CN204748637U - 一种侧姿取件用的推力轴承装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种侧姿取件用的推力轴承装置，包括取件板和两支撑臂，取件板的上平面中部设有一连接块，连接块上设有用于穿设推力轴承的轴承通孔，两个支撑臂通过推力轴承连接在连接块上，两个支撑臂与连接块之间的推力轴承的轴杆上均设置有若干个防止取件板松动的铜套，推力轴承的两端分别螺接有一固定螺母。的复位抵靠螺丝。本实用新型在两个支撑臂通过推力轴承连接在连接块上，两个支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上均设置有若干个防止取件板松动的铜套，取件板在翻转时，铜套可以减小轴承与轴承孔之间的摩擦，并且通过螺母固定后，铜片具有一定的抗压能力，可以对两个支撑臂一个缓冲力，减少取件板在取件时的晃动，提高零件搬运过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制作领域，特别涉及一种用于机械手上的侧姿取件用的推力轴承装置。
背景技术
目前，机械手在机械制作领域运用广泛，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置，该装置配合生产线进行取料放料动作，但现有的取件侧姿装置在取件臂上需要设置一个呈直角的取件板，利用取件板转动90°，但现有的取件板在转动时不稳定，容易出现晃动，导致零件在运输过程中掉落，并且，取件板转轴处多次使用后，磨损严重，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种耐磨损、转动稳定、不容易松动的侧姿取件用的推力轴承装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种侧姿取件用的推力轴承装置，包括取件板和两支撑臂，所述取件板的上平面中部设有一连接块，所述连接块上设有用于穿设推力轴承的轴承通孔，两个所述支撑臂通过推力轴承连接在所述连接块上，两个所述支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上均设置有若干个防止所述取件板松动的铜套，所述推力轴承的两端分别螺接有一固定螺母。
作为本实用新型侧姿取件用的推力轴承装置的一种改进，两个所述支撑臂的上端通过一安装板连接，所述安装板的四角分别设有一个供螺丝穿设的通孔，所述安装板的中部设有供活塞杆穿设的活塞杆穿设孔。
作为本实用新型侧姿取件用的推力轴承装置的一种改进，所述取件板上间隔设有若干个用于吸取工件的工件取件孔。
作为本实用新型侧姿取件用的推力轴承装置的一种改进，两个所述支撑臂的一侧中部设有至少一个供所述取件板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个所述支撑臂的下端分别设有一弧形缺口，在所述弧形缺口上设有至少一个供所述取件板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在两个支撑臂通过推力轴承连接在连接块上，两个支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上均设置有若干个防止取件板松动的铜套，取件板在翻转时，铜套可以减小轴承与轴承孔之间的摩擦，并且通过螺母固定后，铜片具有一定的抗压能力，可以对两个支撑臂一个缓冲力，减少取件板在取件时的晃动，提高零件搬运过程中的稳定性。本产品安装在机械手的气缸上，安装板可进行拆卸组装，方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是取件板结构示意图。
附图标记名称：1、取件板2、支撑臂3、连接块4、推力轴承5、轴承通孔6、铜套7、固定螺母8、安装板9、通孔10、活塞杆穿设孔11、工件取件孔12、侧姿抵靠螺丝13、弧形缺口14、复位抵靠螺丝。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，一种侧姿取件用的推力轴承装置，包括取件板1和两支撑臂2，取件板1的上平面中部设有一连接块3，连接块3上设有用于穿设推力轴承4的轴承通孔5，两个支撑臂2通过推力轴承4连接在连接块3上，两个支撑臂2与连接块3之间的推力轴承4的轴杆上均设置有若干个防止取件板松动的铜套6，推力轴承4的两端分别螺接有一固定螺母7。
优选的，两个支撑臂2的上端通过一安装板8连接，安装板8的四角分别设有一个供螺丝穿设的通孔9，安装板8的中部设有供活塞杆穿设的活塞杆穿设孔10。
优选的，取件板1上间隔设有若干个用于吸取工件的工件取件孔11。
优选的，两个支撑臂2的一侧中部设有至少一个供取件板1翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝12，两个支撑臂2的下端分别设有一弧形缺口13，在弧形缺口13上设有至少一个供取件板1复位时抵靠的复位抵靠螺丝14。取件板1受气缸控制取件时，取件板1呈垂直状态，并且抵靠在侧姿抵靠螺丝上，取件板1放零件时，受气缸控制动作，呈水平状，并且抵靠在复位抵靠螺丝14上，侧姿抵靠螺丝12和复位抵靠螺丝14可确保取件板1的垂直度。
本实用新型在两个支撑臂通过推力轴承4连接在连接块3上，两个支撑臂2与连接块3之间的推力轴承4的轴杆上均设置有若干个防止取件板1松动的铜套6，取件板1在翻转时，铜套6可以减小轴承与轴承孔之间的摩擦，并且通过螺母固定后，铜片具有一定的抗压能力，可以对两个支撑臂2一个缓冲力，减少取件板在取件时的晃动，提高零件搬运过程中的稳定性。本产品安装在机械手的气缸上，安装板可进行拆卸组装，方便快捷。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (4)
1.一种侧姿取件用的推力轴承装置，包括取件板和两支撑臂，其特征在于，所述取件板的上平面中部设有一连接块，所述连接块上设有用于穿设推力轴承的轴承通孔，两个所述支撑臂通过推力轴承连接在所述连接块上，两个所述支撑臂与所述连接块之间的推力轴承的轴杆上均设置有若干个防止所述取件板松动的铜套，所述推力轴承的两端分别螺接有一固定螺母。
2.根据权利要求1所述的侧姿取件用的推力轴承装置，其特征在于，两个所述支撑臂的上端通过一安装板连接，所述安装板的四角分别设有一个供螺丝穿设的通孔，所述安装板的中部设有供活塞杆穿设的活塞杆穿设孔。
3.根据权利要求1所述的侧姿取件用的推力轴承装置，其特征在于，所述取件板上间隔设有若干个用于吸取工件的工件取件孔。
4.根据权利要求1所述的侧姿取件用的推力轴承装置，其特征在于，两个所述支撑臂的一侧中部设有至少一个供所述取件板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个所述支撑臂的下端分别设有一弧形缺口，在所述弧形缺口上设有至少一个供所述取件板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。
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| CN201520387616.9U CN204748637U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 一种侧姿取件用的推力轴承装置 |
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| CN (1) | CN204748637U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108561364A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-21 | 东莞市鸿诺自动化科技有限公司 | 一种侧姿气缸 |
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2015
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