CN116983058A - 一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,包括:箱体,所述箱体的顶部固定安装有调节机构一,所述调节机构一的顶部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定安装有调节机构二,所述调节机构二的一侧固定安装有生物材料植入机构。本发明,通过启动电动伸缩杆,使得活动管移动到病人微创手术位置处,再通过启动伸缩件,使其进行伸展,同步带动推杆向生物材料存储瓶的内部移动,使得生物材料进入到Y型管,并通过活动管植入到病人的创口中,这样可以降低医生实操的时间,从而可以降低医生的疲劳感,减轻手臂酸胀的情况,进而提高病人创口处植入生物材料的准确性,保证病人的身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械。
背景技术
生物材料是用于人体组织和器官的诊断、修复或增进其功能的一类高技术材料,即用于取代、修复活组织的天然或人造材料,其作用药物不可替代。生物材料能执行、增进或替换因疾病、损伤等失去的某种功能,而不能恢复缺陷部位。自90年代后期以来,世界生物材料科学和技术迅速发展,即使在当今全球经济低迷的大环境下,生物材料依然保持着每年13%高速增长,充分体现了其强大的生命力和广阔的发展前景。
在现有技术中,病人在进行微创手术的过程中,需要在创口处植入生物材料,但是目前病人创口处生物材料的植入大部分都需要医生进行实操,将生物材料植入到病人的创口中,此过程,需要医生高度集中,长时间手术的过程中,医生容易感到疲劳,手臂出现酸胀的情况,可能在病人创口处植入生物材料时出现偏差,影响病人的康复。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在病人在进行微创手术的过程中,需要在创口处植入生物材料,但是目前病人创口处生物材料的植入大部分都需要医生进行实操,将生物材料植入到病人的创口中,此过程,需要医生高度集中,长时间手术的过程中,医生容易感到疲劳,手臂出现酸胀的情况,可能在病人创口处植入生物材料时出现偏差,影响病人的康复的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,包括:箱体,所述箱体的顶部固定安装有调节机构一,所述调节机构一的顶部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端固定安装有调节机构二,所述调节机构二的一侧固定安装有生物材料植入机构,所述生物材料植入机构包括固定框、U型架和伸缩件,所述固定框的顶部固定安装在U型架的底部,所述U型架顶部的中心处固定套设在伸缩件的外表面,所述固定框内壁的底部对称固定安装有两个生物材料存储瓶,两个所述生物材料存储瓶的内部均活动嵌设有推杆,两个所述推杆的一端固定安装有连接条,所述连接条的顶部固定安装在伸缩件的一端,两个所述推杆的底部均固定安装有橡胶密封片,两个所述橡胶密封片的外表面分别活动嵌设在两个生物材料存储瓶的内部,所述固定框的底部固定嵌设有Y型管,所述Y型管的其中两端分别固定嵌设在两个生物材料存储瓶的底部,所述Y型管的另一端固定套设有活动管。
优选的,所述调节机构一包括方框,所述方框内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆一,所述方框的一侧固定安装有驱动件一,所述驱动件一的输出端固定安装在丝杆一的一端,所述丝杆一的外表面螺纹套设有螺纹板,所述螺纹板的顶部固定安装在两个电动伸缩杆的另一端。
优选的,所述方框内壁的相对一侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内壁活动套设在螺纹板靠近两端的外表面。
优选的,所述调节机构二包括框体,所述框体靠近一端内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆二,所述框体的一侧固定安装有驱动件二,所述驱动件二的输出端固定安装在丝杆二的一端,所述丝杆二的外表面螺纹套设有螺纹块,所述螺纹块的一侧固定安装有连接杆,所述连接杆的一侧固定安装在固定框的一侧。
优选的,所述框体靠近另一端内壁的相对一侧固定安装有导向杆,所述导向杆的外表面活动嵌设在螺纹块靠近一端的内壁。
优选的,所述框体的另一侧开设有开口槽,所述连接杆的外表面活动嵌设在开口槽的内部。
优选的,所述固定框的另一侧开设有观察口。
优选的,两个所述生物材料存储瓶的外表面均设置有刻度线,两个所述生物材料存储瓶均采用的是透明材质。
优选的,所述箱体底部的四角处均固定安装有万向自锁轮。
优选的,所述箱体的一侧通过铰链活动安装有两个箱门。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于,
1、本发明,通过启动电动伸缩杆,使其进行收缩,从而可以带动调节机构二和生物材料植入机构向下移动,使得活动管移动到病人微创手术位置处,此时医生可以通过调节活动管的朝向,使其出口对准病人创口处,再通过启动伸缩件,使其进行伸展,从而可以带动连接条向下移动,同步带动推杆向生物材料存储瓶的内部移动,对生物材料存储瓶内部的生物材料进行推挤,使得生物材料进入到Y型管,并通过活动管植入到病人的创口中,通过橡胶密封片的设置,可以保证生物材料存储瓶内部的密封性,同时可以通过观察刻度线,可以对生物材料存储瓶内部的生物材料植入量进行精确控制,这样可以降低医生实操的时间,从而可以降低医生的疲劳感,减轻手臂酸胀的情况,进而提高病人创口处植入生物材料的准确性,保证病人的身体健康。
2、本发明,通过启动驱动件一,使其输出轴带动丝杆一转动,接着在丝杆一和螺纹板的相互作用下,并在滑槽对螺纹板限位的作用下,可以使螺纹板沿滑槽向一端移动,从而可以使生物材料植入机构移动到病人微创手术位置的同一平行线上,这样可以提高对病人微创手术位置的左右精确定位,方便医生操作。
3、本发明,通过启动驱动件二,使其输出轴带动丝杆二转动,然后在丝杆二和螺纹块的相互作用下,并在导向杆的配合下,可以使螺纹块沿丝杆二向一端移动,使连接杆通过开口槽向一侧移动,从而可以使生物材料植入机构移动到病人微创手术位置的正上方,这样可以提高病人微创手术位置的前后定位,方便医生操作。
附图说明
图1为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的结构示意图;
图2为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的前侧视结构示意图;
图3为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的后侧视结构示意图;
图4为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的仰视结构示意图;
图5为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的图中A处放大结构示意图;
图6为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的图中B处放大结构示意图;
图7为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的生物材料植入机构结构示意图;
图8为本发明提供的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械的部分拆分结构示意图。
图例说明:
1、箱体;101、箱门;102、万向自锁轮;2、调节机构一;201、方框;202、驱动件一;203、丝杆一;204、螺纹板;205、滑槽;3、电动伸缩杆;4、调节机构二;401、框体;402、驱动件二;403、丝杆二;404、螺纹块;405、连接杆;406、导向杆;407、开口槽;5、生物材料植入机构;501、固定框;502、U型架;503、伸缩件;504、连接条;505、推杆;506、生物材料存储瓶;507、刻度线;508、观察口;509、Y型管;510、活动管;511、橡胶密封片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,如图1-8所示,本发明提供一种技术方案:一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,包括:箱体1,箱体1的顶部固定安装有调节机构一2,调节机构一2的顶部固定安装有电动伸缩杆3,电动伸缩杆3的一端固定安装有调节机构二4,调节机构二4的一侧固定安装有生物材料植入机构5,生物材料植入机构5包括固定框501、U型架502和伸缩件503,固定框501的顶部固定安装在U型架502的底部,U型架502顶部的中心处固定套设在伸缩件503的外表面,固定框501内壁的底部对称固定安装有两个生物材料存储瓶506,两个生物材料存储瓶506的内部均活动嵌设有推杆505,两个推杆505的一端固定安装有连接条504,连接条504的顶部固定安装在伸缩件503的一端,两个推杆505的底部均固定安装有橡胶密封片511,两个橡胶密封片511的外表面分别活动嵌设在两个生物材料存储瓶506的内部,固定框501的底部固定嵌设有Y型管509,Y型管509的其中两端分别固定嵌设在两个生物材料存储瓶506的底部,Y型管509的另一端固定套设有活动管510,固定框501的另一侧开设有观察口508,两个生物材料存储瓶506的外表面均设置有刻度线507,两个生物材料存储瓶506均采用的是透明材质,箱体1底部的四角处均固定安装有万向自锁轮102,箱体1的一侧通过铰链活动安装有两个箱门101。
在一个实施例中,伸缩件503使用的是电动伸缩杆,通过启动电动伸缩杆3,使其进行收缩,从而可以带动调节机构二4和生物材料植入机构5向下移动,使得活动管510移动到病人微创手术位置处,此时医生可以通过调节活动管510的朝向,使其出口对准病人创口处,再通过启动伸缩件503,使其进行伸展,从而可以带动连接条504向下移动,同步带动推杆505向生物材料存储瓶506的内部移动,对生物材料存储瓶506内部的生物材料进行推挤,使得生物材料进入到Y型管509,并通过活动管510植入到病人的创口中,通过橡胶密封片511的设置,可以保证生物材料存储瓶506内部的密封性,同时可以通过观察刻度线507,可以对生物材料存储瓶506内部的生物材料植入量进行精确控制,这样可以降低医生实操的时间,从而可以降低医生的疲劳感,减轻手臂酸胀的情况,进而提高病人创口处植入生物材料的准确性,保证病人的身体健康。
在另一个实施例中,伸缩件503使用的是液压伸缩杆,通过启动电动伸缩杆3,使其进行收缩,从而可以带动调节机构二4和生物材料植入机构5向下移动,使得活动管510移动到病人微创手术位置处,此时医生可以通过调节活动管510的朝向,使其出口对准病人创口处,再通过启动伸缩件503,使其进行伸展,从而可以带动连接条504向下移动,同步带动推杆505向生物材料存储瓶506的内部移动,对生物材料存储瓶506内部的生物材料进行推挤,使得生物材料进入到Y型管509,并通过活动管510植入到病人的创口中,通过橡胶密封片511的设置,可以保证生物材料存储瓶506内部的密封性,同时可以通过观察刻度线507,可以对生物材料存储瓶506内部的生物材料植入量进行精确控制,这样可以降低医生实操的时间,从而可以降低医生的疲劳感,减轻手臂酸胀的情况,进而提高病人创口处植入生物材料的准确性,保证病人的身体健康。
实施例2,如图1-8所示,调节机构一2包括方框201,方框201内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆一203,方框201的一侧固定安装有驱动件一202,驱动件一202的输出端固定安装在丝杆一203的一端,丝杆一203的外表面螺纹套设有螺纹板204,螺纹板204的顶部固定安装在两个电动伸缩杆3的另一端,方框201内壁的相对一侧均开设有滑槽205,两个滑槽205的内壁活动套设在螺纹板204靠近两端的外表面。
在一个实施例中,驱动件一202使用的是伺服电机,通过启动驱动件一202,使其输出轴带动丝杆一203转动,接着在丝杆一203和螺纹板204的相互作用下,并在滑槽205对螺纹板204限位的作用下,可以使螺纹板204沿滑槽205向一端移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的同一平行线上,这样可以提高对病人微创手术位置的左右精确定位,方便医生操作。
在另一个实施例中,驱动件一202使用的是交流电机,通过启动驱动件一202,使其输出轴带动丝杆一203转动,接着在丝杆一203和螺纹板204的相互作用下,并在滑槽205对螺纹板204限位的作用下,可以使螺纹板204沿滑槽205向一端移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的同一平行线上,这样可以提高对病人微创手术位置的左右精确定位,方便医生操作。
实施例3,如图1-8所示,调节机构二4包括框体401,框体401靠近一端内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆二403,框体401的一侧固定安装有驱动件二402,驱动件二402的输出端固定安装在丝杆二403的一端,丝杆二403的外表面螺纹套设有螺纹块404,螺纹块404的一侧固定安装有连接杆405,连接杆405的一侧固定安装在固定框501的一侧,框体401靠近另一端内壁的相对一侧固定安装有导向杆406,导向杆406的外表面活动嵌设在螺纹块404靠近一端的内壁,框体401的另一侧开设有开口槽407,连接杆405的外表面活动嵌设在开口槽407的内部。
在一个实施例中,驱动件二402使用的是伺服电机,通过启动驱动件二402,使其输出轴带动丝杆二403转动,然后在丝杆二403和螺纹块404的相互作用下,并在导向杆406的配合下,可以使螺纹块404沿丝杆二403向一端移动,使连接杆405通过开口槽407向一侧移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的正上方,这样可以提高病人微创手术位置的前后定位,方便医生操作。
在另一个实施例中,驱动件二402使用的是交流电机,通过启动驱动件二402,使其输出轴带动丝杆二403转动,然后在丝杆二403和螺纹块404的相互作用下,并在导向杆406的配合下,可以使螺纹块404沿丝杆二403向一端移动,使连接杆405通过开口槽407向一侧移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的正上方,这样可以提高病人微创手术位置的前后定位,方便医生操作。
工作原理:使用时,通过推动此装置,并在万向自锁轮102的配合下,将其移动到手术室内病人的旁边,首先根据病人的微创手术的位置进行左右调节,通过启动驱动件一202,使其输出轴带动丝杆一203转动,接着在丝杆一203和螺纹板204的相互作用下,并在滑槽205对螺纹板204限位的作用下,可以使螺纹板204沿滑槽205向一端移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的同一平行线上,接着通过启动驱动件二402,使其输出轴带动丝杆二403转动,然后在丝杆二403和螺纹块404的相互作用下,并在导向杆406的配合下,可以使螺纹块404沿丝杆二403向一端移动,使连接杆405通过开口槽407向一侧移动,从而可以使生物材料植入机构5移动到病人微创手术位置的正上方,再通过启动电动伸缩杆3,使其进行收缩,从而可以带动调节机构二4和生物材料植入机构5向下移动,使得活动管510移动到病人微创手术位置处,此时医生可以通过调节活动管510的朝向,使其出口对准病人创口处,再通过启动伸缩件503,使其进行伸展,从而可以带动连接条504向下移动,同步带动推杆505向生物材料存储瓶506的内部移动,对生物材料存储瓶506内部的生物材料进行推挤,使得生物材料进入到Y型管509,并通过活动管510植入到病人的创口中,通过橡胶密封片511的设置,可以保证生物材料存储瓶506内部的密封性,同时可以通过观察刻度线507,可以对生物材料存储瓶506内部的生物材料植入量进行精确控制,这样可以降低医生实操的时间,从而可以降低医生的疲劳感,减轻手臂酸胀的情况,进而提高病人创口处植入生物材料的准确性,保证病人的身体健康。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于,包括:箱体(1),所述箱体(1)的顶部固定安装有调节机构一(2),所述调节机构一(2)的顶部固定安装有电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)的一端固定安装有调节机构二(4),所述调节机构二(4)的一侧固定安装有生物材料植入机构(5),所述生物材料植入机构(5)包括固定框(501)、U型架(502)和伸缩件(503),所述固定框(501)的顶部固定安装在U型架(502)的底部,所述U型架(502)顶部的中心处固定套设在伸缩件(503)的外表面,所述固定框(501)内壁的底部对称固定安装有两个生物材料存储瓶(506),两个所述生物材料存储瓶(506)的内部均活动嵌设有推杆(505),两个所述推杆(505)的一端固定安装有连接条(504),所述连接条(504)的顶部固定安装在伸缩件(503)的一端,两个所述推杆(505)的底部均固定安装有橡胶密封片(511),两个所述橡胶密封片(511)的外表面分别活动嵌设在两个生物材料存储瓶(506)的内部,所述固定框(501)的底部固定嵌设有Y型管(509),所述Y型管(509)的其中两端分别固定嵌设在两个生物材料存储瓶(506)的底部,所述Y型管(509)的另一端固定套设有活动管(510)。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述调节机构一(2)包括方框(201),所述方框(201)内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆一(203),所述方框(201)的一侧固定安装有驱动件一(202),所述驱动件一(202)的输出端固定安装在丝杆一(203)的一端,所述丝杆一(203)的外表面螺纹套设有螺纹板(204),所述螺纹板(204)的顶部固定安装在两个电动伸缩杆(3)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述方框(201)内壁的相对一侧均开设有滑槽(205),两个所述滑槽(205)的内壁活动套设在螺纹板(204)靠近两端的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述调节机构二(4)包括框体(401),所述框体(401)靠近一端内壁的相对一侧活动嵌设有丝杆二(403),所述框体(401)的一侧固定安装有驱动件二(402),所述驱动件二(402)的输出端固定安装在丝杆二(403)的一端,所述丝杆二(403)的外表面螺纹套设有螺纹块(404),所述螺纹块(404)的一侧固定安装有连接杆(405),所述连接杆(405)的一侧固定安装在固定框(501)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述框体(401)靠近另一端内壁的相对一侧固定安装有导向杆(406),所述导向杆(406)的外表面活动嵌设在螺纹块(404)靠近一端的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述框体(401)的另一侧开设有开口槽(407),所述连接杆(405)的外表面活动嵌设在开口槽(407)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述固定框(501)的另一侧开设有观察口(508)。
8.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:两个所述生物材料存储瓶(506)的外表面均设置有刻度线(507),两个所述生物材料存储瓶(506)均采用的是透明材质。
9.根据权利要求1所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述箱体(1)底部的四角处均固定安装有万向自锁轮(102)。
10.根据权利要求9所述的一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械,其特征在于:所述箱体(1)的一侧通过铰链活动安装有两个箱门(101)。
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CN202311256892.7A CN116983058A (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 一种微创手术生物材料植入的辅助医疗器械 |
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---|---|---|---|---|
CN101400325A (zh) * | 2006-02-01 | 2009-04-01 | 脊柱修复公司 | 包括压力监视的纤维蛋白密封剂递送装置和方法及其器械包 |
US20130345718A1 (en) * | 2007-02-16 | 2013-12-26 | Excelsius Surgical, L.L.C. | Surgical robot platform |
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2023
- 2023-09-27 CN CN202311256892.7A patent/CN116983058A/zh active Pending
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