CN113251960A - 快速量测模组 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的快速量测模组将一第一距离感测单元与一第二距离感测单元分别设置在一移动座上,以在该移动座沿着一直线的移动轴方向进行位移时,得以该第一距离感测单元感测与一第一基准平面间的距离,同时以该第二距离感测单元感测与该一第二基准平面间的距离,以感测该移动座相对于该第一基准平面与该第二基准平面进行移动的直线精度。其中,该第一基准平面与该第二基准平面彼此间相隔的角度并非平角,通过此即可经由感测得知该移动座在两个不同平面上的直线移动精度,例如水平直线精度与垂直直线精度。
Description
技术领域
本发明与物体移动的检测技术有关,特别是关于一种快速量测模组,其可快速地量测物体在进行直线运动时,在垂直与水平方向上的直线度。
背景技术
就利用例如直线滑轨或运动平台等运动机构,作为加工机械进行工作的运动单元而言,由于运动的准确程度直接影响对于待加工物的加工品质,因此,对于上述的运动机构,在其被应用作为加工机械的运动单元前,于习知技术中乃透过雷涉干涉仪等检测技术,对于该等运动机构的运动精度加以量测,在满足品质管制的要求下,始能作为加工机械的运动单元使用。
根据上述雷涉干涉仪进行品管的技术内容,固然在检测的精度上具有其良好的可靠度,但由于其检测程序过于繁琐,致使其效率不彰。
发明内容
因此,本发明的主要目的即在提供一种快速量测模组,其易于快速地将待测物进行直线精度与重现精度的检测,无需进行雷射及其镜组架设的繁琐不便,有助于产品的品管作业快速进行。
于是,为达成上述目的,本发明所提供的快速量测模组将一第一距离感测单元与一第二距离感测单元分别设置在一移动座上,以在该移动座沿着一直线的移动轴方向进行位移时,得以该第一距离感测单元感测与一第一基准平面间的距离,同时以该第二距离感测单元感测与该一第二基准平面间的距离,以感测该移动座相对于该第一基准平面与该第二基准平面进行移动的直线精度。其中,该第一基准平面与该第二基准平面彼此间相隔的角度并非平角,以此即可经由感测得知该移动座在两个不同平面上的直线移动精度,例如水平直线精度与垂直直线精度。
进一步地,该快速量测模组可更包含有一位置感测单元,用以感测该移动座的所在位置,以获悉该移动座的位置资讯,再与前述所感测的移动直线精度的资讯整合,即可获悉该移动座的重现精度,以快速地达到对于待测物进行检测的品管作业。
其中,该快速量测模组在对于待测物进行检测,为将该移动座固定于待测物上,而使该移动座随着待测物而移动。
为便于反覆进行待测物的检测作业,该快速量测模组为具有一固定座作为其他构件的设置基础,同时并提供一便于定位的空间放置待测物,使该快速量测模组易于结合于待测物上,利于检测作业的进行。其中,该固定座为具有一固定座身,并使该第一基准平面与该第二基准平面沿着该移动轴而直线延伸地分设于该固定座身上。
为使该快速量测模组易于与待测物进行结合,可使该移动座更包含有一移动座身以及一位于该移动座身一侧的结合面,令该移动座得以该结合面快速地贴靠于待测物上。
其中,该第一距离感测单元与该第二距离感测单元为光电感测器,而可在不接触该第一基准平面与该第二基准平面下,感测彼此间相距的距离。更具体来说,光电感测器可为雷射辨位器。
另外,为避免该快速量测模组在进行待测物的量测时,受到待测物移动时的动能影响感测的精度,可更进一步地使该快速量测模组更包含以有一矫正机构,用以矫正该移动座相对于该固定座身的相对位置,以确保该移动座的稳定性在随待测物移动时的稳定性,避免因动能或安装时的误差造成移动时的晃动,以确保所获得感测资讯的正确性,为此一目的,该矫正机构对该移动座提供一适当之力,使该移动座足以抵消移动时所受到的非该移动轴方向的不当作用力。
进一步来说,该矫正机构具有一导轨,设于该固定座身上,并沿该移动轴的方向直线延伸,一滑件滑设于该导轨上,一臂体係以一端固设于该滑件上并使另端突伸于该移动座的上方,一结合件係固设于该移动座上,一挠性件桥设于该臂体与该结合件间。
其中,该挠性件成片状,并使片体厚度方向垂直于该移动轴。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一较佳实例的立体图。
图2为本发明一较佳实施例的分解图。
图3为本发明一较佳实施例的部分元件大部分解图。
图4为本发明一较佳实施例的部分元件分解图。
图5为本发明一较佳实施例的左侧视图。
图6为本发明一较佳实施例沿图5中A区域的局部放大图。
图7为本发明一较佳实施例局部的前侧视图。
其中,(10)快速量测模组;(20)固定座;(21)固定座身;(211)座块;(2111)上侧座面;(212)侧块;(2121)内侧面;(213)凹槽;(2131)槽侧壁面;(22)第一基准平面;(23)第二基准平面;(24)移动轴;(30)移动座;(31)移动座身;(32)结合面;(40)第一距离感测单元;(50)第二距离感测单元;(60)位置感测单元;(61)直尺;(62)感测部;(70)矫正机构;(71)导轨;(72)滑件;(73)臂件;(74)结合件;(75)挠性件;(80)待测物。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7所示,在本发明一较佳实施例中所提供的快速量测模组(10),其主要包含了有一固定座(20)、一移动座(30)、一第一距离感测单元(40)、一第二距离感测单元(50)以及一位置感测单元(60)。
该固定座(20)为具有一固定座身(21)、一第一基准平面(22)与一第二基准平面(23)。其中,该固定座身(21)为具有一长矩形块状的座块(211),一侧块(212)固设于该座块(211)一侧并向上突伸,一凹槽(213)凹设于该侧块(212)的一相邻于该座块(211)上侧座面(2111)的内侧面(2121)上,并以该内侧面(2121)相邻于该凹槽(213)槽口上方的部位形成该第一基准平面(22),同时以该凹槽(213)位于平行于该上侧座面(2111)的槽侧壁面(2131)形成该第二基准平面(23),从而使得该第一基准平面(22)与该第二基准平面(23)彼此相互垂直。
该移动座(30)并不固设于该固定座(20)上,其作为一个可活动的分离元件,在构造具有一板片状的移动座身(31),用供作为该第一距离感测单元(40)、该第二距离感测单元(50)以及该位置感测单元(60)的部分元件的承载元件,并适于结合于待测物品上,而为便于将该移动座(30)结合于待测物品上,则可进一步地使该移动座(30)以该移动座身(31)的底侧板面形成一结合面(32),据以使该移动座(30)得以该结合面(32)直接置放在待测物品上,再通过公知的结合固定技术将该移动座(30)固定于待测物品上。
该第一距离感测单元(40)与该第二距离感测单元(50)分别为具有距离感测功能的雷射辨位器,而分别被固设于该移动座身(31)上,且使该第一距离感测单元(40)与该第二距离感测单元(50)彼此的感测方向不为同向,亦即使该第一距离感测单元(40)在一第一感测方向上进行感测,而该第二距离感测单元(50)在一第二感测方向上进行感测。
该位置感测单元(60)为公知的座标量测技术,具体于本实施例中则以习知的光学尺为例,将直尺(61)贴设于该第一基准平面(22)的部分平面上,以及将感测部(62)固设于该移动座身(31)上。
该快速量测模组(10)在使用前,需先将例如运动平台的待测物(80)适当地安装在该固定座身(21)的座块(211)上,并将该移动座(30)以该结合面(32)贴靠于待测物(80)即运动平台的台面上,再通过由公知的固定技术将该移动座身(31)固定于待测物(80)上,而可使该移动部(30)得以随着待测物(80)在一平行于该座块(211)长轴方向的虚拟的移动轴(24)方向上进行直线的往复位移,令该移动部(30)与待测物的运动得以同步。
而在该移动部(30)被固设于待测物(80)上的同时,固设于该移动部(30)上的该第一距离感测单元(40)、该第二距离感测单元(50)以及该位置感测单元的感测部(62)亦同时受到定位,以使该第一距离感测单元(40)的第一感测方向朝向该第一基准平面(22),以感测其与该第一基准平面(22)间的相距距离,同样地,亦使该第二距离感测单元(50)的第二感测方向朝向该第二基准平面(23),以感测其与该第二基准平面(23)间的相距距离,另外,该感测部(62)则与该直尺(61)共同构成习知的座标量测技术,用以量测该移动部(30)所在的空间位置座标,以获悉其所在的位置。
通过由上述组配使该移动座(30)与待测物(80)的运动得以同步的状态下,即可通过外部的动力使待测物(80)沿该移动轴(24)进行直线的往复位移,而在移动的同时,该第一距离感测单元(40)乃持续地感测其与该第一基准平面(22)间的距离,同样地,该第二距离感测单元(50)亦持续地感测其与该第二基准平面(23)间的距离,再辅以该位置感测单元(60)所提供的座标资讯,即可获悉该待测物(80)在直线移动时,以该第一基准平面(22)为基准的的水平直线精度以及以该第二基准平面(23)为基准的垂直直线精度,而在将水平直线精度与垂直直线精度的资讯与该位置感测单元(60)所感测的座标资讯整合,即可检测待测物(80)的重现精度,如此一来,该快速量测模组(10)即可快速地完成对待测物(80)的检测作业,而可避免采用雷射干涉仪检测的公知技术所需进行的繁琐作业,可以有效地增加检测效率,且其检测数据的准确度亦不逊色于雷射干涉仪。
进一步地在本实施例中,为了确保该移动座(30)在移动时的稳定性,避免有因组装上所造成的应力或运动时的动能,使得该移动座(30)有产生不预期的晃动或震动状态,致影响检测结果的正确性,本实施例中係更进一步使该快速量测模组(10)更包含有一矫正机构(70),用以确保该移动座(30)在移动时的稳定性。
再请参阅图1至图7所示,该矫正机构(70)具有一直线延伸的导轨(71),固设于该第二基准平面(23)的另一部分上,而与该直尺(61)同样地平行于该移动轴(24),二滑件(72)滑设于该导轨(71)上,而可于该导轨(71)上往复地进行移动,一臂件(73)以一端固设于各该滑件(72)上,并使另端突伸而悬空于该移动座身(31)的上方,一结合件(74)固设于该移动座身(31)上,并位于该臂件(73)的另端下方处,一挠性件(75)桥设于该结合件(74)与该臂件(73)之间。
更进一步来说,该挠性件(75)乃以金属制成的薄片体,并使片体厚度方向垂直于该移动轴(24),据此,该挠性件(75)遂得以在该移动轴(24)的方向上,对该移动座身(31)提供适当的刚性支撑,避免其在往复运动时受到动能的作用而产生不当的位移,同时可在垂直于该移动轴(24)的方向上提供弹力,以消弭该移动座身(31)在组装时所可能受到有致影响位置准确性的应力残留,从而确保该快速量测模组(10)的测量准确性,并降低对于检测时的组装品质的要求,使作业的进行得以更为便利。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种快速量测模组,包含有:
一固定座,具有一固定座身,一第一基准平面与一第二基准平面沿一虚拟的移动轴直线延伸地分设于该固定座身上,并使该第一基准平面与该第二基准平面彼此间相隔有一夹角;
一移动座,可沿该移动轴的轴向,在该第一基准平面与该第二基准平面的延伸范围内,进行直线位移;
一第一距离感测单元,受定位地设于该移动座上,具有一朝向该第一基准平面的一第一感测方向,用以感测与该第一基准平面间的距离;
一第二距离感测单元,受定位地设于该移动座上,具有一朝向该第二基准平面的一第二感测方向,用以感测与该第二基准平面间的距离;
一位置感测单元,用以感测该移动座沿该移动轴移动的所在位置;
以此,当该移动座沿该移动轴进行直线位移时,该第一距离感测单元与该第二距离感测单元係分别感测该移动座在位移过程中,相对于该第一基准平面与该第二基准平面的距离,以获悉该移动座移动时的直线精度,并辅以该位置感测单元所提供的位置资讯,获悉该移动座的重现精度。
2.根据权利要求1所述的快速量测模组,其特征在于,该第一基准平面与该第二基准平面彼此垂直。
3.根据权利要求1或2所述的快速量测模组,其特征在于,该移动座具有一移动座身,一结合面位于该移动座身的一侧并平行于该移动轴。
4.根据权利要求3所述的快速量测模组,其特征在于,该结合面平行于该第二基准平面。
5.根据权利要求1所述的快速量测模组,其特征在于,该第一距离感测单元具有一光电感测器。
6.根据权利要求1所述的快速量测模组,其特征在于,该光电感测器为雷射辨位器。
7.根据权利要求1所述的快速量测模组,其特征在于,其更包含有一矫正机构,桥设于该固定座身与该移动座间,用以确保该移动座在移动时的稳定性。
8.根据权利要求7所述的快速量测模组,其特征在于,该矫正机构具有一导轨,设于该固定座身上,并平行于该移动轴地直线延伸,一滑件滑设于该导轨上,一臂件以一端固设于该滑件上并使另端突伸于该移动座的上方,一结合件固设于该移动座上,一挠性件桥设于该臂件与该结合件间。
9.根据权利要求8所述的快速量测模组,其特征在于,该挠性件呈片状,并使该挠性件的片体厚度方向垂直于该移动轴。
10.根据权利要求9所述的快速量测模组,其特征在于,该挠性件以金属材料制成。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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