CN113247671A - 具有张力调整机构的输送模块及烘烤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有张力调整机构的输送模块，包括：多个传输滚轮、动力供应机构、张力检测机构、张力调整机构及控制机构，多个传输滚轮沿输送方向排列，包括至少一个动力轮及多个自由轮，输送方向具有进料端及出料端，张力检测机构连接其中一个自由轮，张力调整机构设置于进料端，张力调整机构包括杆件及配重构件，配重构件的质心位置与杆件不在同一轴线上，控制机构依据张力检测机构的检测结果，控制配重构件相对所述杆件的位置。本发明解决先前技术中输送模块难以在不停机的前提下调整料带张力的问题。本发明并提供一种具有张力调整机构的烘烤装置。

Description

具有张力调整机构的输送模块及烘烤装置

技术领域

本发明涉及一种输送模块及烘烤装置，更特别的是涉及一种具有张力调整机构的输送模块及烘烤装置。

背景技术

隧道炉是一种隧道式加工设备，通常用于对产品做加热处理。隧道炉的加工对象包括膜类产品(料带)。这些料带在隧道炉中往往采用滚轮等方式输送。在传输过程中，料带会受许多因素影响而使料带表面的张力产生改变，过大或过小的张力都可能使料带受损、降低良率，例如料带沾黏、或绷断。然而，若要重新调整料带的张力往往需要停机调整，相当费时且浪费成本。

发明内容

本发明的目的在于解决熟知输送模块及烘烤装置的种种问题，提出一种具有张力调整机构的输送模块及烘烤装置。

为达上述目的及其他目的，本发明提出一种具有张力调整机构的输送模块，其包含：多个传输滚轮，沿输送方向排列，该多个传输滚轮包括至少一个动力轮及多个自由轮，该输送方向具有进料端及出料端；动力供应机构，连接该动力轮；张力检测机构，连接其中一个该多个自由轮；张力调整机构，设置于该输送方向的进料端，该张力调整机构包括杆件及套设于该杆件端部的配重构件，该配重构件的质心位置与该杆件不在同一轴线上；以及控制机构，讯号连接该张力检测机构及该张力调整机构，依据该张力检测机构的检测结果，控制该配重构件相对该杆件的位置。

可选地，于该检测结果的张力值超出预定范围，该控制机构控制该配重构件反向偏摆。

可选地，于该检测结果的张力值低于预定范围，该控制机构控制该配重构件顺向偏摆。

可选地，更包括纠偏机构，设置于该出料端，该纠偏机构包括纠偏轮及连杆构件，该连杆构件连接该纠偏轮。

可选地，更包括光侦测单元，邻近设置于该纠偏轮。

可选地，该多个自由轮包括多个接触轮及多个非接触轮，该多个接触轮沿该输送方向排列成一直线，该多个非接触轮沿该输送方向排列成一直线，且该多个接触轮与该多个非接触轮为交错排列。

可选地，该多个非接触轮为漂浮轮。

本发明又提出一种烘烤装置，其包含：加热炉，具有进料开口及出料开口；放卷模块，设置于该进料开口；收卷模块，设置于该出料开口；以及如上所述的输送模块，设置于该加热炉内，该进料端对应该进料开口，该出料端对应该出料开口。

可选地，该放卷模块、该收卷模块及该输送模块皆为两组。

可选地，更包括鼓气装置，该多个自由轮包括多个漂浮轮，该鼓气装置连接该多个漂浮轮的进气通道。

借此，本发明的具有张力调整机构的输送模块及烘烤装置可实时侦测所输送的料带的表面张力，并根据检测结果的状况适当调整料带的张力，调整过程全自动、无需停机，降低生产成本并提升生产良率。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关发明的详细说明与附图，但是此说明与所附附图仅用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明实施例的具有张力调整机构的输送模块的部分立体示意图。

图2为本发明实施例的纠偏机构的部分立体示意图。

图3为本发明实施例的具有张力调整机构的输送模块的立体示意图。

图4A为本发明实施例的张力调整机构的未偏摆示意图。

图4B本发明实施例的张力调整机构的反向偏摆示意图。

图4C本发明实施例的张力调整机构的顺向偏摆示意图。

图5为本发明实施例的具有张力调整机构的烘烤装置的示意图。

附图标记：

100 具有张力调整机构的输送模块

200 烘烤装置

1 传输滚轮

11 动力轮

12 自由轮

121 接触轮

122 非接触轮

2 动力供应机构

3 张力检测机构

4 张力调整机构

41 杆件

42 配重构件

5 控制机构

6 纠偏机构

61 纠偏轮

62 连杆构件

63 光侦测单元

631 光纤反射单元

7 加热炉

71 进料开口

72 出料开口

8 放卷模块

9 收卷模块

B 鼓气装置

d 输送方向

d1 进料端

d2 出料端

T 料带

具体实施方式

为了充分了解本发明，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本发明做详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的目的、特征及功效。须注意的是，本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明所附的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的权利要求。说明如后：

如图1至图3所示，本发明实施例的具有张力调整机构的输送模块100，其包含：多个传输滚轮1、动力供应机构2、张力检测机构3、张力调整机构4及控制机构5。

多个传输滚轮1沿输送方向d排列。传输滚轮1包括至少一个动力轮11及多个自由轮12，输送方向d具有进料端d1及出料端d2。动力轮11为直接连接于动力供应机构2的滚轮，受动力供应机构2的动力而转动。自由轮12不直接连接于动力供应机构2，自由轮12的转动依靠料带T的间接带动。

在图1中，省略显示了下排的自由轮12以及料带T。在图3中，显示了上下排列的多个自由轮12以及卷绕在其中的料带T，动力轮11位于自由轮12的下游。料带T受动力轮11的转动，其张力也拉动位于上游的自由轮12，使料带T在各滚轮之间传输。

动力供应机构2例如是马达。

张力检测机构3连接至少其中一个自由轮12。在本实施例中，张力检测机构3连接于自由轮12的转轴。张力检测机构3可依据自由轮12的转轴的转动速度、角速度，检测出有关料带T的张力的检测结果。然而本发明不限于此，张力检测机构3可配置于自由轮12的其他位置而依据自由轮12的物理变化量测得有关料带T的张力的检测结果。

张力调整机构4设置于输送方向d的进料端d1。张力调整机构4包括杆件41及套设于杆件41端部的配重构件42，配重构件42的质心位置与杆件41不在同一轴线上。料带T会先通过杆件41才进入输送模块的内部。

控制机构5讯号连接张力检测机构3及张力调整机构4，依据张力检测机构3的检测结果，控制配重构件42相对杆件41的位置。

举例来说，如图4A及图4B所示，于张力检测机构3的检测结果的张力值超出预定范围(即张力过大)，控制机构5控制配重构件42反向偏摆(在图4B中为逆时针方向，相对料带T的输送方向d为反向偏摆)。由于配重构件42是活动地套设于杆件41，当配重构件42反向偏摆时，杆件41则会相应地顺向旋转(如图4B所示的顺时针旋转方向)，此过程会将多一段料带送入输送模块中，而这段料带前方的各滚轮的转速仍保持不变，因此在加入了这段料带后，料带T整体的张力被缓和。

又如图4A及图4C所示，于张力检测机构3的检测结果的张力值低于预定范围(即张力过小)，控制机构5控制配重构件42顺向偏摆(在图4C中为顺时针方向，相对料带T的输送方向d为顺向偏摆)。由于配重构件42是活动地套设于杆件41，当配重构件42顺向偏摆时，杆件41则会相应地反向旋转(如图4C所示的逆时针旋转方向)，此过程如同将一段料带退回输送模块外部，而这段料带前方的各滚轮的转速仍保持不变，因此在退回这段料带后，料带T被绷紧，料带T整体的张力上升。

经由本发明的具有张力调整机构的输送模块100，可实时侦测所输送的料带T的张力，并根据检测结果的状况适度调整料带张力，调整过程全自动、无需停机，降低生产成本并提升生产良率。

进一步地，在一个实施例中，控制机构5依据张力检测机构3的检测结果的张力值，控制配重构件42的偏摆角度。举例来说，若所测得的张力值与预定范围偏离过大，则提高偏摆角度；若张力值与预定范围仅有一点差距，则只偏转一定的小角度。借此，将张力值的调整与偏转角度进行量化处理，可更加精细地调整张力值。

进一步地，在一个实施例中，如图1至图3所示，具有张力调整机构的输送模块100更包括纠偏机构6，设置于出料端d2(即各传输滚轮1的下游位置)。纠偏机构6包括纠偏轮61及连杆构件62，连杆构件62连接纠偏轮61。纠偏轮61用以感应料带T是否发生偏斜，连杆构件62则依据纠偏轮61的受力反应而连动。

进一步地，在一个实施例中，如图2及图3所示，纠偏机构6更包括光侦测单元63，邻近设置于纠偏轮61。在本实施例中，光侦测单元63包括多个光纤反射单元631，光纤反射单元631排列成双排，每排光纤反射单元631分别对应料带T的其中一侧。在本实施例中，多个光纤反射单元631讯号连接判断机构5，判断机构5依据多个光纤反射单元631的反射光结果，判断料带T是否偏斜。

进一步地，在一个实施例中，如图1及图3所示，具有张力调整机构的输送模块100其包含两组传输滚轮1、两个动力供应机构2、两个张力检测机构3及两个张力调整机构4。因此具有张力调整机构的输送模块100可同时输送两条平行的料带T。然而本发明不限于此。

进一步地，在一个实施例中，如图3所示，自由轮12包括多个接触轮121及多个非接触轮122。这些接触轮121沿输送方向d排列成一直线，而这些非接触轮122也沿输送方向d排列成一直线，且接触轮121与非接触轮122在上下方向上为交错排列。借此，使料带T在诸多自由轮12之间传输的时候可以至少有一面不被接触。

进一步地，在一个实施例中，如图3所示，非接触轮122为漂浮轮。然而本发明不限于此。

如图5所示，本发明又提出一种烘烤装置200，其包含：加热炉7、放卷模块8、收卷模块9及前述的输送模块100。

加热炉7具有进料开口71及出料开口72。

放卷模块8设置于进料开口71，收卷模块9设置于出料开口72。

输送模块100设置于加热炉7内，进料端d1对应进料开口71，出料端d2对应出料开口72(对照图1)。

本发明的烘烤装置200运用了前述的具有张力调整机构的输送模块100，使得烘烤装置200可实时侦测所输送的料带T的张力，并根据检测结果的状况调整料带张力，调整过程全自动、无需停机，降低生产成本并提升生产良率。

进一步地，在一个实施例中，放卷模块8、收卷模块9及输送模块100皆为两组，以同时输送两条料带T。或者输送模块100为一组，但单个输送模块100具有两组传输滚轮1、两个动力供应机构2、两个张力检测机构3及两个张力调整机构4，以对应两组的放卷模块8、收卷模块9。

进一步地，在一个实施例中，烘烤装置200更包括鼓气装置B，自由轮12包括多个漂浮轮，鼓气装置B连接这些漂浮轮的进气通道。

本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本发明的范围内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定的内容为准。

Claims (10)

1.一种具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，所述具有张力调整机构的输送模块包括：

多个传输滚轮，沿输送方向排列，所述多个传输滚轮包括至少一个动力轮及多个自由轮，所述输送方向具有进料端及出料端；

动力供应机构，连接所述动力轮；

张力检测机构，连接其中一个所述多个自由轮；

张力调整机构，设置于所述输送方向的进料端，所述张力调整机构包括杆件及套设于杆件端部的配重构件，所述配重构件的质心位置与所述杆件不在同一轴线上；以及

控制机构，讯号连接所述张力检测机构及所述张力调整机构，依据所述张力检测机构的检测结果，控制所述配重构件相对所述杆件的位置。

2.根据权利要求1所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，于所述检测结果的张力值超出预定范围，所述控制机构控制所述配重构件反向偏摆。

3.根据权利要求1所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，于所述检测结果的张力值低于预定范围，所述控制机构控制所述配重构件顺向偏摆。

4.根据权利要求1所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，更包括纠偏机构，设置于所述出料端，所述纠偏机构包括纠偏轮及连杆构件，所述连杆构件连接所述纠偏轮。

5.根据权利要求4所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，所述纠偏机构更包括光侦测单元，邻近设置于所述纠偏轮。

6.根据权利要求1所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，所述多个自由轮包括多个接触轮及多个非接触轮，所述多个接触轮沿所述输送方向排列成一直线，所述多个非接触轮沿所述输送方向排列成一直线，且所述多个接触轮与所述多个非接触轮为交错排列。

7.根据权利要求6所述的具有张力调整机构的输送模块，其特征在于，所述多个非接触轮为漂浮轮。

8.一种烘烤装置，其特征在于，所述烘烤装置包括：

加热炉，具有进料开口及出料开口；

放卷模块，设置于所述进料开口；

收卷模块，设置于所述出料开口；以及

如权利要求1至7中任一项所述的输送模块，设置于所述加热炉内，所述进料端对应所述进料开口，所述出料端对应所述出料开口。

9.根据权利要求8所述的烘烤装置，其特征在于，所述放卷模块、所述收卷模块及所述输送模块皆为两组。

10.根据权利要求8所述的烘烤装置，其特征在于，更包括鼓气装置，所述多个自由轮包括多个漂浮轮，所述鼓气装置连接所述多个漂浮轮的进气通道。

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