求9所述的封控方法，其特征在于，记所述T30时间点为零点，
所述T31时间点的计算方法如下：T31＝(L31’÷120km/h)×3600s/h；
所述T32时间点的计算方法如下：T32＝(L31÷120km/h)×3600s/h；
所述T33时间点的计算方法如下：T33＝T32+(L32’÷120km/h)×3600s/h；
所述T34时间点的计算方法如下：T34＝T32+(L32÷120km/h)×3600s/h；
所述T35时间点的计算方法如下：T35＝T34+(L33’÷120km/h)×3600s/h；
所述T36时间点的计算方法如下：T36＝T34+(L33÷120km/h)×3600s/h；
所述T37时间点的计算方法如下：T37＝(L31÷100km/h+L32÷80km/h+L33÷60km/h)×3600s/h-t；
L31为所述第一级预限速区间的长度，L31’为所述第一级预限速区间的预限速单元与所述第一级限速区间的所述预测速单元之间的距离，L32为所述第二级预限速区间的长度，L32’为所述第二级预限速区间的预限速单元与所述第二级预限速区间的所述预测速单元之间的距离，L3为所述第一预定位置区间的长度，L3’为所述第二预定位置区间的长度，t为所述拦截单元从启动到完成拦截的时间，单位为秒。
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