CN113247542B - 一种升斗式粪料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种升斗式粪料输送装置，涉及输送装置的技术领域，包括提升机构和清理机构，所述提升机构包括传动链条，所述传动链条上设有若干个提斗，将所述传动链条分为提升部、抛料部和回输部，所述提斗包括弧形底板和设于所述弧形底板的两侧的挡板，以使所述提斗形成容置腔；所述清理机构位于所述提升机构的抛料部，所述清理机构包括刮料件和与所述刮料件连接的转接件，所述传动链条将所述提斗提升至所述抛料部时，所述刮料件能够置于所述容置腔内，并能延所述弧形底板延伸方向将所述容置腔内的物料刮出。

Description

一种升斗式粪料输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置的技术领域，具体而言，涉及一种升斗式粪料输送装置。
背景技术
有机肥主要来源于植物和(或)动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括：多种有机酸，肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富营养元素，不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。
以上所述，目前在有机肥生产过程中通常会采用禽兽粪料作为原料，由于禽兽粪料的湿度较大容易粘结，现有的生产场地内多采用多组皮带式输送机逐级相接对粪料进行输送和加工，现有的传输方式存在粉尘较大，传输设备占地较大，环境较差等问题，不利于有机肥标准化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升斗式粪料输送装置，本发明通过以下技术方案实现：
包括提升机构和清理机构，所述提升机构包括传动链条，所述传动链条上设有若干个提斗，将所述传动链条分为提升部、抛料部和回输部，所述提斗包括弧形底板和设于所述弧形底板的两侧的挡板，以使所述提斗形成容置腔；
所述清理机构位于所述提升机构的抛料部，所述清理机构包括刮料件和与所述刮料件连接的转接件，所述清理机构与所述提斗同步相向转动，提斗被传动链条带动至抛料部时，所述刮料件从远离传动链条的弧形底板末端进入所述容置腔，继续转动过程中所述刮料件依次经过弧形底板靠近容置腔的一面的远离和靠近传动链条的末端，直至刮料件从靠近传动链条的弧形底板末端离开容置腔。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述转接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刮料件拐接，且拐接处形成第一拐角，所述第二连接件与所述第一连接件拐接，且拐接处形成第二拐角，所述第一拐角和所述第二拐角不处于同一平面。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述清理机构包括转动轴和多个转接件，所述转动轴上套设有旋转件，多个所述转接件的自由端间隔均匀的连接在所述旋转件上。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述刮料件与所述弧形底板之间隔有间隙。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述刮料件与所述弧形底板之间的间隙，随着传动链条的传动，在刮料件进入容置腔到离开容置腔的过程中逐渐增大。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上套设有主动链盘，所述传动链条内设有驱动组件，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴设有从动轮，所述从动轮与所述传动链条内壁传动连接，所述传动轴上设置有从动链盘，所述从动链盘与所述主动链盘通过链条传动，以使驱动所述提升机构传动。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述传动轴与所述转动轴之间还设置有换向轴，所述换向轴轴线与传动轴轴线相平行；所述传动轴上还套设有第一齿轮，第一齿轮与从动链盘同步转动，所述换向轴上套设有第二齿轮以及第一链盘，第二齿轮与第一链盘同步转动，第二齿轮与第一齿轮相啮合；
所述转动轴上设置有第二链盘，所述第二链盘与所述第一链盘通过链条传动连接，以驱动所述清理机构。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述提斗还包括推动块，所述推动块设于所述挡板上，且朝向所述清理机构；
所述清理机构还包括圆轮和多块凸块，多块所述凸块呈发散状均匀分布于所述圆轮侧壁上，所述圆轮套设于所述转动轴上；
在所述传动链条输送中，所述推动块能够推动所述凸块，以使所述清理机构驱动。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述刮料件的横截面为圆形、三角形、长方形或正方形。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述输送装置还包括壳体，所述提升机构和清理机构均设于所述壳体内，所述壳体上还设有进料口和出料口。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置提升机构，从而替代现有的多组输送轮输送的方式，从而实现从平面运输到立体运输，进而达到减少场地的目的，除此之外，通过设置壳体，使其粉尘等杂质不会随意散落的在工作环境中，进而保证工作环境洁净度，以后工作的舒适性。
本发明通过在提升机构的抛料部上设置清理机构，能够对提斗内壁上的粪料进行刮出，减少粪料粘接在提斗内壁的可能性，进行达到延长提升机构的使用寿命，无需刻意对提斗进行清理，从而达到提高了工作效率的目的。
本发明通过设置驱动机构，为提升机构提供动力，并通过设置一系列的同步方式，使其提升机构和清理机构能够同步相对传动，从而达到能够更加顺畅的输送，并达到有效的刮提斗内的粪料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的一种升斗式粪料输送装置第一视角的结构示意图；
图2为本发明提供的升斗式粪料输送装置第二视角的结构示意图；
图3为本发明提供的升斗式粪料输送装置缺第一链盘和第二链盘的结构示意图；
图4为本发明提供的升斗式粪料输送装置内部结构示意图一；
图5为本发明提供的升斗式粪料输送装置内部结构示意图二；
图6为本发明提供的升斗式粪料输送装置内部结构示意图三；
图7为本发明提供的清理机构和提升机构抛料部的局部结构示意图一；
图8为本发明提供的清理机构和提升机构抛料部的局部结构示意图二；
图9为本发明提供的清理机构和提升机构的结构示意图；
图10为本发明提供的清理机构结构示意图；
图11为本发明提供的清理机构部件结构示意图；
图12为本发明提供的提斗的结构示意图；
图13为本发明提供的刮料件的形状示意图。
图标：
100-提升机构，110-传动链条，112-提升部，113-抛料部，114-回输部，120-提斗，121-弧形底板，122-挡板，123-推动块，200-清理机构，210-刮料件，220-转接件，221-第一连接件，222-第二连接件，230-旋转件，240-转动轴，241-第二链盘，242-换向轴，243-第一链盘，244-第二齿轮，250-圆轮，251-凸块，300-驱动机构，310-电机，311-主动链盘，320-驱动组件，321-传动轴，322-从动轮，323-从动链盘，324-第一齿轮，400-壳体，410-进料口，420-出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参看图1~13，图1~6为本发明提供的一种升斗式粪料输送装置的结构示意图。主要提升机构100和清理机构200，该提升机构100和清理机构200设置于壳体400内，且在壳体400上设置进料口410和出料口420，用于解决现有技术中存在的粪料输送过程中需要用到很大的场地，且由于是多组式传送，粉尘等较多，生产环境较差等技术问题。
本装置通过将多组式平面输送传动的方式更改为了立体式传动输送，这样可以节约场地，具体是通过提升机构100进行实现，该提升机构100如图3~6和图9所示，主要包括传动链条110，该传动链条110上设置了若干个提斗120，提斗120则是用来输送粪料等物料的，并将其输送过程分为了提升部112、抛料部113和回输部114，该提斗120与现有的提斗120不同之处在于，本发明所提供的提斗120包括弧形底板121和两块挡板122，形成具有一开口的提斗120，该提斗120的横截面类似于大写“D”，如图12所述，虽然采用升斗式的提升机能够有效的解决场地的技术问题，但是在长期试用过程后，发现现有的升斗式提升机并不太适用于粪料的传输，这主要是因为粪料的含水量太重，容易粘接在提斗120内壁，长期下去造成提斗120内的容量逐渐变小，而且在长期运行的过程中，由于提斗120内的物料不能完全被释放出去，因此在回输的过程中，会加重升斗的负荷，使其升斗式提升机的使用寿命大大的降低，另外由于提斗120内壁附着的粪料太多，对于清理也是具有极大的挑战，需要停工清理，效率大大减小。
为了解决上述带来的新技术问题，因此设置了清理机构200，如图3-11所述，具体是将清理机构200对应设置在抛料部113处，并具体设置刮料件210，清理机构200与提斗120同步相向转动，通过刮料件210将提斗120内的粪料进行刮出，达到避免粪料粘接在提斗120内壁的可能性。
在提斗120被传动链条110带动至抛料部113时，刮料件210从远离传动链条110的弧形底板121末端进入容置腔，继续转动过程中刮料件210依次经过弧形底板121靠近容置腔的一面的远离和靠近传动链条的末端，直至刮料件210从靠近传动链条的弧形底板121末端离开容置腔。弧形底板121的弧形并非是多段圆弧的组合，圆弧的具体形状可通过提斗120与同步相对转动时的接触点标记，然后将多个接触点拟合成为弧形底板121的弧形，这样所得到的提斗120在刮料件210进入容置腔时转动中的刮料件210始终沿弧形底板121的弧形移动，将粘结在提斗120中的粪料完整刮出，以提高粪料的清理和运输效率，避免人工进行提斗中的粪料清理。
为了使其刮料件210能够更适配与传动链条110的传输，能够达到一一匹配且不断刮出所有提斗120内物料，使整个输送装置的连续性更好的目的，因此还设置了转动轴240，并在转动轴240上套设了旋转件230，该旋转件230与刮料件210之间通过转接件220进行转接，该转接件220有多个，从而使得刮料件210也有多个。
在整个输送装置运输的过程中，为了使其流畅性更好，在运作过程中，防止转接件220不干扰整个运行，因此对转接件220的结构做进一下的限定，具体是该转接件220主要包括第一连接件221和第二连接件222，如图11中所示，该第一连接件221是与刮料件210进行拐接，该第一连接件221的自由端是与第二连接件222进行拐接，而该第二连接件222的自由端与旋转件230进行连接。
为了达到不干扰整个运行的目的，因此第一连接件221与刮料件210的连接为拐接，形成第一拐角，第二连接件222与第一连接件221拐接，形成第二拐角，并且该第一拐角和第二拐角均不在同一平面，通过设置拐接第一连接件221和拐接第二连接件222，如图中所示，能够避免在提升机构100与清理机构200相对转动的过程中与提升机构100的弧形底板121和挡板122发生干涉。
在具体实施的过程中，为了能够更顺利的将提斗120内的物料刮出，以及能更好的使刮料件210退出提斗120，因此刮料件210与弧形底板121之间留有间隙，使刮料件210与弧形底板之间的运动形式不是接触滑动，避免刮料时出现硬性的干涉，留有少量的粪料作为缓冲，并且该间隙由刮料件210进入容置腔到离开容置腔将是逐渐增大，这样才能使刮料件210退出时，有足够的空间，也有利于粪料被抛出提斗。
本发明优选刮料件210的横截面为圆形，如图13中所示，这主要是圆形的刮料件210最不容易粘料，其次，刮料件210的横截面还可以为正方形、长方形和三角形等多种形式，其中为正方形时，由于具有棱角，因此也便于刮出，如图为长方形时，比如板状的，此时受力的面积更小，切向受力更稳定，刮出的效果更好，另外如果横截面为三角形的，由于具有三棱棱角，且棱角角度小，刮料使易切削力小。
本发明通过在提升机构100的抛料部113上设置清理机构200，能够对提斗120内壁上的粪料进行刮出，减少粪料粘接在提斗120内壁的可能性，进行达到延长提升机构100的使用寿命，无需刻意对提斗120进行清理，从而达到提高了工作效率的目的。
本发明所提供的输送装置还包括了驱动机构300，如图2、3和8，该驱动机构300可以是电机310，并在电机310的输出轴上套设有主动链盘311，以及在传动链条110内设置驱动组件320，该驱动组件320主要包括传动轴321，并且传动轴321上设置从动轮322，从动轮322与传动链条110啮合，并在传动轴321上还设有从动链盘323，主动链盘311和从动链盘323通过链条传动连接，从而驱动传动机构传动。
为了达到清理机构200和提升机构100能够同步传动的目的，因此发明实施方方式之一有：还在传动轴321与所述转动轴240之间还设置有换向轴242，所述换向轴轴线与传动轴轴线相平行；所述传动轴321上还套设有第一齿轮324。第一齿轮324与从动链盘323同步转动，也即第一齿轮与从动链盘之间可以是固定连接，同步沿传动轴轴线转动。所述换向轴上套设有第二齿轮244以及第一链盘243，第二齿轮244与第一链盘243同步转动，也即第二齿轮与第一链盘之间可以是固定连接，同步沿换向轴轴线转动。第二齿轮244与第一齿轮324相啮合；通过两个齿轮相啮合改变转动方向，使得传动轴的动力在输入到转动轴后传动轴与转动轴的旋转方向相反，从而使得在提斗抛料时清理机构能够同步的伸入提斗内进行刮料。
所述转动轴上设置有第二链盘，所述第二链盘与所述第一链盘通过链条传动连接，以驱动所述清理机构，将经过换向后的动力输入至清理机构，让清理机构与提斗同步转动。
为了达到清理机构200和提升机构100能够同步传动的目的，因此发明实施方式之二有：在转动轴240上套设一圆轮250，并在圆轮250上设置多个凸块251，凸块251两侧轮廓为渐开线轮廓，该凸块251是呈发散状态分别分布于圆轮250侧壁上，除此之外，还在提斗120的挡板122上设置推动块123，该推动块123是靠近设置在清理机构200的一侧，推动块123靠近凸块251一侧轮廓为与凸块251的轮廓相啮合的渐开线轮廓，在驱动机构300的作用下，传动链条110逐渐传动，使其提斗120到达抛料部113，到达后，提斗120上的推动块123将与凸块251抵接，并在不断传动的过程中，使其能够推动清理机构200，进而达到清理机构200与提升机构100同步的目的。
本发明通过设置驱动机构300，为提升机构100提供动力，并通过设置一系列的同步方式，使其提升机构100和清理机构200能够同步相对传动，从而达到能够更加顺畅的输送，并达到有效的刮提斗120内的粪料。
本发明所提供的升斗式粪料输送装置的输送方式如下：
在驱动机构300的作用，通过进料口410向提升机构100输送粪料，粪料转至提斗120内，在电机310的作用下，逐渐使其提斗120被提升，进提升部112，达到抛料部113，在抛料部113时，通过清理机构200的刮料件210，将提斗120内的粪料刮出，在不断传动的过程中，物料被抛出后，提斗120向回输部114输送，完成整个输送过程，此过程不断循环。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升斗式粪料输送装置，其特征在于，包括提升机构和清理机构，
所述提升机构包括传动链条，所述传动链条上设有若干个提斗，将所述传动链条分为提升部、抛料部和回输部，所述提斗包括弧形底板和设于所述弧形底板的两侧的挡板，以使所述提斗形成容置腔；
所述清理机构位于所述提升机构的抛料部，所述清理机构包括刮料件和与所述刮料件连接的转接件，所述清理机构与所述提斗同步相向转动，提斗被传动链条带动至抛料部时，所述刮料件从远离传动链条的弧形底板末端进入所述容置腔，继续转动过程中所述刮料件依次经过弧形底板靠近容置腔的一面的远离和靠近传动链条的末端，直至刮料件从靠近传动链条的弧形底板末端离开容置腔。
2.根据权利要求1所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述转接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刮料件拐接，且拐接处形成第一拐角，所述第二连接件与所述第一连接件拐接，且拐接处形成第二拐角，所述第一拐角和所述第二拐角不处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述清理机构包括转动轴和多个转接件，所述转动轴上套设有旋转件，多个所述转接件的自由端间隔均匀的连接在所述旋转件上。
4.根据权利要求1所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述刮料件与所述弧形底板之间隔有间隙。
5.根据权利要求4所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述刮料件与所述弧形底板之间的间隙，随着传动链条的传动，在刮料件进入容置腔到离开容置腔的过程中逐渐增大。
6.根据权利要求3~5任一项所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上套设有主动链盘，所述传动链条内设有驱动组件，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴设有从动轮，所述从动轮与所述传动链条内壁传动连接，所述传动轴上设置有从动链盘，所述从动链盘与所述主动链盘通过链条传动，以使驱动所述提升机构传动。
7.根据权利要求6所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述传动轴与所述转动轴之间还设置有换向轴，所述换向轴轴线与传动轴轴线相平行；所述传动轴上还套设有第一齿轮，第一齿轮与从动链盘同步转动，所述换向轴上套设有第二齿轮以及第一链盘，第二齿轮与第一链盘同步转动，第二齿轮与第一齿轮相啮合；
所述转动轴上设置有第二链盘，所述第二链盘与所述第一链盘通过链条传动连接，以驱动所述清理机构。
8.根据权利要求6所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述提斗还包括推动块，所述推动块设于所述挡板上，且朝向所述清理机构；
所述清理机构还包括圆轮和多块凸块，多块所述凸块呈发散状均匀分布于所述圆轮侧壁上，所述圆轮套设于所述转动轴上；
在所述传动链条输送中，所述推动块能够推动所述凸块，以使所述清理机构驱动。
9.根据权利要求7或8任一项所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述刮料件的横截面为圆形、三角形、长方形或正方形。
10.根据权利要求9所述的升斗式粪料输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括壳体，所述提升机构和清理机构均设于所述壳体内，所述壳体上还设有进料口和出料口。
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