CN112451007A - 用于脊柱微创手术的支撑维持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置，包括驱动座和第一撑开机构；驱动座的前部上侧左右对称固定有两个导向柱，驱动座的后部上侧滑动安装有滑动件以及用于驱动滑动件沿轴向滑动的第一驱动机构，滑动件上设有固定柱；第一撑开机构包括一对左右对称设置的第一撑开部件，第一撑开部件具有撑开半筒、以及连接撑开半筒上端外部的第一支撑臂，第一支撑臂的后部具有导向段，两个第一支撑臂的导向段呈锐角相交并通过转动套转动连接，各导向柱分别适配于对应的一导向段的相对内侧，转动套可拆卸地套在固定柱上。本发明解决了脊柱微创手术小切口多次暴露容易造成肌体组织损伤、操作不方便、暴露视野不好的问题。

Description

用于脊柱微创手术的支撑维持装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置。

背景技术

脊柱微创手术采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下，从正常的解剖结构到达病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视条件下完成整个手术过程，以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。

为了满足手术的需要，手术的过程中往往需要开多个小切口，小切口需要反复多次撑开暴露进行置钉、安棒等操作，因而需要反复插拔撑开装置，不仅延长了手术时间，而且还会形成肌间假道造成肌肉的损伤。

针对上述技术问题，中国发明专利CN103110438B公开了一种用于脊柱后路微创置钉小切口的撑开维持装置，该撑开维持装置可以维持切口的撑开，不需要反复暴露，然而，小切口再次撑开暴露时，需借助置钉拉钩来将其撑开，不仅操作不方便，而且会在一定程度上影响手术的视野。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置，以解决脊柱微创手术小切口多次暴露容易造成肌体组织损伤、操作不方便、暴露视野不好的问题。

本发明提供了一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置，包括：驱动座，所述驱动座的前部上侧左右对称固定有两个导向柱，驱动座的后部上侧滑动安装有滑动件以及用于驱动所述滑动件沿轴向滑动的第一驱动机构，所述滑动件上设有固定柱；第一撑开机构，所述第一撑开机构包括一对左右对称设置的第一撑开部件，所述第一撑开部件具有撑开半筒、以及连接所述撑开半筒上端外部的第一支撑臂，所述第一支撑臂的后部具有导向段，两个所述第一支撑臂的导向段呈锐角相交并通过转动套转动连接，各所述导向柱分别适配于对应的一所述导向段的相对内侧，所述转动套可拆卸地套在所述固定柱上。

进一步地，所述转动套的两端分别向外翻折形成卡环，两个所述第一支撑臂的导向段的后端转动安装于上下两个所述卡环之间，所述固定柱的上部设有外螺纹并套有压紧在转动套上端的卡环上的紧固螺母。

进一步地，所述导向柱外转动安装有导向轮。

进一步地，所述驱动座的上侧前后相对设有两个支撑座，所述第一驱动机构包括第一齿条、第一齿轮和第一棘爪，所述第一齿条沿前后方向延伸，且第一齿条的齿部朝向侧方，所述滑动件为套在所述第一齿条上的第一滑套，第一滑套靠近第一齿条的齿部的一侧设有第一缺口，所述第一缺口的外侧设有固定于所述第一滑套上的第一安装座，所述第一齿轮通过第一轮轴安装于所述第一安装座上，第一齿轮的侧部穿过所述第一缺口并与所述第一齿条啮合，第一轮轴的上端设有第一驱动柄，所述第一棘爪设于第一齿轮前方并通过第一转轴安装于所述第一安装座上，第一棘爪的一端穿过所述第一缺口并插入所述第一齿条的齿部中。

进一步地，两个所述第一支撑臂之间设有拉簧。

进一步地，所述撑开半筒上端的后部设有基座，所述基座上安装有光源接口部件，所述第一支撑臂的前部具有向下弯折的第一弯折部，所述第一弯折部的下端与所述基座的后端相连。

进一步地，还包括第二撑开机构，所述第二撑开机构包括一对前后对称设置的第二支撑部件、以及用于驱动所述第二支撑部件撑开或合拢的第二驱动机构，所述第二支撑部件包括挡片以及连接于所述挡片上端相对外侧的第二支撑臂，两个所述挡片合拢时可插入两个所述撑开半筒合拢形成的通道内。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二齿轮和第二棘爪，所述第二齿条沿前后方向延伸，且第二齿条的齿部朝向侧方，所述第二齿条上套有第二滑套，前侧的所述挡片的上端固定于所述第二齿条上，后侧的所述挡片的上端固定于所述第二滑套上，所述第二滑套靠近第二齿条的齿部的一侧设有第二缺口，所述第二缺口的外侧设有固定于所述第二滑套上的第二安装座，所述第二齿轮通过第二轮轴安装于所述第二安装座上，第二齿轮的侧部穿过所述第二缺口并与所述第二齿条啮合，第二轮轴的上端设有第二驱动柄，所述第二棘爪设于第二齿轮前方并通过第二转轴安装于所述第二安装座上，第二棘爪的一端穿过所述第二缺口并插入所述第二齿条的齿部中。

进一步地，所述驱动座的侧部设有伸缩套，所述第二滑套的后部适配于所述伸缩套内。

进一步地，所述第二支撑臂远离所述挡片的一端具有向下弯折的第二弯折部，两个所述第二支撑臂的第二弯折部的下端分别与所述第二齿条和第二滑套相连。

本发明的有益效果体现在：

本申请中，一个驱动座可配备多个第一撑开机构，开多个小切口进行脊柱微创手术时，可在每一个小切口内植入一个第一撑开机构的撑开半筒，需要暴露某个小切口时，直接将对应第一撑开机构的两个撑开半筒撑开，即可暴手术视野，脊柱微创手术小切口多次暴露无需反复插拔，减小了肌体组织损伤。

需要暴露某个小切口时，将小切口对应的第一撑开机构后端的转动套套在驱动座上的固定柱上，同时驱动座上的两个导向柱分别抵在两个第一支撑臂的导向段的内侧，然后通过第一驱动机构向前推动滑动件，即可通过两个导向柱将两个第一支撑臂撑开，进而使得撑开半筒将该小切口撑开，达到暴露手术视野的目的，该小切口的手术操作完成后，需要在下一个小切口内进行手术操作时，滑动件向后滑动，该第一撑开机构自动合拢，第一撑开机构合拢后将与驱动座拆离，然后即可重复上述操作进行下一个小切口的撑开，采用本装置，反复暴露小切口的操作方便，暴露的视野较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的组合结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本发明实施例撑开小切口时的示意图；

图5为本发明实施例第一驱动机构的剖视图；

图6为本发明实施例第二撑开机构的剖视图。

附图中，100-驱动座；110-导向柱；111-导向轮；120-滑动件；121-第一缺口；122-第一安装座；130-第一驱动机构；131-第一齿条；132-第一齿轮；133-第一棘爪；134-第一轮轴；135-第一驱动柄；136-第一转轴；140-固定柱；141-紧固螺母；150-支撑座；200-第一撑开机构；210-撑开半筒；211-基座；212-光源接口部件；220-第一支撑臂；221-导向段；222-第一弯折部；230-转动套；231-卡环；240-拉簧；300-第二撑开机构；311-挡片；312-第二支撑臂；3121-第二弯折部；320-第二驱动机构；321-第二齿条；322-第二齿轮；323-第二棘爪；324-第二滑套；325-第二缺口；326-第二安装座；327-第二轮轴；328-第二驱动柄；329-第二转轴；3210-伸缩套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置，包括驱动座100、第一撑开机构200和第二撑开机构300。

参照图1、图2、图4和图5，驱动座100的前部上侧左右对称固定有两个导向柱110，驱动座100的后部上侧滑动安装有滑动件120以及用于驱动滑动件120沿轴向滑动的第一驱动机构130，滑动件120上设有固定柱140。

第一撑开机构200包括一对左右对称设置的第一撑开部件，第一撑开部件具有撑开半筒210、以及连接撑开半筒210上端外部的第一支撑臂220，第一支撑臂220的后部具有导向段221，两个第一支撑臂220的导向段221呈锐角相交并通过转动套230转动连接，各导向柱110分别适配于对应的一导向段221的相对内侧，转动套230可拆卸地套在固定柱140上。

本申请中，一个驱动座100可配备多个第一撑开机构200，开多个小切口进行脊柱微创手术时，可在每一个小切口内植入一个第一撑开机构200的撑开半筒210，需要暴露某个小切口时，直接将对应第一撑开机构200的两个撑开半筒210撑开，即可暴手术视野，脊柱微创手术小切口多次暴露无需反复插拔，减小了肌体组织损伤。

需要暴露某个小切口时，将小切口对应的第一撑开机构200后端的转动套230套在驱动座100上的固定柱140上，同时驱动座100上的两个导向柱110分别抵在两个第一支撑臂220的导向段221的内侧，然后通过第一驱动机构130向前推动滑动件120，即可通过两个导向柱110将两个第一支撑臂220撑开，进而使得撑开半筒210将该小切口撑开，达到暴露手术视野的目的，该小切口的手术操作完成后，需要在下一个小切口内进行手术操作时，滑动件120向后滑动，该第一撑开机构200自动合拢，第一撑开机构200合拢后将与驱动座100拆离，然后即可重复上述操作进行下一个小切口的撑开，采用本装置，反复暴露小切口的操作方便，暴露的视野较好。

在一优选的实施例中，转动套230的两端分别向外翻折形成卡环231，两个第一支撑臂220的导向段221的后端转动安装于上下两个卡环231之间，固定柱140的上部设有外螺纹并套有压紧在转动套230上端的卡环231上的紧固螺母141，转动套230套在固定柱140上后，拧紧紧固螺母141，即可以将第一撑开机构200固定在驱动座上，以防手术过程中第一撑开机构200与驱动座100脱离而导致第一撑开机构200合拢。

在一优选的实施例中，导向柱110外转动安装有导向轮111，以通过导向轮111来减小导向柱110对第一支撑臂220的导向段221的摩擦力。

在一优选的实施例中，驱动座100的上侧前后相对设有两个支撑座150，第一驱动机构130包括第一齿条131、第一齿轮132和第一棘爪133，第一齿条131沿前后方向延伸，且第一齿条131的齿部朝向侧方，滑动件120为套在第一齿条131上的第一滑套，第一滑套靠近第一齿条131的齿部的一侧设有第一缺口121，第一缺口121的外侧设有固定于第一滑套上的第一安装座122，第一齿轮132通过第一轮轴134安装于第一安装座122上，第一齿轮132的侧部穿过第一缺口121并与第一齿条131啮合，第一轮轴134的上端设有第一驱动柄135，第一棘爪133设于第一齿轮132前方并通过第一转轴136安装于第一安装座122上，第一棘爪133的一端穿过第一缺口121并插入第一齿条131的齿部中。采用上述结构，驱动第一撑开机构200撑开时，可以通过第一驱动柄135转动第一齿轮132，进而带动第一滑套沿第一齿条131滑动，当第一撑开机构200撑开角度到位后，第一棘爪133卡在第一齿条131的齿部中，能够防止第一滑套后退，以确保两个撑开半筒210撑开稳定可靠。

在一优选的实施例中，两个第一支撑臂220之间设有拉簧240，通过设置拉簧240，能够确保第一撑开机构200处于常闭合状态且能够被撑开，避免两个撑开半筒210未插入小切口时分开。

在一优选的实施例中，撑开半筒210上端的后部设有基座211，基座211上安装有光源接口部件212，第一支撑臂220的前部具有向下弯折的第一弯折部222，第一弯折部222的下端与基座211的后端相连。通过设置光源接口部件212，便于安装照射光源，通过设置第一弯折部222，能够提高第一支撑臂220的高度，便于将第一支撑臂220安装在驱动座100上。

参照图1、图2、图3、图4和图6，第二撑开机构300包括一对前后对称设置的第二支撑部件、以及用于驱动第二支撑部件撑开或合拢的第二驱动机构320，第二支撑部件包括挡片311以及连接于挡片311上端相对外侧的第二支撑臂312，两个挡片311合拢时可插入两个撑开半筒210合拢形成的通道内。撑开小切口时，还可以将第二支撑部件的挡片311插入两个撑开半筒210内，两个撑开半筒210在左右方向上撑开小切口，再通过两个挡片311在前后方向撑开小切口，能够进一步增大小切口暴露的视野。

在一优选的实施例中，第二驱动机构320包括第二齿条321、第二齿轮322和第二棘爪323，第二齿条321沿前后方向延伸，且第二齿条321的齿部朝向侧方，第二齿条321上套有第二滑套324，前侧的挡片311的上端固定于第二齿条321上，后侧的挡片311的上端固定于第二滑套324上，第二滑套324靠近第二齿条321的齿部的一侧设有第二缺口325，第二缺口325的外侧设有固定于第二滑套324上的第二安装座326，第二齿轮322通过第二轮轴327安装于第二安装座326上，第二齿轮322的侧部穿过第二缺口325并与第二齿条321啮合，第二轮轴327的上端设有第二驱动柄328，第二棘爪323设于第二齿轮322前方并通过第二转轴329安装于第二安装座326上，第二棘爪323的一端穿过第二缺口325并插入第二齿条321的齿部中。采用上述结构，驱动两个挡片311撑开小切口时，可以通过第二驱动柄328转动第二齿轮322，带动第二滑套324沿第二齿条321滑动，进而带动两个挡片311相向运动，当两个挡片311撑开到位后，第二棘爪323卡在第二齿条321的齿部中，能够防止第二滑套324和第二齿条321收缩，确保了两个挡片311撑开稳定可靠。

更优地，驱动座100的侧部设有伸缩套3210，第二滑套324的后部适配于伸缩套3210内，这样不仅能够使第二撑开机构300结合在驱动座100上，减少零部件，提高操作的便捷性，同时，第二滑套324可沿伸缩套3210滑移，能够在前后方向调整第二撑开机构300的位置，从而满足切口撑开的位置需要。

更优地，第二支撑臂312远离挡片311的一端具有向下弯折的第二弯折部3121，两个第二支撑臂312的第二弯折部3121的下端分别与第二齿条321和第二滑套324相连，通过设置第二弯折部3121，能够提高第二支撑臂312的高度，便于第二支撑臂312撑开时避开第一撑开机构200。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，包括：

驱动座，所述驱动座的前部上侧左右对称固定有两个导向柱，驱动座的后部上侧滑动安装有滑动件以及用于驱动所述滑动件沿轴向滑动的第一驱动机构，所述滑动件上设有固定柱；

第一撑开机构，所述第一撑开机构包括一对左右对称设置的第一撑开部件，所述第一撑开部件具有撑开半筒、以及连接所述撑开半筒上端外部的第一支撑臂，所述第一支撑臂的后部具有导向段，两个所述第一支撑臂的导向段呈锐角相交并通过转动套转动连接，各所述导向柱分别适配于对应的一所述导向段的相对内侧，所述转动套可拆卸地套在所述固定柱上。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述转动套的两端分别向外翻折形成卡环，两个所述第一支撑臂的导向段的后端转动安装于上下两个所述卡环之间，所述固定柱的上部设有外螺纹并套有压紧在转动套上端的卡环上的紧固螺母。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述导向柱外转动安装有导向轮。

4.根据权利要求1所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述驱动座的上侧前后相对设有两个支撑座，所述第一驱动机构包括第一齿条、第一齿轮和第一棘爪，所述第一齿条沿前后方向延伸，且第一齿条的齿部朝向侧方，所述滑动件为套在所述第一齿条上的第一滑套，第一滑套靠近第一齿条的齿部的一侧设有第一缺口，所述第一缺口的外侧设有固定于所述第一滑套上的第一安装座，所述第一齿轮通过第一轮轴安装于所述第一安装座上，第一齿轮的侧部穿过所述第一缺口并与所述第一齿条啮合，第一轮轴的上端设有第一驱动柄，所述第一棘爪设于第一齿轮前方并通过第一转轴安装于所述第一安装座上，第一棘爪的一端穿过所述第一缺口并插入所述第一齿条的齿部中。

5.根据权利要求1所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，两个所述第一支撑臂之间设有拉簧。

6.根据权利要求1所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述撑开半筒上端的后部设有基座，所述基座上安装有光源接口部件，所述第一支撑臂的前部具有向下弯折的第一弯折部，所述第一弯折部的下端与所述基座的后端相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，还包括第二撑开机构，所述第二撑开机构包括一对前后对称设置的第二支撑部件、以及用于驱动所述第二支撑部件撑开或合拢的第二驱动机构，所述第二支撑部件包括挡片以及连接于所述挡片上端相对外侧的第二支撑臂，两个所述挡片合拢时可插入两个所述撑开半筒合拢形成的通道内。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二齿轮和第二棘爪，所述第二齿条沿前后方向延伸，且第二齿条的齿部朝向侧方，所述第二齿条上套有第二滑套，前侧的所述挡片的上端固定于所述第二齿条上，后侧的所述挡片的上端固定于所述第二滑套上，所述第二滑套靠近第二齿条的齿部的一侧设有第二缺口，所述第二缺口的外侧设有固定于所述第二滑套上的第二安装座，所述第二齿轮通过第二轮轴安装于所述第二安装座上，第二齿轮的侧部穿过所述第二缺口并与所述第二齿条啮合，第二轮轴的上端设有第二驱动柄，所述第二棘爪设于第二齿轮前方并通过第二转轴安装于所述第二安装座上，第二棘爪的一端穿过所述第二缺口并插入所述第二齿条的齿部中。

9.根据权利要求8所述用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述驱动座的侧部设有伸缩套，所述第二滑套的后部适配于所述伸缩套内。

10.根据权利要求9所述的用于脊柱微创手术的支撑维持装置，其特征在于，所述第二支撑臂远离所述挡片的一端具有向下弯折的第二弯折部，两个所述第二支撑臂的第二弯折部的下端分别与所述第二齿条和第二滑套相连。

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