CN113247281A - 一种系留无人机减速器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种系留无人机减速器，在上述系留无人机减速器中，外轴可轴向转动地套接在内轴外；内轴齿轮与内轴固定连接；外轴齿轮与外轴固定连接；电动机与电动机输入锥齿轮连接，且电动机可带动电动机输入锥齿轮转动；发电机与发电机输入锥齿轮连接，且发电机可带动发电机输入锥齿轮转动；电动机输入锥齿轮与内轴齿轮和外轴齿轮啮合，发电机输入锥齿轮与内轴齿轮和外轴齿轮啮合，进而电动机输入锥齿轮和发电机输入锥齿轮可带动内轴和外轴沿相反的方向转动。上述系留无人机减速器采用一个共轴旋翼，减小了系留无人机的体积，提高了系留无人机的载重、抗风性、效率和灵活性。

Description

一种系留无人机减速器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种系留无人机减速器。

背景技术

系留无人机为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，具有长时间的滞空悬停能力。由于系留无人机具有续航久优点，其被广泛应用到各个技术领域。

目前，系留无人机为多旋翼无人机，如四旋翼无人机、六旋翼无人机等。使得系留无人机具有载重小、尺寸大、效率低、抗风性弱及灵活性差等缺点。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种系留无人机减速器，以减小系留无人机的体积，提高系留无人机的载重、抗风性、效率和灵活性。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种系留无人机减速器，所述系留无人机减速器包括与上旋翼连接的内轴、与下旋翼连接的外轴、内轴齿轮、外轴齿轮、与系留电缆连接的电动机、发电机、电动机输入锥齿轮和发电机输入锥齿轮；

所述外轴可轴向转动地套接在所述内轴外；所述内轴齿轮与所述内轴固定连接；所述外轴齿轮与所述外轴固定连接；

所述电动机与所述电动机输入锥齿轮连接，且所述电动机可带动所述电动机输入锥齿轮转动；

所述发电机与所述发电机输入锥齿轮连接，且所述发电机可带动所述发电机输入锥齿轮转动；

所述电动机输入锥齿轮与所述内轴齿轮和所述外轴齿轮啮合，所述发电机输入锥齿轮与所述内轴齿轮和所述外轴齿轮啮合，进而所述电动机输入锥齿轮和所述发电机输入锥齿轮可带动所述内轴和所述外轴沿相反的方向转动。

可选的，所述内轴与所述内轴齿轮采用锥面过盈连接；

所述外轴与所述外轴齿轮采用锥面过盈连接。

可选的，所述系留无人机减速器还包括电动机连接轴、电动机输出轴、电机联轴套、发电机连接轴、联轴套锁紧螺栓；

所述电动机输出轴一端与所述电动机连接，所述电动机可带动所述电动机输出轴转动，所述电动机输出轴另一端通过所述电机联轴套与所述电动机连接轴的一端固定连接，所述电动机连接轴的另一端与所述电动机输入锥齿轮固定连接；

所述联轴套锁紧螺栓一端与所述电机连轴套固定连接，所述联轴套锁紧螺栓另一端与所述电动机连接轴固定连接，且所述联轴套锁紧螺栓置于所述电机联轴套内；

所述发电机连接轴一端与所述发电机连接，所述发电机可带动所述发电机连接轴转动，所述发电机连接轴另一端与所述发电机输入锥齿轮固定连接。

可选的，所述系留无人机减速器还包括第一平键、第二平键、电动机套筒及发电机套筒；

所述电动机套筒套在所述电动机连接轴外侧，以固定所述电动机连接轴；

所述发电机套筒套在所述发电机连接轴外侧，以固定所述发电机连接轴；

所述第一平键固定安装于所述电动机连接轴与所述电机联轴套之间，以使所述电机联轴套与所述电动机连接轴固定连接；

所述第二平键固定安装于所述电动机输出轴与所述电机联轴套之间，以使所述电机联轴套与所述电动机输出轴固定连接。

可选的，所述系留无人机减速器还包括减速箱主体、上箱体、下箱体及塔；

所述外轴齿轮、所述内轴齿轮、所述电动机输入锥齿轮及所述发电机输入锥齿轮均置于所述减速箱主体内；

所述上箱体位于所述减速箱主体上方，且与所述减速箱主体固定连接，所述上箱体套在所述外轴外侧，所述外轴相对所述上箱体可轴向转动；

所述下箱体位于所述减速箱主体上方，且与所述减速箱主体固定连接，所述下箱体套在所述内轴外侧，所述内轴相对所述下箱体可轴向转动；

所述塔位于所述上箱体上方，与所述上箱体固定连接，所述塔套在所述外轴外侧，所述外轴相对所述塔可轴向转动。

可选的，所述系留无人机减速器还包括上轴承、下轴承、内轴锁紧螺母及外轴锁紧螺母；

所述上轴承安装于所述外轴与所述上箱体之间；

所述下轴承安装于所述内轴与所述下箱体之间；

所述内轴锁紧螺母固定安装于所述内轴齿轮下方，以固定连接所述内轴齿轮及所述内轴；

所述外轴锁紧螺母固定安装于所述外轴齿轮与所述外轴之间，以固定连接所述外轴和所述外轴齿轮。

可选的，所述系留无人机减速器还包括转接法兰、发电机箱体、发电机端盖、第三平键及发电机紧固螺母；

所述发电机箱体一端与所述上箱体及所述下箱体固定连接，所述发电机箱体另一端与所述转接法兰的一端固定连接，所述转接法兰的另一端与所述发电机固定连接；

所述发电机端盖套在所述发电机连接轴外侧，且所述发电机端盖位于所述发电机远离所述转接法兰的一侧；

所述第三平键固定安装于所述发电机端盖与所述发电机连接轴之间，以固定连接所述发电机端盖与所述发电机连接轴；

所述发电机紧固螺母套在所述发电机连接轴外侧，且所述发电机紧固螺母位于所述发电机端盖远离所述发电机的一侧，以固定所述发电机端盖。

可选的，所述系留无人机减速器还包括第一轴承、第二轴承、发电机止推螺母和发电机锁紧螺母；

所述第一轴承安装于所述发电机箱体与所述发电机连接轴之间，且所述第一轴承的安装位置靠近所述发电机箱体靠近所述发电机输入锥齿轮的一端；

所述第二轴承安装于所述发电机箱体与所述发电机连接轴之间，且所述第二轴承的安装位置靠近所述发电机箱体靠近所述转接法兰的一端；

所述发电机止推螺母与所述第二轴承的外圈固定连接，且所述发电机止推螺母位于所述第二轴承靠近所述转接法兰的一侧；

所述发电机锁紧螺母与所述第二轴承的内圈固定连接，且所述发电机锁紧螺母位于所述第二轴承靠近所述转接法兰的一侧。

可选的，所述系留无人机减速器还包括电动机箱体和电动机安装法兰；

所述电动机箱体一端与所述上箱体及所述下箱体固定连接，所述电动机箱体另一端与所述电动机安装法兰一端固定连接，所述电动机安装法兰另一端与所述电动机固定连接。

可选的，所述系留无人机减速器还包括第三轴承、第四轴承、电动机锁紧螺母及电动机止推螺母；

所述第三轴承安装于所述电动机箱体与所述电动机连接轴之间，且所述第三轴承的安装位置靠近所述电动机箱体靠近所述电动机安装法兰的一端；

所述第四轴承安装于所述电动机安装法兰与所述电动机输出轴之间，且所述第四轴承的安装位置靠近所述电动机安装法兰靠近所述电动机的一端；

所述电动机锁紧螺母与所述第三轴承的内圈固定连接，且所述电动机锁紧螺母位于所述第三轴承靠近所述电动机安装法兰的一侧；

所述电动机止推螺母与所述第三轴承的外圈固定连接，且所述电动机止推螺母位于所述第三轴承靠近所述电动机安装法兰的一侧。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果：

本发明实施例提供的一种系留无人机减速器，上述系留无人机减速器包括与上旋翼连接的内轴、与下旋翼连接的外轴、与系留电缆连接的电动机、发电机。电动机与发电机可带动内轴与外轴沿相反的方向转动，从而带动与内轴连接的上旋翼及与外轴连接的下旋翼沿相反的方向转动，使得内轴连接的上旋翼及与外轴连接的下旋翼在为系留无人机提供了向上的升力时，平衡掉了上旋翼及下旋翼单向转动时的偏转力矩，进而使得系留无人机的平衡性较好。同时，采用本发明实施实例提供的系留无人机减速器的系留无人机，只需要在系留无人机的中心位置设置一个共轴双旋翼，减小了系留无人机的体积。由于系留无人机主体只需要设置一个共轴双旋翼，可以使得共轴双旋翼具有体积较大的桨叶，进而增大了系留无人机的载重。此外，采用电动机与发电机同时为一个共轴双旋翼供电，通过一个共轴双旋翼带动系留无人机飞行，提高了系留无人机的效率。当需要调整系留无人机的飞行方向时，只需要对一个共轴双旋翼进行控制调节，调节过程简单，提高了系留无人机的灵活性。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系留无人机减速器的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种系留无人机减速器的一种外观示意图；

图3为本发明实施例提供的一种系留无人机减速器的一种结构简图；

图4为本发明实施例提供的一种系留无人机减速器的一种部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种系留无人机减速器的另一种部分结构示意图。

附图标记：1-内轴；2-外轴；3-内轴齿轮；4-外轴齿轮；5-电动机；6-发电机；7-电动机输入锥齿轮；8-发电机输入锥齿轮；9-电动机连接轴；10-电动机输出轴；11-电机联轴套；12-发电机连接轴；13-联轴套锁紧螺栓；14-第一平键；15-第二平键；16-电动机套筒；17-发电机套筒；18-减速箱主体；19-上箱体；191-上箱体主体；192-上箱体端盖；20-下箱体；201-下箱体主体；202-下箱体端盖；21-塔；22-上轴承；23-下轴承；24-内轴锁紧螺母；25-外轴锁紧螺母；26-转接法兰；27-发电机箱体；28-发电机端盖；29-第三平键；30-发电机紧固螺母；31-第一轴承；32-第二轴承；33-发电机止推螺母；34-发电机锁紧螺母；35-电动机箱体；36-电动机安装法兰；37-第三轴承；38-第四轴承；39-电动机锁紧螺母；40-电动机止推螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，系留无人机为多旋翼无人机，如四旋翼无人机、六旋翼无人机等。但系留无人机主体的体积较小，采用多旋翼使得每个旋翼的尺寸较小，从而使得无人机的载重小。多个旋翼安装在系留无人机主体的四周，使得系留无人机的尺寸较大。此外，当系留无人机工作时，需要多个旋翼同时转动带动系留无人机飞行，使得系留无人机的效率低。为使系留无人机飞行稳定，需要系留无人机多个旋翼的转向相反且转速相同，当多个旋翼间的某一个旋翼的转速出现偏差或损坏时，系留无人机无法平稳飞行，使得系留无人机的抗风性弱。当需要改变系留无人机的飞行方向时，需要同时调节系留无人机的多个旋翼的转速和转向，调节过程繁琐，使得系留无人机的灵活性较差。

为解决上述问题，本发明实施实例提供了一种系留无人机减速器，以增大系留无人机的载重、抗风性、效率及灵活性，并减小系留无人机的尺寸。下面将结合图1-5对本发明实施例提供的一种系留无人机减速器进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的系留无人机减速器包括：与上旋翼连接的内轴1、与下旋翼连接的外轴2、内轴齿轮3、外轴齿轮4、与系留电缆连接的电动机5、发电机6、电动机输入锥齿轮7和发电机输入锥齿轮8。

外轴2可轴向转动地套接在内轴1外，内轴齿轮3与内轴1固定连接，外轴齿轮4与外轴2固定连接。电动机5与电动机输入锥齿轮7连接，且电动机5可带动电动机输入锥齿轮7转动。发电机6与发电机输入锥齿轮8连接，且发电机6可带动发电机输入锥齿轮8转动。

电动机输入锥齿轮7与内轴齿轮3和外轴齿轮4啮合，发电机输入锥齿轮8与内轴齿轮3和外轴齿轮4啮合，进而电动机输入锥齿轮7和发电机输入锥齿轮8可带动内轴1和外轴2沿相反的方向转动。

本发明实施例中，如图3所示，外轴2与下旋翼连接，且外轴2套在内轴1的外侧，外轴2与内轴1均可绕自身的轴线转动。内轴1的上端伸出外轴2，以与上旋翼连接。外轴齿轮4与外轴2固定连接，内轴1的下端也伸出外轴2，以与内轴齿轮3固定连接。

本发明实施例中，电动机5通过系留电缆与地面的电源连接，通过地面的电源提供的电带动与其连接的电动机输入锥齿轮7转动。发电机6用于产生电，以带动与其连接的发电机输入锥齿轮8转动，此外，发电机6还可以与系留无人机中其他需要较低电压的用电器件供电，如指示灯、飞行控制器等。

本发明实施例中，电动机输入锥齿轮7与发电机输入锥齿轮8可以为直齿锥齿轮，也可以为斜齿锥齿轮，还可以为其他形式的锥齿轮，对此不作具体限定。采用锥齿轮可以实现安装于两个不平行的轴上的多个齿轮之间的传动，也就是，实现了电动机输入锥齿轮7与外轴齿轮4和内轴齿轮3之间的传动，以及发电机输入锥齿轮8与外轴齿轮4和内轴齿轮3之间的传动。

如图3所示，电动机5带动与其连接的电动机输入锥齿轮7转动，且发电机6带动与其连接的电动机输入锥齿轮7转动时，电动机输入锥齿轮7与发电机输入锥齿轮8共同带动与其啮合的外轴齿轮4和内轴齿轮3沿相反的方向转动，从而带动与内轴齿轮3固定连接的内轴1和与外轴齿轮4固定连接的外轴2沿相反的方向转动。内轴1和外轴2沿相反的方向转动，带动与内轴1连接的上旋翼及与外轴2连接的下旋翼沿相反的方向转动，从而使得上旋翼和下旋翼在提供向上的升力的同时，平衡掉了上旋翼及下旋翼单向转动时的偏转力矩，进而使得系留无人机平稳飞行。

采用本发明实施实例提供的系留无人机减速器的系留无人机，只需要在系留无人机的中心位置设置一个共轴双旋翼，减小了系留无人机的体积。由于系留无人机主体只需要设置一个共轴双旋翼，使得共轴双旋翼中桨叶的体积较大，进而增大了系留无人机的载重。此外，采用电动机5与发电机6同时为一个共轴双旋翼供电，通过一个共轴双旋翼带动系留无人机飞行，提高了系留无人机的效率。当需要调整系留无人机的飞行方向时，只需要对一个共轴双旋翼进行控制调节，调节过程简单，提高了系留无人机的灵活性。

一种实施例中，内轴1与内轴齿轮3可以采用锥面过盈连接。外轴2与外轴齿轮4也可采用锥面过盈连接。

下面将内轴1与外轴2统称为轴，将内轴齿轮3与外轴齿轮4统称为齿轮进行描述。轴与齿轮采用锥面过盈连接，可以理解为齿轮与光滑锥形表面的轴直接接触连接，轴与齿轮之间不需要添加键以固定齿轮，使得轴与齿轮之间的拆卸方便，且轴与齿轮之间不存在应力集中源，避免了应力集中，当传递的扭矩较大时，不会使轴或齿轮损坏。

一种实施例中，为降低加工难度与加工复杂度，内轴1与内轴齿轮3可以采用键连接。外轴2与外轴齿轮4也可采用键连接。

本发明实施例中，内轴1与内轴齿轮3、外轴2与外轴齿轮4还可以采用其他方式连接，对此不作具体限定。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括电动机连接轴9、电动机输出轴10、电机联轴套11、发电机连接轴12、联轴套锁紧螺栓13。

电动机输出轴10一端与电动机5连接，电动机5可带动电动机输出轴10转动，电动机输出轴10另一端通过电机联轴套11与电动机连接轴9的一端固定连接，电动机连接轴9的另一端与电动机输入锥齿轮7固定连接。

联轴套锁紧螺栓13一端与电机联轴套11固定连接，联轴套锁紧螺栓13另一端与电动机连接轴9固定连接，且联轴套锁紧螺栓13置于电机联轴套11内。

发电机连接轴12一端与发电机6连接，发电机6可带动发电机连接轴12转动，发电机连接轴12另一端与发电机输入锥齿轮8固定连接。

本发明实施例中，电动机连接轴9与电动机输出轴10可通过电机联轴套11固定连接，使得电动机5在带动电动机输出轴10转动时，电动机输出轴10可带动电动机连接轴9转动，从而使得电动机连接轴9带动与其固定连接的电动机输入锥齿轮7转动。电动机连接轴9与电动机输出轴10通过电机联轴套11连接，使得电动机连接轴9与电动机输出轴10在转动过程中不会发生脱落或相对转动。并且电动机连接轴9和电动机输出轴10之间可拆卸，当电动机连接轴9或电动机输出轴10发生磨损或损坏时，只需更换损坏的零件。

本发明实施实例中，联轴套锁紧螺栓13一端与电机联轴套11固定连接，另一端与电动机连接轴9固定连接。用于固定连接电机联轴套11与电动机连接轴9，防止电机联轴套11与电动机连接轴9由于震动或动力负载发生相对移动。

本发明实施例中，电动机输入锥齿轮7与电动机连接轴9的连接方式可以为过盈连接或键连接，还可以采用其他连接方式，对此不作具体限定。

本发明实施例中，发电机6与发电机连接轴12固定连接，发电机6可带动发电机连接轴12转动，从而带动与发电机连接轴12固定连接的发电机输入锥齿轮8转动。发电机输入锥齿轮8与发电机连接轴12的连接方式可以为过盈连接或键连接，还可以采用其他连接方式，对此不作具体限定。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括第一平键14、第二平键15和电动机套筒16，如图4所示，系留无人机减速器还可以包括发电机套筒17，如图5所示。

电动机套筒16套在电动机连接轴9外侧，以固定电动机连接轴9。发电机套筒17套在发电机连接轴12外侧，以固定发电机连接轴12。第一平键14固定安装于电动机连接轴9与电机联轴套11之间，以使电机联轴套11与电动机连接轴9固定连接。第二平键15固定安装于电动机输出轴10与电机联轴套11之间，以使电机联轴套11与电动机输出轴10固定连接。

电动机套筒16与电机联轴套11上均开设有与第一平键14相匹配的凹槽，第一平键14置于凹槽内，以固定连接电动机连接轴9与电机联轴套11。第一平键14用于在电动机连接轴9及电机联轴套11之间传动扭矩，且用于防止电动机连接轴9与电机联轴套11沿电动机套筒16的轴线方向发生相对移动。此外，电动机输出轴10与电机联轴套11上均开设有与第二平键15相匹配的凹槽，第二平键15置于凹槽内，以固定连接电动机输出轴10与电机联轴套11，防止连接电动机输出轴10与电机联轴套11沿电动机输出轴10的轴线方向发生相对移动。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括减速箱主体18、上箱体19、下箱体20及塔21。

外轴齿轮4、内轴齿轮3、电动机输入锥齿轮7及发电机输入锥齿轮8均置于减速箱主体18内。上箱体19位于减速箱主体18上方，且与减速箱主体18固定连接，上箱体19套在外轴2外侧，外轴2相对上箱体19可轴向转动。下箱体20位于减速箱主体18上方，且与减速箱主体18固定连接，下箱体20套在内轴1外侧，内轴1相对下箱体20可轴向转动。塔21位于上箱体19上方，与上箱体19固定连接，塔21套在外轴2外侧，外轴2相对塔21可轴向转动。

本发明实施例中，减速箱主体18用于保护外轴齿轮4、内轴齿轮3、电动机输入锥齿轮7及发电机输入锥齿轮8，以防止灰尘或垃圾进入齿轮的齿缝中，影响外轴齿轮4、内轴齿轮3、电动机输入锥齿轮7及发电机输入锥齿轮8之间的啮合。上箱体19套在外轴2的外侧，且与减速箱主体18的上端固定连接，下箱体20套在内轴1的外侧，与减速箱主体18的下端固定连接，上箱体19、下箱体20及减速箱主体18共同形成一个封闭的箱体，对箱体内部的零件进行保护。

如图2所示，上箱体19包括上箱体主体191与上箱体端盖192，上箱体主体191与上箱体端盖192均套在外轴2的外侧，上箱体端盖192与上箱体主体191的上端固定连接。上箱体端盖192可用于与系留无人机中，系留无人机减速器外的其他零件连接。下箱体20包括下箱体主体201与下箱体端盖202，下箱体主体201与下箱体端盖202均套在内轴1的外侧，下箱体端盖202与下箱体主体201的下端固定连接。下箱体端盖202可用于与系留无人机中，系留无人机减速器外的其他零件连接。

为方便表述，将上箱体19与下箱体20统称为箱体。为方便箱体与减速箱主体18之间的安装于拆卸，可在箱体与减速箱主体18的连接处开设通孔，通过螺栓固定连接箱体与减速箱主体18。为降低加工难度，也可采用焊接的形式将箱体与减速箱主体18固定连接。还可通过其他方式固定连接箱体与减速箱主体18，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施实例中，塔21与上箱体19的上端固定连接。塔21套在外轴2外侧，外轴2相对塔21可轴向转动。塔21不仅用于对外轴2进行保护，还可以用于连接系留无人机中的其他部件。其中，塔21与上箱体19之间的连接方式可以为焊接或螺栓连接等，还可通过其他方式固定连接塔21与上箱体19，本发明实施例对此不作具体限定。

一种实施例中，如图1所示，系留无人机减速器还可以包括上轴承22、下轴承23、内轴锁紧螺母24及外轴锁紧螺母25。上轴承22安装于外轴2与上箱体19之间。下轴承23安装于内轴1与下箱体20之间。内轴锁紧螺母24固定安装于内轴齿轮3下方，以固定连接内轴齿轮3及内轴1。外轴锁紧螺母25固定安装于外轴齿轮4与外轴2之间，以固定连接外轴2和外轴齿轮4。

本发明实施例中，上轴承22安装于外轴2与上箱体19之间，通过上轴承22使得外轴2相对上箱体19可绕自身轴线转动，防止了外轴2与上箱体19之间发生碰撞，此外，还防止了外轴2与上箱体19之间直接接触产生摩擦，造成外轴2或上箱体19的磨损。下轴承23安装于内轴1与下箱体20之间，通过下轴承23使得内轴1相对下轴承23可绕自身轴线转动，防止了内轴1与下轴承23之间发生碰撞，此外，还防止了内轴1与下轴承23之间直接接触产生摩擦，造成内轴1或下轴承23的磨损。

本发明实施例中，内轴锁紧螺母24套在内轴1外，且内轴锁紧螺母24固定安装于内轴齿轮3下方。用于固定连接内轴齿轮3与内轴1，以防止内轴齿轮3由内轴1上松脱。外轴锁紧螺母25固定安装于外轴齿轮4与外轴2之间，用于固定连接外轴齿轮4和外轴2，防止外轴齿轮4由外轴2上松脱。

一种实施例中，如图5所示，系留无人机减速器还包括转接法兰26、发电机箱体27、发电机端盖28、第三平键29及发电机紧固螺母30。

发电机箱体27一端与上箱体19及下箱体20固定连接，发电机箱体27另一端与转接法兰26的一端固定连接，转接法兰26的另一端与发电机6固定连接。发电机端盖28套在发电机连接轴12外侧，且发电机端盖28位于发电机6远离转接法兰26的一侧。第三平键29固定安装于发电机端盖28与发电机连接轴12之间，以固定连接发电机端盖28与发电机连接轴12。发电机紧固螺母30套在发电机连接轴12外侧，且发电机紧固螺母30位于发电机端盖28远离发电机6的一侧，以固定发电机端盖28。

本发明实施例中，发电机箱体27套在发电机连接轴12的外侧，且发电机连接轴12相对发电机箱体27可轴向转动。上箱体19、下箱体20、发电机箱体27及转接法兰26共同包裹住发电机连接轴12，对发电机连接轴12起保护作用。为便于发电机箱体27与转接法兰26的拆卸，可在发电机箱体27与转接法兰26的连接处开设通孔，使发电机箱体27与转接法兰26通过螺栓连接。此外，还可以在发电机箱体27与转接法兰26连接的一端开设螺纹，并在转接法兰26与发电机箱体27的一端也开设螺纹，使发电机箱体27与转接法兰26直接通过螺纹连接。还可以通过其他的方式连接发电机箱体27与转接法兰26，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例中，发电机端盖28套在发电机连接轴12的外侧，并且安装于发电机6不与转接法兰26连接的一侧，发电机端盖28用于对发电机6起轴向固定的作用。此外，发电机端盖28贴合发电机6不与转接法兰26连接的一侧，有效防止了灰尘进入发电机6。发电机紧固螺母30套在发电机连接轴12外侧，且发电机紧固螺母30位于发电机端盖28远离发电机6的一侧，以固定发电机端盖28，防止发电机端盖28延发电机连接轴12的轴线方向发生位移。

本发明实施例中，在发电机连接轴12及发电机端盖28上均开设有与第三平键29配合的凹槽，第三平键29置于凹槽内，用于使发电机连接轴12与发电机端盖28固定连接，防止发电机连接轴12与发电机端盖28延轴线方向上发生相对位移。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括第一轴承31、第二轴承32、发电机止推螺母33和发电机锁紧螺母34。

第一轴承31安装于发电机箱体27与发电机连接轴12之间，且第一轴承31的安装位置靠近发电机箱体27靠近发电机输入锥齿轮8的一端。第二轴承32安装于发电机箱体27与发电机连接轴12之间，且第二轴承32的安装位置靠近发电机箱体27靠近转接法兰26的一端。

发电机止推螺母33与第二轴承32的外圈固定连接，且发电机止推螺母33位于第二轴承32靠近转接法兰26的一侧，以固定第二轴承32的外圈。发电机锁紧螺母34与第二轴承32的内圈固定连接，且发电机锁紧螺母34位于第二轴承32靠近转接法兰26的一侧，以固定第二轴承32的内圈，发电机止推螺母33还用于连接第二轴承32的内圈与发电机连接轴12。

本发明实施例中，第一轴承31及第二轴承32均安装于发电机箱体27与发电机连接轴12之间，通过第一轴承31与第二轴承32，使得发电机连接轴12相对发电机箱体27可绕自身轴线转动，防止了发电机连接轴12与发电机箱体27之间发生碰撞，此外，还防止了发电机连接轴12与发电机箱体27之间直接接触产生摩擦，造成发电机连接轴12或发电机箱体27的磨损。此外，第一轴承31与第二轴承32分别安装于发电机箱体27的两侧，有效避免了发电机连接轴12发生晃动，使得发电机连接轴12相对发电机箱体27可更加平稳地转动。

一种实施例中，为节约成本及降低加工复杂度，可以使用第四轴承38替代第一轴承31与第二轴承32。第四轴承38安装于发电机箱体27与发电机连接轴12之间，且第四轴承38位于发电机箱体27的中间。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括电动机箱体35和电动机安装法兰36。电动机箱体35一端与上箱体19及下箱体20固定连接，电动机箱体35另一端与电动机安装法兰36一端固定连接，电动机安装法兰36另一端与电动机5固定连接。

本发明实施例中，电动机箱体35套在电动机连接轴9外侧，且电动机连接轴9相对电动机箱体35可轴向转动。电动机安装法兰36套在电动机输出轴10外侧，且电动机输出轴10相对电动机安装法兰36可轴向转动。电动机箱体35与电动机安装法兰36固定连接，上箱体19、下箱体20、电动机箱体35及电动机安装法兰36共同包裹住电动机连接轴9与电动机输出轴10，对电动机连接轴9与电动机输出轴10起保护作用。

其中，为便于电动机箱体35与电动机安装法兰36的拆卸，可在电动机箱体35与电动机安装法兰36的连接处开设通孔，使电动机箱体35与电动机安装法兰36通过螺栓连接。此外，还可以在电动机箱体35与电动机安装法兰36连接的一端开设螺纹，并在电动机安装法兰36与电动机箱体35连接的一端也开设螺纹，使电动机箱体35与电动机安装法兰36直接通过螺纹连接。还可以通过其他的方式连接电动机箱体35与电动机安装法兰36，本发明实施例对此不作具体限定。

一种实施例中，系留无人机减速器还可以包括第三轴承37、第四轴承38、电动机锁紧螺母39及电动机止推螺母40。

第三轴承37安装于电动机箱体35与电动机连接轴9之间，且第三轴承37的安装位置靠近电动机箱体35靠近电动机安装法兰36的一端。第四轴承38安装于电动机安装法兰36与电动机输出轴10之间，且第四轴承38的安装位置靠近电动机安装法兰36靠近电动机5的一端。

电动机锁紧螺母39与第三轴承37的内圈固定连接，且电动机锁紧螺母39位于第三轴承37靠近电动机安装法兰36的一侧，以固定第三轴承37的内圈。电动机锁紧螺母39还用于连接电动机连接轴9与第三轴承37的内圈。电动机止推螺母40与第三轴承37的外圈固定连接，且电动机止推螺母40位于第三轴承37靠近电动机安装法兰36的一侧，以固定第三轴承37的外圈，且将第三轴承37的外圈与电动机箱体35固定连接。

本发明实施例中，第三轴承37安装于电动机箱体35与电动机连接轴9之间，通过第三轴承37使得电动机连接轴9相对电动机箱体35可绕自身轴线转动，防止了电动机连接轴9与电动机箱体35之间发生碰撞，此外，还防止了电动机连接轴9与电动机箱体35之间直接接触产生摩擦，造成电动机连接轴9或电动机箱体35的磨损。第四轴承38安装于电动机安装法兰36与电动机输出轴10之间，通过第四轴承38使得电动机输出轴10相对电动机安装法兰36可绕自身轴线转动，防止了电动机输出轴10与电动机安装法兰36之间发生碰撞，此外，还防止了电动机输出轴10与电动机安装法兰36之间直接接触产生摩擦，造成电动机输出轴10或电动机安装法兰36的磨损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器包括与上旋翼连接的内轴（1）、与下旋翼连接的外轴（2）、内轴齿轮（3）、外轴齿轮（4）、与系留电缆连接的电动机（5）、发电机（6）、电动机输入锥齿轮（7）和发电机输入锥齿轮（8）；

所述外轴（2）可轴向转动地套接在所述内轴（1）外；所述内轴齿轮（3）与所述内轴（1）固定连接；所述外轴齿轮（4）与所述外轴（2）固定连接；

所述电动机（5）与所述电动机输入锥齿轮（7）连接，且所述电动机（5）可带动所述电动机输入锥齿轮（7）转动；

所述发电机（6）与所述发电机输入锥齿轮（8）连接，且所述发电机（6）可带动所述发电机输入锥齿轮（8）转动；

所述电动机输入锥齿轮（7）与所述内轴齿轮（3）和所述外轴齿轮（4）啮合，所述发电机输入锥齿轮（8）与所述内轴齿轮（3）和所述外轴齿轮（4）啮合，进而所述电动机输入锥齿轮（7）和所述发电机输入锥齿轮（8）可带动所述内轴（1）和所述外轴（2）沿相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述内轴（1）与所述内轴齿轮（3）采用锥面过盈连接；

所述外轴（2）与所述外轴齿轮（4）采用锥面过盈连接。

3.根据权利要求1所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括电动机连接轴（9）、电动机输出轴（10）、电机联轴套（11）、发电机连接轴（12）、联轴套锁紧螺栓（13）；

所述电动机输出轴（10）一端与所述电动机（5）连接，所述电动机（5）可带动所述电动机输出轴（10）转动，所述电动机输出轴（10）另一端通过所述电机联轴套（11）与所述电动机连接轴（9）的一端固定连接，所述电动机连接轴（9）的另一端与所述电动机输入锥齿轮（7）固定连接；

所述联轴套锁紧螺栓（13）一端与所述电机联轴套（11）固定连接，所述联轴套锁紧螺栓（13）另一端与所述电动机连接轴（9）固定连接，且所述联轴套锁紧螺栓（13）置于所述电机联轴套（11）内；

所述发电机连接轴（12）一端与所述发电机（6）连接，所述发电机（6）可带动所述发电机连接轴（12）转动，所述发电机连接轴（12）另一端与所述发电机输入锥齿轮（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括第一平键（14）、第二平键（15）、电动机套筒（16）及发电机套筒（17）；

所述电动机套筒（16）套在所述电动机连接轴（9）外侧，以固定所述电动机连接轴（9）；

所述发电机套筒（17）套在所述发电机连接轴（12）外侧，以固定所述发电机连接轴（12）；

所述第一平键（14）固定安装于所述电动机连接轴（9）与所述电机联轴套（11）之间，以使所述电机联轴套（11）与所述电动机连接轴（9）固定连接；

所述第二平键（15）固定安装于所述电动机输出轴（10）与所述电机联轴套（11）之间，以使所述电机联轴套（11）与所述电动机输出轴（10）固定连接。

5.根据权利要求3所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括减速箱主体（18）、上箱体（19）、下箱体（20）及塔（21）；

所述外轴齿轮（4）、所述内轴齿轮（3）、所述电动机输入锥齿轮（7）及所述发电机输入锥齿轮（8）均置于所述减速箱主体（18）内；

所述上箱体（19）位于所述减速箱主体（18）上方，且与所述减速箱主体（18）固定连接，所述上箱体（19）套在所述外轴（2）外侧，所述外轴（2）相对所述上箱体（19）可轴向转动；

所述下箱体（20）位于所述减速箱主体（18）上方，且与所述减速箱主体（18）固定连接，所述下箱体（20）套在所述内轴（1）外侧，所述内轴（1）相对所述下箱体（20）可轴向转动；

所述塔（21）位于所述上箱体（19）上方，与所述上箱体（19）固定连接，所述塔（21）套在所述外轴（2）外侧，所述外轴（2）相对所述塔（21）可轴向转动。

6.根据权利要求5所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括上轴承（22）、下轴承（23）、内轴锁紧螺母（24）及外轴锁紧螺母（25）；

所述上轴承（22）安装于所述外轴（2）与所述上箱体（19）之间；

所述下轴承（23）安装于所述内轴（1）与所述下箱体（20）之间；

所述内轴锁紧螺母（24）固定安装于所述内轴齿轮（3）下方，以固定连接所述内轴齿轮（3）及所述内轴（1）；

所述外轴锁紧螺母（25）固定安装于所述外轴齿轮（4）与所述外轴（2）之间，以固定连接所述外轴（2）和外轴齿轮（4）。

7.根据权利要求5所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括转接法兰（26）、发电机箱体（27）、发电机端盖（28）、第三平键（29）及发电机紧固螺母（30）；

所述发电机箱体（27）一端与所述上箱体（19）及所述下箱体（20）固定连接，所述发电机箱体（27）另一端与所述转接法兰（26）的一端固定连接，所述转接法兰（26）的另一端与所述发电机（6）固定连接；

所述发电机端盖（28）套在所述发电机连接轴（12）外侧，且所述发电机端盖（28）位于所述发电机（6）远离所述转接法兰（26）的一侧；

所述第三平键（29）固定安装于所述发电机端盖（28）与所述发电机连接轴（12）之间，以固定连接所述发电机端盖（28）与所述发电机连接轴（12）；

所述发电机紧固螺母（30）套在所述发电机连接轴（12）外侧，且所述发电机紧固螺母（30）位于所述发电机端盖（28）远离所述发电机（6）的一侧，以固定所述发电机端盖（28）。

8.根据权利要求7所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括第一轴承（31）、第二轴承（32）、发电机止推螺母（33）和发电机锁紧螺母（34）；

所述第一轴承（31）安装于所述发电机箱体（27）与所述发电机连接轴（12）之间，且所述第一轴承（31）的安装位置靠近所述发电机箱体（27）靠近所述发电机输入锥齿轮（8）的一端；

所述第二轴承（32）安装于所述发电机箱体（27）与所述发电机连接轴（12）之间，且所述第二轴承（32）的安装位置靠近所述发电机箱体（27）靠近所述转接法兰（26）的一端；

所述发电机止推螺母（33）与所述第二轴承（32）的外圈固定连接，且所述发电机止推螺母（33）位于所述第二轴承（32）靠近所述转接法兰（26）的一侧；

所述发电机锁紧螺母（34）与所述第二轴承（32）的内圈固定连接，且所述发电机锁紧螺母（34）位于所述第二轴承（32）靠近所述转接法兰（26）的一侧。

9.根据权利要求5所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括电动机箱体（35）和电动机安装法兰（36）；

所述电动机箱体（35）一端与所述上箱体（19）及所述下箱体（20）固定连接，所述电动机箱体（35）另一端与所述电动机安装法兰（36）一端固定连接，所述电动机安装法兰（36）另一端与所述电动机（5）固定连接。

10.根据权利要求9所述的系留无人机减速器，其特征在于，所述系留无人机减速器还包括第三轴承（37）、第四轴承（38）、电动机锁紧螺母（39）及电动机止推螺母（40）；

所述第三轴承（37）安装于所述电动机箱体（35）与所述电动机连接轴（9）之间，且所述第三轴承（37）的安装位置靠近所述电动机箱体（35）靠近所述电动机安装法兰（36）的一端；

所述第四轴承（38）安装于所述电动机安装法兰（36）与所述电动机输出轴（10）之间，且所述第四轴承（38）位于所述电动机安装法兰（36）靠近所述电动机（5）的一端；

所述电动机锁紧螺母（39）与所述第三轴承（37）的内圈固定连接，且所述电动机锁紧螺母（39）的安装位置靠近所述第三轴承（37）靠近所述电动机安装法兰（36）的一侧；

所述电动机止推螺母（40）与所述第三轴承（37）的外圈固定连接，且所述电动机止推螺母（40）位于所述第三轴承（37）靠近所述电动机安装法兰（36）的一侧。

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