CN113253953B - 移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；从而实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。

Description

移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
一般的打印机是固定放置的，需要打印者移动到打印机进行打印，比较麻烦。为此，目前有一些移动打印机，可根据打印指令发出者的位置信息，把打印好的文件送到打印者的位置，以便打印者取出文件。
现有的移动打印机设备只能通过获取用户的指令，打印完成后自主移动至目标用户处供用户拿走打印资料，然而面对打印一些保密文件时，在运输至目标用户的路途中容易被其他人盗取，无法满足保密安全需求。
针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种移动打印机控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决了需要移步到打印区域进行打印浪费时间且无法满足保密安全需求的问题
第一方面，本申请实施例提供了一种移动打印机控制方法，用于对移动打印机进行控制，其中，所述移动打印机控制方法包括以下步骤：
A1. 获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
A2. 判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
A3. 若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
A4. 若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。
本申请实施例提供的移动打印机控制方法可以实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，还包括步骤：
B1. 若在第一预设时间段内接收到多个用户的打印指令信息，则根据多个所述用户的位置信息规划打印顺序；
B2. 根据所述打印顺序依次以各个所述用户为目标用户进行打印处理，所述打印处理的步骤包括A1-A4。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，所述打印指令信息还包含打印任务星级信息；
步骤B1之后、步骤B2之前，还包括步骤：
B3. 根据各所述用户的打印指令信息中的打印任务星级信息调整所述打印顺序。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，
步骤B1包括：
把离移动打印机初始位置最近的位置点确定为第一个顺序点，然后依次以与上一个确定的顺序点最近的位置点作为下一个顺序点，得到各位置点的打印顺序；所述位置点是指所述用户的位置信息对应的坐标点。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，所述步骤B2包括：
每完成一次打印处理后，获取移动打印机的剩余电量信息；
判断所述剩余电量信息是否小于预设的电量阈值；
若是，则返回预设工位进行充电。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，步骤B3包括：
按照所述打印任务星级信息的大小，调整所述打印顺序，打印任务星级信息越大，则打印顺序越靠前，且打印任务星级信息相同的用户的打印顺序按所述用户的位置信息规划打印顺序中的先后顺序依次排序。
可选地，在本申请实施例所述的移动打印机控制方法中，步骤B2包括：
若步骤A4中，在移动至目标用户的位置后的第二预设时间段内没有进行身份认证，则进行后续用户的打印处理，并按照预设的发送周期定期向所述目标用户发送询问信息，以询问是否继续打印；
若接收到表示需要继续打印的应答信号，且发送询问信息的次数不超过预设的次数阈值，则在完成当前的打印处理后优先根据所述目标用户的打印指令信息进行打印处理；
若发送询问信息的次数超过预设的次数阈值，则取消所述目标用户的打印任务，并停止向所述目标用户发送询问信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种移动打印机装置，用于对移动打印机进行调度，其中，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
判断模块，用于判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
移动打印模块，用于若判断模块判断为否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
移动认证模块，用于若判断模块判断为是，则根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。
本申请实施例提供的移动打印机装置可以实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的移动打印机控制方法及装置通过获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；从而实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本申请实施例提供的移动打印机控制方法的一种流程图。
图2为本申请实施例提供的移动打印机装置的第一种结构示意图。
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的移动打印机控制方法的流程图。该移动打印机控制方法，用于对移动打印机进行控制，所述移动打印机控制方法包括以下步骤：
A1. 获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
A2. 判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
A3. 若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
A4. 若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。
在实际应用中，当目标用户所要打印的文件无需保密时，移动打印机会一边进行打印，一边向目标用户的位置移动，从而既方便用户获取打印好的文件，而且节省时间；当目标用户所要打印的文件需要需保密时，移动打印机会先移动到目标用户的位置，然后进行身份验证，只有当身份验证通过后才进行打印，从而可避免保密文件在移动打印机移动过程中被窃取，也可避免打印者暂时离开工位时被其他人在其工位处窃取保密文件，从而满足保密安全需求。
其中，在该步骤A1中，移动打印机设备可与云端平台进行数据交换，用户可以通过在PC端上登陆网址或者使用便携式移动设备与云端平台建立连接并发送打印指令信息，并由云端平台把打印指令信息转发到移动打印机设备；或者，该移动打印机设备还可以通过局域网、蓝牙通信等与用户的PC端或移动设备进行数据交互，当以获取用户的打印指令信息。某些实施方式中，该移动打印机设备提供一个二维码，用户通过手机等移动终端扫描该二维码，实现与该移动打印机设备连接交互，用户可以通过手机等移动终端发送打印指令信息给该外部采集设备。在一些实施方式中，该打印指令信息包含打印的类型、纸张规格、页数（指单份文件的页数）以及打印份数等；还包含保密要求信息和用户的位置信息，移动打印机可以预先根据各用户的位置信息，生成一张办公室的工位图，与SLAM构建的静态环境地图进行融合，用于设备自主导航与目标定位；当发生工位变动时，移动打印机会重新生成新的工位图，及时更新内部融合地图数据，方便移动打印机将打印的资料送到准确的目标用户位置。移动打印机设备自主移动过程中通过自身安装的激光雷达、超声波雷达传感器对周边范围内物体进行智能识别，实现智能避障功能。
在一些实施方式中，若用户打印的是保密文件，则可以把保密要求信息设置为保密信息（例如在打印设置界面中勾选“保密”选项），当移动打印机获取到的打印指令信息中的保密要求信息为保密信息时，则会先移动至目标用户的位置，进行身份认证后才进行打印。具体地，该身份认证可以是在移动打印机的外部设置一个指纹识别装置，供目标用户录入正确的指纹后才能进行打印；也可以设置一个人脸识别装置，供用户录入正确的人脸识信息后才进行打印；也可以预先发送一个验证码给目标用户的手机或者电脑等其它终端设备，移动打印机对输入的验证码验证后再进行打印。
其中，该移动打印机控制方法，还包括步骤：
B1. 若在第一预设时间段内接收到多个用户的打印指令信息，则根据多个所述用户的位置信息规划打印顺序；
B2. 根据所述打印顺序依次按照以各个所述用户为目标用户的打印指令信息进行打印处理，所述打印处理的步骤包括A1-A4。
在一些实施方式中，可以预设接收打印指令信息的第一预设时间段为30s（也可以是其他，可根据实际情况进行设置），若在第一预设时间段内恰好有多位用户下达打印指令信息，移动打印机则会根据打印指令信息规划路径，实现一次执行多个打印指令信息的任务，提高了工作效率。
优选地，步骤B1包括：
把离移动打印机初始位置最近的位置点确定为第一个顺序点，然后依次以与上一个确定的顺序点最近的位置点作为下一个顺序点，得到各位置点的打印顺序；所述位置点是指所述用户的位置信息对应的坐标点。
具体地，假设在第一预设时间段内获取到A、B、C的打印指令信息，其中，A的位置点距离移动打印机的距离最近，则移动打印机将A的位置点作为第一个顺序点；接着在比较B和C的位置点相对于A的位置点的距离，若C和A之间的距离小于B和A之间的距离，则移动打印机会把C的位置点作为下一个顺序点，B的位置点作为最后一个顺序点，即将打印顺序调整为A、C、B。通过这种方式，可以节省移动打印机的移动时间，提高工作效率的同时节约了电量。
其中，若目标用户要打印的文件无需保密，移动打印机设备在移动的过程中同步进行打印工作，节省用户等待时间，同步提升设备使用效率。
在一些实施方式中，步骤B2包括：
每完成一次打印处理后，获取移动打印机的剩余电量信息；
判断所述剩余电量信息是否小于预设的电量阈值；
若是，则返回预设工位进行充电。
在实际应用中，可以预设移动打印机的电量阈值为30%（具体可以根据实际情况进行设置），当移动打印机每完成一个用户的打印指令信息之后，会获取自身的剩余电量信息后与预设的电量阈值进行比较，若超过预设电量阈值，则继续按照打印顺序移动到目标用户进行打印；若小于电量阈值，则返回预设工位进行充电。具体地，可以通过移动打印机自身搭载的视觉传感器对自主充电点位（预设工位）上固定的定位二维码进行识别，并且通过二维码定位技术自主移动与充电点位进行对接。通过这种方式，可以确保移动打印机设备的正常运行，防止移动打印机中途断电，影响工作效率。需要说明的是，当还用打印任务还没有完成时，在充电后会继续进行下一个目标用户的打印处理。
在一些实施方式中，步骤B2包括：
若步骤A4中，在移动至目标用户的位置后的第二预设时间段内没有进行身份认证，则进行后续用户的打印处理，并按照预设的发送周期定期向所述目标用户发送询问信息，以询问是否继续打印；
若接收到表示需要继续打印的应答信号，且发送询问信息的次数不超过预设的次数阈值，则在完成当前的打印处理后优先所述目标用户的打印指令信息进行打印处理；
若发送询问信息的次数超过预设的次数阈值，则取消所述目标用户的打印任务，并停止向所述目标用户发送询问信息。
具体的，在移动打印机移动到目标用户的位置时，假设用户离开了工位，在预设第二时间段（可根据实际需要进行设置）内移动打印机没有获取到目标用户的身份认证信息，则按照打印顺序处理后续的打印任务，同时按照预设的发送周期（每隔一段时间）向目标用户发送询问信息；若在预设的发送询问信息的次数之内，用户回复了该询问信息，则移动打印机会将该用户的打印顺序调整到最前，继续移动到目标用户的位置进行打印处理；若超过了预设的发送询问信息的次数，则移动打印机会停止向目标用户发送询问信息并且将该目标用户的打印任务取消。通过这种方式，在满足保密需求的情况下，可以防止目标用户因忘记打印导致工作上出现失误。
在一些实施方式中，移动打印机会获取打印指令信息的发送时间信息，然后根据发送时间信息，按照时间的先后顺序规划路径，时间越先，则排序更靠前。例如，在步骤B1中，在确定下一个顺序点时，若有多个位置点与上一个顺序点的距离接近（若两个位置点与上一个顺序点的距离之间的距离偏差在预设的偏差范围内，则判定该两个位置点与上一个顺序点的距离接近），则把其中发送时间早的位置点作为下一个顺序点。
在一些实施方式中，移动打印机会获取目标用户的打印指令信息的页数信息以及打印份数信息，从而计算总打印页数信息；在规划打印顺序时，根据总打印页数信息进行顺序规划，其中，总打印页数少的打印任务优先执行。例如，在步骤B1中，在确定下一个顺序点时，若有多个位置点与上一个顺序点的距离接近，则把对应的总打印页数最少的位置点作为下一个顺序点。从而，可优先满足打印页数少的用户，减少其等待时间。
在一些优选的实施方式中，打印指令信息还包含打印任务星级信息，步骤B1之后、步骤B2之前，还包括步骤：
B3. 根据各所述用户的打印指令信息中的打印任务星级信息调整所述打印顺序。
具体的，打印任务星级信息可以是根据人员的职位预先设置的，若用户的职位越高，该用户的打印任务星级信息则越大，用户在打印时可选定职位信息，从而在发送打印指令信息时生成（由终端上对应的打印软件生成）对应的打印任务星级信息；也可以是企业根据各种工作项目的重要程度预先为各工作项目设置对应的打印任务星级信息，用户在打印时可选定所属的工作项目，从而在发送打印指令信息时生成（由终端上对应的打印软件生成）对应的打印任务星级信息；打印任务星级信息也可根据打印任务所属工作任务的工期计算得到，工期越临近，则该用户的打印任务星级信息越大，用户在打印时可选定所属的工作项目，从而在发送打印指令信息时根据打印任务所属的工作项目的工期计算生成（由终端上对应的打印软件生成）打印任务星级信息。
在一些优选的实施方式中，步骤B3包括：
按照所述打印任务星级信息的大小，调整所述打印顺序，打印任务星级信息越大，则打印顺序越靠前，且打印任务星级信息相同的用户的打印顺序按所述用户的位置信息规划打印顺序中的先后顺序依次排序。
在实际应用中，假设移动打印机在第一预设时间段内依次获取到用户A、B、C、D、E的打印指令信息，且步骤B1中确定的打印顺序为A、B、C、D、E，其中，D的打印任务星级信息最大，B其次，剩余的A、C、E的打印任务星级信息相同，则移动打印机则会将打印顺序调整为D、B、A、C、E，并且按照新的打印顺序调整路径，解决了如何更好地根据用户分配打印顺序的问题。
由上可知，本申请实施例提供的移动打印机控制方法通过获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；从而实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种移动打印机装置，用于对移动打印机进行控制，该移动打印机装置以计算机程序的形式集成在该打印机的后端控制设备中，该移动打印机装置包括：获取模块201、判断模块202、移动打印模块203以及移动认证模块204。
其中获取模块201用于获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
判断模块202用于判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
移动打印模块203，用于若判断模块202判断为否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
移动认证模块204，用于若判断模块202判断为否，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。
在实际应用中，当目标用户所要打印的文件无需保密时，移动打印机会一边进行打印，一边向目标用户的位置移动，从而既方便用户获取打印好的文件，而且节省时间；当目标用户所要打印的文件需要需保密时，移动打印机会先移动到目标用户的位置，然后进行身份验证，只有当身份验证通过后才进行打印，从而可避免保密文件在移动打印机移动过程中被窃取，也可避免打印者暂时离开工位时被其他人在其工位处窃取保密文件，从而满足保密安全需求。
其中，在该获取模块201中，移动打印机设备可与云端平台进行数据交换，用户可以通过在PC端上登陆网址或者使用便携式移动设备与云端平台建立连接并发送打印指令信息，并由云端平台把打印指令信息转发到移动打印机设备；或者，该移动打印机设备还可以通过局域网、蓝牙通信等与用户的PC端或移动设备进行数据交互，当以获取用户的打印指令信息。某些实施方式中，该移动打印机设备提供一个二维码，用户通过手机等移动终端扫描该二维码，实现与该移动打印机设备连接交互，用户可以通过手机等移动终端发送打印指令信息给该外部采集设备。在一些实施方式中，该打印指令信息包含打印的类型、纸张规格、页数（指单份文件的页数）以及打印份数等；还包含保密要求信息和用户的位置信息，移动打印机可以预先根据各用户的位置信息，生成一张办公室的工位图，与SLAM构建的静态环境地图进行融合，用于设备自主导航与目标定位；当发生工位变动时，移动打印机会重新生成新的工位图，及时更新内部融合地图数据，方便移动打印机将打印的资料送到准确的目标用户位置。移动打印机设备自主移动过程中通过自身安装的激光雷达、超声波雷达传感器对周边范围内物体进行智能识别，实现智能避障功能。
在一些实施方式中，若用户打印的是保密文件，则可以把保密要求信息设置为保密信息（例如在打印设置界面中勾选“保密”选项），当移动打印机获取到的打印指令信息中的保密要求信息为保密信息时，则会先移动至目标用户的位置，进行身份认证后才进行打印。具体地，该身份认证可以是在移动打印机的外部设置一个指纹识别装置，供目标用户录入正确的指纹后才能进行打印；也可以设置一个人脸识别装置，供用户录入正确的人脸识信息后才进行打印；也可以预先发送一个验证码给目标用户的手机或者电脑等其它终端设备，移动打印机对输入的验证码验证后再进行打印。
其中，该移动打印机控制装置，还包括以下单元：
规划单元： 用于若在第一预设时间段内接收到多个用户的打印指令信息，则根据多个所述用户的位置信息规划打印顺序；
打印处理单元：用于根据所述打印顺序依次按照以各个所述用户为目标用户的打印指令信息进行打印处理。
在一些实施方式中，可以预设接收打印指令信息的第一预设时间段为30s（也可以是其他，可根据实际情况进行设置），若在第一预设时间段内恰好有多位用户下达打印指令信息，移动打印机则会根据打印指令信息规划路径，实现一次执行多个打印指令信息的任务，提高了工作效率。
优选地，规划单元包括：
安排单元：把离移动打印机初始位置最近的位置点确定为第一个顺序点，然后依次以与上一个确定的顺序点最近的位置点作为下一个顺序点，得到各位置点的打印顺序；所述位置点是指所述用户的位置信息对应的坐标点。
具体地，假设在第一预设时间段内获取到A、B、C的打印指令信息，其中，A的位置点距离移动打印机的距离最近，则移动打印机将A的位置点作为第一个顺序点；接着在比较B和C的位置点相对于A的位置点的距离，若C和A之间的距离小于B和A之间的距离，则移动打印机会把C的位置点作为下一个顺序点，B的位置点作为最后一个顺序点，即将打印顺序调整为A、C、B。通过这种方式，可以节省移动打印机的移动时间，提高工作效率的同时节约了电量。
其中，若目标用户要打印的文件无需保密，移动打印机设备在移动的过程中同步进行打印工作，节省用户等待时间，同步提升设备使用效率。
在一些实施方式中，打印处理单元包括：
电量查询单元：每完成一次打印处理后，获取移动打印机的剩余电量信息；
判断所述剩余电量信息是否小于预设的电量阈值；
若是，则返回预设工位进行充电。
在实际应用中，可以预设移动打印机的电量阈值为30%（具体可以根据实际情况进行设置），当移动打印机每完成一个用户的打印指令信息之后，会获取自身的剩余电量信息后与预设的电量阈值进行比较，若超过预设电量阈值，则继续按照打印顺序移动到目标用户进行打印；若小于电量阈值，则返回预设工位进行充电。具体地，可以通过移动打印机自身搭载的视觉传感器对自主充电点位（预设工位）上固定的定位二维码进行识别，并且通过二维码定位技术自主移动与充电点位进行对接。通过这种方式，可以确保移动打印机设备的正常运行，防止移动打印机中途断电，影响工作效率。需要说明的是，当还用打印任务还没有完成时，在充电后会继续进行下一个目标用户的打印处理。
在一些实施方式中，打印处理单元包括：
询问单元：若移动打印机在移动至目标用户的位置后的第二预设时间段内没有进行身份认证，则进行后续用户的打印处理，并按照预设的发送周期定期向所述目标用户发送询问信息，以询问是否继续打印；
若接收到表示需要继续打印的应答信号，且发送询问信息的次数不超过预设的次数阈值，则在完成当前的打印处理后优先所述目标用户的打印指令信息进行打印处理；
若发送询问信息的次数超过预设的次数阈值，则取消所述目标用户的打印任务，并停止向所述目标用户发送询问信息。
具体的，在移动打印机移动到目标用户的位置时，假设用户离开了工位，在预设第二时间段（可根据实际需要进行设置）内移动打印机没有获取到目标用户的身份认证信息，则按照打印顺序处理后续的打印任务，同时按照预设的发送周期（每隔一段时间）向目标用户发送询问信息；若在预设的发送询问信息的次数之内，用户回复了该询问信息，则移动打印机会将该用户的打印顺序调整到最前，继续移动到目标用户的位置进行打印处理；若超过了预设的发送询问信息的次数，则移动打印机会停止向目标用户发送询问信息并且将该目标用户的打印任务取消。通过这种方式，在满足保密需求的情况下，可以防止目标用户因忘记打印导致工作上出现失误。
在一些实施方式中，移动打印机会获取打印指令信息的发送时间信息，然后根据发送时间信息，按照时间的先后顺序规划路径，时间越先，则排序更靠前。例如，在安排单元在确定下一个顺序点时，若有多个位置点与上一个顺序点的距离接近（若两个位置点与上一个顺序点的距离之间的距离偏差在预设的偏差范围内，则判定该两个位置点与上一个顺序点的距离接近），则把其中发送时间早的位置点作为下一个顺序点。
在一些实施方式中，移动打印机会获取目标用户的打印指令信息的页数信息以及打印份数信息，从而计算总打印页数信息；在规划打印顺序时，根据总打印页数信息进行顺序规划，其中，总打印页数少的打印任务优先执行。例如，安排单元在确定下一个顺序点时，若有多个位置点与上一个顺序点的距离接近，则把对应的总打印页数最少的位置点作为下一个顺序点。从而，可优先满足打印页数少的用户，减少其等待时间。
在一些优选的实施方式中，打印指令信息还包含打印任务星级信息，还包括：
调整单元，根据各所述用户的打印指令信息中的打印任务星级信息调整所述打印顺序。
具体的，打印任务星级信息可以是根据人员的职位预先设置的，若用户的职位越高，该用户的打印任务星级信息则越大，用户在打印时可选定职位信息，从而在发送打印指令信息时生成（由终端上对应的打印软件生成）对应的打印任务星级信息；也可以是企业根据各种工作项目的重要程度预先为各工作项目设置对应的打印任务星级信息，用户在打印时可选定所属的工作项目，从而在发送打印指令信息时生成（由终端上对应的打印软件生成）对应的打印任务星级信息；打印任务星级信息也可根据打印任务所属工作任务的工期计算得到，工期越临近，则该用户的打印任务星级信息越大，用户在打印时可选定所属的工作项目，从而在发送打印指令信息时根据打印任务所属的工作项目的工期计算生成（由终端上对应的打印软件生成）打印任务星级信息。
在一些优选的实施方式中，调整单元包括：
按照所述打印任务星级信息的大小，调整所述打印顺序，打印任务星级信息越大，则打印顺序越靠前，且打印任务星级信息相同的用户的打印顺序按所述用户的位置信息规划打印顺序中的先后顺序依次排序。
在实际应用中，假设移动打印机在第一预设时间段内依次获取到用户A、B、C、D、E的打印指令信息，且步骤B1中确定的打印顺序为A、B、C、D、E，其中，D的打印任务星级信息最大，B其次，剩余的A、C、E的打印任务星级信息相同，则移动打印机则会将打印顺序调整为D、B、A、C、E，并且按照新的打印顺序调整路径，解决了如何更好地根据用户分配打印顺序的问题。
由上可知，本申请实施例提供的移动打印机装置通过获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；A2. 判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；A3. 若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；A4. 若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；从而实现能根据目标用户提供需要保密打印和非保密打印的服务，不仅方便用户获取打印文件，而且满足了保密安全需求。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory,简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动打印机控制方法，用于对移动打印机进行控制，其特征在于，所述移动打印机控制方法包括以下步骤：
A1. 获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
A2. 判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
A3.若否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
A4.若是，则先根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；
还包括步骤：
B1. 若在第一预设时间段内接收到多个用户的打印指令信息，则根据多个所述用户的位置信息规划打印顺序；
B2.根据所述打印顺序依次以各个所述用户为目标用户进行打印处理，所述打印处理的步骤包括A1-A4；
所述步骤B1包括：
把离移动打印机初始位置最近的位置点确定为第一个顺序点，然后依次以与上一个确定的顺序点最近的位置点作为下一个顺序点，得到各位置点的打印顺序；所述位置点是指所述用户的位置信息对应的坐标点；
所述步骤B2包括：
若步骤A4中，在移动至目标用户的位置后的第二预设时间段内没有进行身份认证，则进行后续用户的打印处理，并按照预设的发送周期定期向所述目标用户发送询问信息，以询问是否继续打印；
若接收到表示需要继续打印的应答信号，且发送询问信息的次数不超过预设的次数阈值，则在完成当前的打印处理后优先根据所述目标用户的打印指令信息进行打印处理；
若发送询问信息的次数超过预设的次数阈值，则取消所述目标用户的打印任务，并停止向所述目标用户发送询问信息。
2.根据权利要求1所述的移动打印机控制方法，其特征在于，
所述打印指令信息还包含打印任务星级信息；
步骤B1之后、步骤B2之前，还包括步骤：
B3. 根据各所述用户的打印指令信息中的打印任务星级信息调整所述打印顺序。
3.根据权利要求1所述的移动打印机控制方法，其特征在于，
步骤B2包括：
每完成一次打印处理后，获取移动打印机的剩余电量信息；
判断所述剩余电量信息是否小于预设的电量阈值；
若是，则返回预设工位进行充电。
4.根据权利要求2所述的移动打印机控制方法，其特征在于，步骤B3包括：
按照所述打印任务星级信息的大小，调整所述打印顺序，打印任务星级信息越大的用户的打印的顺序越靠前，且打印任务星级信息相同的用户的打印的顺序按步骤B1规划的打印顺序中的先后顺序依次排序。
5.一种移动打印机装置，用于对移动打印机进行调度，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标用户的打印指令信息，所述打印指令信息包含保密要求信息和所述目标用户的位置信息；所述保密要求信息为保密信息或非保密信息；
判断模块，用于判断所述目标用户的打印指令信息中的保密要求信息是否为保密信息；
移动打印模块，用于若判断模块判断为否，则根据所述打印指令信息进行打印，并在打印的过程中根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置；
移动认证模块，用于若判断模块判断为是，则根据所述目标用户的位置信息移动至所述目标用户的位置，然后对所述目标用户进行身份认证后根据所述打印指令信息进行打印；
还包括以下单元：
规划单元：用于若在第一预设时间段内接收到多个用户的打印指令信息，则根据多个所述用户的位置信息规划打印顺序；
打印处理单元：用于根据所述打印顺序依次按照以各个所述用户为目标用户的打印指令信息进行打印处理；
所述规划单元包括：
安排单元：把离移动打印机初始位置最近的位置点确定为第一个顺序点，然后依次以与上一个确定的顺序点最近的位置点作为下一个顺序点，得到各位置点的打印顺序；所述位置点是指所述用户的位置信息对应的坐标点；
所述打印处理单元包括：
询问单元：若移动打印机在移动至目标用户的位置后的第二预设时间段内没有进行身份认证，则进行后续用户的打印处理，并按照预设的发送周期定期向所述目标用户发送询问信息，以询问是否继续打印；
若接收到表示需要继续打印的应答信号，且发送询问信息的次数不超过预设的次数阈值，则在完成当前的打印处理后优先所述目标用户的打印指令信息进行打印处理；
若发送询问信息的次数超过预设的次数阈值，则取消所述目标用户的打印任务，并停止向所述目标用户发送询问信息。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-4任一所述方法中的步骤。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-4任一所述方法中的步骤。
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