CN220417214U - 一种自动调节的手术无影灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无影灯技术领域，公开了一种自动调节的手术无影灯，包括底座、安装轴以及灯头，所述安装轴上转动连接有两个连杆一，所述连杆一的自由端安装有转动机构一以及升降机构，所述转动机构一与升降机构共同连接有连杆二，所述连杆二的另一端转动连接有旋转弯头二，所述旋转弯头二上转动连接有连杆三，所述连杆三的另一端固定有转动机构二，所述转动机构二上连接有连杆四，所述连杆四的另一端固定有转动机构三，所述灯头与转动机构三转动连接，该装置解决了用于控制照射方向的动力元件过多，灯头重量较大，易影响装置整体稳定性的问题，精简了灯头处的连接件，同时设置加强杆提高了装置整体的稳定性。

Description

一种自动调节的手术无影灯

技术领域

本实用新型涉及无影灯技术领域，更具体地说，它涉及一种自动调节的手术无影灯。

背景技术

手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。

目前，市场上自动调节的手术无影灯，通过设置可灵活调整位置的调节器，使得无影灯的调节无需抬手进行，减少了污染的发生，且增加了各关节的灵活度，从而增大了无影灯的调节范围，但是灯头处设置的大量动力元件增加了灯头的重量，使得灯头容易晃动，对手术的照明产生影响，同时也影响了无影灯的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构轻便，照明稳定的自动调节的手术无影灯。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动调节的手术无影灯，包括底座、安装轴以及灯头，其特征在于：所述安装轴上转动连接有两个连杆一，所述连杆一的自由端安装有转动机构一以及升降机构，所述连接机构一包括壳体一，所述壳体一的开口端朝向背离底座的方向，所述壳体一内部安装有电机一，所述电机一的输出轴指向壳体一的开口、并固定连接有旋转弯头一，所述旋转弯头一的一端与壳体一的内壁转动连接，所述旋转弯头一的自由端上贯穿开设有限位孔，所述转动机构一与升降机构共同连接有连杆二，所述连杆二的另一端转动连接有旋转弯头二，所述旋转弯头二上转动连接有连杆三，所述连杆三的另一端固定有转动机构二，所述转动机构二上连接有连杆四，所述连杆四的另一端固定有转动机构三，所述灯头与转动机构三转动连接，所述转动机构二包括壳体二，所述壳体二的一端设有开口，所述壳体二固定在连杆三上，所述壳体二内安装有电机二，所述电机二的输出轴朝向壳体二的开口方向、并与连杆四固定连接，所述连杆四与壳体二的内壁转动连接，所述壳体二上设置有把手，所述转动机构三与转动机构二结构相同，所述转动机构三包括壳体三以及电机三，所述底座的两侧沿周向相互错位开设有两个连接槽，所述连接槽呈半圆形，所述壳体一上连接有加强杆，所述加强杆的另一端与连接槽对应滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括安装座，所述安装座与壳体一以及连杆一均转动连接，所述安装座上固定有电推杆，所述电推杆沿电机一的轴向设置，所述电推杆的输出轴上连接有推杆，所述推杆与限位孔滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述连杆二包括两个连接板，两个所述连接板均与旋转弯头一的自由端相互转动连接，两个所述连接板上均开设有滑槽，所述滑槽呈渐开线状，两个所述滑槽均与推杆滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述底座上连接有软管，所述软管的另一端连接有控制器，所述控制器分别与电机一、电推杆、电机二以及电机三电连接。

本实用新型的优点是：

1、连杆一与连杆二之间通过转动机构一以及升降机构连接，转动机构一通过电机一驱动旋转弯头一转动，带动连杆二在水平方向转动，从而能够调节灯头到目标照明区域的水平距离，升降机构通过电推杆控制推杆在渐开线状的滑槽内滑动，而使得连杆二在旋转弯头一上转动，从而能够调整灯头到目标照明区域的垂直距离；

2、转动机构二的电机二能够带动连杆四转动，而使得灯头转动，转动机构三的电机三能够直接驱动灯头转动，通过转动机构二和转动机构三，能够控制灯头实现所有方向上的转动，从而能够调节灯头的照射方向；

3、转动机构一、升降机构、转动机构二以及转动机构三均通过控制器控制，控制器通过软管从底座上引出，可以根据医护人员的需求放置于任何便于术中调节的位置，便于手术的进行，且防止了污染的发生；

4、灯头处仅设置有电机二以及电机三，结构轻便，对各级连杆的作用力小，不容易产生晃动，照明效果好，同时转动机构一上通过加强杆与底座相连接，增强了连杆一连接的稳定性，延长了装置整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的转动机构一结构示意图；

图3为本实用新型的连杆二结构示意图；

图4为沿图2所示的A-A线剖面图；

图5为本实用新型的转动机构二结构示意图；

图6为沿图5所示的B-B线剖面图；

图中：1、底座；2、安装轴；3、连接槽；4、连杆一；5、加强杆；6、转动机构一；601、壳体一；602、电机一；603、旋转弯头一；604、限位孔；7、升降机构；701、安装座；702、电推杆；703、推杆；8、连杆二；801、连接板；802、滑槽；9、旋转弯头二；10、连杆三；11、转动机构二；111、壳体二；112、电机二；12、连杆四；13、把手；14、转动机构三；141、壳体三；142、电机三；15、灯头；16、软管；17、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动调节的手术无影灯，包括底座1、安装轴2以及灯头15，安装轴2上转动连接有两个连杆一4，连杆一4的自由端安装有转动机构一6，转动机构一6包括壳体一601，壳体一601呈一端开口的圆筒状，壳体一601的开口方向朝下，壳体一601的内部安装有电机一602，电机一602的输出轴朝下、并固定连接有旋转弯头一603，旋转弯头一603的一端与壳体一601的内壁转动连接，旋转弯头一603的自由端转动连接有连杆二8，控制电机一602，旋转弯头一603在壳体一601内转动，并带动连杆二8在水平方向上转动，以调节连杆二8另一端与需照明区域之间的水平距离。

旋转弯头一603的自由端上贯穿开设有限位孔604，连杆二8通过两个连接板801与旋转弯头一603转动连接，两个连接板801上均开设有滑槽802，滑槽802呈渐开线状，壳体一601上安装有升降机构7，升降机构7的安装座701呈环状，安装座701设置在连杆一4的上方，安装座701与壳体一601以及连杆一4均转动连接，安装座701的下板面上固定有电推杆702，电推杆702沿竖直方向设置，电推杆702的输出轴上连接有推杆703，推杆703与限位孔604以及两个滑槽802均滑动连接，控制电推杆702，使得推杆703在限位孔604以及两个滑槽802内滑动，从而推动连接板801在旋转弯头一603上转动，以调节连杆二8另一端与需照明区域之间的纵向距离，旋转弯头一603以及连杆二8转动时，带动推杆703同步转动，安装座701在壳体一601以及连杆一4上转动，从而电推杆702始终在连杆二8的正上方，便于对连杆二8的调节。

底座1的两侧沿周向相互错位开设有两个连接槽3，连接槽3呈半圆形，壳体一601的上方连接有加强杆5，加强杆5的另一端与所对应的连接槽3滑动连接，术前可手动将无影灯调整至大致位置，转动连杆一4时，加强杆5同步在连接槽3内滑动，并为连杆一4的自由端提供向上的拉力，增强了装置整体的稳定性。

连杆二8的另一端转动连接有旋转弯头二9，旋转弯头二9的另一端转动连接有连杆三10，连杆三10的另一端固定有转动机构二11，转动机构二11包括壳体二111，壳体二111呈一端开口的圆筒状，壳体二111固定在连杆三10上，壳体二111的内部安装有电机112，电机二112的输出轴朝向壳体二111的开口、并固定连接有连杆四12，连杆四12与壳体二111的内壁转动连接，连杆四12的另一端固定有转动机构三14，转动机构三14与转动机构二11结构相同，转动机构三14包括壳体三141以及电机三142，电机三142上固定连接有灯头15，灯头15与壳体三141转动连接，电机二112以及电机三142可以分别控制灯头15在一个维度上的转动，电机二112与电机三142共同作用，灯头15则可以实现所有角度上的照明，仅通过两个电机实现照射角度的调节，简化了灯头15处的连接，减轻了灯头15处的重量，从而减轻了对无影灯各级连杆的作用力，减少了连接处的磨损，提高了照明的稳定性，延长了无影灯的使用寿命。

壳体二111上设置有把手13，底座1上外接有软管16，软管16的另一端连接有控制器17，控制器17远离无影灯整体，可以灵活放置在便于术中调节的无菌位置上，即方便了调节，也防止了术中污染的发生，控制器17分别与电机一602、电推杆702、电机二112、以及电机三143电连接，术前可拉动把手13将灯头15大致移动至预设的最佳照射位置附近，手术时再开启无影灯，并通过控制器17调节灯头15，以实现最佳照射。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路、电子元器件、控制器以及控制处理模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

具体地，术前可拉动把手13将灯头15移动至预设的最佳照射位置附近，并将控制器17放置到手术无菌区域内便于操作的位置上，以方便后续的调节，节约手术时间，并防止术中调节时造成污染，提高手术效果；

手术时，开启无影灯，通过控制器17调节转动机构一6的电机一602，旋转弯头一603带动连杆二8在水平方向上转动，使得灯头15与所需照明的位置水平方向上的距离调整；

通过控制器17调节升降机构7的电推杆702，推杆703沿滑槽802推动连杆二8转动，从而调整灯头15与所需照明的位置竖直方向上的距离；

通过转动机构一6以及升降机构7调整灯头15与所需照明区域的相对位置合适后，调节控制器17，控制转动机构二11的电机二112以及转动机构三14的电机三142，以转动灯头15改变照射方向。

灯头15处仅通过控制电机二112以及电机三142即能实现所有角度的照明，结构轻便，对无影灯各级连杆的作用力较小，使得连接处不易磨损，同时在最上一级的连杆一4的自由端增设有加强杆5，加强杆5与底座1相连接，对连杆一4有辅助支撑作用，提高了无影灯整体的稳定性，延长了使用寿命。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动调节的手术无影灯，包括底座(1)、安装轴(2)以及灯头(15)，其特征在于：所述安装轴(2)上转动连接有两个连杆一(4)，所述连杆一(4)的自由端安装有转动机构一(6)以及升降机构(7)，所述转动机构一(6)包括壳体一(601)，所述壳体一(601)的开口端朝向背离底座(1)的方向，所述壳体一(601)内部安装有电机一(602)，所述电机一(602)的输出轴指向壳体一(601)的开口、并固定连接有旋转弯头一(603)，所述旋转弯头一(603)的一端与壳体一(601)的内壁转动连接，所述旋转弯头一(603)的自由端上贯穿开设有限位孔(604)，所述转动机构一(6)与升降机构(7)共同连接有连杆二(8)，所述连杆二(8)的另一端转动连接有旋转弯头二(9)，所述旋转弯头二(9)上转动连接有连杆三(10)，所述连杆三(10)的另一端固定有转动机构二(11)，所述转动机构二(11)上连接有连杆四(12)，所述连杆四(12)的另一端固定有转动机构三(14)，所述灯头(15)与转动机构三(14)转动连接，所述转动机构二(11)包括壳体二(111)，所述壳体二(111)的一端设有开口，所述壳体二(111)固定在连杆三(10)上，所述壳体二(111)内安装有电机二(112)，所述电机二(112)的输出轴朝向壳体二(111)的开口方向、并与连杆四(12)固定连接，所述连杆四(12)与壳体二(111)的内壁转动连接，所述壳体二(111)上设置有把手(13)，所述转动机构三(14)与转动机构二(11)结构相同，所述转动机构三(14)包括壳体三(141)以及电机三(142)，所述底座(1)的两侧沿周向相互错位开设有两个连接槽(3)，所述连接槽(3)呈半圆形，所述壳体一(601)上连接有加强杆(5)，所述加强杆(5)的另一端与连接槽(3)对应滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的手术无影灯，其特征在于：所述升降机构(7)包括安装座(701)，所述安装座(701)与壳体一(601)以及连杆一(4)均转动连接，所述安装座(701)上固定有电推杆(702)，所述电推杆(702)沿电机一(602)的轴向设置，所述电推杆(702)的输出轴上连接有推杆(703)，所述推杆(703)与限位孔(604)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节的手术无影灯，其特征在于：所述连杆二(8)包括两个连接板(801)，两个所述连接板(801)均与旋转弯头一(603)的自由端相互转动连接，两个所述连接板(801)上均开设有滑槽(802)，所述滑槽(802)呈渐开线状，两个所述滑槽(802)均与推杆(703)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节的手术无影灯，其特征在于：所述底座(1)上连接有软管(16)，所述软管(16)的另一端连接有控制器(17)，所述控制器(17)分别与电机一(602)、电推杆(702)、电机二(112)以及电机三(142)电连接。