CN117074829A - 自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶、自动驾驶等领域。具体实现方案为：响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障；根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误；若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，以便及时准确的确定出自动驾驶系统是否可以启动，确保系统安全。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能领域中的无人驾驶、自动驾驶等领域，尤其涉及一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质。
背景技术
目前，车辆中通常会搭载自动驾驶系统，以便实现对车辆的自动驾驶控制。当自动驾驶系统发生故障时，容易导致自动驾驶控制的安全性和可靠性降低。
因此，亟需一种自动驾驶系统的故障检测方式，以便及时、准确的确定出是否可以启动自动驾驶系统，以保证车辆和自动驾驶系统的安全。
发明内容
本公开提供了一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备以及存储介质，用于检测自动驾驶系统是否可以安全启动运行，进而确保车辆自动驾驶行车的安全性。
根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶系统的故障检测方法，包括：
响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，所述启动指令用于指示启动所述自动驾驶系统；所述MCE日志信息用于记录所述自动驾驶系统的MCE故障；
根据所述MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；所述第一错误为具有致命属性的总线错误；所述第二数量为所述自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；所述第二错误为缓存错误；
若确定所述第一数量大于第一预设值，和/或，确定所述第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，其中，所述第一告警指令用于指示禁止所述自动驾驶系统启动。
根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶系统的故障检测装置，包括：
第一获取单元，用于响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，所述启动指令用于指示启动所述自动驾驶系统；所述MCE日志信息用于记录所述自动驾驶系统的MCE故障；
第一确定单元，用于根据所述MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；所述第一错误为具有致命属性的总线错误；所述第二数量为所述自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；所述第二错误为缓存错误；
第一生成单元，用于若确定所述第一数量大于第一预设值，和/或，确定所述第二数量大于第二预设值，则生成第一告警指令，其中，所述第一告警指令用于指示禁止所述自动驾驶系统启动；
第一执行单元，用于执行所述第一告警指令。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
根据本公开的技术内容，可以及时准确的对自动驾驶系统进行故障检测，有利于提高了车辆自动驾驶系统运行的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是根据本公开第三实施例的示意图；
图4是根据本公开第四实施例的示意图；
图5是根据本公开第五实施例的示意图；
图6是根据本公开第六实施例的示意图；
图7是用来实现本公开实施例的自动驾驶系统的故障检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
目前，随着自动驾驶技术的日渐成熟，自动驾驶系统的安全性与可靠性也变得尤为重要。机器异常检查(Machine Check Exception，简称MCE)，作为一种硬件检查机制，可以对自动驾驶系统中的错误进行检查。如何根据MCE检查机制所得到MCE日志信息对自动驾驶系统进行准确有效的启动和运行管理，是本公开亟需解决的技术问题。
在自动驾驶领域中，当MCE事件所记录的错误未被及时有效的处理时，容易导致自动驾驶系统直接崩溃，即，自动驾驶系统无法准确获取数据，且无法进行自动驾驶控制。在一种可能的情况中，还容易引起自动驾驶系统自动重置，即，自动重新启动，进而容易导致正处于自动驾驶控制中的车辆出现短暂的自动驾驶失效的现象。
在另一种可能的情况中，MCE事件所记录的错误也容易导致自动驾驶系统的数据处理的时效性降低，进而导致车辆自动驾驶的过程中无法及时对车辆进行有效的控制，即出现控制滞后的现象。
在另一种可能的实现方式中，MCE事件的累积也容易引起系统的数据传输能力或者系统的算力下降，使得系统开发受限，即系统无法承担具有较大算力或者需要较大的数据传输能力的系统功能。
本公开提供一种自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质，应用于人工智能领域中的无人驾驶、自动驾驶等领域，通过在需要启动自动给驾驶系统时，首先对自动驾驶系统中的致命属性的总线错误和缓存错误进行检测，以判断是否可以进行启动自动驾驶系统。当存在上述错误且不满足其对应的阈值要求时，则可以阻止自动驾驶启动，进而避免自动驾驶控制过程中上述错误引发自动驾驶系统自动重置，导致车辆自动驾驶控制功能在一段时间内失效，进而影响车辆行车安全。
图1是根据本公开第一实施例的示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101、响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，启动指令用于指示启动自动驾驶系统；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障。
示例性地，本实施例中的执行主体可以为自动驾驶系统的故障检测装置，自动驾驶系统的故障检测装置可以为服务器(如本地服务器，或者，云端服务器)，也可以为计算机，也可以为处理器，也可以为芯片等，本实施例不做限定。
本实施例中，在接收到用于指示启动自动驾驶系统的启动指令时，首先会根据获取用于记录自动驾驶系统所遇到的并且尚未解决的故障的MCE日志信息。需要说明的是，在实际应用中MCE日志信息所记录的通常为经过相应的故障修复之后，才会进行删除处理的。
此外，本实施例中的启动指令的触发方式不做具体限制，例如，可以为用于通过语音方式输入的，也可以为通过操作指定按钮所触发的。
S102、根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误。
示例性地，本实施例中，在获取到MCE日志信息之后，可以在上述获取到的MCE日志信息中，进一步确定日志信息中包含的具有致命属性的总线错误(即第一错误)的数量(即，上述第一数量)，以及日志信息中包含的缓存错误(即，第二错误)的数量。
需要说明的是，本实施例中的总线错误为自动驾驶系统中的PCIE(PeripheralComponent Interconnect Express,高速串行计算机扩展总线标准)总线错误，也可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线等其余类型的总线，本实施例中不做具体限制。
此外，具有致命属性的错误通常容易导致系统处于重置或死机状态。
一个示例中，在MCE日志信息中确定第一错误和第二错误时，MCE日志信息中自动记录有各类错误所对应的累计次数，可以直接根据需要查找的错误，在MCE日志信息中自动匹配该错误对应的累计次数，此处的累计次数也可以理解为错误对应的数量。或者，也可以将MCE日志信息上传至远程服务器中进行处理，以便返回检测结果。
一个示例中，在确定第一数量和第二数量时，可以根据前一次的第一错误和第二错误所确定出的各自所对应的数量，以及前一次第一错误的确定时间和本次确定时间之间所更新的MCE日志信息进行确定，避免每次重复遍历全部的MCE日志信息所导致的效率较低的问题。
S103、若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，其中，第一告警指令用于指示禁止自动驾驶系统启动。
示例性地，本实施例中，可以理解的是，当检测第一错误的数量大于第一预设值时，则表明自动驾驶系统出现了较多次数的第一错误的问题，为了避免第一错误所引起的自动驾驶系统失效、死机或者自动驾驶系统重置的现象，本实施例中会生成一个第一告警指令，通过执行该第一告警指令，进而禁止自动驾驶系统启动。需要说明的是，本实施例中，即使在上述第一错误的触发下导致自动驾驶自动进入的重新启动的流程，相当于再次生成了本实施例中对应的启动指令，此时，仍会由于MCE日志信息中所存在的第一错误的第一数量大于第一预设值，而生成对应的第一告警指令，以阻止自动驾驶系统的自动启动。
此外，当确定第二数量大于第二预设值时，则表征当前自动驾驶系统中的缓存错误已经累计到一定程度，并且，上述缓存错误容易导致自动驾驶系统的数据处理能力，进而影响自动驾驶系统的控制能力。因此，在确定第二数量大于第二预设值的情况下，也会生成并执行第一告警指令以阻止自动驾驶系统的启动。
需要说明的是，本实施例当同时检测到第一数量大于第一预设值，且第二数量大于第二预设值时，也需要执行上述第一告警指令的生成。
一种可能的实现方式，在根据MCE日志信息确定第一数量和第二数量时，可以由两个不同的线程(或进程)同时进行或者依次进行。若上述第一数量和第二数量的检测为同时进行时，则若一个线程确定需要触发生成第一告警指令，则此时可以告知另一线程停止检测或者阻止另一线程触发生成第一告警指令，以避免重复生成第一告警指令的现象，浪费处理资源。同样地，若第一数量和第二数量为同一线程依次执行时，则在确定出一个数量大于对应的预设值时则触发生成第一告警指令，同时可以停止后续对另一错误的数量检测，或者检测之后，若也确定数量大于对应的预设值，则不再触发告警。
一个示例中，生成的第一告警指令不仅可以用于阻止自动驾驶系统的启动，还可以用于提示相应的用户及时进行自动驾驶系统的维护。
可以理解的是，本实施例中，在接收到控制自动驾驶系统的启动指令之后，不会立即控制自动驾驶系统直接进入相应的启动流程，而是根据MCE日志信息，确定自动驾驶系统所对应累计的第一错误和第二错误各自所对应的第一数量和第二数量，来确定自动驾驶系统是否可以正常启动。当确定出自动驾驶系统存在第一数量大于第一预设值，和/或第二数量大于第二预设值得现象时，则表征自动驾驶系统启动之后容易出现自动驾驶洗系统死机、不受控制等严重错误的现象，进而通过提前在自动驾驶系统启动之前就通过第一告警指令来阻止自动驾驶系统的启动，有利于确保车辆自动驾驶控制的安全性。进一步的还可以及时提示用户进行车辆检修。
为使读者更深刻地理解本公开的实现原理，现结合以下图2-图3对图1所示的实施例进行进一步细化。
图2是根据本公开第二实施例的示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201、响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，启动指令用于指示启动自动驾驶系统；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障。
示例性地，本实施例中的执行主体可以为自动驾驶系统的故障检测装置，自动驾驶系统的故障检测装置可以为服务器(如本地服务器，或者，云端服务器)，也可以为计算机，也可以为处理器，也可以为芯片等，本实施例不做限定。
具体地，步骤S201的技术原理可以参见步骤S101，此处不再赘述。
S202、根据第一关键信息和第二关键信息，对MCE日志信息进行关键词匹配，确定第一数量和第二数量；其中，第一关键信息表征用于检测第一错误的关键词，第二关键信息表征用于检测第二错误的关键词；其中，第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误。
示例性地，本实施例中，在根据获取到的MCE日志信息，确定自动驾驶系统中存在的第一错误的第一数量和第二错误的第二数量时，可以根据预先设置的第一关键信息和第二关键信息来确定。
其中，第一关键信息为用于检测MCE日志信息中的第一错误的关键词。举例来说，当MCE日志信息中采用不同颜色的字体来记录不同的错误时，则此时，第一关键信息可以为、用于记录第一错误的字体的字体颜色。之后，通过识别MCE日志信息中所包含的多条日志中，字体颜色为第一错误对应的字体颜色的日志数量即为第一数量。同样地，第二关键信息也可以为第二错误所对应的字体颜色。
可以理解的是，本实施例中，通过关键信息匹配的方式在MCE日志信息中识别相应的第一错误和第二错误各自的数量，无需向远程服务器或者其余设备请求MCE日志信息识别结果，以提高控制效率。并基于识别到的数量结果来判断是否启动自动驾驶系统，可以确保自动驾驶系统的安全性。
一个示例中，第一关键信息中包括：第一关键字、第二关键字以及第一排列顺序信息；第一关键字为表征总线错误的关键字；第二关键字表征错误属性为致命属性；第一排列顺序信息为错误日志中第一关键字和第二关键字的排列顺序；错误日志为MCE日志信息中用于记录第一错误的一条日志。
示例性地，本实施例中，第一关键字为表征总线错误的关键字，且第二关键字为表征致命属性的关键字。当在MCE日志信息的某一条日志中同时检测到上述第一关键字和第二关键字时，还需要根据第一关键信息中所指示的第一排列顺序进行比对，其中，第一排列顺序用于指示第一关键字和第二关键字在一条用于记录第一错误的日志中的排列顺序。若检测出的第一关键字和第二关键字之间的顺序符合上述第一排列顺序时，则可以确保当前该日志为用于记录第一错误的日志。
可以理解的是，本实施例中，在第一关键信息中不仅设置有表征第一错误的第一关键字以及表征致命属性的第二关键字，并且，还设置有第一排列顺序，以便可以基于第一排列顺序来进一步确定当前检测到的日志是否为第一错误所对应的日志，相比于直接根据第一关键字和第二关键字确定第一数量的方式，本实施例中所提供的方式可以确保所得到的第一数量的准确性。
一个示例中，第二关键信息中包括：第三关键字、第四关键字、第五关键字、第二排列顺序信息和第三排列顺序信息；第三关键字为表征缓存错误的关键字；第四关键字表征错误属性为不可纠正属性；第五关键字表征错误属性为可纠正属性；第二排列顺序信息为用于指示第三关键字和第四关键字的排列顺序；第三排列顺序信息为用于指示第三关键字和第五关键字的排列顺序。
示例性地，本实施例中，缓存错误在实际应用中可以被划分为两类，一类为具有可纠正属性的缓存错误，另一类为具有不可纠正属性的缓存错误。其中，可纠正属性可以理解为不需要外部干预，可自行修复的错误。不可纠正属性即为无法自行修复，需要通过自动驾驶系统重新启动或者进行相关的硬件链路的物理通道修复才可以纠正的错误。
本实施例中，在确定MCE日志信息中的缓存错误时，可以同时检测MCE日志信息中不可纠正属性的缓存错误以及可纠正属性的缓存错误，并将二者之和作为缓存错误的数量。
因此，在第二关键信息中，不仅包括有用于表征缓存错误的第三关键字，还包括有表征不可纠正属性的第四关键字，以及表征具有可纠正属性的第五关键字。同样地，在本实施例中，还设置有第二排列顺序信息和第三排列顺序信息。当检测到一条日志中存在上述第三关键字和第四关键字时，只有当上述第三关键字和第四关键字的排列顺序与第二排列顺序所指示的顺序一致时，才表征当前这条日志为用于记录不可纠正属性的缓存错误。同样地，若一条日志中记录有第三关键字和第五关键字，且第三关键字和第五关键字的顺序符合第三顺序要求时，才可以进一步表征该日志为用于记录可纠正属性的缓存错误的日志。
需要说明的是，在实际应用中也可以为不同类型的缓存错误设置各自的阈值，当有一个类型的缓存错误的数量超出阈值时，即执行阻止自动驾驶系统启动的流程。
在实际应用中，由于自动驾驶系统中的缓存错误会对自动驾驶系统的数据处理功能造成影响，因此，在实际处理过程中只要检测到自动驾驶系统出现缓存错误，则可以立即阻止自动驾驶的启动。
可以理解的是，本实施例中，在确定缓存错误的数量时，可以根据上述第二关键信息进行匹配，并且，在第二关键信息中还设置有相应的排列顺序信息，进而，相比于直接根据第二关键信息中的第三关键字、第四关键字以及第五关键字进行缓存错误数量确定的方式，本实施例中的排列顺序的设置可以进一步确保缓存错误数量检测的准确性。
S203、确定第一数量是否大于第一预设值、并确定第二数量是否大于第二预设值。
示例性地，在通过步骤S202确定出第一数量和第二数量之后，还需要分别将第一数量和第一预设值进行比较，并将第二数量和第二预设值进行比较，进而确定是否可以控制自动驾驶系统启动。
S204、若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，其中，第一告警指令用于指示禁止自动驾驶系统启动。
示例性地，步骤S204的技术原理可以参见步骤S103，此处不再赘述。
S205、若确定第一数量小于或等于第一预设值，并且确定第二数量小于或等于第二预设值，则执行启动指令。
示例性地，本实施例中，在确定出上述第一数量(即，自动驾驶系统中所对应的致命属性的总线错误的数量)小于等于第一预设值，并且，第二数量(即，自动驾驶系统出现的缓存错误的数量)小于等于第二预设值时，则认为此时自动驾驶系统可以正常启动，因此，可以执行启动指令以启动自动驾驶系统。
可以理解的是，本实施例中，通过对第一数量和第二数量进行检测，来确定是否启动自动驾驶系统，通过提前对自动驾驶系统进行故障诊断，有利于确保自动驾驶系统的安全性和车辆的安全性。
S206、响应于自动驾驶系统启动成功，实时确定自动驾驶系统对应的第三数量，并确定自动驾驶系统中的内存单元的类型信息；其中，第三数量为自动驾驶系统出现具有可纠正属性的内存错误的次数；类型信息用于表征内存单元的连接方式。
示例性地，本实施例中，在上述步骤S205执行启动指令控制自动驾驶系统启动之后，仍可以继续对自动驾驶系统运行过程中还可以实时监测自动驾驶系统所对应出现的具有可纠正属性的内存错误的数量，即上述第三数量。需要说明的是，在确定第三数量时，也可以结合MCE日志信息以及预先设置的关键信息来确定，具体的原理和上述第一错误信息的确定方式类似，此处不再赘述。
此外，本实施例中，在确定出第三数量之后，进一步的还需要进一步确定自动驾驶系统中的内存单元的类型信息，其中，类型信息可以理解为自动驾驶系统中的内存单元的连接方式，例如，上述连接方式可以为插接方式，也可以为焊接方式。
S207、根据类型信息，确定与类型信息对应的第五预设值。
示例性地，本实施例中，针对不同的类型信息，可以对应设置不同的比较阈值。在获取到第三数量时，还需要匹配当前检测的内存单元所对应的类型信息下的第五预设值，作为与第三数量进行比较的阈值。
需要说明的是，本实施例中，考虑到不同连接方式下的内存单元出现故障时所对应的对于自动驾驶系统的功能影响不同，因此，针对每一类型信息，均可以对应设置一个第五预设值。
S208、若第三数量大于第五预设值，则生成并执行第三告警指令；第三告警指令用于指示停止运行自动驾驶系统。
示例性地，本实施例中，当第三数量大于第五预设值时，表征当前自动驾驶系统所对应累积的可纠正错误的数量超过了预设阈值，则确定当前自动驾驶系统继续运行的风险较高，因此，可以生成一个第三告警指令，并执行得到的第三告警指令，以控制自动驾驶系统停止运行。
需要说明的是，本实施例中的第三告警指令在一些实施例中还用于指示向用户发出提示信息，以便告知用户当前自动驾驶系统中存在故障，需要退出自动驾驶控制。
此外，在实际应用中，在自动驾驶系统运行过程中，还可以对不可纠正的内存错误进行检测，当确定存在上述不可纠正属性的内存错误时，则可以执行上述第三告警指令，进行自动驾驶系统下线处理。并且，在告警下线时，也可以向用户告知对应出现故障的内存，以便后续检修。
可以理解的是，本实施例中，通过为不同类型信息的内存单元设置不同的比较阈值(即，用于判断可纠正属性的内存错误的数量是否超量的第五预设值)，进而，通过上述方式，以便针对于可以对自动驾驶系统对应的内存错误进行有效监管，更为准确的确保自动驾驶系统运行的安全性，实现更为精准的故障检测预警。
S209、响应于自动驾驶系统启动成功，确定第四数量；第四数量为自动驾驶系统在预设时段内出现处理器过热错误的次数。
示例性地，本实施例中，在上述步骤S205执行启动指令控制自动驾驶系统启动成功之后，不仅可以通过步骤S206对可纠正属性的内存错误进行检测，还会对自动驾驶系统中出现的过热错误次数进行检测，即确定第四数量。
需要说明的是，当自动驾驶系统中所包含的处理器过热时，容易导致处理器自动节流，例如，可以通过降低处理器对应的主频(即处理器内核工作时的时钟频率)来减少处理器的计算负担，从而缓解处理器过热的问题，然而上述节流过程容易导致处理器数据处理效率降低，无法确保自动驾驶的安全性。因此，也需要对自动驾驶系统所对应的过热错误进行检测。
并且，本实施例中的第四数量并非自动驾驶系统自首次工作开始所对应的全部的过热错误的累计值，而是某一时段内的累计值。例如，可以为以天为单位的进行过热错误次数的累计，也可以自动驾驶启动至本次启动后所对应的启动结束为一个完整的统计周期进行过热错误次数的累计。
此外，本实施例中过热错误所对应的第四数量的确定方式可以参照上述实施例中的第一数量的确定方式，本实施例中不再赘述。
S210、若确定第四数量大于阈值信息中的第一值，则执行第三告警指令；阈值信息包括至少一个阈值；第一值为阈值信息中取值最大的阈值；第三告警指令用于指示停止运行自动驾驶系统。
示例性地，本实施例中，在确定出第四数量之后，进一步的，可以将第四数量和阈值信息中的第一值进行比较。需要说明的是，本实施例中，阈值信息中可以设置至少一个阈值。
当确定过热错误的次数大于阈值信息中的第一值时，则此时可以向生成第三告警指令，并执行生成的第三告警指令，以便控制自动驾驶系统停止工作，进而避免自动驾驶系统在过热状态下工作时所导致的自动驾驶功能不准确的问题。
在一种可能的实现方式中，当确定出的第四数量小于等于阈值信息中的第一值时，则可以认为自动驾驶系统当前可以正常工作，进而可以继续控制自动驾驶系统运行。
可以理解的是，本实施例中，通过对预设时段内自动驾驶系统所对应的过热错误的数量进行监测，可以在自动驾驶系统过热错误次数累计较多时，自动停止自动驾驶系统的运行，以避免自动驾驶系统过热时，导致车辆行车安全性下降的问题。
一个示例中，在步骤S210之前还可以包括以下步骤：获取当前的气温信息；其中，气温信息为搭载自动驾驶系统的车辆所行驶的环境温度；根据气温信息，确定阈值信息；其中，气温信息和阈值信息中第一值呈正相关。
示例性地，本实施例中的阈值信息是根据当前的气温信息所确定的。其中，气温信息可以理解为自动驾驶系统所处车辆的运行时所对应的环境温度。在获取到当前的气温信息之后，可以根据气温信息来匹配与气温信息匹配的阈值信息。其中，若当前车辆所处的气温信息越高，则气温信息所对应的阈值信息中的第一值的取值也就越高，即生成第三告警指令所对应的阈值也就越高。此外，在实际应用中，当阈值信息中包括多个阈值时，此时，各个阈值信息中取值最小的阈值也满足上述变化规律，即，气温信息越高，则对应的取值最小的阈值也越高。
在一种可能的实现方式中，可以根据车辆行驶所处地一年当中的气温信息，将一年划分为几个时间区间。一个时间区间中各个时间所对应的温气温信息的差异较小。例如，可以将6、7、8、9四个月作为高温季节，对应的阈值信息中包括以下两个阈值：O1,P1；将2、3、4、5四个月作为中温季节，对应的阈值信息中包括以下两个阈值：O2,P2；10、11、/12、1四个月作为低温季节，对应的阈值信息中包括以下两个阈值：O3,P3；之后，可以根据日期信息，确定对应所处的季节，之后，在确定对应的阈值。
可以理解的是，本实施例中根据车辆所处的气温信息来确定对应的阈值信息进行过热错误累计值所对应的比对值，有利于提高对自动驾驶系统控制的准确性，有利于确保车辆行驶的安全性。
一个示例中，阈值信息包括第一阈值和第二阈值；第一阈值小于第二阈值；方法还包括：
若确定第四数量大于第一阈值，且第四数量小于第二阈值，则生成第一控制信号和第四告警指令；第一控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元工作；其中，第四告警指令用于指示自动驾驶系统存在过热风险。
示例性地，本实施例中，当阈值信息中存在两个阈值时，此时，第二阈值大于第一阈值，即，可以将此处的第二阈值作为上述实施例中所提及的第一值。当过热错误所对应的累计出现次数(即，上述第四数量)大于第一阈值并且小于第二阈值时，则表征当前自动驾驶系统中的过热错误已经存在一定的累计次数，可以控制自动驾驶系统中的散热单元开启工作。其中，散热单元可以用于对自动驾驶系统进行散热处理，以避免自动驾驶系统过热。并且，进一步的还可以生成第四告警指令，其中，第四告警指令用于指示对自动驾驶系统容易出现过热错误累计较大的风险，即存在过热风险，以便用户可以及时对车辆的自动驾驶系统进行维护。
在实际应用中，当第四数量小于第一阈值时，可以不做任何处理，继续对过热错误进行数量统计。
可以理解的是，本实施例中，在阈值信息中可以设置两个阈值，并通过两个取值不同的阈值，进行不同等级的告警处理，即当第四数量位于两个阈值之间时，则可以控制散热单元进行散热处理，以便自动驾驶系统一直处于过热状态，有利于确保车辆的安全运行。
一个示例中，阈值信息包括第三阈值、第四阈值以及第五阈值；第四阈值大于第三阈值，且第四阈值小于第五阈值；方法还包括：
若确定第四数量大于第三阈值，且第四数量小于第四阈值，则执行第二控制信号；其中，第二控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元在第一功率值下工作。
示例性地，本实施例中，在阈值信息中包括第三阈值、第四阈值和第五阈值，且其中的最大值为第五阈值，最小值为第三阈值。当过热错误的累计值(即，第四数量)位于第三阈值和第四阈值之间时，为了避免后续自动驾驶系统出现持续过热的现象，本实施例中，首先可以控制散热单元在第一功率值下进行工作，对自动驾驶系统进行散热处理。
可以理解的是，本实施例中，通过在阈值信息中设置三个阈值，当第四数量位于第三阈值和第四阈值之间时，可以通过自动开启散热单元进行散热处理的方式避免自动驾驶系统过热的现象。
一个示例中，在上述实施例的基础上，方法还包括：
若确定第四数量大于第四阈值，且第四数量小于第五阈值，则执行第三控制信号；第三控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元在第二功率值下工作；第一功率值小于第二功率值。
示例性地，本实施例中，当阈值信息中设置三个阈值时，若第四数量位于第四阈值和第五阈值之间时，则进一步的可以自动驾驶系统中的散热单元工作在第二功率值下工作，需要说明的是，此处的第二功率值大于第一功率值，且在实际应用中散热单元的工作频率所对应的功率值越大，对应的散热单元的散热性能越高，即散热能力越强，因此，可以通过提高功率值的方式避免自动驾驶系统出现过热错误累计数量超出第五阈值的现象。并且，本实施例中，在第四数量位于第三阈值和第四阈值之间时，使散热系统工作在一个较低功率值下时，可以降低自动驾驶系统的功耗，并且，可以避免自动驾驶系统持续出现过热错误的现象。且，当第四数量位于第四阈值和第五阈值之间时，可以控制散热单元工作在较高的功率值下，进而，避免自动驾驶系统过热错误大于第五阈值时自动驾驶系统停止运行的现象。
此外，在过热错误的第四数量大于第五阈值时，此时不仅可以提示自动驾驶系统停止运行，还可以发出告警信息以提示用户对车辆中的散热单元进行故障排查处理，以避免自动驾驶系统由于系统过热所导致的自动驾驶功能异常的现象。
需要说明的是，本实施例中的阈值信息中的阈值数量为举例说明，不做具体限制。
图3是根据本公开第三实施例的示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S301、响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，启动指令用于指示启动自动驾驶系统；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障。
示例性地，本实施例中的执行主体可以为自动驾驶系统的故障检测装置，自动驾驶系统的故障检测装置可以为服务器(如本地服务器，或者，云端服务器)，也可以为计算机，也可以为处理器，也可以为芯片等，本实施例不做限定。
S302、根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误。
示例性地，步骤S301和步骤S302的技术原理可以参见步骤S101-S102。
S303、确定第一数量是否大于第一预设值、并确定第二数量是否大于第二预设值。
示例性地，在通过步骤S302确定出第一数量和第二数量之后，还需要分别将第一数量和第一预设值进行比较，并将第二数量和第二预设值进行比较，进而确定是否可以控制自动驾驶系统启动。
S304、若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，其中，第一告警指令用于指示禁止自动驾驶系统启动。
示例性地，步骤S304的技术原理可以参见步骤S103,此处不再赘述。
S305、若确定第一数量小于或等于第一预设值，并且确定第二数量小于或等于第二预设值，则根据MCE日志信息，确定第一日志信息；其中，第一日志信息为MCE日志信息中用于记录第三错误的日志；第三错误为具有不可纠正属性的总线错误。
示例性地，本实施例中，通过步骤S303中的数量比较，当自动驾驶系统中具有致命属性的总线错误所对应的第一数量小于等于第一预设值，且缓存错误对应的第二数量小于等于第二预设值时，此时，为了进一步确保自动驾驶系统启动后可以工作在安全的环境下，还会对自动驾驶系统中所出现的具有不可纠正属性的总线错误进行检测，即，在MCE日志信息中，查找用于记录上述具有不可纠正属性的总线错误(即，第三错误)的第一日志信息。
S306、根据第一日志信息，确定自动驾驶系统中PCIE设备的故障次数是否大于第三预设值。
示例性地，本实施例中，在确定出记录第三错误的第一日志信息之后，进一步的可以结合第一日志信息，确定出自动驾驶系统中所包含的各个PCIE设备发生第三错误的次数，即上述PCIE设备的故障次数，并将得到的故障次数和第三预设值进行比较。
S307、若第一日志信息表征存在一个PCIE设备的故障次数大于第三预设值，则生成并执行第一告警指令；其中，故障次数为PCIE设备出现第三错误的次数。
示例性地，本实施例中，在步骤S306之后，进一步的根据查找到的第一日志信息，若确定出当前自动驾驶系统中存在一个PCIE设备出现第三错误的次数大于第三预设值，则确定该PCIE设备在后续自动驾驶系统中工作时存在较高的风险，即容易导致设备之间的数据传输、处理出现错误，因此，可以生成并执行第一告警指令，以便基于第一告警指令来阻止自动驾驶系统启动。
可以理解的是，本实施例中，在确定自动驾驶系统是否可以启动时，不仅需要对具有致命属性的总线错误和缓存错误进行检测，还需要对自动驾驶系统所对应的不可纠正属性的总线错误进行检测，以便当自动驾驶系统中的PCIE设备的出现第三错误的次数较多时，影响自动驾驶系统的正常运行的现象。
S308、若确定第一日志信息表征自动驾驶系统中存在一个PCIE设备的故障次数小于或等于第三预设值，则生成第二告警指令，并执行启动指令；第二告警指令用于指示对自动驾驶系统进行维护。
示例性地，在通过步骤S306之后，进一步地若根据第一日志信息确定出自动驾驶系统中存在第一个PCIE设备出现第三错误的次数小于等于第三预设值时，则可以生成并执行第二告警指令，以便可以提示用户尽快对自动驾驶系统进行维护。一种可能的实现方式中，还可以根据所获取到的第一日志信息，确定出现上述第三错误的PCIE设备的设备标识(例如，设备标识可以包括：总线号、标识号和功能号)，以便用户进行设备检修。
在一种可能的实现方式中，在生成上述第二告警指令之后，进一步的还可以执行上述启动指令，以便自动驾驶系统进入启动流程。
S309、响应于自动驾驶系统启动成功，根据MCE日志信息，确定第二日志信息；第二日志信息为MCE日志信息中用于记录第四错误的日志；第四错误为具有可纠正属性的总线错误。
示例性地，本实施例中，在通过步骤S308执行相应的启动指令并自动驾驶系统启动成功之后，在自动驾驶系统运行过程中，还根据MCE日志信息中所记录的内容，在MCE日志信息中所包含的日志信息，确定用于记录可纠正属性的总线错误的第四日志信息。
需要说明，本实施例中，在确定第二日志信息时，可以参照上述实施例中确定第一错误对应的第一数量的方式进行确定，本实施例中不再赘述。
S310、若第二日志信息表征存在一个PCIE设备的错误次数大于第四预设值，则生成第二告警指令；其中，第二告警指令用于指示对自动驾驶系统进行维护；错误次数为PCIE设备出现第四错误的次数；第四错误为具有可纠正属性的总线错误；第四预设值小于第三预设值。
示例性地，本实施例中，当根据第二日志信息，确定自动驾驶系统中存在一个PCIE设备出现第四错误的次数大于第四预设值，则进一步可以确定该PCIE设备后续容易出现无法正常工作的现象，则可以立即生成第二告警指令，以便提示尽快对自动驾驶系统中的PCIE设备进行维护，并且同时还可以继续运行自动驾驶系统。
一种可能的实现方式中，当自动驾驶系统中的PCIE设备出现第四错误的次数均小于等于第四预设值，则可以继续控制自动驾驶系统运行，并不做任何告警处理。
一种可能的实现方式中，在自动驾驶系统运行过程中，仍可以继续对上述第一错误、第二错误、第三错误进行统计，并根据各错误对应累计的数量和各自对应的预设值，确定是否需要停止运行自动驾驶系统，或者，发出告警提示信息。
举例来说，在一种可能的实现方式中，在自动驾驶系统运行过程中，当确定自动驾驶系统中出现第一错误(即，致命属性的总线错误)时，此时，立即控制自动驾驶系统重置，并且，根据MCE日志信息确定出现上述第一错误的PCIE设备，之后发出告警信息已告知当前出现第一错误的PCIE设备，并停止自动驾驶系统的运行。而针对不可恢复的总线错误(即第三错误)，若存在一个设备的出现上述错误的次数大于第三预设值，则立即控制自动驾驶系统停止运行，并告知用户当前出现上述第三错误的PCIE设备；若小于上述第三预设值，则仅发出告警信息以便及时进行PCIE设备检修即可。而针对可纠正的总线错误(即，第四错误)，若PCIE设备对应的第四错误的次数大于第四预设值，同样的也是发出及时进行PCIE设备检修即可，而当小于等于第四预设值时，可以不做任何处理。
在实际应用中，针对于可纠正的缓存错误和不可纠正的缓存错误，只要存在上述错误中的任一项，则可以立即控制车辆停止自动驾驶系统的运行，而在检测到不可纠正错误时，且自动驾驶系统正在运行时，首先会控制自动驾驶系统重置，并且在重置之后重新启动时，会执行第一告警指令以阻止自动驾驶系统启动。
可以理解的是，本实施例中，在自动驾驶系统运行过程中，还可以进一步对自动驾驶系统中的第四错误进行统计，并在PCIE设备对应的可纠正错误的次数大于预设值时，生成第二告警信息，以便及时提示用户进行检修，在PCIE设备对自动驾驶系统的正常运行造成危害之前，及时发出告警提示，以确保后续自动驾驶系统的安全运行。
图4是根据本公开第四实施例的示意图。如图4所示，本实施例提供了一种自动驾驶系统的故障检测装置400，包括：
第一获取单元401，用于响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，启动指令用于指示启动自动驾驶系统；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障。
第一确定单元402，用于根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误。
第一生成单元403，用于若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成第一告警指令，其中，第一告警指令用于指示禁止自动驾驶系统启动。
第一执行单元404，用于执行第一告警指令。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图5是根据本公开第五实施例的示意图。如图5所示，本实施例提供了一种自动驾驶系统的故障检测装置500，包括：
第一获取单元501，用于响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，启动指令用于指示启动自动驾驶系统；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障。
第一确定单元502，用于根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误。
第一生成单元503，用于若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成第一告警指令，其中，第一告警指令用于指示禁止自动驾驶系统启动。
第一执行单元504，用于执行第一告警指令。
一个示例中，第一确定单元502，具体用于：
根据第一关键信息和第二关键信息，对MCE日志信息进行关键词匹配，确定第一数量和第二数量；其中，第一关键信息表征用于检测第一错误的关键词，第二关键信息表征用于检测第二错误的关键词。
一个示例中，第一关键信息中包括：第一关键字、第二关键字以及第一排列顺序信息；第一关键字为表征总线错误的关键字；第二关键字表征错误属性为致命属性；第一排列顺序信息为错误日志中第一关键字和第二关键字的排列顺序；错误日志为MCE日志信息中用于记录第一错误的一条日志。
一个示例中，第二关键信息中包括：第三关键字、第四关键字、第五关键字、第二排列顺序信息和第三排列顺序信息；第三关键字为表征缓存错误的关键字；第四关键字表征错误属性为不可纠正属性；第五关键字表征错误属性为可纠正属性；第二排列顺序信息为用于指示第三关键字和第四关键字的排列顺序；第三排列顺序信息为用于指示第三关键字和第五关键字的排列顺序。
一个示例中，装置还包括：
第二确定单元505，用于若确定第一数量小于或等于第一预设值，并且确定第二数量小于或等于第二预设值，则根据MCE日志信息，确定第一日志信息；其中，第一日志信息为MCE日志信息中用于记录第三错误的日志；第三错误为具有不可纠正属性的总线错误。
第二生成单元506，用于若第一日志信息表征存在一个PCIE设备的故障次数大于第三预设值，则生成第一告警指令；其中，故障次数为PCIE设备出现第三错误的次数。
第二执行单元507，用于执行第一告警指令。
一个示例中，装置还包括：
第三生成单元508，用于若确定第一日志信息表征自动驾驶系统中存在一个PCIE设备的故障次数小于或等于第三预设值，则生成第二告警指令。
第三执行单元509，用于执行启动指令；第二告警指令用于指示对自动驾驶系统进行维护。
一个示例中，装置还包括：
第三确定单元510，用于响应于自动驾驶系统启动成功，根据MCE日志信息，确定第二日志信息；第二日志信息为MCE日志信息中用于记录第四错误的日志；第四错误为具有可纠正属性的总线错误。
第四生成单元511，用于若第二日志信息表征存在一个PCIE设备的错误次数大于第四预设值，则生成第二告警指令；其中，第二告警指令用于指示对自动驾驶系统进行维护；错误次数为PCIE设备出现第四错误的次数；第四预设值小于第三预设值。
一个示例中，装置还包括：
第四执行单元，用于若确定第一数量小于或等于第一预设值，并且确定第二数量小于或等于第二预设值，则执行启动指令。
一个示例中，装置还包括：
第四确定单元512，用于响应于自动驾驶系统启动成功，实时确定自动驾驶系统对应的第三数量。
第五确定单元513，用于确定自动驾驶系统中的内存单元的类型信息；其中，第三数量为自动驾驶系统出现具有可纠正属性的内存错误的次数；类型信息用于表征内存单元的连接方式。
第六确定单元514，用于根据类型信息，确定与类型信息对应的第五预设值。
第五生成单元515，用于若第三数量大于第五预设值，则生成第三告警指令；第三告警指令用于指示停止运行自动驾驶系统。
第五执行单元516，用于执行第三告警指令。
一个示例中，装置还包括：
第七确定单元517，用于响应于自动驾驶系统启动成功，确定第四数量；第四数量为自动驾驶系统在预设时段内出现处理器过热错误的次数。
第六执行单元518，用于若确定第四数量大于阈值信息中的第一值，则执行第三告警指令；阈值信息包括至少一个阈值；第一值为阈值信息中取值最大的阈值；第三告警指令用于指示停止运行自动驾驶系统。
一个示例中，装置还包括：
第二获取单元，用于获取当前的气温信息；其中，气温信息为搭载自动驾驶系统的车辆所行驶的环境温度。
第八确定单元，用于根据气温信息，确定阈值信息；其中，气温信息和阈值信息中第一值呈正相关。
一个示例中，阈值信息包括第一阈值和第二阈值；第一阈值小于第二阈值；装置还包括：
第六生成单元，用于若确定第四数量大于第一阈值，且第四数量小于第二阈值，则生成第一控制信号和第四告警指令；第一控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元工作；其中，第四告警指令用于指示对自动驾驶系统存在过热风险。
一个示例中，阈值信息包括第三阈值、第四阈值以及第五阈值；第四阈值大于第三阈值，且第四阈值小于第五阈值；装置还包括：
第七执行单元，用于若确定第四数量大于第三阈值，且第四数量小于第四阈值，则执行第二控制信号；其中，第二控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元在第一功率值下工作。
一个示例中，装置还包括：
第八执行单元，用于若确定第四数量大于第四阈值，且第四数量小于第五阈值，则执行第三控制信号；第三控制信号用于控制自动驾驶系统中的散热单元在第二功率值下工作；第一功率值小于第二功率值。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
本公开提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一实施例所提供的方法。
图6是根据本公开第六实施例的示意图，如图6所示，本公开中的电子设备600可以包括：处理器601和存储器602。
存储器602，用于存储程序；存储器602，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器602用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器602中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器601调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器602中。并且上述的计算机程序、计算机指据等可以被处理器601调用。
处理器601，用于执行存储器602存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器601和存储器602可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器601和存储器602是独立结构时，存储器602、处理器601可以通过总线603耦合连接。
本实施例的电子设备可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
本公开提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述任一实施例所提供的方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如自动驾驶系统的故障检测方法。例如，在一些实施例中，自动驾驶系统的故障检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的自动驾驶系统的故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行自动驾驶系统的故障检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (31)
1.一种自动驾驶系统的故障检测方法，包括：
响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，所述启动指令用于指示启动所述自动驾驶系统；所述MCE日志信息用于记录所述自动驾驶系统的MCE故障；
根据所述MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；所述第一错误为具有致命属性的总线错误；所述第二数量为所述自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；所述第二错误为缓存错误；
若确定所述第一数量大于第一预设值，和/或，确定所述第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，其中，所述第一告警指令用于指示禁止所述自动驾驶系统启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述MCE日志信息，确定第一数量和第二数量，包括：
根据第一关键信息和第二关键信息，对所述MCE日志信息进行关键词匹配，确定所述第一数量和所述第二数量；其中，所述第一关键信息表征用于检测第一错误的关键词，所述第二关键信息表征用于检测第二错误的关键词。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一关键信息中包括：第一关键字、第二关键字以及第一排列顺序信息；所述第一关键字为表征总线错误的关键字；所述第二关键字表征错误属性为致命属性；所述第一排列顺序信息为错误日志中所述第一关键字和所述第二关键字的排列顺序；所述错误日志为所述MCE日志信息中用于记录所述第一错误的一条日志。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述第二关键信息中包括：第三关键字、第四关键字、第五关键字、第二排列顺序信息和第三排列顺序信息；所述第三关键字为表征缓存错误的关键字；所述第四关键字表征错误属性为不可纠正属性；所述第五关键字表征错误属性为可纠正属性；所述第二排列顺序信息为用于指示所述第三关键字和所述第四关键字的排列顺序；所述第三排列顺序信息为用于指示所述第三关键字和所述第五关键字的排列顺序。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
若确定所述第一数量小于或等于第一预设值，并且确定所述第二数量小于或等于第二预设值，则根据所述MCE日志信息，确定第一日志信息；其中，所述第一日志信息为所述MCE日志信息中用于记录第三错误的日志；所述第三错误为具有不可纠正属性的总线错误；
若所述第一日志信息表征存在一个PCIE设备的故障次数大于第三预设值，则生成并执行所述第一告警指令；其中，所述故障次数为所述PCIE设备出现第三错误的次数。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
若确定所述第一日志信息表征所述自动驾驶系统中存在一个PCIE设备的故障次数小于或等于所述第三预设值，则生成第二告警指令，并执行所述启动指令；所述第二告警指令用于指示对所述自动驾驶系统进行维护。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
响应于所述自动驾驶系统启动成功，根据所述MCE日志信息，确定第二日志信息；所述第二日志信息为所述MCE日志信息中用于记录第四错误的日志；所述第四错误为具有可纠正属性的总线错误；
若所述第二日志信息表征存在一个PCIE设备的错误次数大于第四预设值，则生成第二告警指令；其中，所述第二告警指令用于指示对所述自动驾驶系统进行维护；所述错误次数为所述PCIE设备出现第四错误的次数；所述第四预设值小于第三预设值。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
若确定所述第一数量小于或等于第一预设值，并且确定所述第二数量小于或等于第二预设值，则执行所述启动指令。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：
响应于所述自动驾驶系统启动成功，实时确定所述自动驾驶系统对应的第三数量，并确定所述自动驾驶系统中的内存单元的类型信息；其中，所述第三数量为所述自动驾驶系统出现具有可纠正属性的内存错误的次数；所述类型信息用于表征内存单元的连接方式；
根据所述类型信息，确定与所述类型信息对应的第五预设值；
若所述第三数量大于所述第五预设值，则生成并执行第三告警指令；所述第三告警指令用于指示停止运行所述自动驾驶系统。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，还包括：
响应于所述自动驾驶系统启动成功，确定第四数量；所述第四数量为所述自动驾驶系统在预设时段内出现处理器过热错误的次数；
若确定所述第四数量大于阈值信息中的第一值，则执行第三告警指令；所述阈值信息包括至少一个阈值；所述第一值为所述阈值信息中取值最大的阈值；所述第三告警指令用于指示停止运行所述自动驾驶系统。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
获取当前的气温信息；其中，所述气温信息为搭载所述自动驾驶系统的车辆所行驶的环境温度；
根据所述气温信息，确定所述阈值信息；其中，所述气温信息和所述阈值信息中第一值呈正相关。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述阈值信息包括第一阈值和第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值；所述方法还包括：
若确定所述第四数量大于所述第一阈值，且所述第四数量小于所述第二阈值，则生成第一控制信号和第四告警指令；所述第一控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元工作；其中，所述第四告警指令用于指示对所述自动驾驶系统存在过热风险。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述阈值信息包括第三阈值、第四阈值以及第五阈值；所述第四阈值大于所述第三阈值，且所述第四阈值小于所述第五阈值；所述方法还包括：
若确定所述第四数量大于所述第三阈值，且所述第四数量小于所述第四阈值，则执行第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元在第一功率值下工作。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
若确定所述第四数量大于所述第四阈值，且所述第四数量小于所述第五阈值，则执行第三控制信号；所述第三控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元在第二功率值下工作；所述第一功率值小于所述第二功率值。
15.一种自动驾驶系统的故障检测装置，包括：
第一获取单元，用于响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；其中，所述启动指令用于指示启动所述自动驾驶系统；所述MCE日志信息用于记录所述自动驾驶系统的MCE故障；
第一确定单元，用于根据所述MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；其中，所述第一数量为所述自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；所述第一错误为具有致命属性的总线错误；所述第二数量为所述自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；所述第二错误为缓存错误；
第一生成单元，用于若确定所述第一数量大于第一预设值，和/或，确定所述第二数量大于第二预设值，则生成第一告警指令，其中，所述第一告警指令用于指示禁止所述自动驾驶系统启动；
第一执行单元，用于执行所述第一告警指令。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，第一确定单元，具体用于：
根据第一关键信息和第二关键信息，对所述MCE日志信息进行关键词匹配，确定所述第一数量和所述第二数量；其中，所述第一关键信息表征用于检测第一错误的关键词，所述第二关键信息表征用于检测第二错误的关键词。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一关键信息中包括：第一关键字、第二关键字以及第一排列顺序信息；所述第一关键字为表征总线错误的关键字；所述第二关键字表征错误属性为致命属性；所述第一排列顺序信息为错误日志中所述第一关键字和所述第二关键字的排列顺序；所述错误日志为所述MCE日志信息中用于记录所述第一错误的一条日志。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述第二关键信息中包括：第三关键字、第四关键字、第五关键字、第二排列顺序信息和第三排列顺序信息；所述第三关键字为表征缓存错误的关键字；所述第四关键字表征错误属性为不可纠正属性；所述第五关键字表征错误属性为可纠正属性；所述第二排列顺序信息为用于指示所述第三关键字和所述第四关键字的排列顺序；所述第三排列顺序信息为用于指示所述第三关键字和所述第五关键字的排列顺序。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的装置，还包括：
第二确定单元，用于若确定所述第一数量小于或等于第一预设值，并且确定所述第二数量小于或等于第二预设值，则根据所述MCE日志信息，确定第一日志信息；其中，所述第一日志信息为所述MCE日志信息中用于记录第三错误的日志；所述第三错误为具有不可纠正属性的总线错误；
第二生成单元，用于若所述第一日志信息表征存在一个PCIE设备的故障次数大于第三预设值，则生成所述第一告警指令；其中，所述故障次数为所述PCIE设备出现第三错误的次数；
第二执行单元，用于执行所述第一告警指令。
20.根据权利要求19所述的装置，还包括：
第三生成单元，用于若确定所述第一日志信息表征所述自动驾驶系统中存在一个PCIE设备的故障次数小于或等于所述第三预设值，则生成第二告警指令；
第三执行单元，用于执行所述启动指令；所述第二告警指令用于指示对所述自动驾驶系统进行维护。
21.根据权利要求15-20中任一项所述的装置，还包括：
第三确定单元，用于响应于所述自动驾驶系统启动成功，根据所述MCE日志信息，确定第二日志信息；所述第二日志信息为所述MCE日志信息中用于记录第四错误的日志；所述第四错误为具有可纠正属性的总线错误；
第四生成单元，用于若所述第二日志信息表征存在一个PCIE设备的错误次数大于第四预设值，则生成第二告警指令；其中，所述第二告警指令用于指示对所述自动驾驶系统进行维护；所述错误次数为所述PCIE设备出现第四错误的次数；所述第四预设值小于第三预设值。
22.根据权利要求15-18中任一项所述的装置，还包括：
第四执行单元，用于若确定所述第一数量小于或等于第一预设值，并且确定所述第二数量小于或等于第二预设值，则执行所述启动指令。
23.根据权利要求15-22中任一项所述的装置，还包括：
第四确定单元，用于响应于所述自动驾驶系统启动成功，实时确定所述自动驾驶系统对应的第三数量；
第五确定单元，用于确定所述自动驾驶系统中的内存单元的类型信息；其中，所述第三数量为所述自动驾驶系统出现具有可纠正属性的内存错误的次数；所述类型信息用于表征内存单元的连接方式；
第六确定单元，用于根据所述类型信息，确定与所述类型信息对应的第五预设值；
第五生成单元，用于若所述第三数量大于所述第五预设值，则生成第三告警指令；所述第三告警指令用于指示停止运行所述自动驾驶系统；
第五执行单元，用于执行所述第三告警指令。
24.根据权利要求15-23中任一项所述的装置，还包括：
第七确定单元，用于响应于所述自动驾驶系统启动成功，确定第四数量；所述第四数量为所述自动驾驶系统在预设时段内出现处理器过热错误的次数；
第六执行单元，用于若确定所述第四数量大于阈值信息中的第一值，则执行第三告警指令；所述阈值信息包括至少一个阈值；所述第一值为所述阈值信息中取值最大的阈值；所述第三告警指令用于指示停止运行所述自动驾驶系统。
25.根据权利要求24所述的装置，还包括：
第二获取单元，用于获取当前的气温信息；其中，所述气温信息为搭载所述自动驾驶系统的车辆所行驶的环境温度；
第八确定单元，用于根据所述气温信息，确定所述阈值信息；其中，所述气温信息和所述阈值信息中第一值呈正相关。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述阈值信息包括第一阈值和第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值；所述装置还包括：
第六生成单元，用于若确定所述第四数量大于所述第一阈值，且所述第四数量小于所述第二阈值，则生成第一控制信号和第四告警指令；所述第一控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元工作；其中，所述第四告警指令用于指示对所述自动驾驶系统存在过热风险。
27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述阈值信息包括第三阈值、第四阈值以及第五阈值；所述第四阈值大于所述第三阈值，且所述第四阈值小于所述第五阈值；所述装置还包括：
第七执行单元，用于若确定所述第四数量大于所述第三阈值，且所述第四数量小于所述第四阈值，则执行第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元在第一功率值下工作。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述装置还包括：
第八执行单元，用于若确定所述第四数量大于所述第四阈值，且所述第四数量小于所述第五阈值，则执行第三控制信号；所述第三控制信号用于控制所述自动驾驶系统中的散热单元在第二功率值下工作；所述第一功率值小于所述第二功率值。
29.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-14中任一项所述的方法。
30.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。
31.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述方法的步骤。
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| CN202311056097.3A CN117074829A (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质 |
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| CN117608910B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-04-12 | 苏州元脑智能科技有限公司 | 处理器的机器检查异常错误类型的确定方法、装置、系统 |
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