CN211271234U - 一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，包括底板、位移调节装置、角度调节装置、弧度调节装置和植入固定装置，所述底板的底端设有位移调节装置，位移调节装置中支柱的顶端设有角度调节装置，该微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，结构简单，安装及使用方便，给医护人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过位移调节装置、角度调节装置和弧度调节装置实现对器材的最佳辅助状态调控，保障了材料植入的精确性，通过植入固定装置实现对微创手术切口的高效撑开固定，保证了手术质量，减轻了人员工作负担，提升了生物材料的植入效率。

Description

一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械。

背景技术

在微创手术生物材料的植入过程中，常常需要借助辅助医疗器材，以提高植入的准确性，保证植入质量，但传统的辅助医疗器械，存在诸多问题，结构过于复杂，安装及使用不便，给医护人员的使用带来了极大的麻烦，而且不能够根据使用需求实现对器材的最佳辅助状态调控，无法保障材料植入的精确性，不能够对微创手术切口的高效撑开固定，无法保证了手术质量，无形中增加了人员工作负担，致使生物材料的植入效率低下，因此能够解决此类问题的微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，结构简单，安装及使用方便，给医护人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过位移调节装置、角度调节装置和弧度调节装置实现对器材的最佳辅助状态调控，保障了材料植入的精确性，通过植入固定装置实现对微创手术切口的高效撑开固定，保证了手术质量，减轻了人员工作负担，提升了生物材料的植入效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，包括底板、位移调节装置、角度调节装置、弧度调节装置和植入固定装置，所述底板的底端设有位移调节装置，位移调节装置中支柱的顶端设有角度调节装置，角度调节装置中转盘的上端中心处设有竖直电动伸缩柱，竖直电动伸缩柱的上端设有弧度调节装置，弧度调节装置中从动转轴的外侧端头处设有水平电动伸缩柱，水平电动伸缩柱的前端设有植入固定装置，所述弧度调节装置中调节箱的上端设有弹性杆，弹性杆的顶端设有照明灯，所述位移调节装置中调节框的底面两侧对称设有U型板，U型板的底面螺纹孔内均设有固定螺杆，固定螺杆的底端均设有旋钮，所述位移调节装置中调节框的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端电连接竖直电动伸缩柱、水平电动伸缩柱和照明灯的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移调节装置包括调节框，所述底板的底端设有调节框，调节框的框底一侧设有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定连接转轴的一端，转轴的另一端设有齿轮，所述底板的上端通槽侧壁对称设有滑槽，滑槽的槽内均滑动连接滑块，滑块的内侧面均与支块的侧面相连，支块的底端设有齿条板，齿条板的底端齿条与齿轮对应配置连接，所述齿条板的端头穿过调节框的侧面通孔，所述支块的上端设有支柱，所述PLC控制器的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括平板，所述平板的底面与支柱的顶端相连，所述平板的安装槽底设有电机，电机的上端输出轴通过联轴器固定连接旋转轴的底端，旋转轴穿过平板的上端通孔并与转盘的底面中心相连，所述PLC控制器的输出端电连接电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧度调节装置包括调节箱，所述竖直电动伸缩柱的上端设有调节箱，调节箱的箱底一侧设有轴承组，轴承组的内部转动连接主动转轴，所述主动转轴在靠近调节箱中心的一端设有主动齿轮，所述调节箱的箱底设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与主动转轴的另一端固定连接，所述调节箱的侧面安装孔内通过轴承设有从动转轴，从动转轴在靠近调节箱中心的一端设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮对应配置连接，所述PLC控制器的输出端电连接驱动电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述植入固定装置包括植入盘，所述水平电动伸缩柱的前端设有植入盘，植入盘的上端中心处设有植入孔，所述植入盘的底面边缘处对称设有弧形板，弧形板的内侧面均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端均设有抓钩，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，结构简单，通过旋动旋钮，在固定螺杆的作用下，通过U型板实现对装置本身的便利固定或拆卸，通过PLC控制器的调控，实现装置本身的一体化操控，给医护人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过位移调节装置中，步进电机运转，输出轴转动带动转轴及齿轮旋转，由于滑块在滑槽内的滑动连接，实现齿条板及支块的左右位移调节，进而实现支柱及上方装置的位移调节，通过角度调节装置中，电机运转，输出轴转动带动旋转轴及转盘旋转，进而实现角度调节，通过弧度调节装置中，驱动电机运转，输出轴转动带动主动转轴及主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮及从动转轴的转动，来实现弧度微调，进而来达到对器材的最佳辅助状态调控，保障了材料植入的精确性，通过植入固定装置中，电动伸缩杆伸缩，带动抓钩对手术切口的撑开，通过植入孔准确植入生物材料，来达到对微创手术切口的高效撑开固定，保证了手术质量，减轻了人员工作负担，提升了生物材料的植入效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构位移调节装置内部剖视示意图；

图4为本实用新型结构角度调节装置内部剖视示意图；

图5为本实用新型结构弧度调节装置内部剖视示意图；

图6为本实用新型结构植入固定装置内部剖视示意图。

图中：1底板、2位移调节装置、21调节框、22步进电机、23转轴、24齿轮、25滑槽、26滑块、27支块、28齿条板、29支柱、3角度调节装置、31平板、32电机、33旋转轴、34转盘、4竖直电动伸缩柱、5弧度调节装置、51调节箱、52轴承组、53主动转轴、54主动齿轮、55驱动电机、56从动转轴、57从动齿轮、6水平电动伸缩柱、7植入固定装置、71植入盘、72植入孔、73弧形板、74电动伸缩杆、75抓钩、8弹性杆、9照明灯、10U型板、11固定螺杆、12旋钮、13 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，包括底板1、位移调节装置2、角度调节装置3、弧度调节装置5和植入固定装置7，底板1为上方装置提供支撑及安放场所的作用，位移调节装置2实现对上方装置的左右位移调节，角度调节装置3实现对上方装置的转动角度调节，弧度调节装置5实现对上方装置的倾斜弧度调节，植入固定装置7实现对手术切口的撑开固定，便于植入生物材料，底板1的底端设有位移调节装置2，位移调节装置2包括调节框21，调节框21为里面装置提供安放空间，底板1的底端设有调节框21，调节框21的框底一侧设有步进电机22，步进电机22的输出轴通过联轴器固定连接转轴23的一端，转轴23的另一端设有齿轮24，底板1的上端通槽侧壁对称设有滑槽25，滑槽25为滑块26提供滑动场所，滑槽25的槽内均滑动连接滑块26，滑块26的内侧面均与支块27的侧面相连，支块27的底端设有齿条板28，齿条板28的底端齿条与齿轮24对应配置连接，齿条板28的端头穿过调节框21的侧面通孔，支块27的上端设有支柱29，支柱29起到支撑连接的作用，步进电机22运转，输出轴转动带动转轴23及齿轮24旋转，由于滑块26在滑槽25内的滑动连接，实现齿条板28及支块27的左右位移调节，进而实现支柱29及上方装置的位移调节，位移调节装置2中支柱29的顶端设有角度调节装置3，角度调节装置3包括平板31，平板31为上方装置提供支撑及安放平台，平板31的底面与支柱29的顶端相连，平板31的安装槽底设有电机32，电机32的上端输出轴通过联轴器固定连接旋转轴33的底端，旋转轴33穿过平板31的上端通孔并与转盘34的底面中心相连，电机32运转，输出轴转动带动旋转轴33及转盘34旋转，进而实现角度调节，角度调节装置3中转盘34的上端中心处设有竖直电动伸缩柱4，竖直电动伸缩柱4伸缩，调节最佳高度，竖直电动伸缩柱4的上端设有弧度调节装置5，弧度调节装置5包括调节箱51，调节箱51为内部装置提供安放场所，竖直电动伸缩柱4的上端设有调节箱51，调节箱51的箱底一侧设有轴承组52，轴承组52为主动转轴53提供转动支撑，轴承组52的内部转动连接主动转轴53，主动转轴53在靠近调节箱51中心的一端设有主动齿轮54，调节箱51的箱底设有驱动电机55，驱动电机55的输出轴通过联轴器与主动转轴53的另一端固定连接，调节箱51的侧面安装孔内通过轴承设有从动转轴56，从动转轴56在靠近调节箱51中心的一端设有从动齿轮57，从动齿轮57与主动齿轮54对应配置连接，驱动电机55运转，输出轴转动带动主动转轴53及主动齿轮54旋转，从而带动从动齿轮57及从动转轴56的转动，来实现倾斜弧度微调，弧度调节装置5中从动转轴57的外侧端头处设有水平电动伸缩柱6，水平电动伸缩柱6伸缩，调节前后伸缩距离，水平电动伸缩柱6的前端设有植入固定装置7，植入固定装置7包括植入盘71，水平电动伸缩柱6的前端设有植入盘71，植入盘71为上方装置提供安放场所，也为微创手术提供植入平台，植入盘71的上端中心处设有植入孔72，植入孔72实现对生物材料的植入，植入盘71的底面边缘处对称设有弧形板73，弧形板73提供连接支撑的作用，弧形板73的内侧面均设有电动伸缩杆74，电动伸缩杆74的顶端均设有抓钩75，将植入盘71调节至手术切口部位正上方，植入孔72正对手术切口，电动伸缩杆74收缩，带动抓钩75对手术切口的撑开固定，医护人员通过手术钳将植入材料通过植入孔72植入，弧度调节装置5中调节箱51的上端设有弹性杆8，弹性杆8为照明灯9提供支撑连接的作用，弹性杆8的顶端设有照明灯9，照明灯9提供辅助照明的作用，位移调节装置2中调节框21的底面两侧对称设有U型板10，U型板10便于与手术固定部位的固定与拆卸，U型板10的底面螺纹孔内均设有固定螺杆11，固定螺杆11的底端均设有旋钮12，通过旋动旋钮12，在固定螺杆11的作用下，通过U型板10实现对装置本身的便利固定或拆卸，位移调节装置2中调节框21的侧面设有PLC控制器13，PLC控制器13调控各设备的正常运转，PLC控制器13的输入端电连接外部电源，PLC控制器13的输出端电连接竖直电动伸缩柱4、水平电动伸缩柱6、照明灯9、步进电机22、电机32、驱动电机55和电动伸缩杆74的输入端，PLC控制器13控制竖直电动伸缩柱4、水平电动伸缩柱6、照明灯9、步进电机22、电机32、驱动电机55和电动伸缩杆74的方式均为现有技术中常用的方法。

在使用时：将U型板10与手术区域安装板体接触，旋动旋钮12，固定螺杆11在U型板10的底端螺纹孔内转动，实现对装置本身的快速固定，通过PLC控制器13的调控，步进电机22运转，输出轴转动带动转轴23及齿轮24旋转，由于滑块26在滑槽25内的滑动连接，实现齿条板28及支块27的左右位移调节，进而实现支柱29及上方装置的位移调节，调节完毕后，电机32运转，输出轴转动带动旋转轴33及转盘34旋转，进而实现角度调节，角度调节至最佳位置后，竖直电动伸缩柱4伸缩，调节最佳高度，驱动电机55运转，输出轴转动带动主动转轴53及主动齿轮54旋转，从而带动从动齿轮57及从动转轴56的转动，来实现倾斜弧度微调，倾斜角度调节至最佳状态后，水平电动伸缩柱6伸缩，调节前后伸缩距离，直至植入盘71上方的植入孔72正对手术切口，电动伸缩杆74收缩，带动抓钩75对手术切口的撑开固定，在照明灯9的辅助照明下，医护人员通过手术钳将植入材料通过植入孔72植入，手术完毕后，对装置彻底消毒，各装置恢复原样，缝合手术切口即可。

本实用新型结构简单，通过旋动旋钮12，在固定螺杆11的作用下，通过U型板10实现对装置本身的便利固定或拆卸，通过PLC控制器13的调控，实现装置本身的一体化操控，给医护人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过位移调节装置2中，步进电机22运转，输出轴转动带动转轴23及齿轮24旋转，由于滑块26在滑槽25内的滑动连接，实现齿条板28及支块27的左右位移调节，进而实现支柱29及上方装置的位移调节，通过角度调节装置3中，电机32运转，输出轴转动带动旋转轴33及转盘34旋转，进而实现角度调节，通过弧度调节装置5中，驱动电机55运转，输出轴转动带动主动转轴53及主动齿轮54旋转，从而带动从动齿轮57及从动转轴56的转动，来实现倾斜弧度微调，进而来达到对器材的最佳辅助状态调控，保障了材料植入的精确性，通过植入固定装置7中，电动伸缩杆74伸缩，带动抓钩75对手术切口的撑开，通过植入孔72准确植入生物材料，来达到对微创手术切口的高效撑开固定，保证了手术质量，减轻了人员工作负担，提升了生物材料的植入效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，包括底板(1)、位移调节装置(2)、角度调节装置(3)、弧度调节装置(5)和植入固定装置(7)，其特征在于：所述底板(1)的底端设有位移调节装置(2)，位移调节装置(2)中支柱(29)的顶端设有角度调节装置(3)，角度调节装置(3)中转盘(34)的上端中心处设有竖直电动伸缩柱(4)，竖直电动伸缩柱(4)的上端设有弧度调节装置(5)，弧度调节装置(5)中从动转轴(56)的外侧端头处设有水平电动伸缩柱(6)，水平电动伸缩柱(6)的前端设有植入固定装置(7)，所述弧度调节装置(5)中调节箱(51)的上端设有弹性杆(8)，弹性杆(8)的顶端设有照明灯(9)，所述位移调节装置(2)中调节框(21)的底面两侧对称设有U型板(10)，U型板(10)的底面螺纹孔内均设有固定螺杆(11)，固定螺杆(11)的底端均设有旋钮(12)，所述位移调节装置(2)中调节框(21)的侧面设有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(13)的输出端电连接竖直电动伸缩柱(4)、水平电动伸缩柱(6)和照明灯(9)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述位移调节装置(2)包括调节框(21)，所述底板(1)的底端设有调节框(21)，调节框(21)的框底一侧设有步进电机(22)，步进电机(22)的输出轴通过联轴器固定连接转轴(23)的一端，转轴(23)的另一端设有齿轮(24)，所述底板(1)的上端通槽侧壁对称设有滑槽(25)，滑槽(25)的槽内均滑动连接滑块(26)，滑块(26)的内侧面均与支块(27)的侧面相连，支块(27)的底端设有齿条板(28)，齿条板(28)的底端齿条与齿轮(24)对应配置连接，所述齿条板(28)的端头穿过调节框(21)的侧面通孔，所述支块(27)的上端设有支柱(29)，所述PLC控制器(13)的输出端电连接步进电机(22)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述角度调节装置(3)包括平板(31)，所述平板(31)的底面与支柱(29)的顶端相连，所述平板(31)的安装槽底设有电机(32)，电机(32)的上端输出轴通过联轴器固定连接旋转轴(33)的底端，旋转轴(33)穿过平板(31)的上端通孔并与转盘(34)的底面中心相连，所述PLC控制器(13)的输出端电连接电机(32)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述弧度调节装置(5)包括调节箱(51)，所述竖直电动伸缩柱(4)的上端设有调节箱(51)，调节箱(51)的箱底一侧设有轴承组(52)，轴承组(52)的内部转动连接主动转轴(53)，所述主动转轴(53)在靠近调节箱(51)中心的一端设有主动齿轮(54)，所述调节箱(51)的箱底设有驱动电机(55)，驱动电机(55)的输出轴通过联轴器与主动转轴(53)的另一端固定连接，所述调节箱(51)的侧面安装孔内通过轴承设有从动转轴(56)，从动转轴(56)在靠近调节箱(51)中心的一端设有从动齿轮(57)，从动齿轮(57)与主动齿轮(54)对应配置连接，所述PLC控制器(13)的输出端电连接驱动电机(55)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械，其特征在于：所述植入固定装置(7)包括植入盘(71)，所述水平电动伸缩柱(6)的前端设有植入盘(71)，植入盘(71)的上端中心处设有植入孔(72)，所述植入盘(71)的底面边缘处对称设有弧形板(73)，弧形板(73)的内侧面均设有电动伸缩杆(74)，电动伸缩杆(74)的顶端均设有抓钩(75)，所述PLC控制器(13)的输出端电连接电动伸缩杆(74)的输入端。

Images