CN115890004A - 基于图像识别的激光打标方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于图像识别的激光打标方法及相关装置，包括：通过获取待打标的目标图像信息，根据目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；在所述打标图案满足预设条件时，根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令；基于身份标签信息匹配打标模式；基于打标模式和打标指令在目标达标处进行打标。通过对目标图像信息进行识别确定打标信息和打标图案，匹配对应的打标模式和基于图像生成的打标指令，实现了在打标过程中的便捷打标的技术效果，不仅可以根据识别图像信息生成打标指令和打标模式，并且进一步减少了人工操作所消耗的人力资源。

Description

基于图像识别的激光打标方法及相关装置

技术领域

本申请涉及激光打标领域，尤其是涉及一种基于图像识别的激光打标方法及相关装置。

背景技术

随着精密仪器和高新技术的发展，在产品生产过程中也逐渐在使用激光打标的方式对目标产品进行标记。在实际的激光打标过程中，生产企业往往采用输入打标图案，设定打标类型以及打标模式对目标产品进行激光打标。而在打标过程中，需要通过手动调节打标时的参数以及在遇到产品切换时需要人工进行打标图案的切换，浪费了大量的人力资源。

因此，如何在激光打标过程中实现便捷节能的打标方式，成为了一个亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了实现便捷节能的打标方式，本申请提供一种基于图像识别的激光打标方法及相关装置。

第一方面，本申请提供的一种基于图像识别的激光打标方法采用如下的技术方案：

一种基于图像识别的激光打标方法，包括获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；

判断所述打标图案是否满足预设条件；

若是，则根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令；

基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式；

根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标。

可选的，所述获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案包括：

获取待打标的目标图像信息，在所述目标图像信息中的第一预设区域获取二维码信息；

根据所述二维码信息获取身份标签信息；

在所述目标图像信息中的第二预设区域获取打标图案。

可选的，所述判断所述打标图案是否满足预设条件包括：

获取所述打标图案中的第三预设区域的图像信息；

根据所述图像信息中的打标需求获取待打标物体的位置要求；

获取当前待打标物体的位置信息并判断是否符合所述待打标物体的位置要求。

可选的，所述根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令包括：

对所述打标图案进行遍历以获取所述打标图案中的像素信息；

根据所述像素信息在预设坐标系中生成映射图像，所述映射图像由预设数量的坐标点组成；

对所述坐标点进行排序以确定打标顺序；

根据所述打标顺序生成打标指令。

可选的，所述对所述坐标点进行排序以确定打标顺序包括：

获取所有坐标点的位置信息；

获取激光打标设备在所述预设坐标系中的初始位置；

根据所述初始位置确定在预设坐标系中每一坐标点的势能；

根据所述每一坐标点的势能结合预设排序规则生成打标顺序。

可选的，所述基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式包括：

获取所述身份标签信息对应的打标身份档案；

获取历史打标记录，并判断所述打标身份档案是否为第一次进行打标；

若否，则在所述历史打标记录中获取所述打标身份档案对应的打标模式。

可选的，所述根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标之后，还包括：

记录每次打标完成时的打标能耗；

在检测到当前打标能耗与上一次打标完成时的打标能耗的差值大于预设阈值时；

发送打标错误警报，并获取对应的两次打标时的所述打标图案；

在检测到两次打标图案出现差异时，生成差异报告并将所述差异报告反馈至目标终端。

第二方面，本申请提供一种基于图像识别的激光打标装置，所述基于图像识别的激光打标装置包括：

图像获取模块，用于获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；

条件判断模块，用于判断所述打标图案是否满足预设条件；

指令生成模块，用于若是，则根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令；

模式匹配模块，用于基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式；

打标执行模块，用于根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。

综上描述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过获取待打标的目标图像信息，根据目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；在所述打标图案满足预设条件时，根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令；基于身份标签信息匹配打标模式；基于打标模式和打标指令在目标达标处进行打标。通过对目标图像信息进行识别确定打标信息和打标图案，匹配对应的打标模式和基于图像生成的打标指令，实现了在打标过程中的便捷打标的技术效果，不仅可以根据识别图像信息生成打标指令和打标模式，并且进一步减少了人工操作所消耗的人力资源。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图；

图2是本发明基于图像识别的激光打标方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明基于图像识别的激光打标方法第二实施例的流程示意图；

图4是本发明基于图像识别的激光打标装置第一实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。

如图1所示，计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于图像识别的激光打标程序。

在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明计算机设备中的处理器1001、存储器1005可以设置计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于图像识别的激光打标程序，并执行本发明实施例提供的基于图像识别的激光打标方法。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的激光打标方法，参照图2，图2为本发明基于图像识别的激光打标方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于图像识别的激光打标方法包括以下步骤：

步骤S10：获取待打标的目标图像信息，并基于目标图像信息获取身份标签信息和打标图案。

需要说明地是，所述待打标的目标图像，为通过预设图像识别装置获取的图像信息。在所述图像识别装置或者目标采集器采集到图像信息之后，将所述图像信息视为待打标的目标图像，从而进行进一步分析。

可以理解的是，身份标签信息是指对应可以证明身份信息的标签，通过身份信息标签可以在预设标签集合中获取身份信息标签对应的身份信息。若身份信息标签不在所述预设标签集合中时，将发送陌生身份提醒，以使管理员根据身份标签信息新建身份档案。

需要说明的是，所述打标图案是指根据实际需求，设定的打标的图像。通过激光打标装置在目标产品上进行打标。

可以理解的是，打标在生产中依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，如：生产日期、有效期、产品编号等等。这个过程被称为打标。

在具体实施中，获取待打标的目标图像信息，并基于目标图像信息获取身份标签信息和打标图案是指通过预设监测设备获取图像信息将所述图像信息作为待打标的目标图像信息进行分析，根据分析结果获取身份标签信心和打标图案。

进一步地，为了快速识别目标图像信息中的关键内容，所述获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案包括：获取待打标的目标图像信息，在所述目标图像信息中的第一预设区域获取二维码信息；根据所述二维码信息获取身份标签信息；在所述目标图像信息中的第二预设区域获取打标图案。

在具体实施中，所述第一预设区域和第二预设区域是指为了能够快速识别目标图像信息中的关键内容设定的区域。每一目标图像信息中会规定划分两个区域，通过识别具体目标图像上的位置确定第一预设区域和第二预设区域的内容。所述第一预设区域是存储二维码信息的区域，用于根据二维码信息生成对应的身份标签信息；所述第二预设区域是存储打标图案的区域，具体的打标内容存储在第二预设区域之中。

步骤S20：判断打标图案是否满足预设条件。

需要说明的是，所述预设条件为当前打标图案是否与待打标的物体的位置匹配。例如一个长方体产品，它的侧面为实际需要进行打标的位置。根据预设条件进过判断时发现，打标图案对应的侧面打标在实际打标过程中当前产品是底面朝着打标处，及判定不满足预设条件。

进一步地，为了实现对待打标物体的位置是否正确的判断，所述判断所述打标图案是否满足预设条件包括：获取所述打标图案中的第三预设区域的图像信息；根据所述图像信息中的打标需求获取待打标物体的位置要求；获取当前待打标物体的位置信息并判断是否符合所述待打标物体的位置要求。

步骤S30：若是，则根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令。

需要说明的是，若所述打标图案满足预设条件时，根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令；在本实施例中是指获取打标图案中的像素信息，根据像素信息生成对应打标过程中激光打标装置的操作指令以及打标顺序。

可以理解的是，打标指令包括：激光打标装置的打标顺序、打标范围、激光打标的能量控制。

步骤S40：基于身份标签信息匹配对应的打标模式。

需要说明的是，所述打标模式是指为每一产品定义的打标的模式，通过不同的打标模式对应不同的待打标产品。例如：某产线有3中产品A、B以及C，各自对应的打标模式为a、b以及c三种，则在检测到B产品的身份标签信息时将匹配对应的b产品打标模式。

在具体实施中，基于身份标签信息匹配对应的打标模式是指通过获取身份标签信息在预设身份标签集合中进行遍历，获取所述身份标签对应的身份信息，在获取身份信息之后，根据身份信息绑定的打标模式进行打标。

进一步地，为了实现快速匹配打标模式，节省系统资源，所述基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式包括：获取所述身份标签信息对应的打标身份档案；获取历史打标记录，并判断所述打标身份档案是否为第一次进行打标；若否，则在所述历史打标记录中获取所述打标身份档案对应的打标模式。

需要说明的是，历史打标档案为经过每次打标之后保留的打标日志。所述历史打标档案记录每次打标时间、打标模式、打标对象以及其他特殊情况。

可以理解的是，判断所述打标身份档案是否为第一次打标是指是否可以在历史打标记录中判断是否有对应的产品的打标记录。

在具体实施中，若在历史打标记录中存在对应产品的第一次打标记录，需要进一步进行判断同一产品的打标位置以及打标图像内容是否一致。若是同一产品根据需求变化，打标内容和打标位置发生变化，即视为第一次进行打标。

步骤S50：根据打标模式和打标指令在目标打标处进行打标。

在具体实施中，在获取打标模式和打标指令之后，设定激光打标装置的配置信息，以及打标轨迹。在以上信息设定之后在目标打标处进行打标。

进一步地，为了快速识别打标错误的情况，所述根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标之后，还包括：记录每次打标完成时的打标能耗；在检测到当前打标能耗与上一次打标完成时的打标能耗的差值大于预设阈值时；发送打标错误警报，并获取对应的两次打标时的所述打标图案；在检测到两次打标图案出现差异时，生成差异报告并将所述差异报告反馈至目标终端。

需要说明的是，所述打标能耗即为对目标产品打标一次，激光打标装置消耗的能量。

可以理解的是，所述预设阈值为根据实际生产时设定的阈值。在能耗之差小于预设阈值时，都可以认为是生产过程中的正常误差。若是大于预设阈值即可判定打标过程出现意外，可以实现错误的快速识别。

需要说明的是，发送打标错误警报，不需要停止打标过程，只需要对打标错误的产品编号进行记录，在产线下游根据产品编号将对应的产品挑出。既保证了产品打标的正确率，同时不会耽误产线上的正常打标。

可以理解的是，在检测到两次打标图案错误时，即视为更严重的错误出现。此时需要立即停止打标，通过数据反馈查看打标错误的原因。通过对不同产线打标中有可能出现的错误进行分类识别，保证了最大效率的打标，同时又能保证在出现重大错误时能够及时发现止损。

在具体实施中，在检测到两次打标图案出现差异时，生成差异报告并将所述差异报告反馈至目标终端是指，在发现两次打标图案出现错误之后生成差异报告，并停止后续打标工作。将差异报告发送至由系统管理员预设的安全终端。通过在安全终端获取差异报告实现对打标过程的实时监控。

本实施例通过获取待打标的目标图像信息，根据目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；在所述打标图案满足预设条件时，根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令；基于身份标签信息匹配打标模式；基于打标模式和打标指令在目标达标处进行打标。通过对目标图像信息进行识别确定打标信息和打标图案，匹配对应的打标模式和基于图像生成的打标指令，实现了在打标过程中的便捷打标的技术效果，不仅可以根据识别图像信息生成打标指令和打标模式，并且进一步减少了人工操作所消耗的人力资源。

参考图3，图3为本发明基于图像识别的激光打标方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例基于图像识别的激光打标方法的所述步骤S30，包括：

步骤S301：对打标图案进行遍历以获取打标图案中的像素信息。

在具体实施中，对打标图案进行遍历，获取打标图案中每一像素点的信息将遍历结果作为像素信息获取结果。

步骤S302：根据像素信息在预设坐标系中生成映射图像，所述映射图像由预设数量的坐标点组成。

在具体实施中，获取预设坐标系的信息，根据像素信息在所述预设坐标系中等比例的生成对应的映射图像，映射图像的生成由若干个坐标点组成。具体的坐标点数量取决于映射图像的大小以及具体使用需求。

可以理解的是，坐标点组成的映射图像在预设坐标系中数量越多的坐标点对应的映射图像与原图也就越相似。坐标点围成的映射图像即激光打标设备打标时的移动轨迹。

步骤S303：对坐标点进行排序以确定打标顺序。

需要说明的是，对坐标点进行排序是指对打标轨迹进行定义，因为打标需要消耗能量，因此在进行打标过程中路径优化得越好对应的能量消耗也就越低。

可以理解的是，对坐标点进行排序的方法一般根据坐标点距离激光打标的初始打标位置有关。接近初始打标位置的坐标点可以作为打标起始点。

进一步地，为了实现在打标过程中减少耗能的技术效果，所述对所述坐标点进行排序以确定打标顺序包括：获取所有坐标点的位置信息；获取激光打标设备在所述预设坐标系中的初始位置；根据所述初始位置确定在预设坐标系中每一坐标点的势能根据所述每一坐标点的势能结合预设排序规则生成打标顺序。

步骤S304：根据打标顺序生成打标指令。

在具体实施中，在获取打标顺序之后，根据所述打标顺序对应生成能够操控所述激光打标装置的指令，即打标指令。在检测到所述打标指令生成之后，激光打标装置会根据所述打标指令进行工作。

本实施例通过对打标图案进行遍历以获取打标图案中的像素信息；根据像素信息在预设坐标系中生成映射图像，对映射图像中的坐标点进行排序以生成打标顺序最后根据打标顺序生成打标指令。通过根据像素信息在预设坐标中生成由坐标点组成的映射图像；根据坐标点确定打标顺序进一步生成打标指令，实现了根据打标图案中的像素信息生成打标指令的技术效果。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有基于图像识别的激光打标的程序，所述基于图像识别的激光打标的程序被处理器执行时实现如上文所述的基于图像识别的激光打标的方法的步骤。

参照图4，图4为本发明基于图像识别的激光打标装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的基于图像识别的激光打标装置包括：

图像获取模块10，用于获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；

条件判断模块20，用于判断所述打标图案是否满足预设条件；

指令生成模块30，用于若是，则根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令；

模式匹配模块40，用于基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式；

打标执行模块50，用于根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过获取待打标的目标图像信息，根据目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；在所述打标图案满足预设条件时，根据打标图案中的图像像素信息生成打标指令；基于身份标签信息匹配打标模式；基于打标模式和打标指令在目标达标处进行打标。通过对目标图像信息进行识别确定打标信息和打标图案，匹配对应的打标模式和基于图像生成的打标指令，实现了在打标过程中的便捷打标的技术效果，不仅可以根据识别图像信息生成打标指令和打标模式，并且进一步减少了人工操作所消耗的人力资源。

在一实施例中，所述图像获取模块10，还用于获取待打标的目标图像信息，在所述目标图像信息中的第一预设区域获取二维码信息；根据所述二维码信息获取身份标签信息；在所述目标图像信息中的第二预设区域获取打标图案。

在一实施例中，所述条件判断模块20，还用于获取所述打标图案中的第三预设区域的图像信息；根据所述图像信息中的打标需求获取待打标物体的位置要求；获取当前待打标物体的位置信息并判断是否符合所述待打标物体的位置要求。

在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于对所述打标图案进行遍历以获取所述打标图案中的像素信息；根据所述像素信息在预设坐标系中生成映射图像，所述映射图像由预设数量的坐标点组成；对所述坐标点进行排序以确定打标顺序；根据所述打标顺序生成打标指令。

在一实施例中，所述指令生成模块30，还用于获取所有坐标点的位置信息；获取激光打标设备在所述预设坐标系中的初始位置；根据所述初始位置确定在预设坐标系中每一坐标点的势能；根据所述每一坐标点的势能结合预设排序规则生成打标顺序。

在一实施例中，所述模式匹配模块40，还用于获取所述身份标签信息对应的打标身份档案；获取历史打标记录，并判断所述打标身份档案是否为第一次进行打标；若否，则在所述历史打标记录中获取所述打标身份档案对应的打标模式。

在一实施例中，所述打标执行模块50，还用于记录每次打标完成时的打标能耗；在检测到当前打标能耗与上一次打标完成时的打标能耗的差值大于预设阈值时；发送打标错误警报，并获取对应的两次打标时的所述打标图案；在检测到两次打标图案出现差异时，生成差异报告并将所述差异报告反馈至目标终端。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于图像识别的激光打标的方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，包括：

获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；

判断所述打标图案是否满足预设条件；

若是，则根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令；

基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式；

根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案包括：

获取待打标的目标图像信息，在所述目标图像信息中的第一预设区域获取二维码信息；

根据所述二维码信息获取身份标签信息；

在所述目标图像信息中的第二预设区域获取打标图案。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述判断所述打标图案是否满足预设条件包括：

获取所述打标图案中的第三预设区域的图像信息；

根据所述图像信息中的打标需求获取待打标物体的位置要求；

获取当前待打标物体的位置信息并判断是否符合所述待打标物体的位置要求。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令包括：

对所述打标图案进行遍历以获取所述打标图案中的像素信息；

根据所述像素信息在预设坐标系中生成映射图像，所述映射图像由预设数量的坐标点组成；

对所述坐标点进行排序以确定打标顺序；

根据所述打标顺序生成打标指令。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述对所述坐标点进行排序以确定打标顺序包括：

获取所有坐标点的位置信息；

获取激光打标设备在所述预设坐标系中的初始位置；

根据所述初始位置确定在预设坐标系中每一坐标点的势能；

根据所述每一坐标点的势能结合预设排序规则生成打标顺序。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式包括：

获取所述身份标签信息对应的打标身份档案；

获取历史打标记录，并判断所述打标身份档案是否为第一次进行打标；

若否，则在所述历史打标记录中获取所述打标身份档案对应的打标模式。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于图像识别的激光打标方法，其特征在于，所述根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标之后，还包括：

记录每次打标完成时的打标能耗；

在检测到当前打标能耗与上一次打标完成时的打标能耗的差值大于预设阈值时；

发送打标错误警报，并获取对应的两次打标时的所述打标图案；

在检测到两次打标图案出现差异时，生成差异报告并将所述差异报告反馈至目标终端。

8.一种基于图像识别的激光打标装置，其特征在于，所述基于图像识别的激光打标装置包括：

图像获取模块，用于获取待打标的目标图像信息，并基于所述目标图像信息获取身份标签信息和打标图案；

条件判断模块，用于判断所述打标图案是否满足预设条件；

指令生成模块，用于若是，则根据所述打标图案中的图像像素信息生成打标指令；

模式匹配模块，用于基于所述身份标签信息匹配对应的打标模式；

打标执行模块，用于根据所述打标模式和所述打标指令在目标打标处进行打标。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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