CN113251089B - 一种带自动停放功能的单元制动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明属于单元制动缸技术领域，具体涉及一种带自动停放功能的单元制动缸。其技术方案为：一种带自动停放功能的单元制动缸，包括缸体，缸体中部固定有限位机构，缸体内分别设置有制动活塞和停放活塞，制动活塞和停放活塞分设于限位机构的两侧，制动活塞内连接有调整机构，调整机构内连接有推杆；所述停放活塞上连接有停放活塞杆，停放活塞杆的另一端固定有弹簧挡圈，弹簧挡圈与缸体之间连接有停放弹簧，弹簧挡圈上连接有手动缓解机构，手动缓解机构远离停放活塞的一侧设置有用于推动调整机构移动的停放台阶。本发明提供了一种带有自动停放功能的单元制动缸。

Description

一种带自动停放功能的单元制动缸
技术领域
本发明属于单元制动缸技术领域，具体涉及一种带自动停放功能的单元制动缸。
背景技术
工程车由于结构的限制经常采用集成化较高的单元缸结构，单元缸一般具备制动、闸瓦间隙自动补偿、自动停放等功能。工程车单元缸停放技术目前最常用的是手制动机及弹簧停放技术，弹簧停放技术较普通手制动机能够极大降低操作者劳动强度，且不会出现忘记释放停放制动帯闸跑的情况，故越来越多的工程车采用智能化程度更高的弹簧停放技术。但是，采用手制动机进行停放制动时，需要单独进行操作，无法实现自动停放制动。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种带有自动停放功能的单元制动缸。
本发明所采用的技术方案为：
一种带自动停放功能的单元制动缸，包括缸体，缸体中部固定有限位机构，缸体内分别设置有制动活塞和停放活塞，制动活塞和停放活塞分设于限位机构的两侧，制动活塞内连接有调整机构，调整机构内连接有推杆；所述停放活塞上连接有停放活塞杆，停放活塞杆的另一端固定有弹簧挡圈，弹簧挡圈与缸体之间连接有停放弹簧，弹簧挡圈上连接有手动缓解机构，手动缓解机构远离停放活塞的一侧设置有用于推动调整机构移动的停放台阶。
制动时，停放缸体和制动缸体同时充入空气，压力空气进入停放缸体，推动停放活塞移动一定距离，直到限位机构，停放弹簧进一步被压缩，手动缓解机构随停放活塞一起移动，手动缓解机构与调整机构分离，停放制动准备完成。制动活塞推动推杆向闸瓦方向移动，达到制动效果。
停放时，当制动缸体和停放缸体同时排气，随着停放缸体内压力降低，停放弹簧会带动停放活塞向停放缸体底部移动，手动缓解机构的停放台阶推动调整机构移动，从而带动推杆向闸瓦方向位移，达到停放制动效果。
本发明采用弹簧蓄能的方式，能够实现车辆在停车制动后，没有空气压力时，自动实现停放功能，保持车辆的制动状态。在车辆启动时，向停放缸体内充风，能自动解除停放制动，操作方便。
作为本发明的优选方案，所述手动缓解机构包括手动拉索安装座，手动拉索安装座固定于弹簧挡圈上，手动拉索安装座与弹簧挡圈之间设置有卡圈；所述限位机构上滑动连接有停放套筒，卡圈与停放套筒卡合，停放台阶设置于停放套筒上。
本发明出厂时，卡圈未与停放套筒卡合。当压力空气第一次进入停放缸体，停放活塞移动一定距离，直到限位机构，停放弹簧进一步被压缩，弹簧挡圈、卡圈等随停放活塞一起移动。卡圈移动并滑入停放套筒的环槽中，停放制动准备完成。当卡圈与停放套筒卡合后，后续的停放或制动状态下卡圈始终与停放套筒卡合。
作为本发明的优选方案，所述停放活塞杆远离停放活塞的一侧设置有开口槽，停放套筒套设于开口槽内。停放状态时，停放活塞杆的开口槽能推动停放套筒移动，实现停放制动。并且，停放活塞杆推动停放套筒移动时，卡圈能与停放套筒卡合，保证停放套筒能与停放活塞杆同步移动。
作为本发明的优选方案，所述手动拉索安装座内设置有卡紧槽，卡紧槽内设置有斜楔，卡圈设置有开口，卡圈的开口的两端设置有凸耳，斜楔将两个凸耳夹紧；所述卡圈内还连接有手动缓解拉索，手动缓解拉索将斜楔和卡圈卡紧。
手动缓解拉索将斜楔往靠近卡圈的方向推，则斜楔能将卡圈的两个凸耳卡紧，卡圈即与停放套筒卡紧，保证卡圈与停放套筒同步移动。当需要手动缓解时，松下手动缓解拉索，斜楔在两个凸耳的张开力的作用下往远离卡圈的方向移动，卡圈的两个凸耳分开，卡圈与停放套筒脱开，实现手动缓解。
作为本发明的优选方案，所述手动缓解拉索包括手柄，手柄的一端连接有楔形块，斜楔上设置有与楔形块配合的斜面，楔形块与手动拉索安装座之间连接有手动缓解弹簧，手动缓解弹簧套设于手柄上。当将手柄推入时，手柄上的楔形块推动斜楔往靠近卡圈的方向移动。手动缓解弹簧能避免楔形块自动脱出，保证斜楔与卡圈可靠卡紧。当需要手动缓解时，拉出手柄，楔形块退出斜楔的上部空间，则斜楔能与卡圈准确分离。
作为本发明的优选方案，所述缸体上连接有限位筒，停放弹簧套设于限位筒内；所述限位筒的另一端连接有防尘罩，防尘罩的另一端与推杆连接，手动缓解机构固定于防尘罩内。限位筒能对停放弹簧进行限位，保证停放弹簧移动时的稳定性。防尘罩的材料为橡胶，可随手动缓解机构的移动相应变形。
作为本发明的优选方案，所述调整机构包括套筒体，套筒体与制动活塞螺纹连接，套筒体内螺纹连接有调整弹簧座，推杆上螺纹连接有调整螺母，调整螺母与套筒体通过斜面接触，调整螺母与调整弹簧座之间连接有调整弹簧。
作为本发明的优选方案，所述套筒体的外侧套设有挡圈，停放台阶与挡圈接触。
作为本发明的优选方案，所述推杆上连接有用于调节调整结构在推杆上的位置的引导机构。
作为本发明的优选方案，所述引导机构包括引导螺母，引导螺母螺纹连接于推杆上，引导螺母上连接有引导弹簧，引导弹簧的另一端连接有引导弹簧座，引导弹簧座与引导螺母通过斜面接触，制动活塞的活塞杆上设置有长孔，引导弹簧座套设于长孔内。
当闸瓦轮对磨耗后有间隙δ需要补偿时，且单元缸制动时，由于推杆带动引导螺母右移，引导螺母与引导弹簧座的端面齿脱开，引导螺母在引导弹簧的作用下转动，其结果是引导螺母在推杆上的位置发生了变化，推杆向远离活塞的方向运行了一段距离，该值就是δ。
当闸瓦与轮对踏面有磨耗δ，制动时，引导机构动作，推杆向远离制动活塞的方向移动，其结果是引导机构与调整机构之间的间隙增大δ。在单元缸缓解过程中，当引导机构不再回退时，制动活塞带动套筒体继续后退，套筒体与调整螺母的斜面离合器脱开，调整螺母在调整弹簧的作用下转动，直到制动活塞完全缓解，这样，引导机构与调整机构的距离恢复到初始状态，间隙调整结束。
本发明的有益效果为：
本发明的制动时，停放缸体和制动缸体同时充入空气，压力空气进入停放缸体，推动停放活塞移动一定距离，直到限位机构，停放弹簧进一步被压缩，手动缓解机构随停放活塞一起移动，手动缓解机构与调整机构分离，停放制动准备完成。制动活塞推动推杆向闸瓦方向移动，达到制动效果。停放时，当制动缸体和停放缸体同时排气，随着停放缸体内压力降低，停放弹簧会带动停放活塞向停放缸体底部移动，手动缓解机构的停放台阶推动调整机构移动，从而带动推杆向闸瓦方向位移，达到停放制动效果。本发明采用弹簧蓄能的方式，能够实现车辆在停车制动后，没有空气压力时，自动实现停放功能，保持车辆的制动状态。在车辆启动时，向停放缸体内充风，能自动解除停放制动，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明B-B处的剖视图。
图中，1-缸体；2-限位机构；3-制动活塞；4-停放活塞；5-调整机构；6-推杆；7-手动缓解机构；8-引导机构；11-限位筒；12-防尘罩；31-长孔；41-停放活塞杆；42-弹簧挡圈；43-停放弹簧；51-套筒体；52-调整弹簧座；53-调整螺母；54-调整弹簧；71-手动拉索安装座；72-卡圈；73-停放套筒；74-斜楔；75-手动缓解拉索；81-引导螺母；82-引导弹簧；83-引导弹簧座；411-开口槽；511-挡圈；731-停放台阶；751-手柄；752-楔形块；753-手动缓解弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1～图3所示，本实施例的带自动停放功能的单元制动缸，包括缸体1，缸体1中部固定有限位机构2，缸体1内分别设置有制动活塞3和停放活塞4，制动活塞3和停放活塞4分设于限位机构2的两侧，制动活塞3内连接有调整机构5，调整机构5内连接有推杆6；所述停放活塞4上连接有停放活塞杆41，停放活塞杆41的另一端固定有弹簧挡圈42，弹簧挡圈42与缸体1之间连接有停放弹簧43，弹簧挡圈42上连接有手动缓解机构7，手动缓解机构7远离停放活塞4的一侧设置有用于推动调整机构5移动的停放台阶731。
其中，制动活塞3包括制动活塞主体，制动活塞主体设置于缸体1内，制动活塞主体上连接有制动活塞杆，推杆6套设于制动活塞杆内。限位机构2包括限位板，限位板固定于缸体1中部，限位杆上固定有限位筒体，停放活塞杆41套设于限位筒体上。
制动时，停放缸体和制动缸体同时充入空气，压力空气进入停放缸体，推动停放活塞4移动一定距离，直到限位机构2，停放弹簧43进一步被压缩，手动缓解机构7随停放活塞4一起移动，停放弹簧43对调整机构5没有作用力，停放制动准备完成。制动活塞3推动推杆6向闸瓦方向移动，达到制动效果。
停放时，当制动缸体和停放缸体同时排气，随着停放缸体内压力降低，停放弹簧43会带动停放活塞4向停放缸体底部移动，停放活塞杆41带动停放套筒73的停放台阶731推动调整机构5移动，从而带动推杆6向闸瓦方向位移，达到停放制动效果。
本发明采用弹簧蓄能的方式，能够实现车辆在停车制动后，没有空气压力时，自动实现停放功能，保持车辆的制动状态。在车辆启动时，向停放缸体内充风，能自动解除停放制动，操作方便。
其中，所述手动缓解机构7包括手动拉索安装座71，手动拉索安装座71固定于弹簧挡圈42上，手动拉索安装座71与弹簧挡圈42之间设置有卡圈72；所述限位机构2上滑动连接有停放套筒73，卡圈72与停放套筒73卡合，停放台阶731设置于停放套筒73上。本发明出厂时，卡圈72未与停放套筒73卡合。当压力空气第一次进入停放缸体，停放活塞4移动一定距离，直到限位机构2，停放弹簧43进一步被压缩，弹簧挡圈42、卡圈72等随停放活塞4一起移动。卡圈72移动并滑入停放套筒73的环槽中，停放制动准备完成。当卡圈72与停放套筒73卡合后，后续的停放或制动状态下卡圈72始终与停放套筒73卡合。
更进一步，所述停放活塞杆41远离停放活塞4的一侧设置有开口槽411，停放套筒73套设于开口槽411内。停放状态时，停放活塞杆41的开口槽411的台阶面能推动停放套筒73移动，实现停放制动。并且，停放活塞杆41推动停放套筒73移动时，卡圈72能与停放套筒73卡合，保证停放套筒73能与停放活塞杆41同步移动。
更进一步，所述手动拉索安装座71内设置有卡紧槽，卡紧槽内设置有斜楔74，卡圈72设置有开口，卡圈72的开口的两端设置有凸耳，斜楔74将两个凸耳夹紧；所述卡圈72内还连接有手动缓解拉索75，手动缓解拉索75将斜楔74和卡圈72卡紧。手动缓解拉索75将斜楔74往靠近卡圈72的方向推，则斜楔74能将卡圈72的两个凸耳卡紧，卡圈72即与停放套筒73卡紧，保证卡圈72与停放套筒73同步移动。当需要手动缓解时，松下手动缓解拉索75，斜楔74在两个凸耳的张开力的作用下往远离卡圈72的方向移动，卡圈72的两个凸耳分开，卡圈72与停放套筒73脱开，实现手动缓解。
具体地，所述手动缓解拉索75包括手柄751，手柄751的一端连接有楔形块752，斜楔74上设置有与楔形块752配合的斜面，楔形块752与手动拉索安装座71之间连接有手动缓解弹簧753，手动缓解弹簧753套设于手柄751上。当将手柄751推入时，手柄751上的楔形块752推动斜楔74往靠近卡圈72的方向移动。手动缓解弹簧753能避免楔形块752自动脱出，保证斜楔74与卡圈72可靠卡紧。当需要手动缓解时，拉出手柄751，楔形块752退出斜楔74的上部空间，则斜楔74能与卡圈72准确分离。
作为本发明的优选方案，所述缸体1上连接有限位筒11，停放弹簧43套设于限位筒11内；所述限位筒11的另一端连接有防尘罩12，防尘罩12的另一端与推杆6连接，手动缓解机构7固定于防尘罩12内。限位筒11能对停放弹簧43进行限位，保证停放弹簧43移动时的稳定性。防尘罩12的材料为橡胶，可随手动缓解机构7的移动相应变形。
本发明采用非自锁螺纹技术，能够实现闸瓦磨耗后，闸瓦间隙的自动补偿。
所述调整机构5包括套筒体51，套筒体51与制动活塞3螺纹连接，套筒体51内螺纹连接有调整弹簧座52，推杆6上螺纹连接有调整螺母53，调整螺母53与套筒体51通过斜面接触，调整螺母53与调整弹簧座52之间连接有调整弹簧54。所述套筒体51的外侧套设有挡圈511，停放台阶731与挡圈511接触。调整螺母53为非自锁螺母。
所述推杆6上连接有用于调节调整结构在推杆6上的位置的引导机构8。所述引导机构8包括引导螺母81，引导螺母81螺纹连接于推杆6上，引导螺母81上连接有引导弹簧82，引导弹簧82的另一端连接有引导弹簧座83，引导弹簧座83与引导螺母81通过斜面接触，制动活塞3的活塞杆上设置有长孔31，引导弹簧座83套设于长孔31内。引导螺母81为非自锁螺母。
当闸瓦轮对磨耗后有间隙δ需要补偿时，且单元缸制动时，由于推杆6带动引导螺母81右移，引导螺母81与引导弹簧座83的端面齿脱开，引导螺母81在引导弹簧82的作用下转动，其结果是引导螺母81在推杆6上的位置发生了变化，推杆6向远离制动活塞3的方向运行了一段距离，该值就是δ。
当闸瓦与轮对踏面有磨耗δ，制动时，引导机构8动作，推杆6向远离制动活塞3的方向移动，其结果是引导机构8与调整机构5之间的间隙增大δ。在单元缸缓解过程中，当引导机构8不再回退时，制动活塞3带动套筒体51继续后退，套筒体51与调整螺母53的斜面离合器脱开，调整螺母53在调整弹簧54的作用下转动，直到制动活塞3完全缓解，这样，引导机构8与调整机构5的距离恢复到初始状态，间隙调整结束。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，包括缸体(1)，缸体(1)中部固定有限位机构(2)，缸体(1)内分别设置有制动活塞(3)和停放活塞(4)，制动活塞(3)和停放活塞(4)分设于限位机构(2)的两侧，制动活塞(3)内连接有调整机构(5)，调整机构(5)内连接有推杆(6)；所述停放活塞(4)上连接有停放活塞杆(41)，停放活塞杆(41)的另一端固定有弹簧挡圈(42)，弹簧挡圈(42)与缸体(1)之间连接有停放弹簧(43)，弹簧挡圈(42)上连接有手动缓解机构(7)，手动缓解机构(7)远离停放活塞(4)的一侧设置有用于推动调整机构(5)移动的停放台阶(731)；所述限位机构将缸体(1)分隔成制动缸体和停放缸体，制动活塞(3)位于制动缸体内，停放活塞(4)位于停放缸体内；当制动缸体和停放缸体同时排气，随着停放缸体内压力降低，停放弹簧(43)带动停放活塞(4)向停放缸体底部移动，停放活塞杆(41)带动停放台阶(731)推动调整机构(5)移动，从而带动推杆(6)向闸瓦方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述手动缓解机构(7)包括手动拉索安装座(71)，手动拉索安装座(71)固定于弹簧挡圈(42)上，手动拉索安装座(71)与弹簧挡圈(42)之间设置有卡圈(72)；所述限位机构(2)上滑动连接有停放套筒(73)，卡圈(72)与停放套筒(73)卡合，停放台阶(731)设置于停放套筒(73)上。
3.根据权利要求2所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述停放活塞杆(41)远离停放活塞(4)的一侧设置有开口槽(411)，停放套筒(73)套设于开口槽(411)内。
4.根据权利要求2所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述手动拉索安装座(71)内设置有卡紧槽，卡紧槽内设置有斜楔(74)，卡圈(72)设置有开口，卡圈(72)的开口的两端设置有凸耳，斜楔(74)将两个凸耳夹紧；所述卡圈(72)内还连接有手动缓解拉索(75)，手动缓解拉索(75)将斜楔(74)和卡圈(72)卡紧。
5.根据权利要求3所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述手动缓解拉索(75)包括手柄(751)，手柄(751)的一端连接有楔形块(752)，斜楔(74)上设置有与楔形块(752)配合的斜面，楔形块(752)与手动拉索安装座(71)之间连接有手动缓解弹簧(753)，手动缓解弹簧(753)套设于手柄(751)上。
6.根据权利要求1所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述缸体(1)上连接有限位筒(11)，停放弹簧(43)套设于限位筒(11)内；所述限位筒(11)的另一端连接有防尘罩(12)，防尘罩(12)的另一端与推杆(6)连接，手动缓解机构(7)固定于防尘罩(12)内。
7.根据权利要求1所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述调整机构(5)包括套筒体(51)，套筒体(51)与制动活塞(3)螺纹连接，套筒体(51)内螺纹连接有调整弹簧座(52)，推杆(6)上螺纹连接有调整螺母(53)，调整螺母(53)与套筒体(51)通过斜面接触，调整螺母(53)与调整弹簧座(52)之间连接有调整弹簧(54)。
8.根据权利要求7所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述套筒体(51)的外侧套设有挡圈(511)，停放台阶(731)与挡圈(511)接触。
9.根据权利要求7所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述推杆(6)上连接有用于调节调整结构在推杆(6)上的位置的引导机构(8)。
10.根据权利要求9所述的一种带自动停放功能的单元制动缸，其特征在于，所述引导机构(8)包括引导螺母(81)，引导螺母(81)螺纹连接于推杆(6)上，引导螺母(81)上连接有引导弹簧(82)，引导弹簧(82)的另一端连接有引导弹簧座(83)，引导弹簧座(83)与引导螺母(81)通过斜面接触，制动活塞(3)的活塞杆上设置有长孔(31)，引导弹簧座(83)套设于长孔(31)内。
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