CN210335779U - 带极性检测的磁石安装设备 - Google Patents

带极性检测的磁石安装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN210335779U
CN210335779U CN201920972598.9U CN201920972598U CN210335779U CN 210335779 U CN210335779 U CN 210335779U CN 201920972598 U CN201920972598 U CN 201920972598U CN 210335779 U CN210335779 U CN 210335779U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
force arm
shaped body
magnet
polarity detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920972598.9U
Other languages
English (en)
Inventor
豆思宇
李光文
陈红波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanjingshe Shanghai Precision Machining Co ltd
Original Assignee
Yanjingshe Shanghai Precision Machining Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanjingshe Shanghai Precision Machining Co ltd filed Critical Yanjingshe Shanghai Precision Machining Co ltd
Priority to CN201920972598.9U priority Critical patent/CN210335779U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210335779U publication Critical patent/CN210335779U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机械领域。带极性检测的磁石安装设备,包括工作台、将送料系统,所述送料系统包括开设在所述工作台上的送料槽,所述工作台的下方设有杠杆结构,所述杠杆结构的第一力臂上固定有检测用磁石,第二力臂上固定有杆状体,所述送料槽位于所述第一力臂上的检测用磁石的运动行程内,所述第二力臂上的杆状体的运动行程内设有一开关,所述开关连接一报警电路,所述开关的开关状态与所述杆状体的位置相关联。使用者可以根据报警电路是否报警判断安装用磁石的极性是否有误,进而避免磁石极性装反的问题。

Description

带极性检测的磁石安装设备
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及磁石安装设备。
背景技术
生产过程中,通常通过磁石安装设备将磁石安装到产品的指定位置上。但大部分磁石无极性标记,难免会出现极性装反的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种带极性检测的磁石安装设备,以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
带极性检测的磁石安装设备,包括用于承载产品的工作台、将安装用磁石送至工作台的指定位置的送料系统,所述送料系统包括开设在所述工作台上的送料槽,其特征在于,所述工作台的下方设有杠杆结构,所述杠杆结构的一个力臂上固定有检测用磁石,另一个力臂上固定有杆状体,以固定有检测用磁石的力臂作为第一力臂,以固定有杆状体的力臂作为第二力臂;
所述杠杆结构的支点通过支架固定连接所述工作台,所述杠杆结构的第一力臂、第二力臂可绕所述支点转动,所述杠杆结构的第一力臂、第二力臂的转动平面与所述工作台所在的平面垂直;
所述送料槽位于所述第一力臂上的检测用磁石的运动行程内,所述第二力臂上的杆状体的运动行程内设有一开关,所述开关连接一报警电路,所述开关的开关状态与所述杆状体的位置相关联。
本专利工作原理:安装用磁石被送料系统送至工作台的指定位置的过程中,安装用磁石必然要经过送料槽。在安装用磁石经过送料槽时,安装用磁石和检测用磁石之间受磁力影响相互作用,要么是相互吸引,要么是相互排斥。安装用磁石和检测用磁石之间的相互作用,使得第一力臂转动,第一力臂的转动带动第二力臂转动,第二力臂转动使得第二力臂上的杆状体位置发生变化,进而改变开关的开关状态。因此,报警电路是否报警与安装用磁石的极性相关。使用者可以根据报警电路是否报警判断安装用磁石的极性是否有误,进而避免磁石极性装反的问题。
优选,所述第一力臂和所述第二力臂呈一夹角,所述夹角为60度到90度。优选90度。以使转动过程中第一力臂、第二力臂均位于工作台的下方,从而避免工作台对第一力臂或第二力臂的行程的限制。
进一步优选,所述第一力臂的上端面上开有凹槽,所述检测用磁石位于所述凹槽内。以使检测用磁石位于第一力臂的上部,从而减少检测用磁石和安装用磁石之间的遮挡物或距离,进而保证安装用磁石和检测用磁石之间的作用力强度。所述第二力臂的中部或下部开有第一开孔,所述第一开孔的中心轴线与所述第一力臂平行,所述杆状体插入所述第一开孔内。本专利对杆状体的位置进行了优化,拉大了杆状体和第一力臂之间的距离,从而增加了杆状体和送料槽之间的距离,有利于增加第一力臂的行程,同时增加了开关的安装位置的选择余地。
可以,所述开关由两个金属片构成,两个金属片并排设置,且两个金属片之间设有间隙,所述杆状体为金属杆状体,所述间隙小于所述金属杆状体的外径。所述金属片优选具有弹性的弹性金属片。以释放杆状体撞击金属片的能量,并有利于信号的稳定。
所述第二力臂上还开有第二开孔,所述第二开孔的中心轴线与所述第一开孔的中线轴线平行,所述第二开孔内插有配重杆,所述配重杆和所述杆状体分别位于所述第二力臂的两侧。以通过配重杆,平衡第二力臂的受力,进而改变第一力臂在自然状态下的位置,使第一力臂在自然状态下,尽可能是平行于送料槽的。
优选,所述配重杆的外壁上设有外螺纹,所述配重杆上套设有螺母。可以通过增加螺母或调整螺母的位置,来进一步平衡第二力臂的受力,调整第一力臂的位置。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构的示意图;
图2为本实用新型的杠杆结构处的一种结构的结构示意图;
图3为本实用新型的杠杆结构处的另一种结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1、2、3,带极性检测的磁石安装设备,包括用于承载产品的工作台1、将安装用磁石送至工作台1的指定位置的送料系统,送料系统包括开设在工作台1上的送料槽2,工作台1的下方设有杠杆结构,杠杆结构的一个力臂上固定有检测用磁石5,另一个力臂上固定有杆状体,以固定有检测用磁石5的力臂作为第一力臂,以固定有杆状体的力臂作为第二力臂;杠杆结构的支点8通过支架固定连接工作台1,杠杆结构的第一力臂、第二力臂可绕支点8转动,杠杆结构的第一力臂、第二力臂的转动平面与工作台1所在的平面垂直;送料槽2位于第一力臂上的检测用磁石5的运动行程内,第二力臂上的杆状体6的运动行程内设有一开关,开关连接一报警电路,开关的开关状态与杆状体6的位置相关联。本专利工作原理:安装用磁石被送料系统送至工作台1的指定位置的过程中,安装用磁石必然要经过送料槽2。在安装用磁石经过送料槽2时,安装用磁石和检测用磁石5之间受磁力影响相互作用,要么是相互吸引,要么是相互排斥。安装用磁石和检测用磁石5之间的相互作用,使得第一力臂转动,第一力臂的转动带动第二力臂转动,第二力臂转动使得第二力臂上的杆状体6位置发生变化,进而改变开关的开关状态。因此,报警电路是否报警与安装用磁石的极性相关。使用者可以根据报警电路是否报警判断安装用磁石的极性是否有误,进而避免磁石极性装反的问题。
具体实施例,参照图2、图3
第一力臂和第二力臂呈一夹角,夹角为60度到90度。优选90度。以使转动过程中第一力臂、第二力臂均位于工作台1的下方,从而避免工作台1对第一力臂或第二力臂的行程的限制。进一步优选,第一力臂的上端面上开有凹槽,检测用磁石5位于凹槽内。以使检测用磁石5位于第一力臂的上部,从而减少检测用磁石5和安装用磁石之间的遮挡物或距离,进而保证安装用磁石和检测用磁石5之间的作用力强度。第二力臂的中部或下部开有第一开孔,第一开孔的中心轴线与第一力臂平行,杆状体6插入第一开孔内。本专利对杆状体6的位置进行了优化,拉大了杆状体6和第一力臂之间的距离,从而增加了杆状体6和送料槽2之间的距离,有利于增加第一力臂的行程,同时增加了开关的安装位置的选择余地。
图3中,开关由两个金属片构成,两个金属片并排设置,且两个金属片之间设有间隙,杆状体6为金属杆状体,间隙小于金属杆状体的外径。金属片优选具有弹性的弹性金属片7。以释放杆状体撞击金属片的能量,并有利于信号的稳定。开关可以位于金属杆状体的上方,也可以位于金属杆状体的下方。这个可以根据工作台内部空间的情况,自由选择。但优选位于金属杆状体的上方、第一力臂的下方。这样就可以利用开关限制第一力臂的活动范围,从而避免杠杆结构晃动厉害。
第二力臂上还开有第二开孔,第二开孔的中心轴线与第一开孔的中线轴线平行,第二开孔内插有配重杆9,配重杆9和杆状体6分别位于第二力臂的两侧。以通过配重杆9,平衡第二力臂的受力,进而改变第一力臂在自然状态下的位置,使第一力臂在自然状态下,尽可能是平行于送料槽2的。优选,配重杆9的外壁上设有外螺纹,配重杆9上套设有螺母。可以通过增加螺母或调整螺母的位置,来进一步平衡第二力臂的受力,调整第一力臂的位置。
配重杆9和杆状体6可以正对设置,如图3所示,配重杆9和杆状体6共用一个开孔。配重杆9连接杆状体6的一端的端部外径减小,外径减小的部分上设有内凹槽,内凹槽内设有内螺纹;杆状体6连接配重杆9的一端的端部外径减小,外径减小的部分上设有外螺纹,杆状体6通过内螺纹、外螺纹连接配重杆9。配重杆9和杆状体6其它位置的外径比端部的外径大,这样就可以利用较小的端部穿过开孔,利用较大的其它位置夹紧第二力臂。
送料系统还包括用于暂放安装用磁石的磁石储存槽4,磁石储存槽4优选有两个,均立在工作台的设有送料槽的一侧。报警电路上设有报警灯3,报警灯3优选位于两个磁石储存槽之间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.带极性检测的磁石安装设备,包括用于承载产品的工作台、将安装用磁石送至工作台的指定位置的送料系统,所述送料系统包括开设在所述工作台上的送料槽,其特征在于,所述工作台的下方设有杠杆结构,所述杠杆结构的一个力臂上固定有检测用磁石,另一个力臂上固定有杆状体,以固定有检测用磁石的力臂作为第一力臂,以固定有杆状体的力臂作为第二力臂;
所述杠杆结构的支点通过支架固定连接所述工作台,所述杠杆结构的第一力臂、第二力臂可绕所述支点转动,所述杠杆结构的第一力臂、第二力臂的转动平面与所述工作台所在的平面垂直;
所述送料槽位于所述第一力臂上的检测用磁石的运动行程内,所述第二力臂上的杆状体的运动行程内设有一开关,所述开关连接一报警电路,所述开关的开关状态与所述杆状体的位置相关联。
2.根据权利要求1所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述第一力臂和所述第二力臂呈一夹角,所述夹角为60度到90度。
3.根据权利要求2所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述第一力臂的上端面上开有凹槽,所述检测用磁石位于所述凹槽内。
4.根据权利要求2所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述第二力臂的中部或下部开有第一开孔,所述第一开孔的中心轴线与所述第一力臂平行,所述杆状体插入所述第一开孔内。
5.根据权利要求1所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述开关由两个金属片构成,两个金属片并排设置,且两个金属片之间设有间隙,所述杆状体为金属杆状体,所述间隙小于所述金属杆状体的外径。
6.根据权利要求5所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述金属片具有弹性的弹性金属片。
7.根据权利要求4所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述第二力臂上还开有第二开孔,所述第二开孔的中心轴线与所述第一开孔的中线轴线平行,所述第二开孔内插有配重杆,所述配重杆和所述杆状体分别位于所述第二力臂的两侧。
8.根据权利要求7所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述配重杆的外壁上设有外螺纹,所述配重杆上套设有螺母。
9.根据权利要求7所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述配重杆和所述杆状体正对设置,所述配重杆和所述杆状体共用一个开孔。
10.根据权利要求7所述的带极性检测的磁石安装设备,其特征在于:所述配重杆连接所述杆状体的一端的端部外径减小,外径减小的部分上设有内凹槽,所述内凹槽内设有内螺纹;
所述杆状体连接所述配重杆的一端的端部外径减小,外径减小的部分上设有外螺纹,所述杆状体通过所述内螺纹、所述外螺纹连接所述配重杆。
CN201920972598.9U 2019-06-26 2019-06-26 带极性检测的磁石安装设备 Expired - Fee Related CN210335779U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920972598.9U CN210335779U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 带极性检测的磁石安装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920972598.9U CN210335779U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 带极性检测的磁石安装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210335779U true CN210335779U (zh) 2020-04-17

Family

ID=70191312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920972598.9U Expired - Fee Related CN210335779U (zh) 2019-06-26 2019-06-26 带极性检测的磁石安装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210335779U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113960511A (zh) * 2021-10-28 2022-01-21 歌尔科技有限公司 一种铁磁件检测设备及生产线用铁磁件检测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113960511A (zh) * 2021-10-28 2022-01-21 歌尔科技有限公司 一种铁磁件检测设备及生产线用铁磁件检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210335779U (zh) 带极性检测的磁石安装设备
CN104139396B (zh) 一种欠驱动自适应机械手
CN210883694U (zh) 一种垃圾分类一体桶
CN208812123U (zh) 一种多功能气动机械抓手
CN207763917U (zh) 一种摆锤试验台
CN210178678U (zh) 一种具有减速功能的液压缸
CN209956924U (zh) 取料抓手装置
CN210606235U (zh) 一种可调周期和幅度的单摆
CN208841402U (zh) 一种可调节的机器人机械手支撑装置
CN208866848U (zh) 刹车盘分拣抓手
CN204195760U (zh) 一种易拆装的机器人抓盘手
CN211026932U (zh) 一种涂布机液位报警装置
CN203304070U (zh) 粉料除铁设备
CN208322641U (zh) 一种组件装配装置
CN207943455U (zh) 一种高精度镇流器铁芯硅钢片取料铲
CN207566467U (zh) 一种pcb板收放机防撞装置
CN207583920U (zh) 平衡缸固定结构
CN207998414U (zh) 一种自转动调整的钢丝绳托辊装置
CN209531716U (zh) 一种悬臂式轧机托瓦架
CN206702966U (zh) 一种齿轮加工用原料堆叠定位装置
CN104477752A (zh) 扇形磁轭永磁吊
CN104095424A (zh) 一种采用弧形支架的摇椅
CN210476939U (zh) 一种基于agv的机械手
CN219860408U (zh) 一种用于堆垛机的防摇装置
CN204748637U (zh) 一种侧姿取件用的推力轴承装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200417