CN113250574A - 开门装置和储物设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储物设备技术领域，提供一种开门装置和储物设备，所述开门装置，包括：多个电磁推杆结构，每个所述电磁推杆结构均具有推杆；控制器，所述控制器与多个所述电磁推杆结构电连接，用于驱动多个所述电磁推杆结构的推杆同步动作。根据本发明的开门装置，通过多个并联的电磁推杆结构同步动作，可以在确保推力的情况下，很大程度上降低开门装置的厚度，从而有助于提高该开门装置的适用范围。

Description

开门装置和储物设备

技术领域

本发明涉及储物设备制造技术领域，尤其涉及一种开门装置和储物设备。

背景技术

一些储物设备(比如冰箱)的柜门会采用门封条(比如带磁条的软质门封条)进行密封，在柜门关上时，由于储物设备的内外压差以及门封条对柜体的吸附力，需要施加一定的拉力才能开门。为了实现自动开门，电磁推杆结构被引入到储物设备中实现开门，但是电磁推杆式开门装置的推力与其体积基本正相关，这样如果要稳定地实现开门，基本都是需要设置较大的电磁推杆结构，影响整个储物设备的高度，难以普遍推广。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种开门装置，在开门装置的厚度较小时还可以提供较大的驱动力。

本发明还提出一种储物设备。

根据本发明第一方面实施例的开门装置，包括：

多个电磁推杆结构，每个所述电磁推杆结构均具有推杆；

控制器，所述控制器与多个所述电磁推杆结构电连接，用于驱动多个所述电磁推杆结构的推杆同步动作。

根据本发明实施例的开门装置，通过多个并联的电磁推杆结构同步动作，可以在确保推力的情况下，很大程度上降低开门装置的厚度，从而有助于提高该开门装置的适用范围。

根据本发明的一个实施例，所述的开门装置还包括：

输出接头，每个所述推杆均与所述输出接头相连。

根据本发明实施例的开门装置，开门装置的输出更统一，在长期使用过程中，即使由于多个电磁推杆结构之间的磨损或松动，也不会影响到整个开门装置对单个门体的开启，特别是出现门体或柜体被多个推杆撞击的情况，有助于增强装置的耐用性。

根据本发明的一个实施例，多个所述推杆中的至少一个与所述输出接头沿所述推杆的运动方向位置可调地连接。

根据本发明实施例的开门装置，总行程可以保持不变，可以将中后半段富余的驱动力分摊至前半段行程，在初始位置的驱动力变大，且由于前期驱动力提高，这样电磁推杆结构的厚度可以做得更小，使得开门装置的普适性更强。

根据本发明的一个实施例，多个所述推杆中的至少一个包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述输出接头，且所述螺纹杆通过位于所述输出接头两侧的螺母与所述输出接头位置可调地连接。

根据本发明的一个实施例，多个所述推杆中的至少一个包括调节杆，所述调节杆贯穿所述输出接头，所述调节杆具有沿所述推杆的运动方向延伸的定位面，所述输出接头设有连通至所述定位面的定位孔，所述调节杆通过定位件可调地连接于输出接头，所述定位件贯穿所述定位孔且止抵所述定位面的。

根据本发明的一个实施例，所述输出接头包括：

连接杆，所述连接杆与多个所述推杆相连；

输出杆，所述输出杆与所述连接杆相连，且所述输出杆的至少部分相对于所述连接杆朝背离所述推杆的方向凸出。

根据本发明的一个实施例，所述输出接头还包括：

缓冲头，所述缓冲头设于所述输出杆的工作端。

根据本发明的一个实施例，所述连接杆设有连接孔，所述推杆的末端设有阶梯型的连接轴，所述连接轴贯穿所述连接孔，且与所述连接杆相连。

根据本发明的一个实施例，所述的开门装置还包括：

底座，所述底座设有用于安装所述开门装置的安装位，多个所述电磁推杆结构均安装于所述底座。

根据本发明的一个实施例，所述的开门装置还包括：连接筋，所述连接筋与多个所述电磁推杆结构及所述底座相连。

根据本发明第二方面实施例的储物设备，包括：

柜体；

柜门，所述柜门可开合地安装于所述柜体；

如上述任一种所述的开门装置，所述开门装置安装于所述柜体与所述柜门中的一个，所述推杆用于推所述柜体与所述柜门中的另一个。

根据本发明实施例的储物设备，通过多个并联的电磁推杆结构同步动作，可以使用厚度较小的开门装置，得到较大的推力，整个储物设备的高度低，便于运输与安装。

根据本发明的一个实施例，

所述开门装置安装于所述柜体，多个所述推杆用于推同一个所述柜门；

或者，

所述开门装置安装于同一个所述柜门，多个所述推杆用于推所述柜体。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过多个并联的电磁推杆结构同步动作，可以在确保推力的情况下，很大程度上降低开门装置的厚度，从而有助于提高该开门装置的适用范围。

进一步地，通过设置行程可调的推杆，使得开门装置的总行程可以保持不变，可以将中后半段富余的驱动力分摊至前半段行程，在初始位置的驱动力变大，且由于前期驱动力提高，这样电磁推杆结构的厚度可以做得更小，使得开门装置的普适性更强。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之四；

图5是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之五；

图6是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之六；

图7是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之七；

图8是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之八；

图9是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之九；

图10是本发明实施例提供的开门装置的结构示意图之十。

附图标记：

电磁推杆结构100，

螺线管110，弹性复位件120，

推杆130，连接轴131，螺纹杆132，定位面134，止挡部135，螺母136，定位件137；

输出接头200，连接杆210，输出杆220，缓冲头230；

底座300，安装位310，连接筋400。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图10描述本发明实施例的开门装置。

该开门装置的电磁推杆结构100的推杆130在动作时，可以用于实现柜门的自动开启，比如该开门装置可以用于储物设备，在电磁推杆结构100的推杆130动作时，可以在柜门和柜体之间提供用于驱动柜门开启的驱动力。

如图1-图10所示，本发明实施例提供的开门装置包括：电磁推杆结构100和控制器(图中未示出)。

其中，电磁推杆结构100包括推杆130、螺线管110和弹性复位件120。

推杆130为磁性材料制成，螺线管110包括绕制的线圈，螺线管110套设在推杆130外，弹性复位件120弹性连接在螺线管110于推杆130之间。

在一些实施例中，如图1-图10所示，推杆130贯穿螺线管110，其中推杆130的工作端从螺线管110的第一端(图中左端)贯穿螺线管110，推杆130的工作端用于推柜门或者推柜体，推杆130的另一端从螺线管110的第二端(图中右端)贯穿螺线管110。

弹性复位件120可以为螺旋弹簧，弹性复位件120可以套设在推杆130伸出螺线管110的第二端的一段上，推杆130的另一端可以设有止挡部135，弹性复位件120弹性止抵在螺线管110的第二端与止挡部135之间。

止挡部135可以一体形成在推杆130的另一端，止挡部135可以为环绕在推杆130的外周壁的圆心凸台。

或者止挡部135可以一体形成在推杆130的另一端，止挡部135可以为设在推杆130的外周壁的多个凸台，多个凸台沿圆周环绕在推杆130的外周壁。

或者止挡部135可以为卡设在推杆130另一端的卡簧等零件。

在螺线管通电时，螺线管内形成磁场，推杆130在磁场的作用下，可实现直线运动，如图2所示，推杆130克服弹性复位件120的弹性力，推杆130向左运动，推杆130驱动弹性复位件120压缩，通过推杆130的直线运动，从而在柜门和柜体之间提供用于驱动柜门开启的驱动力。

在螺线管断电时，螺线管内的磁场消失，如图1所示，推杆130在弹性复位件120的弹性力的驱动下复位，推杆130向右运动。

电磁推杆结构100为多个，多个电磁推杆结构100并排设置，且并联连接，每个电磁推杆结构100均具有推杆130，多个电磁推杆结构100用于驱动同一个柜门开启。

比如，每个电磁推杆结构100都安装于同一个柜门；或者每个电磁推杆结构100都安装于同一个柜体，每个电磁推杆结构100的推杆130的工作端均用于推同一个柜门。

图1-图10均以电磁推杆结构100为两个为例进行说明，需要说明的是，电磁推杆结构100还可以为更多个，比如三个、四个或五个等。

控制器与多个电磁推杆结构100电连接，控制器用于驱动多个电磁推杆结构100的推杆130同步动作。

控制器可以为集成在电磁推杆结构100内的控制器，或者独立于电磁推杆结构100的控制器。

控制器可以为电路板的形式。

控制器上可以设有控制开关，控制开关的一端用于连接电源，控制开关的另一端连接多个电磁推杆结构100。

在控制器接收到控制指令时，可以给多个电磁推杆结构100同步供电，从而使得多个电磁推杆结构100的推杆130动作，来驱动柜门打开。

需要说明的是，柜门在关闭时，由于柜门自身的重量带来的惯性、柜门两侧的压差和/或柜门与柜体之间的吸附力，柜门仅仅在受到的驱动力大于目标阈值时，才能开启。

相关技术中，有一些将电磁推杆结构100用于开门装置的应用，但是为了确保电磁推杆结构100的推力超过目标阈值，需要将电磁推杆结构100做得比较大，主要是螺线管110中绕制的线圈的扎数比较多，导致螺线管110的直径较大。

上述技术中，会增大整个储物设备的高度，影响储物设备的运输与安装，特别是对于一些大容积的储物设备，其柜门开启时的目标阈值较大，使得电磁推杆结构100难以用于大容积的储物设备的开门装置。

本发明实施例的开门装置，由于设有多个并联的电磁推杆结构100，这样每个电磁推杆结构100均可以设置得较小，多个电磁推杆结构100的合力也可以达到目标阈值。这样，一些开门力目标阈值较大的储物设备，也可以使用该开门装置，从而有助于简化用户的操作难度。

根据本发明实施例的开门装置，通过多个并联的电磁推杆结构100同步动作，可以在确保推力的情况下，很大程度上降低开门装置的厚度，从而有助于提高该开门装置的适用范围。

在一些实施例中，如图1-图10所示，该开门装置还可以包括：输出接头200，每个推杆130均与输出接头200相连。

换言之，多个电磁推杆结构100均通过同一个输出接头200输出驱动力，这样，该开门装置的输出更统一，在长期使用过程中，即使由于多个电磁推杆结构100之间的磨损或松动，也不会影响到整个开门装置对单个柜门的开启，特别是不会出现柜门或柜体被多个推杆130撞击的情况，有助于增强开门装置的耐用性。

在图1-图10所示的实施例中，两个电磁推杆结构100的推杆130均与输出接头200相连，并通过输出接头200输出驱动力。在开门装置包括更多个电磁推杆结构100的实施例中，每个电磁推杆结构100的推杆130均与输出接头200相连，并通过输出接头200输出驱动力。

如图1-图10所示，输出接头200可以包括：连接杆210和输出杆220。

连接杆210与多个推杆130相连，如图1-图10所示，连接杆210沿多个电磁推杆结构100的排布方向延伸，这样每个推杆130均能与连接杆210相连。

比如，在一些实施例中，连接杆210设有连接孔，连接孔为贯穿连接杆210的通孔，推杆130的末端设有阶梯型的连接轴131，连接轴131的直径小于推杆130的主体部分的直径，这样连接轴131与推杆130的主体部分的连接处形成有用于限位的台阶面，连接轴131贯穿连接孔，且连接轴131与连接杆210相连。

比如在图1-图4所示的实施例中，连接轴131的一部分设有外螺纹段，连接轴131贯穿连接杆210的连接孔，直至台阶面止抵连接杆210，连接轴131的光杆段与连接孔正对，连接轴131的外螺纹段伸出连接孔，通过螺母136与外螺纹段的螺纹配合，即可实现推杆130与连接杆210相连。

比如在图5-图8所示的实施例中，连接轴131包括螺纹杆132，螺纹杆132旋进第一个螺母136，螺纹杆132贯穿连接杆210的连接孔，直至第一个螺母136止抵连接杆210，螺纹杆132伸出连接孔，通过第二个螺母136与螺纹杆132的螺纹配合，即可实现推杆130与连接杆210相连。

比如在图9所示的实施例中，连接轴131包括调节杆，调节杆的一侧的周壁设为平面形成定位面134，比如调节杆的横截面可以为D型，调节杆贯穿连接杆210的连接孔，连接杆210设有连通至连接孔的定位孔，定位件137从定位孔伸入，并止抵调节杆的定位面134，即可实现推杆130与连接杆210相连。

定位孔可以为螺纹孔，对应地定位件137可以为螺钉，比如平头螺钉，或者定位孔可以为楔形孔，对应地定位件137可以为楔形销钉。

定位面134上可以设有防滑纹路，包括多个平行的一字形纹路或者网格形纹路。

比如在图10所示的实施例中，连接轴131的端面设有螺纹孔，连接轴131贯穿连接杆210的连接孔，螺纹连接件与螺纹孔螺纹连接，即可实现推杆130与连接杆210相连。

如图1-图10所示，输出杆220与连接杆210相连，输出杆220的至少部分相对于连接杆210朝背离推杆130的方向凸出，这样输出杆220可以推动柜门或柜体，具体地，输出杆220的工作端可以推动柜门或柜体。

这样，每个电磁推杆结构100的推杆130输出的驱动力可以通过输出杆220实现输出，特别是当输出杆220的工作端只有一个时，该开门装置可以在一个位置实现多个电磁推杆结构100驱动力输出。

当然，输出杆220的工作端还可以设有多个，比如输出杆220为Y型结构。

输出杆220背离工作端的一端可以设有螺纹段，螺纹段的外径小于输出杆220的主体部分的外径，这样输出杆220的螺纹段贯穿连接杆210后从连接杆210的另一侧伸出，通过螺母136即可实现输出杆220与连接杆210相连。

输出杆220可以连接于连接杆210的中部。

比如，如图1-图10所示，在电磁推杆结构100为两个的实施例中，两个推杆130分别连接于连接杆210的两端，输出杆220连接于连接杆210的中点。

在电磁推杆结构100为偶数更多个的实施例中，多个推杆130沿连接杆210的长度方向分布，输出杆220连接于连接杆210的中点。

当电磁推杆结构100为奇数个的情况下，输出杆220与其中一个电磁推杆结构100分别位于连接杆210的中点两侧。

在一些实施例中，如图1-图10所示，输出接头200还可以包括：缓冲头230，缓冲头230设于输出杆220的工作端。

缓冲头230可以为硬度较低的材料制成，比如硅胶或橡胶等。

缓冲头230可以为块状结构。

或者，缓冲头230可以为一端敞开的筒状结构，比如圆筒，缓冲头230可以套设在输出接头200的工作端，这样输出接头200的工作端可以被包裹住。

缓冲头230用于减少开门装置对柜体或柜门的冲击，降低对柜体或柜门的损伤。

在一些实施例中，多个推杆130中的至少一个与输出接头200沿推杆130的运动方向位置可调地连接。

换言之，对于这种推杆130，可以将其行程调小。

可以理解的是，对于电磁推杆结构100，螺线管110对推杆130的磁力与推杆130的行程为高次曲线关系，即推杆130的驱动力与推杆130的行程为高次曲线关系。

在初始位置(对应柜门关闭)，推杆130的驱动力较小，随着推杆130向推门的方向运动，推杆130的驱动力快速增大。

但是与之相反，储物设备在开门时，通常都是初始阶段阻力最大，后期阻力变小。

相关技术中，为了确保柜门可以被推开，均是设计驱动力足够大的电磁推杆结构100，以确保在初始位置可以推开柜门，这样整个电磁推杆结构100的厚度很大。

本发明的实施例中，将一部分电磁推杆结构100的推杆130的初始位置往开门的位置调，这样该电磁推杆结构100在初始位置的驱动力大。

多个推杆130中的至少一个的初始位置不变，或者多个推杆130中的至少一个与输出接头200沿推杆130的运动方向位置不可调地连接。

这样，这些初始位置不调的电磁推杆结构100的总行程不变。

对于包括多个并联连接的电磁推杆结构100的开门装置，其总行程等于行程最大的电磁推杆结构100的行程，即当多个推杆130中的至少一个的初始位置不变时，该开门装置的行程可以得到保证。

而且，由于一部分电磁推杆结构100的初始位置被往开门的位置调整，这样该开门装置在初始位置的驱动力变大。

一方面，该开门装置可以将中后半段富余的驱动力分摊至前半段行程，既可以提高前期的驱动力，也可以减少后期驱动力的浪费。

另一方面，由于前期驱动力提高，这样电磁推杆结构100的厚度可以做得更小，使得开门装置的普适性更强。

如图7和图9所示，以开门装置包括两个电磁推杆结构100为例，可以将其中一个电磁推杆结构100的推杆130的初始位置往靠近输出接头200的方向调整，另一个电磁推杆结构100的推杆130的初始位置保持不变。

这样该开门装置的总行程可以保持不变，且在初始位置的驱动力变大。

当开门装置包括更多个电磁推杆结构100时，可以使其中一个电磁推杆结构100的推杆130的初始位置保持不变，其他电磁推杆结构100的推杆130的初始位置均往输出接头200的方向调整，这样以尽可能大的增大初始驱动力。

当然，推杆130的初始位置的调节大小需要根据实际情况设置，以在开门全阶段能正常推动门为基本要求。

在一些实施例中，如图5-图8所示，多个推杆130中的至少一个包括螺纹杆132，图示中两个推杆130中的一个包括螺纹杆132，另一个包括普通的阶梯型连接轴131。

螺纹杆132贯穿输出接头200，且螺纹杆132通过位于输出接头200两侧的螺母136与输出接头200位置可调地连接。

通过转动输出接头200两侧的螺母136的旋进深度，即可调节该推杆130的初始位置。

如图7所示，将其中一个推杆130的初始位置往输出接头200的方向调整，调整过程中，需要克服弹性复位件120的弹性力，使得该推杆130对应的弹性复位件120相较于另一个弹性复位件120缩短。

在一些实施例中，如图9所示，多个推杆130中的至少一个包括调节杆，调节杆贯穿输出接头200，调节杆具有沿推杆130的运动方向延伸的定位面134，定位面134为平面型，比如调节杆的横截面可以为D型。

输出接头200设有定位孔，定位孔连通至定位面134，调节杆通过定位件137可调地连接于输出接头200，调节杆贯穿定位孔，且调节杆止抵定位面134。

定位孔可以为螺纹孔，对应地定位件137可以为螺钉，比如平头螺钉，或者定位孔可以为楔形孔，对应地定位件137可以为楔形销钉。

定位面134上可以设有防滑纹路，包括多个平行的一字形纹路或者网格形纹路。

在一些实施例中，如图1-图10所示，本发明实施例提供的开门装置，还可以包括：底座300，底座300设有安装位310，安装位310用于安装开门装置，安装位310用于将开门装置安装于柜体或柜门，多个电磁推杆结构100均安装于底座300。

底座300可以为平板，安装位310可以为设于平板的安装孔，这样在需要将开门装置安装于柜门或柜体时，通过螺纹连接件贯穿安装孔即可。

当然，安装位310还可以包括其他结构，包括但不限于定位筋等。

电磁推杆结构100的外壳可以焊接于底座300，或者通过卡扣或螺纹连接件固定于底座300。

如图1、图2、图5、图6、图7和图9所示，开门装置还可以包括：连接筋400，连接筋400与底座300及多个电磁推杆结构100相连。

电磁推杆结构100可以设置于连接筋400与底座300之间，这样电磁推杆结构100可以被两侧的固定件夹持。

连接筋400可以为钣金结构，连接筋400可以与底座300及多个电磁推杆结构100焊接相连。

在一些实施例中，如图1-图9所示，底座300可以为一块整体的板状结构，这样多个电磁推杆结构100并排放置在底座300上，并与底座300固定连接，整个开门装置只需将一个底座300与柜体或柜门连接，即可实现开门装置的安装。

在另一些实施例中，如图10所示，底座300可以为多块的板状结构，比如每个电磁推杆结构100设有对应的底座300，这样可以降低整个开门装置的重量。

下面对本发明实施例提供的储物设备进行描述，下文描述的储物设备与上文描述的开门装置可相互对应参照。

该储物设备可以为冰箱、展示柜、自动贩卖机或衣柜等。

本发明实施例提供的储物设备包括：柜体、柜门和开门装置。

其中，柜门可开合地安装于柜体。

开门装置为上述任一种实施例的开门装置。

开门装置安装于柜体与柜门中的一个，推杆130用于推柜体与柜门中的另一个。

比如柜门的一个侧边与柜体可枢转地连接，包括通过合页可枢转地连接，或者通过连接轴131可枢转地连接。开门装置安装于远离枢转轴线的一侧，以增大力臂。

或者，柜门为抽拉式或平开式，开门装置可以安装于中部区域。

根据本发明实施例的储物设备，通过多个并联的电磁推杆结构100同步动作，可以使用厚度较小的开门装置，得到较大的推力，整个储物设备的高度低，便于运输与安装。

在一些实施例中，开门装置安装于柜体，多个推杆130用于推同一个柜门。这样该柜门可以受到多个电磁推杆结构100的推力，开启更平稳，且柜体上的安装空间较为充裕。

在另一些实施例中，开门装置可以安装于同一个柜门，多个推杆130用于推柜体。这样该柜体可以受到多个电磁推杆结构100的推力，柜门受到反作用力，开启更平稳。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (12)

1.一种开门装置，其特征在于，包括：

多个电磁推杆结构，每个所述电磁推杆结构均具有推杆；

控制器，所述控制器与多个所述电磁推杆结构电连接，用于驱动多个所述电磁推杆结构的推杆同步动作。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，还包括：

输出接头，每个所述推杆均与所述输出接头相连。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，多个所述推杆中的至少一个与所述输出接头沿所述推杆的运动方向位置可调地连接。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，多个所述推杆中的至少一个包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述输出接头，且所述螺纹杆通过位于所述输出接头两侧的螺母与所述输出接头位置可调地连接。

5.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，多个所述推杆中的至少一个包括调节杆，所述调节杆贯穿所述输出接头，所述调节杆具有沿所述推杆的运动方向延伸的定位面，所述输出接头设有连通至所述定位面的定位孔，所述调节杆通过定位件可调地连接于输出接头，所述定位件贯穿所述定位孔且止抵所述定位面。

6.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述输出接头包括：

连接杆，所述连接杆与多个所述推杆相连；

输出杆，所述输出杆与所述连接杆相连，且所述输出杆的至少部分相对于所述连接杆朝背离所述推杆的方向凸出。

7.根据权利要求6所述的开门装置，其特征在于，所述输出接头还包括：

缓冲头，所述缓冲头设于所述输出杆的工作端。

8.根据权利要求6所述的开门装置，其特征在于，所述连接杆设有连接孔，所述推杆的末端设有阶梯型的连接轴，所述连接轴贯穿所述连接孔，且与所述连接杆相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的开门装置，其特征在于，还包括：

底座，所述底座设有用于安装所述开门装置的安装位，多个所述电磁推杆结构均安装于所述底座。

10.根据权利要求9所述的开门装置，其特征在于，还包括：连接筋，所述连接筋与多个所述电磁推杆结构及所述底座相连。

11.一种储物设备，其特征在于，包括：

柜体；

柜门，所述柜门可开合地安装于所述柜体；

如权利要求1-10中任一项所述的开门装置，所述开门装置安装于所述柜体与所述柜门中的一个，所述推杆用于推所述柜体与所述柜门中的另一个。

12.根据权利要求11所述的储物设备，其特征在于，

所述开门装置安装于所述柜体，多个所述推杆用于推同一个所述柜门；

或者，

所述开门装置安装于同一个所述柜门，多个所述推杆用于推所述柜体。

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