CN113251389A - 一种手术用智能无影灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手术用智能无影灯，其包括灯座，所述灯座上安装有多个灯杆；每个所述灯杆的一端通过调节组件连接所述灯座，另一端安装有灯体；所述调节组件用于调节所述灯杆的姿态，以使得所有所述灯体的分布密度产生变化；所述调节组件由控制器控制运转，所述控制器具有人工操作单元。本发明的手术用智能无影灯，通过设置多个姿态可调节的灯杆，并通过调节组件调节各灯杆的姿态，可调节灯体的分布密度以改变无影灯的照明范围，使得无影灯可适用于不同类型手术的照明要求。

Description

一种手术用智能无影灯
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，特别是涉及一种手术用智能无影灯。
背景技术
手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于不同手术的作业范围大小不一，因此对于无影灯的照明范围的要求也不一样，对于大范围开腹手术，要求的照明范围较大，对于局部切除的小范围手术，要求的照明范围较小。现有的无影灯结构单一，其照明的范围是固定的，难以满足不同类型的手术。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可调节照明范围的手术用智能无影灯。
技术方案：为实现上述目的，本发明的手术用智能无影灯，其包括灯座，所述灯座上安装有多个灯杆；每个所述灯杆的一端通过调节组件连接所述灯座，另一端安装有灯体；所述调节组件用于调节所述灯杆的姿态，以使得所有所述灯体的分布密度产生变化；所述调节组件由控制器控制运转，所述控制器具有人工操作单元。
进一步地，所述调节组件包括多个转动座，每个所述转动座均能相对于所述灯座旋转，且所有所述转动座的转轴相互平行；所有所述灯体被均分为与所述转动座数量相等的组数，每个所述转动座上安装有一组所述灯体，且每个所述灯体所连接的所述灯杆均相对于其所在的所述转动座转动安装。
进一步地，所有所述转动座相对于所述灯座的转动运动能够联动；每个所述转动座上安装的一组所述灯杆相对于该所述转动座的转动运动也能够联动。
进一步地，所有所述转动座之间通过第一联动齿轮组建立联动关系；所述第一联动齿组包括安装在每个所述灯座上的第一齿轮，所有所述第一齿轮之间具有传动关系。
进一步地，每个所述转动座上均安装有传动轴，每个所述灯杆与所述传动轴之间均设置有伞齿轮组；以所述传动轴的中部为参照，所述传动轴转动时，其中部两侧的所述灯杆的转动方向相反，且位于中部同一侧的所有所述灯杆的转动方向相同。
进一步地，所有所述传动轴上均安装有第二齿轮，且所有所述第二齿轮之间具有传动关系。
进一步地，所有所述转动座以及所有所述传动轴均由驱动电机驱动运转，所述驱动电机连接所述控制器。
进一步地，所述灯体的亮度能够被调节。
有益效果：本发明的手术用智能无影灯，通过设置多个姿态可调节的灯杆，并通过调节组件调节各灯杆的姿态，可调节灯体的分布密度以改变无影灯的照明范围，使得无影灯可适用于不同类型手术的照明要求。
附图说明
附图1为手术用智能无影灯的第一视角结构图；
附图2为手术用智能无影灯的第二视角结构图；
附图3为转动座内部结构的剖视结构图；
附图4为附图1中A部分的放大结构图；
附图5为附图2中B部分的放大结构图。
图中：1-灯座；2-灯杆；3-灯体；4-调节组件；41-转动座；42-第一齿轮；43-传动轴；44-伞齿轮组；45-第二齿轮；46-驱动电机；47-第一过渡齿轮；48-第二过渡齿轮；49-第一输出齿轮；410-第二输出齿轮；411-移动座；412-第一辅助杆；413-第二辅助杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的手术用智能无影灯，其包括灯座1，所述灯座1上安装有多个灯杆2；每个所述灯杆2的一端通过调节组件4连接所述灯座1，另一端安装有灯体3；所述调节组件4用于调节所述灯杆2的姿态，以使得所有所述灯体3的分布密度产生变化，所述灯体3的亮度能够被调节。所述调节组件4由控制器控制运转，且所述控制器能控制灯体3的亮度，所述控制器具有人工操作单元，所述控制器内存储有多种照明模式，用户可通过人工操作单元选择照明模式，控制器根据用户选择的照明模式调节所有灯体3的亮度以及控制调节组件4运转以调节灯体3的分布密度，此外，用户也可通过人工操作单元手动调节灯体3的分布密度的亮度，以满足手术照明需求。
具体地，所述调节组件4包括多个转动座41，每个所述转动座41均能相对于所述灯座1旋转，且所有所述转动座41的转轴相互平行；所有所述灯体3被均分为与所述转动座41数量相等的组数，每个所述转动座41上安装有一组所述灯体3，且每个所述灯体3所连接的所述灯杆2均相对于其所在的所述转动座41转动安装。
为了方便调节灯体3的分布密度，所有所述转动座41相对于所述灯座1的转动运动能够联动；每个所述转动座41上安装的一组所述灯杆2相对于该所述转动座41的转动运动也能够联动，不同转动座41上的灯杆2的运动也能够联动，也即所有灯杆2的运动均能联动，如此一方面能够降低控制难度，另一方面使所有灯杆2的运动具有同步性。进一步地，所有转动座41的运动与所有灯杆2各自所在转动座41的转动也能联动，且两者均由驱动电机46驱动运转，如此可进一步地节约控制成本。
所有所述转动座41之间通过第一联动齿轮组建立联动关系；所述第一联动齿组包括安装在每个所述灯座1上的第一齿轮42，所有所述第一齿轮42之间具有传动关系。上述各第一齿轮42的齿数不一定相同，优选地，上述转动座41的数量为偶数个，所有转动座41呈等距直线阵列布局，中间的两个转动座41上的第一齿轮42的齿数相同，此两个第一齿轮42之间的传动比为1，从中间的两个转动座41上的第一齿轮42往两侧，除了中间转动座41上的第一齿轮42与其一侧的转动座41上的第一齿轮42之间的传动比小于1外，此外越向边缘，相邻两个转动座41的第一齿轮42之间的传动比越大，如此，可使得转动座41同时运转时，各组灯具之间的水平间距保持大致相等。本实施例中，转动座41有四个，中间两个转动座41上的第一齿轮42直接啮合，且中间两个转动座41的第一齿轮42分别与两个边缘的转动座41的第一齿轮42之间设置有一个第一过渡齿轮47。
进一步地，为了实现每个转动座41上的所有灯杆2同步转动，如附图3所示，每个所述转动座41上均安装有传动轴43，传动轴43与转动座41两者的转动中心相互重合，每个所述灯杆2与所述传动轴43之间均设置有伞齿轮组44；同一转动座41上的灯杆2为偶数个，以所述传动轴43的中部为参照，所述传动轴43转动时，其中部两侧的所述灯杆2的转动方向相反，且位于中部同一侧的所有所述灯杆2的转动方向相同，且以传动轴43的中部为参照，越靠近中部的伞齿轮组44的传动比越小，越靠近边缘的伞齿轮组44的传动比越大。如此，传动轴43转动时，所有灯杆2以传动轴43的中部为参照向两侧分散转动或向中心作聚拢转动运动，且可保持该转动座41上所有灯体3之间的水平间距大致相等。
为了实现所有灯杆2的联动运动，所有所述传动轴43上均安装有第二齿轮45，且所有所述第二齿轮45之间具有传动关系，本实施例中，每相邻两个第二齿轮45之间均设置有一个第二过渡齿轮48。
上述驱动电机46为双出轴电机，其输出轴的两端分别安装有第一输出齿轮49与第二输出齿轮410，两者分别和一个第一过渡齿轮47及一个第二过渡齿轮48啮合。
此外，为了保持所有灯体3的朝向一致，如附图4-5所示，每个灯体3均安装在移动座411上，灯杆2的两端分别铰接在转动座41以及移动座411上，且移动座411与转动座41之间还设有第一辅助杆412与第二辅助杆413，所述第一辅助杆412的两端分别铰接在转动座41以及移动座411上，且转动座41、移动座411、灯杆2以及第一辅助杆412四者构成平行四边形连杆结构；此外，第二辅助杆413设置在转动座41与灯座1之间，其两端分别通过球铰链与转动座41以及灯座1连接，如此，通过上述平行四边形连杆结构以及上述第二辅助杆413可保持灯体3的朝向不变。
本发明的手术用智能无影灯，通过设置多个姿态可调节的灯杆，并通过调节组件调节各灯杆的姿态，可调节灯体的分布密度以改变无影灯的照明范围，使得无影灯可适用于不同类型手术的照明要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种手术用智能无影灯，其特征在于，其包括灯座(1)，所述灯座(1)上安装有多个灯杆(2)；每个所述灯杆(2)的一端通过调节组件(4)连接所述灯座(1)，另一端安装有灯体(3)；所述调节组件(4)用于调节所述灯杆(2)的姿态，以使得所有所述灯体(3)的分布密度产生变化；所述调节组件(4)由控制器控制运转，所述控制器具有人工操作单元。
2.根据权利要求1所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所述调节组件(4)包括多个转动座(41)，每个所述转动座(41)均能相对于所述灯座(1)旋转，且所有所述转动座(41)的转轴相互平行；所有所述灯体(3)被均分为与所述转动座(41)数量相等的组数，每个所述转动座(41)上安装有一组所述灯体(3)，且每个所述灯体(3)所连接的所述灯杆(2)均相对于其所在的所述转动座(41)转动安装。
3.根据权利要求2所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所有所述转动座(41)相对于所述灯座(1)的转动运动能够联动；每个所述转动座(41)上安装的一组所述灯杆(2)相对于该所述转动座(41)的转动运动也能够联动。
4.根据权利要求3所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所有所述转动座(41)之间通过第一联动齿轮组建立联动关系；所述第一联动齿组包括安装在每个所述灯座(1)上的第一齿轮(42)，所有所述第一齿轮(42)之间具有传动关系。
5.根据权利要求3所述的手术用智能无影灯，其特征在于，每个所述转动座(41)上均安装有传动轴(43)，每个所述灯杆(2)与所述传动轴(43)之间均设置有伞齿轮组(44)；以所述传动轴(43)的中部为参照，所述传动轴(43)转动时，其中部两侧的所述灯杆(2)的转动方向相反，且位于中部同一侧的所有所述灯杆(2)的转动方向相同。
6.根据权利要求5所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所有所述传动轴(43)上均安装有第二齿轮(45)，且所有所述第二齿轮(45)之间具有传动关系。
7.根据权利要求6所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所有所述转动座(41)以及所有所述传动轴(43)均由驱动电机(46)驱动运转，所述驱动电机(46)连接所述控制器。
8.根据权利要求1所述的手术用智能无影灯，其特征在于，所述灯体(3)的亮度能够被调节。
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