CN113246887B - 一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113246887B CN113246887B CN202110641374.1A CN202110641374A CN113246887B CN 113246887 B CN113246887 B CN 113246887B CN 202110641374 A CN202110641374 A CN 202110641374A CN 113246887 B CN113246887 B CN 113246887B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- circuit
- time sequence
- control
- management circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Sources (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。本申请实施例提供的技术方案，能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制，可以减少成本以及电路板的占用面积。
Description
技术领域
本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着自动驾驶汽车产业的发展，越来越多的汽车厂开始研发并生产自动驾驶汽车。因而，自动驾驶汽车的电源系统能够具有安全可靠的供电性能是至关重要的。
自动驾驶汽车的人工智能处理器对电源系统有高复杂度的上下电时序的供电需求，现有技术是由多个独立的电源芯片级联组成电源系统，由该电源系统对人工智能处理器进行供电；其中，电源系统包括N个电源芯片；分别为：第一电源芯片、第二电源芯片、…、第N电源芯片；N为大于1的自然数；人工智能处理器包括M个控制组件，分别为：第一控制组件、第二控制组件、…、第M控制组件；M为大于1的自然数。具体供电过程为：根据人工智能处理器的上电需求，先通过第一个电源芯片对第一控制组件进行供电，再通过第一电源芯片向第二电源芯片发送使能控制信号，使得第二电源芯片对第二控制组件进行供电；以此类推；直到完成人工智能处理器的上电需求。但是，现有技术的方法存在一些弊端，例如，不能精准控制上下电时序、因设置太多电源芯片所带来的电路板的占用面积大和硬件成本高等。因而，现有技术无法满足自动驾驶汽车的人工智能处理器对电源系统的供电需求。
因此，需要设计一种电源系统的时序电路控制方法，能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制、提高电源系统的集成度以及减少成本。
发明内容
本申请实施例提供了一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制，可以减少成本以及电路板的占用面积。
第一方面，本申请实施例提供了一种时序电路控制方法，该方法包括：
通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；其中，所述供电电量参数包括电压参数和电流参数；所述供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间；所述电源时序管理电路与所述人工智能处理器相连接，所述人工智能处理器中包含至少一个控制组件；
根据所述供电电量参数，通过所述电源时序管理电路将所述电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；
根据所述供电时序规则，通过所述电源时序管理电路对所述至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
第二方面，本申请实施例提供了一种时序电路控装置，该装置包括：
获取模块，用于通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；其中，所述供电电量参数包括电压参数和电流参数；所述供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间；所述电源时序管理电路与所述人工智能处理器相连接，所述人工智能处理器中包含至少一个控制组件；
转换模块，用于根据所述供电电量参数，通过所述电源时序管理电路将所述电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；
控制模块，用于根据所述供电时序规则，通过所述电源时序管理电路对所述至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该车电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的时序电路控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的时序电路控制方法。
本申请实施例提供了一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。本申请能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制，可以减少成本以及电路板的占用面积。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1A为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第一流程示意图；
图1B为本申请实施例提供的第一电路示意图；
图1C为本申请实施例提供的第二电路示意图；
图2A为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第二流程示意图；
图2B为本申请实施例提供的第三电路示意图；
图2C为本申请实施例提供的第四电路示意图；
图2D为本申请实施例提供的第五电路示意图；
图2E为本申请实施例提供的第六电路示意图；
图3为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第三流程示意图；
图4为本申请实施例提供的时序电路控制装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的时序电路控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1A为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第一流程示意图；图1B为本申请实施例提供的第一电路示意图；图1C为本申请实施例提供的第二电路示意图。本实施例可适用于对人工智能处理器中各个控制组件进行上下电时序控制的情况。本实施例提供的时序电路控制方法可以由本申请实施例提供的时序电路控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中，由自动驾驶计算平台的电源系统来承载。
参见图1A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则。
其中，供电电量参数包括电压参数和电流参数；供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间。
在本申请实施例中，电源时序管理电路与人工智能处理器相连接，人工智能处理器中包含至少一个控制组件，通过电源时序管理电路向人工智能处理器中的各个控制组件供电，以使控制组件工作。其中，人工智能处理器中每一个控制组件工作所需的供电电量参数各不相同。如有些控制组件需要小电压小电流来维持工作，有些控制组件需要小电压大电流来维持工作。此外，人工智能处理器中每一个控制组件的上电持续时间以及上下电时序也不相同，各个控制组件在上下电过程中需要满足供电时序规则，才可保证控制组件的功能及寿命的可靠性。因此，电源时序管理电路在向人工智能处理器中的各个控制组件供电之前，需要获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则。其中，获取到的供电时序规则可以使用一次性可编程(One Time Programmable，简称OTP)技术并通过烧录的方式烧录至电源时序管理电路中。相比现有技术，使用OTP技术对电源时序管理电路进行供电时序规则的硬件固化，电源系统可不依赖于软件控制而实现精确的上下电时序，整个电源系统启动时间更快，上电后电源时序管理电路通过总线可以实时上报电源状态诊断信息以提高电源系统的可靠性。
在本申请实施例中，可选的，电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则的方式可以是：当获取供电电量参数和供电时序规则的事件被触发时，电源时序管理电路响应该获取事件，以获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；也可以是：电源时序管理电路预先获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则。
S120、根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式。
在本申请实施例中，根据电源时序管理电路所获取的人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数，将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式。其中，电源时序管理电路的供电方式中的电压参数为大电压，各个控制组件对应的供电方式中的电压参数为小电压。
具体的，根据供电电量参数中的第一类参数，通过至少一个变压组件中的任意一个变压组件将电源时序管理电路的供电方式转换为第一类参数对应的供电方式，以控制第一类参数对应的控制组件；其中，第一类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压小电流的控制组件。
在本申请实施例中，电源时序管理电路中包括至少一个变压组件，其中，变压组件可以是直流到直流电压转换(Direct Current/Direct Current-BUCK，简称DCDC-BUCK)模块，和/或低压差线性稳压(low dropout regulator，简称LDO)模块。若人工智能处理器中的控制组件需要至少一个小电压小电流(即供电电量参数中的第一类参数)来维持工作，则通过变压组件将电源时序管理电路中的至少一个变压组件提供多路小电压小电流的供电输出。
具体的，根据供电电量需求中的第二类参数，通过电源时序管理电路控制核电源供电电路，将电源时序管理电路的供电方式转化为第二类参数对应的供电方式，以控制第二类参数对应的控制组件；其中，第二类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压大电流的控制组件；电源时序管理电路与核电源供电电路相连接。
在本申请实施例中，若人工智能处理器中的控制组件需要小电压大电流(即供电电量参数中的第二类参数)来维持工作，则通过电源时序管理电路控制核电源供电电路，以使核电源供电电路将电源时序管理电路的供电方式转化为小电压大电流，其中，电源时序管理电路通过控制开关来控制核电源供电电路。
在本申请实施例中，人工智能处理器中有些控制组件需要小电压小电流，就采用电源时序管理电路来供电，有些控制组件需要小电压大电流，就采用核电源供电电路来供电。需要说明的是，核电源供电电路也是参与到时序供电中的中间一环，电源时序管理电路会根据供电时序规则控制核电源供电电路为人工智能处理器中的各个控制组件进行时序上下电。
如图1B所示，电源时序管理电路根据供电电量参数中的第一类参数，通过至少一个变压组件将电源时序管理电路的供电方式(即图1B中的供电d)转换为第一类参数对应的供电方式(即图1B中的供电f1、…、供电fn，其中，n为大于1的自然数)，电源时序管理电路根据供电电量参数中的第二类参数，通过控制核电源供电电路，以将电源时序管理电路的供电方式(即图1B中的供电d)转化为第二类参数对应的供电方式(即图1B中的供电e1、…、供电en，其中，n为大于1的自然数)。通过电源时序管理电路可以提供符合人工智能处理器中各个控制组件的供电时序规则的供电输出。供电e1～供电en的特点是小电压大电流，例如0.8V的电压要达到20A的输出能力，而供电f1～供电fn在小电压情况下只能输出来最大2.5A，也就是，供电f1～供电fn的特点是小电压小电流。此外，核电源供电电路的集成度高，不需要外部金氧半场效晶体(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOS)管，可以减少成本以及电路板的占用面积。需要说明的是，图1B中时序a、时序b、…、时序n(其中，n为大于1的自然数)等仅用于示意电源时序管理电路供电输出端之间存在不同的时序关系，此图中并无先后说明。
S130、根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
在本申请实施例中，经上述步骤，根据人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数，将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式之后，根据所获取的人工智能处理器中各个控制组件的供电时序规则，控制各个控制组件的上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间。
优选的，本申请的时序电路控制方法可以用于自动驾驶计算平台的电源系统中，该电源系统除了包括电源时序管理电路，还包括核电源供电电路、电源监控电路、电源输入电路。参见图1C，电源输入电路分别与电源监控电路和板内主继电器控制电路相连接，并分别向电源监控电路和板内主继电器控制电路供电(如图1C中的供电a)；电源监控电路与微处理器相连接，用于检测微处理器是否存在异常，并向微处理器供电(如图1C中的供电b)；微处理器与板内主继电器控制电路相连接，并且微处理器通过采样板内主继电器控制电路的供电方式(如图1C中的供电c)的电压值进行过欠压诊断；板内主继电器控制电路通过直流电源组件向电源时序管理电路供电(如图1C中的供电d)；电源时序管理电路向人工智能处理器提供上下电时序可控的供电输出(如图1C中的供电f1～供电fn)；电源时序管理电路通过控制核电源供电电路向人工智能处理器提供上下电时序可控的供电输出(如图1C中的供电e1～供电en)。
本实施例提供的技术方案，通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。本申请电源时序管理电路根据各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则来控制各个控制组件进行时序上下电，能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制，本申请的电源系统的集成度高，可以减少成本以及电路板的占用面积。
实施例二
图2A为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第二流程示意图；图2B为本申请实施例提供的第三电路示意图；图2C为本申请实施例提供的第四电路示意图；图2D为本申请实施例提供的第五电路示意图；图2E为本申请实施例提供的第六电路示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：增加了对电源系统的诊断控制的过程与电源输入电路的过程进行详细的解释说明。
参见图2A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210、通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则。
S220、根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式。
S230、根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
S240、通过电源监控电路监测微处理器是否存在异常。
其中，微处理分别与电源时序管理电路和电源监控电路相连接。
在本申请实施例中，电源监控电路中配置监控组件，用于监测微处理器的异常情况。通过监控组件向微处理器发送监测信号；微处理器接收监测信号，并向监控组件发送回复信号；通过回复信号，确定出微处理器是否存在异常。其中，监控组件中包含看门狗组件和安全内核监控组件。优选的，电源监控电路可以选用具有ASIL-D等级的英飞凌的电源管理芯片TLF35584；微处理器可以选用具有ASIL-D等级的英飞凌的芯片TC397。
具体的，电源监控电路通过看门狗组件先向微处理器发送喂狗指令，若微处理器在预设时间内向看门狗组件返回回复信号，则表明微处理器正常；若微处理器在预设时间内没有向看门狗组件返回回复信号，则表明微处理器出现故障或者死机。微处理器中有一个安全核(即固定程序)，电源监控电路通过安全内核监控组件向微处理器发送安全内核监控信号，用于检测该安全核在运行时是否陷于死循环，也就是，微处理器程序跑飞监控。
S250、若微处理器存在异常，通过电源监控电路向微处理器发送安全输出信号。
在本申请实施例中，电源监控电路通过看门狗组件监测微处理器是否存在异常，若微处理器出现故障，则电源监控电路向微处理器发送中断信号；若微处理器出现死机，则电源监控电路向微处理器发送复位信号，以使其重启。电源监控电路通过安全内核监控组件监测微处理器是否存在异常，若电源监控电路检测到微处理器的程序出现跑飞情况，则电源监控电路停止向微处理器供电即紧急情况下的安全输出。
如图2B所示，电源监控电路为电源系统中控制侧的电路供电电源，具备汽车安全完整性D等级(automotive safety integration level，简称ASIL-D)，能够提高电源系统的安全等级。通过设计或门处理电路使得电源监控电路可通过唤醒信号(钥匙门开关信号)或唤醒报文(can通信唤醒信号，以太网唤醒信号)被唤醒，进入工作状态。在下电过程中，微处理器关断板内主继电器控制电路，同时向电源监控电路发送下电延时控制信号，令电源监控电路进入休眠模式，使整个电源系统可以实现极低的静电流控制能力，可以提高面向智能驾驶高耗电电源系统的蓄电池续航使用能力。电源监控电路具备高速全双工同步的通信总线(Serial Peripheral Interface，简称SPI)问答看门狗及硬线看门狗输入(WatchDog Input，简称WDI)两种喂狗方式，以监控微处理器工作异常。电源监控电路具备Reset复位输出功能，可针对电源监控电路的输入端(即供电a)的过欠压及电源监控电路的输出端电源开路、短路、过欠压等故障进行复位输出。
可选的，通过微处理器检测板内主继电器控制电路对直流电源组件的供电方式的电压值是否在正常范围内；其中，板内主继电器控制电路分别与微处理器和直流电源组件相连接；若板内主继电器控制电路的供电方式的电压值不在正常范围内，则通过微处理器控制板内主继电器控制电路停止给直流电源组件供电。
在本申请实施例中，板内主继电器控制电路相当于总开关，微处理器通过控制开关开启板内主继电器控制电路，微处理器对板内主继电器控制电路的供电方式(如图1C中的供电c)的电压值进行采样，用于诊断其电压值是否在正常范围内，若板内主继电器控制电路的供电方式的电压值不在正常范围内，表明后级系统无法正常工作，则通过微处理器控制板内主继电器控制电路停止给直流电源组件供电，以使后级系统无电。可选的，若板内主继电器控制电路的供电方式的电压值不在正常范围内，微处理器还可以关断控制开关(如图1C中的控制开关a)，以使板内主继电器控制电路无法与微处理器连通。
可选的，通过电源输入电路中的防反接组件，确定电源监控电路对应的蓄电池；其中，蓄电池包括主蓄电池和备用蓄电池；电源输入电路与电源监控电路相连接。
在本申请实施例中，如图2C所示，电源输入电路支持两路车载蓄电池电源输入，即主蓄电池和备用蓄电池，两路电源输入电路完全一样，相互备份。其中，连接器端口的静电防护电路可以防护端口处静电对电源系统的损坏；浪涌抑制电路可以防护浪涌噪声对电源系统的损坏；防反接保护电路可以防止因为蓄电池端电源和地反接时对电源系统的损坏；电源噪声滤波电路可以对电源线上的高频噪声进行滤除。这样设置电源输入电路的好处在于优化了电源输入电路的电路结构，避免了微处理器对电源输入电路的监控诊断与控制、节省大量硬件资源、实时性高、快速响应能力强，并有利于延长蓄电池使用寿命。
在本申请实施例中，如图2D为防反接保护电路的具体电路图，其中，防反接电路采用Positive MOS(简称PMOS)电路，能够允许大电流通过。防反接输出a电路和防反接输出b电路的两片PMOS管直接通过体二极管a和体二极管a相互反向截止，二者之间不会形成通路。防反接输出a电路和防反接输出b电路可根据输入端电压高低自适应让电压高的蓄电池成为主蓄电池向电源系统进行供电。通过防反接保护电路可以实现电源系统供电输入的可靠性。
可选的，如图2E为电源系统电压的采集及诊断设计示意图，微处理器通过与电源监控电路进行通讯，形成对电源监控电路的电源诊断，控制开关f可以控制电源监控电路延时下电；微处理器通过采样板内主继电器控制电路的供电方式(如图1C中的供电c)的电压值进行过欠压诊断，控制开关a可控制板内主继电器控制电路的开和关；微处理器通过采样直流电源组件的输出端(如图1C中的供电d)的电压值进行过欠压诊断，控制开关b可控制直流电源组件的开和关；微处理器通过采样视频电源组件的输出端进行过欠压诊断，控制开关d可控制视频电源组件的开和关；微处理器通过采样核电源供电电路的输出端(如图1C中的供电e)进行过欠压诊断；电源时序管理电路通过控制开关e输出控制核电源供电电路的开和关；人工智能处理器通过通讯接口对电源时序管理电路进行诊断，并将诊断信息发送给微处理器，微处理器通过控制开关c控制电源时序管理电路的开和关。通过对电源系统实现全覆盖检测与诊断，可以提高电源系统的可靠性。
本实施例提供的技术方案，通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制；通过电源监控电路监测微处理器是否存在异常；若微处理器存在异常，通过电源监控电路向微处理器发送安全输出信号。本申请通过电源监控电路监控微处理器的是否存在异常、通过微处理器检测板内主继电器控制电路的供电方式的电压值是否在正常范围内、电源输入电路的防反接保护电路以及通过微处理器对电源系统电压的采集及诊断，实现电源系统的全覆盖检测与诊断，可以提高电源系统的可靠性。
实施例三
图3为本申请实施例提供的时序电路控制方法的第三流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：增加了对人工智能处理器进行异常检测的过程进行详细的解释说明。
参考图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S310、通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则。
S320、根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式。
S330、根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
S340、通过电源时序管理电路向人工智能处理器发送喂狗信号，检测人工智能处理器是否异常。
在本申请实施例中，电源时序管理电路中配置看门狗组件。电源时序管理电路通过看门狗组件向人工智能处理器发送喂狗指令，用于检测人工智能处理器是否有异常。若人工智能处理器在预设时间内向看门狗组件返回回复信号，则表明人工智能处理器正常；若人工智能处理器在预设时间内没有向看门狗组件返回回复信号，则表明人工智能处理器出现故障或者死机。
S350、若人工智能处理器存在异常，则通过电源时序管理电路向人工智能处理器发送安全输出信号。
在本申请实施例中，若人工智能处理器存在异常，则电源时序管理电路向人工智能处理器发送复位信号或者中断信号。可选的，人工智能处理器也可以定时检查电源时序管理电路是否有过压过流过温等异常情况，或者检查电源时序管理电路中通过至少一个变压组件所转化的各个控制组件对应的供电方式(即图1B中的供电f1、…、供电fn、供电e1、…、供电en)的电压值是否满足人工智能处理器中对应控制组件的需求。
可选的，人工智能处理器可以向微处理器汇报过温状况、人工智能处理器内部某个控制组件是否故障以及人工智能处理器的外围电路是否故障，微处理器也可以定期主动询问。
本实施例提供的技术方案，通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；根据供电电量参数，通过电源时序管理电路将电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；根据供电时序规则，通过电源时序管理电路对至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制；通过电源时序管理电路向人工智能处理器发送喂狗信号，检测人工智能处理器是否异常；若人工智能处理器存在异常，则通过电源时序管理电路向人工智能处理器发送安全输出信号。本申请通过电源时序管理电路检测人工智能处理器是否出现故障或者死机等异常情况，以及人工智能处理器检查电源时序管理电路是否有过压过流过温等异常情况和通过至少一个变压组件所转化的各个控制组件对应的供电方式的电压值是否满足人工智能处理器中对应控制组件的需求。本申请能够实现对人工智能处理器中多个控制组件的上下电时序的精准控制。
实施例四
图4为本申请实施例提供的时序电路控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置400可以包括：
获取模块410，用于通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；其中，所述供电电量参数包括电压参数和电流参数；所述供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间；所述电源时序管理电路与所述人工智能处理器相连接，所述人工智能处理器中包含至少一个控制组件。
转换模块420，用于根据所述供电电量参数，通过所述电源时序管理电路将所述电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；
控制模块430，用于根据所述供电时序规则，通过所述电源时序管理电路对所述至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
进一步的，上述转换模块420，具体用于：根据所述供电电量参数中的第一类参数，通过至少一个变压组件中的任意一个变压组件将所述电源时序管理电路的供电方式转换为第一类参数对应的供电方式，以控制第一类参数对应的控制组件；其中，所述第一类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压小电流的控制组件；所述电源时序管理电路中包括至少一个变压组件；根据所述供电电量需求中的第二类参数，通过所述电源时序管理电路控制核电源供电电路，将所述电源时序管理电路的供电方式转化为第二类参数对应的供电方式，以控制第二类参数对应的控制组件；其中，所述第二类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压大电流的控制组件；所述电源时序管理电路与所述核电源供电电路相连接。
进一步的，上述时序电路控制装置，还可以包括：第一检测模块；
所述第一检测模块，用于通过电源监控电路监测微处理器是否存在异常；其中，所述微处理分别与所述电源时序管理电路和所述电源监控电路相连接；若所述微处理器存在异常，通过所述电源监控电路向所述微处理器发送安全输出信号。
进一步的，上述第一检测模块，具体用于：通过监控组件向所述微处理器发送监测信号；其中，所述电源监控电路中包含监控组件；所述微处理器接收所述监测信号，并向所述监控组件发送回复信号；通过所述回复信号，确定出所述微处理器是否存在异常。
进一步的，上述时序电路控制装置，还可以包括：第二检测模块；
所述第二检测模块，用于通过所述微处理器检测板内主继电器控制电路对直流电源组件的供电方式的电压值是否在正常范围内；其中，所述板内主继电器控制电路分别与微处理器和所述直流电源组件相连接；若所述板内主继电器控制电路的供电方式的电压值不在正常范围内，则通过所述微处理器控制所述板内主继电器控制电路停止给直流电源组件供电。
进一步的，上述时序电路控制装置，还可以包括：确定模块；
所述确定模块，用于通过电源输入电路中的防反接组件，确定所述电源监控电路对应的蓄电池；其中，所述蓄电池包括主蓄电池和备用蓄电池；所述电源输入电路与所述电源监控电路相连接。
进一步的，上述时序电路控制装置，还可以包括：第三检测模块；
所述第三检测模块，用于通过电源时序管理电路向所述人工智能处理器发送喂狗信号，监测所述人工智能处理器是否异常；若所述人工智能处理器存在异常，则通过电源时序管理电路向所述人工智能处理器发送安全输出信号。
本实施例提供的时序电路控装置可适用于上述任意实施例提供的时序电路控方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图5是用来实现本申请实施例的时序电路控制方法的电子设备的框图，图5示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。该电子设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。
如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的时序电路控制方法。
实施例六
本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的时序电路控制方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请实施例进行了较为详细的说明，但是本申请实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种时序电路控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；其中，所述供电电量参数包括电压参数和电流参数；所述供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间；所述电源时序管理电路与所述人工智能处理器相连接，所述人工智能处理器中包含至少一个控制组件；
根据所述供电电量参数，通过所述电源时序管理电路将所述电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式，包括：
根据所述供电电量参数中的第一类参数，通过至少一个变压组件中的任意一个变压组件将所述电源时序管理电路的供电方式转换为第一类参数对应的供电方式，以控制第一类参数对应的控制组件；其中，所述第一类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压小电流的控制组件；所述电源时序管理电路中包括至少一个变压组件；
根据所述供电电量参数中的第二类参数，通过所述电源时序管理电路控制核电源供电电路，将所述电源时序管理电路的供电方式转化为第二类参数对应的供电方式，以控制第二类参数对应的控制组件；其中，所述第二类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压大电流的控制组件；所述电源时序管理电路与所述核电源供电电路相连接；
根据所述供电时序规则，通过所述电源时序管理电路对所述至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电源监控电路监测微处理器是否存在异常；其中，所述微处理器分别与所述电源时序管理电路和所述电源监控电路相连接；
若所述微处理器存在异常，通过所述电源监控电路向所述微处理器发送安全输出信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述电源监控电路检测微处理器是否存在异常，包括：
通过监控组件向所述微处理器发送监测信号；其中，所述电源监控电路中包含监控组件；
所述微处理器接收所述监测信号，并向所述监控组件发送回复信号；
通过所述回复信号，确定出所述微处理器是否存在异常。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述微处理器检测板内主继电器控制电路对直流电源组件的供电方式的电压值是否在正常范围内；其中，所述板内主继电器控制电路分别与微处理器和所述直流电源组件相连接；
若所述板内主继电器控制电路的供电方式的电压值不在正常范围内，则通过所述微处理器控制所述板内主继电器控制电路停止给直流电源组件供电。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电源输入电路中的防反接组件，确定所述电源监控电路对应的蓄电池；其中，所述蓄电池包括主蓄电池和备用蓄电池；所述电源输入电路与所述电源监控电路相连接。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电源时序管理电路向所述人工智能处理器发送喂狗信号，监测所述人工智能处理器是否异常；
若所述人工智能处理器存在异常，则通过电源时序管理电路向所述人工智能处理器发送安全输出信号。
7.一种时序电路控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于通过电源时序管理电路获取人工智能处理器中各个控制组件的供电电量参数和供电时序规则；其中，所述供电电量参数包括电压参数和电流参数；所述供电时序规则包括上电的时间、上电的持续时间以及下电的时间；所述电源时序管理电路与所述人工智能处理器相连接，所述人工智能处理器中包含至少一个控制组件；
转换模块，用于根据所述供电电量参数，通过所述电源时序管理电路将所述电源时序管理电路的供电方式转换为各个控制组件对应的供电方式；
控制模块，用于根据所述供电时序规则，通过所述电源时序管理电路对所述至少一个控制组件中各个控制组件的供电方式进行控制；
所述转换模块，具体用于根据所述供电电量参数中的第一类参数，通过至少一个变压组件中的任意一个变压组件将所述电源时序管理电路的供电方式转换为第一类参数对应的供电方式，以控制第一类参数对应的控制组件；其中，所述第一类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压小电流的控制组件；所述电源时序管理电路中包括至少一个变压组件；根据所述供电电量参数中的第二类参数，通过所述电源时序管理电路控制核电源供电电路，将所述电源时序管理电路的供电方式转化为第二类参数对应的供电方式，以控制第二类参数对应的控制组件；其中，所述第二类参数对应的控制组件为至少一个控制组件中需要被提供小电压大电流的控制组件；所述电源时序管理电路与所述核电源供电电路相连接。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的时序电路控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的时序电路控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110641374.1A CN113246887B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110641374.1A CN113246887B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113246887A CN113246887A (zh) | 2021-08-13 |
| CN113246887B true CN113246887B (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=77187234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110641374.1A Active CN113246887B (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113246887B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113987981B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-01-12 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 下电时序控制方法、装置和存储介质 |
| CN114157130A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 东风悦享科技有限公司 | 一种基于供电异常状况下自动驾驶控制器电源系统及设计方法 |
| CN114724527B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-06-28 | 海宁奕斯伟集成电路设计有限公司 | 时序控制芯片、时序控制系统、时序监控方法及显示器 |
| CN115297185A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-11-04 | 国网信息通信产业集团有限公司 | 一种以太网转3gpp 5g的无线接入网装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1445903A (zh) * | 2002-03-14 | 2003-10-01 | 阮志成 | 大电流个别电池充电管理及检测装置 |
| CN201159850Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-12-03 | 深圳华北工控有限公司 | 时序控制电路 |
| CN110936821A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车电机控制器、控制系统及汽车 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0923589A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Honda Access Corp | アクセサリ用補助電源装置 |
| JP2000076176A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Nec Corp | シーケンス回路及びシーケンス処理方法 |
| US6396169B1 (en) * | 2000-02-29 | 2002-05-28 | 3Com Corporation | Intelligent power supply control for electronic systems requiring multiple voltages |
| CN102053567B (zh) * | 2010-10-19 | 2013-03-13 | 北京星网锐捷网络技术有限公司 | 一种安全的上电时序控制电路系统 |
| US8456147B2 (en) * | 2010-12-03 | 2013-06-04 | Microchip Technology Incorporated | User-configurable, efficiency-optimizing, calibrated sensorless power/energy conversion switch-mode power supply with a serial communications interface |
| TW201229738A (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Power supply system |
| CN103676674A (zh) * | 2012-09-04 | 2014-03-26 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 时序控制电路及使用其的电子装置 |
| CN203414744U (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-29 | 北京航天发射技术研究所 | 直流智能配电时序器 |
| CN104991628B (zh) * | 2015-06-30 | 2020-05-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 数据中心智能电力监控系统和监控方法 |
| JP6713330B2 (ja) * | 2016-04-14 | 2020-06-24 | 株式会社デンソーテン | 車両用電源制御装置、車両用電源システムおよび電源制御方法 |
| JP6623290B2 (ja) * | 2016-05-10 | 2019-12-18 | ローム株式会社 | 半導体装置、および表示装置 |
-
2021
- 2021-06-09 CN CN202110641374.1A patent/CN113246887B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1445903A (zh) * | 2002-03-14 | 2003-10-01 | 阮志成 | 大电流个别电池充电管理及检测装置 |
| CN201159850Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-12-03 | 深圳华北工控有限公司 | 时序控制电路 |
| CN110936821A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车电机控制器、控制系统及汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113246887A (zh) | 2021-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113246887B (zh) | 一种时序电路控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN102053882B (zh) | 基于cots器件的异构星载容错计算机 | |
| CN108872762B (zh) | 电子设备漏电检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US20230011671A1 (en) | Driverless power supply system, power supply control method, power domain controller and vehicle | |
| CN112596568B (zh) | 一种读取电压调节器报错信息的方法、系统、设备及介质 | |
| CN108733191A (zh) | 通信设备掉电告警的检测系统及方法 | |
| CN204870835U (zh) | 一种hud待机静态电流控制电路 | |
| CN110370288B (zh) | 机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN117074829A (zh) | 自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质 | |
| CN113377573A (zh) | 一种自动驾驶车辆的异常处理方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN111505977A (zh) | 功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质 | |
| CN105657232A (zh) | 摄像机默认设置的恢复方法及装置 | |
| US11686757B2 (en) | Systems and methods for circuit failure protection | |
| CN113295325B (zh) | 一种电池包压力监测装置及方法 | |
| CN117234794A (zh) | 一种异常处理方法、异常处理设备、终端和存储介质 | |
| CN113954640A (zh) | 电动汽车主动放电控制系统及方法 | |
| CN113815636A (zh) | 一种车辆安全监控方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113608604A (zh) | 基于龙芯处理器的计算机电源管理系统、方法、介质及设备 | |
| CN101695449A (zh) | 一种疲劳驾驶预警装置和开机模块 | |
| CN109367810B (zh) | 地面电源的关闭方法、系统和设备 | |
| CN106169788B (zh) | 电池管理单元、电池管理单元的供电方法及电池系统 | |
| CN115576783B (zh) | 一种vpx机箱的刀片服务器带外日志存储方法及系统 | |
| DE19624140A1 (de) | System zum Übertragen von Daten | |
| CN109885450B (zh) | 主动式星载计算机健康状态监视优化方法及系统 | |
| CN112968694B (zh) | 一种三态接口控制输出电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |