CN203570937U - 无人直升机行星减速器 - Google Patents

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张吉宏
李侠
高向利
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Abstract

本实用新型属于一种无人直升机行星减速器,包括箱体(7)、箱体盖(27)和箱体底(19),其特征在于箱体(7)的下部水平的装一个输入轴(2),在输入轴(2)上用螺钉二(22)固定一个输入圆锥齿轮(5),输入圆锥齿轮(5)与输出圆锥齿轮(6)相啮合;太阳轮(8)与行星轮(9)相啮合,行星轮(9)与齿圈(12)的内齿相啮合,在输入轴(2)上装有轴套(21),在轴套(21)和输入轴(2)上用销轴(20)固定安装一个甩油盘(4)。该实用新型传动比大,重量轻,体积小,结构简单,润滑效果好,隔振效果好,运行平稳,耐热性好,载荷均匀,传动效率高,使用寿命长。

Description

无人直升机行星减速器
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械减速器,特别是涉及一种小型的无人直升机行星减速器。
背景技术
[0002] 直升机减速器是传动系统的核心,其作用是将一台或多台发动机功率合并在一起,并按需要传速给主旋翼、尾桨和各个附件,以保证直升机正常工作,特点是传递功率大和减速比大。目前的无人直升机减速机构均采用圆弧锥齿轮和皮带传动机构。圆弧齿轮接触和弯曲强度高、重合度大、尺寸小;皮带传动可以降低发动机振动对减速器的影响。但是它存在着加工难度大,生产周期长,成本高;若采用一般的多级直齿轮结构,为满足大传动比和高安全系数的要求,齿轮必须设计成大模数、大尺寸,这样减速器必然重量增加。而皮带传动存在着传动效率低,占用空间大,皮带使用寿命短,耐热性差,传动不平稳;同时皮带的张紧装置结构复杂。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种结构紧凑,传动效率高,容易加工,运行平稳,耐热性好,润滑好,载荷分布均匀,使用寿命长的无人直升机行星减速器。
[0004] 本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种无人直升机行星减速器,包括箱体、箱体盖和箱体底,其特征在于箱体的下部水平的装一个输入轴,在输入轴上用螺钉二固定一个输入圆锥齿轮,输入圆锥齿轮与输出圆锥齿轮相啮合;输出圆锥齿轮活动地装在圆锥滚子轴承中,圆锥滚子轴承装在箱体上;输出圆锥齿轮的空心轴上端外螺纹连接一个螺母和垫片,内螺纹与太阳轮螺纹连接,太阳轮与行星轮相啮合,行星轮内孔装有行星轮轴承,行星轮轴承内装有销轴;行星轮与齿圈的内齿相啮合,齿圈用螺钉三固定在箱体上;销轴装在行星轮架上,行星轮架用螺钉四与旋翼轴固定在一起,旋翼轴活动地装在轴承中,轴承装在箱体盖上;在输入轴上装有轴套,在轴套和输入轴上用销轴固定安装一个甩油盘。旋翼轴、输入轴和输入圆锥齿轮的轴均为空心。
[0005] 本实用新型的有益效果是:该实用新型传动比大,重量轻,体积小,结构简单,润滑效果好,隔振效果好,运行平稳,耐热性好,载荷均匀,传动效率高,使用寿命长。
附图说明
[0006] 以下结合附图,以实施例具体说明。
[0007] 图1是无人直升机星星减速器主视图。
[0008] 图1中:1-联轴器;2-输入轴;3-皮带轮;4_甩油盘;5-输入圆锥齿轮;6-输出圆锥齿轮;7-箱体;8_太阳轮;9_行星轮;10-行星轮架;11_销轴;12_齿圈;13-旋翼轴;14-圆锥滚子轴承一 ;15_轴承座;16_密封圈一 ;17_圆锥滚子轴承二 ;18_螺钉一 ;19_箱体底;20_销轴;21_轴套;22_螺钉二 ;23_垫片;24_螺母;25_行星轮轴承;26_螺钉三;27箱体盖;28_螺钉四;29_轴承;30_密封圈二。具体实施方式
[0009] 实施例,参照附图1,一种无人直升机行星减速器包括箱体7、箱体盖27和箱体底19,其特征在于箱体7的下部水平的装一个输入轴2,在输入轴2上用螺钉二 22固定一个输入圆锥齿轮5,输入圆锥齿轮5与输出圆锥齿轮6相啮合;输出圆锥齿轮6活动地装在圆锥滚子轴承一 14中,圆锥滚子轴承一 14装在箱体7上;输出圆锥齿轮6的空心轴上端外螺纹连接一个螺母24和垫片23,内螺纹与太阳轮8螺纹连接,太阳轮8与行星轮9相啮合,行星轮9内孔装有行星轮轴承25,行星轮轴承25内装有销轴11 ;行星轮9与齿圈12的内齿相啮合,齿圈12用螺钉三26固定在箱体7上;销轴11装在行星轮架10上,行星轮架10用螺钉四28与旋翼轴13固定在一起,旋翼轴13活动地装在轴承29中,轴承29装在箱体盖27上;在输入轴2上装有轴套21,在轴套21和输入轴2上用销轴20固定安装一个甩油盘4。旋翼轴13、输入轴2和输入圆锥齿轮5的轴均为空心。输入轴2的左端装有联轴器1,联轴器I上用传动箱装有皮带轮3,用传动皮带与发动机连接传动。输入轴活动地装在圆锥滚子轴承二 17中,圆锥滚子轴承二 17端头装有密封圈一 16,圆锥滚子轴承二 17装在轴承座
15中,轴承座15用螺钉一 18装在箱体7上。旋翼轴13活动地装在轴承29中,轴承29装在箱体盖27上,箱体盖27用螺钉三26与齿圈12和箱体7固定在一起;轴承29外端装有密封圈二 30。

Claims (2)

1.一种无人直升机行星减速器,包括箱体(7)、箱体盖(27)和箱体底(19),其特征在于箱体(7 )的下部水平的装一个输入轴(2 ),在输入轴(2 )上用螺钉二( 22 )固定一个输入圆锥齿轮(5),输入圆锥齿轮(5)与输出圆锥齿轮(6)相啮合;太阳轮(8)与行星轮(9)相啮合,行星轮(9 )与齿圈(12 )的内齿相啮合;输出圆锥齿轮(6 )活动地装在圆锥滚子轴承一(14)中,圆锥滚子轴承一(14)装在箱体(7)上;输出圆锥齿轮(6)的空心轴上端外螺纹连接一个螺母(24)和垫片(23),内螺纹与太阳轮(8)螺纹连接,太阳轮(8)与行星轮(9)相啮合,行星轮(9)内孔装有行星轮轴承(25),行星轮轴承(25)内装有销轴(11);行星轮(9)与齿圈(12)的内齿相啮合,齿圈(12)用螺钉三(26)固定在箱体(7)上;销轴(11)装在行星轮架(10 )上,行星轮架(10 )用螺钉四(28 )与旋翼轴(13 )固定在一起,旋翼轴(13 )活动地装在轴承(29)中,轴承(29)装在箱体盖(27)上;在输入轴(2)上装有轴套(21),在轴套(21)和输入轴(2 )上用销轴(20 )固定安装一个甩油盘(4 )。
2.根据权利要求1所述的无人直升机行星减速器,其特征在于旋翼轴(13)、输入轴(2)和输入圆锥齿轮(5)的轴均为空心。
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