CN113246768A - 基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车充电技术领域，本发明公开了基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法，括图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、主控制装置、自动充电系统；按照顺序依次检测是否有汽车进入充电站、是否为新能源汽车、是否规范停在充电站标准停车区、新能源汽车是否熄火、充电站标准停车区是否有人，最后再启动自动充电，效率较高并且不存在安全隐患；同时，只有当上一步检测完成后，下一步检测再启动，满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

Description

基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法

技术领域

本发明属于新能源汽车充电技术领域，具体涉及基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法。

背景技术

近些年，各地区都在提倡节能环保，随着汽车销量的逐年增加，汽车的碳排放量也越来越高，汽车行业的研究重心也逐渐转向低碳领域，电动汽车相比较传统汽车，在环境保护和节约能源方面具备突出的优势。对于低碳环保的电动汽车，充电技术不可或缺的，将电网电能向电动汽车车载蓄电池内转化，为电动汽车提供动力。

但是，对于新能源汽车进入待充电区域后的自动充电过程，现有技术并未有成熟的新能源汽车电池组充电控制系统来完成自动充电，传统技术还是人工完成充电连接，效率较低并且存在安全隐患。

因此，现阶段需设计基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法,来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：对于新能源汽车进入待充电区域后的自动充电过程，现有技术并未有成熟的新能源汽车电池组充电控制系统来完成自动充电，传统技术还是人工完成充电连接，效率较低并且存在安全隐患。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，包括图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、主控制装置、自动充电系统；

所述主控制装置作为核心分别与所述图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统连接；

所述图像采集装置设于新能源汽车充电站处，用于采集新能源汽车充电站处的图像数据，并检测是否有汽车进入充电站；

所述车牌识别装置用于识别充电站处汽车的车牌信息并判断其是否为新能源汽车；

所述停车边界检测装置用于检测新能源汽车是否规范停在充电站标准停车区；

所述车辆熄火检测装置用于检测新能源汽车是否熄火；

所述人体检测装置用于检测充电站标准停车区是否有人；

所述自动充电系统用于对新能源汽车进行自动充电。

进一步的，所述图像采集装置包括高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、第一数据处理器；

所述第一数据处理器作为所述图像采集装置的核心，分别与所述高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、主控制装置连接；

所述第一数据处理器控制所述声音检测器处于长时间开启状态，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头、光照强度检测器、补光灯处于长时间关闭状态；

所述高清摄像头用于采集新能源汽车充电站处的图像数据；

所述声音检测器用于检测新能源汽车充电站的声音信息并判断是否有汽车进入；

所述光照强度检测器用于检测当前时刻是白天还是夜晚；

所述补光灯用于提供光照。

进一步的，所述停车边界检测装置包括移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、第二数据处理器；

所述第二数据处理器作为所述停车边界检测装置的核心，分别与所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、主控制装置网络通信连接；

所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置处于长时间关闭状态；

所述地磁传感器用于检测上述新能源汽车是否进入充电站标准停车区；

所述红外传感器用于检测上述新能源汽车是否完全进入充电站标准停车区；

所述移动检测机器人用于检测上述新能源汽车的停车方向是否正确；

所述机器人收纳装置用于放置所述移动检测机器人。

进一步的，所述车辆熄火检测装置包括车辆振动传感器、引擎声响检测器、第三数据处理器；

所述第三数据处理器作为所述车辆熄火检测装置的核心，分别与所述车辆振动传感器、引擎声响检测器、主控制装置连接；

所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器、引擎声响检测器处于长时间关闭状态；

所述车辆振动传感器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息；

所述引擎声响检测器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息。

进一步的，所述人体检测装置包括人体图像识别装置、热成像识别装置、第四数据处理器；

所述第四数据处理器作为所述人体检测装置的核心，分别与所述人体图像识别装置、热成像识别装置、主控制装置连接；

所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置、热成像识别装置处于长时间关闭状态；

所述人体图像识别装置用于从所述高清摄像头采集的图像数据中识别充电站标准停车区是否存在人体图像信息；

所述热成像识别装置用于识别充电站标准停车区是否存在人体热成像信息。

进一步的，所述自动充电系统包括第五数据处理器、充电器组件、配电柜、供电所、变压器系统、太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、充电柜；

所述第五数据处理器、配电柜、充电器组件依次连接；

所述配电所、配电柜、充电器组件依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所依次连接；

所述太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、配电所依次连接；

所述储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所、充电柜、储能蓄电系统依次连接；

所述充电器组件用于对上述新能源汽车进行自动充电。

基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换方法，采用基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统进行新能源汽车电池组充电切换；

所述主控制装置控制所述图像采集装置处于长时间启动状态，所述主控制装置控制所述车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统处于长时间关闭状态；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，所述主控制装置控制所述车牌识别装置启动；

当所述车牌识别装置识别到上述车辆是新能源汽车时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动；

当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动；

当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动；

当所述人体检测装置检测到充电站标准停车区无人时，所述主控制装置控制所述自动充电系统启动，对上述新能源汽车进行自动充电。

进一步的，当所述声音检测器判断有汽车进入新能源汽车充电站时，所述第一数据处理器控制所述光照强度检测器启动；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是白天时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头启动并控制所述补光灯关闭，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是夜晚时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头和所述补光灯启动，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站；

所述高清摄像头与所述车牌识别装置连接；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，

所述车牌识别装置从所述高清摄像头处获取车辆图像数据并从中识别车辆的车牌信息，然后判断车辆是否为新能源汽车并向所述主控制装置反馈。

进一步的，其中，当所述车牌识别装置识别完成上述新能源汽车的车牌信息时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动，即所述第二数据处理器控制所述地磁传感器启动；

当所述地磁传感器检测到上述新能源汽车进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述红外传感器启动；

当所述红外传感器检测到所述新能源汽车完全进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述机器人收纳装置松解所述移动检测机器人；

当所述移动检测机器人检测到上述新能源汽车的停车方向正确时，所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人归位到所述机器人收纳装置，并控制所述机器人收纳装置锁紧所述移动检测机器人，且所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经规范停在充电站标准停车区。

进一步的，其中，当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动，即所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器启动；

当所述车辆振动传感器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息，并判断此时的振动信息满足车辆熄火状态时的标准振动信息时，所述第三数据处理器控制所述引擎声响检测器启动；

当所述引擎声响检测器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息，并判断此时的引擎声响信息满足车辆熄火状态时的标准引擎声响信息时，所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经熄火；

其中，当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动，即所述第四数据处理器控制所述热成像识别装置启动；

当所述热成像识别装置识别到充电站标准停车区不存在人体热成像信息时，所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置启动；

当所述人体图像识别装置从所述高清摄像头采集的图像数据中识别到充电站标准停车区不存在人体图像信息时，所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈充电站标准停车区无人。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，本方案按照顺序依次检测是否有汽车进入充电站、是否为新能源汽车、是否规范停在充电站标准停车区、新能源汽车是否熄火、充电站标准停车区是否有人，最后再启动自动充电，效率较高并且不存在安全隐患；同时，只有当上一步检测完成后，下一步检测再启动，满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的实施例的总体结构示意图。

图2是本发明具体实施方式的实施例图像采集装置示意图。

图3是本发明具体实施方式的实施例停车边界检测装置示意图。

图4是本发明具体实施方式的实施例车辆熄火检测装置示意图。

图5是本发明具体实施方式的实施例人体检测装置示意图。

图6是本发明具体实施方式的实施例自动充电系统示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1-附图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1所示，因此提出一种基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，包括图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、主控制装置、自动充电系统；

所述主控制装置作为核心分别与所述图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统连接；

所述图像采集装置设于新能源汽车充电站处，用于采集新能源汽车充电站处的图像数据，并检测是否有汽车进入充电站；

所述车牌识别装置用于识别充电站处汽车的车牌信息并判断其是否为新能源汽车；

所述停车边界检测装置用于检测新能源汽车是否规范停在充电站标准停车区；

所述车辆熄火检测装置用于检测新能源汽车是否熄火；

所述人体检测装置用于检测充电站标准停车区是否有人；

所述自动充电系统用于对新能源汽车进行自动充电；

其中，所述主控制装置控制所述图像采集装置处于长时间启动状态，所述主控制装置控制所述车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统处于长时间关闭状态；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，所述主控制装置控制所述车牌识别装置启动；

当所述车牌识别装置识别到上述车辆是新能源汽车时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动；

当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动；

当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动；

当所述人体检测装置检测到充电站标准停车区无人时，所述主控制装置控制所述自动充电系统启动，对上述新能源汽车进行自动充电。

上述方案中，本方案按照顺序依次检测是否有汽车进入充电站、是否为新能源汽车、是否规范停在充电站标准停车区、新能源汽车是否熄火、充电站标准停车区是否有人，最后再启动自动充电，效率较高并且不存在安全隐患；同时，只有当上一步检测完成后，下一步检测再启动，满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

如图2所示，进一步的，所述图像采集装置包括高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、第一数据处理器；

所述第一数据处理器作为所述图像采集装置的核心，分别与所述高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、主控制装置连接；

所述第一数据处理器控制所述声音检测器处于长时间开启状态，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头、光照强度检测器、补光灯处于长时间关闭状态；

所述高清摄像头用于采集新能源汽车充电站处的图像数据；

所述声音检测器用于检测新能源汽车充电站的声音信息并判断是否有汽车进入；

所述光照强度检测器用于检测当前时刻是白天还是夜晚；

所述补光灯用于提供光照；

其中，当所述声音检测器判断有汽车进入新能源汽车充电站时，所述第一数据处理器控制所述光照强度检测器启动；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是白天时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头启动并控制所述补光灯关闭，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是夜晚时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头和所述补光灯启动，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站。

上述方案中，通过高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯之间的配合，针对白天和夜晚的不同场景，提出两种车辆检测方式；同时，先启动声音检测后启动高清摄像头的方式，同样满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

进一步的，所述高清摄像头与所述车牌识别装置连接；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，

所述车牌识别装置从所述高清摄像头处获取车辆图像数据并从中识别车辆的车牌信息，然后判断车辆是否为新能源汽车并向所述主控制装置反馈。

如图3所示，进一步的，所述停车边界检测装置包括移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、第二数据处理器；

所述第二数据处理器作为所述停车边界检测装置的核心，分别与所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、主控制装置网络通信连接；

所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置处于长时间关闭状态；

所述地磁传感器用于检测上述新能源汽车是否进入充电站标准停车区；

所述红外传感器用于检测上述新能源汽车是否完全进入充电站标准停车区；

所述移动检测机器人用于检测上述新能源汽车的停车方向是否正确；

所述机器人收纳装置用于放置所述移动检测机器人；

其中，当所述车牌识别装置识别完成上述新能源汽车的车牌信息时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动，即所述第二数据处理器控制所述地磁传感器启动；

当所述地磁传感器检测到上述新能源汽车进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述红外传感器启动；

当所述红外传感器检测到所述新能源汽车完全进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述机器人收纳装置松解所述移动检测机器人；

当所述移动检测机器人检测到上述新能源汽车的停车方向正确时，所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人归位到所述机器人收纳装置，并控制所述机器人收纳装置锁紧所述移动检测机器人，且所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经规范停在充电站标准停车区。

上述方案中，通过移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置之间的配合，完成上述新能源汽车是否规范停在充电站标准停车区；并且，采用先后顺序启动地磁传感器、红外传感器、移动检测机器人来检测新能源汽车是否进入充电站标准停车区、新能源汽车是否完全进入充电站标准停车区、新能源汽车的停车方向是否正确，可高精度的完成新能源汽车规范停车检测，并且先后顺序启动地磁传感器、红外传感器、移动检测机器人也满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

如图4所示，进一步的，所述车辆熄火检测装置包括车辆振动传感器、引擎声响检测器、第三数据处理器；

所述第三数据处理器作为所述车辆熄火检测装置的核心，分别与所述车辆振动传感器、引擎声响检测器、主控制装置连接；

所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器、引擎声响检测器处于长时间关闭状态；

所述车辆振动传感器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息；

所述引擎声响检测器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息；

其中，当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动，即所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器启动；

当所述车辆振动传感器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息，并判断此时的振动信息满足车辆熄火状态时的标准振动信息时，所述第三数据处理器控制所述引擎声响检测器启动；

当所述引擎声响检测器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息，并判断此时的引擎声响信息满足车辆熄火状态时的标准引擎声响信息时，所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经熄火。

上述方案中，通过车辆振动传感器、引擎声响检测器之间的配合，可精准判断上述新能源汽车已经熄火，避免判断错误；并且，车辆振动传感器和引擎声响检测器的先后启动，满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

如图5所示，进一步的，所述人体检测装置包括人体图像识别装置、热成像识别装置、第四数据处理器；

所述第四数据处理器作为所述人体检测装置的核心，分别与所述人体图像识别装置、热成像识别装置、主控制装置连接；引擎声响检测器和

所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置、热成像识别装置处于长时间关闭状态；

所述人体图像识别装置用于从所述高清摄像头采集的图像数据中识别充电站标准停车区是否存在人体图像信息；

所述热成像识别装置用于识别充电站标准停车区是否存在人体热成像信息；

其中，当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动，即所述第四数据处理器控制所述热成像识别装置启动；

当所述热成像识别装置识别到充电站标准停车区不存在人体热成像信息时，所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置启动；

当所述人体图像识别装置从所述高清摄像头采集的图像数据中识别到充电站标准停车区不存在人体图像信息时，所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈充电站标准停车区无人。

上述方案中，通过人体图像识别装置、热成像识别装置之间的配合，可精准判断充电站标准停车区无人，避免判断错误；并且，热成像识别装置和人体图像识别装置的先后启动，满足新能源领域的节能减排要求，进一步降低能源消耗。

如图6所示，进一步的，所述自动充电系统包括第五数据处理器、充电器组件、配电柜、供电所、变压器系统、太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、充电柜；

所述第五数据处理器、配电柜、充电器组件依次连接；

所述配电所、配电柜、充电器组件依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所依次连接；

所述太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、配电所依次连接；

所述储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所、充电柜、储能蓄电系统依次连接；

所述充电器组件用于对上述新能源汽车进行自动充电。

其中，（1）当上述光照强度检测器检测到当前时刻是白天时，供配电线路如下：

（11）供电所、变压器系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

（12）太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

（13）储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

（2）当上述光照强度检测器检测到当前时刻是夜晚时，供配电线路如下：

（21）供电所、变压器系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

（22）储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

（23）供电所、变压器系统、配电所、充电柜、储能蓄电系统；供电所给储能蓄电系统充电。

（3）当供电所线路出现紧急情况断电时，供配电线路如下：

（31）储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、配电柜、充电器组件、新能源汽车；给新能源汽车充电。

利用夜间电力低谷时间储备电量，大大降低了经营成本，融入了新能源和储能的应用，实现供电方式多样化，提高了供电稳定性，缓解了新能源汽车充电时对电网的负荷压力，安全可靠，经济性好。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，包括图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、主控制装置、自动充电系统；

所述主控制装置作为核心分别与所述图像采集装置、车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统连接；

所述图像采集装置设于新能源汽车充电站处，用于采集新能源汽车充电站处的图像数据，并检测是否有汽车进入充电站；

所述车牌识别装置用于识别充电站处汽车的车牌信息并判断其是否为新能源汽车；

所述停车边界检测装置用于检测新能源汽车是否规范停在充电站标准停车区；

所述车辆熄火检测装置用于检测新能源汽车是否熄火；

所述人体检测装置用于检测充电站标准停车区是否有人；

所述自动充电系统用于对新能源汽车进行自动充电。

2.如权利要求1所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，所述图像采集装置包括高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、第一数据处理器；

所述第一数据处理器作为所述图像采集装置的核心，分别与所述高清摄像头、声音检测器、光照强度检测器、补光灯、主控制装置连接；

所述第一数据处理器控制所述声音检测器处于长时间开启状态，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头、光照强度检测器、补光灯处于长时间关闭状态；

所述高清摄像头用于采集新能源汽车充电站处的图像数据；

所述声音检测器用于检测新能源汽车充电站的声音信息并判断是否有汽车进入；

所述光照强度检测器用于检测当前时刻是白天还是夜晚；

所述补光灯用于提供光照。

3.如权利要求2所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，所述停车边界检测装置包括移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、第二数据处理器；

所述第二数据处理器作为所述停车边界检测装置的核心，分别与所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置、主控制装置网络通信连接；

所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人、地磁传感器、红外传感器、机器人收纳装置处于长时间关闭状态；

所述地磁传感器用于检测上述新能源汽车是否进入充电站标准停车区；

所述红外传感器用于检测上述新能源汽车是否完全进入充电站标准停车区；

所述移动检测机器人用于检测上述新能源汽车的停车方向是否正确；

所述机器人收纳装置用于放置所述移动检测机器人。

4.如权利要求3所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，所述车辆熄火检测装置包括车辆振动传感器、引擎声响检测器、第三数据处理器；

所述第三数据处理器作为所述车辆熄火检测装置的核心，分别与所述车辆振动传感器、引擎声响检测器、主控制装置连接；

所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器、引擎声响检测器处于长时间关闭状态；

所述车辆振动传感器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息；

所述引擎声响检测器用于检测停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息。

5.如权利要求4所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，所述人体检测装置包括人体图像识别装置、热成像识别装置、第四数据处理器；

所述第四数据处理器作为所述人体检测装置的核心，分别与所述人体图像识别装置、热成像识别装置、主控制装置连接；

所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置、热成像识别装置处于长时间关闭状态；

所述人体图像识别装置用于从所述高清摄像头采集的图像数据中识别充电站标准停车区是否存在人体图像信息；

所述热成像识别装置用于识别充电站标准停车区是否存在人体热成像信息。

6.如权利要求5所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统，其特征在于，所述自动充电系统包括第五数据处理器、充电器组件、配电柜、供电所、变压器系统、太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所、充电柜；

所述第五数据处理器、配电柜、充电器组件依次连接；

所述配电所、配电柜、充电器组件依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所依次连接；

所述太阳能光伏发电系统、第一逆变系统、配电所依次连接；

所述储能蓄电系统、第二逆变系统、配电所依次连接；

所述供电所、变压器系统、配电所、充电柜、储能蓄电系统依次连接；

所述充电器组件用于对上述新能源汽车进行自动充电。

7.基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换系统进行新能源汽车电池组充电切换；

所述主控制装置控制所述图像采集装置处于长时间启动状态，所述主控制装置控制所述车牌识别装置、停车边界检测装置、车辆熄火检测装置、人体检测装置、自动充电系统处于长时间关闭状态；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，所述主控制装置控制所述车牌识别装置启动；

当所述车牌识别装置识别到上述车辆是新能源汽车时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动；

当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动；

当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动；

当所述人体检测装置检测到充电站标准停车区无人时，所述主控制装置控制所述自动充电系统启动，对上述新能源汽车进行自动充电。

8.如权利要求7所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换方法，其特征在于，当所述声音检测器判断有汽车进入新能源汽车充电站时，所述第一数据处理器控制所述光照强度检测器启动；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是白天时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头启动并控制所述补光灯关闭，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站；

当所述光照强度检测器检测到当前时刻是夜晚时，所述第一数据处理器控制所述高清摄像头和所述补光灯启动，且所述第一数据处理器向所述主控制装置反馈有汽车进入充电站；

所述高清摄像头与所述车牌识别装置连接；

当所述图像采集装置检测到有车辆进入充电站时，

所述车牌识别装置从所述高清摄像头处获取车辆图像数据并从中识别车辆的车牌信息，然后判断车辆是否为新能源汽车并向所述主控制装置反馈。

9.如权利要求8所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换方法，其特征在于，其中，当所述车牌识别装置识别完成上述新能源汽车的车牌信息时，所述主控制装置控制所述停车边界检测装置启动，即所述第二数据处理器控制所述地磁传感器启动；

当所述地磁传感器检测到上述新能源汽车进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述红外传感器启动；

当所述红外传感器检测到所述新能源汽车完全进入充电站标准停车区时，所述第二数据处理器控制所述机器人收纳装置松解所述移动检测机器人；

当所述移动检测机器人检测到上述新能源汽车的停车方向正确时，所述第二数据处理器控制所述移动检测机器人归位到所述机器人收纳装置，并控制所述机器人收纳装置锁紧所述移动检测机器人，且所述第二数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经规范停在充电站标准停车区。

10.如权利要求9所述的基于图像采集的新能源汽车电池组充电切换方法，其特征在于，其中，当所述停车边界检测装置检测到上述新能源汽车规范停在充电站标准停车区时，所述主控制装置控制所述车辆熄火检测装置启动，即所述第三数据处理器控制所述车辆振动传感器启动；

当所述车辆振动传感器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的振动信息，并判断此时的振动信息满足车辆熄火状态时的标准振动信息时，所述第三数据处理器控制所述引擎声响检测器启动；

当所述引擎声响检测器检测到停在充电站标准停车区的上述新能源汽车的引擎声响信息，并判断此时的引擎声响信息满足车辆熄火状态时的标准引擎声响信息时，所述第三数据处理器向所述主控制装置反馈上述新能源汽车已经熄火；

其中，当所述车辆熄火检测装置检测到上述新能源汽车已经熄火时，所述主控制装置控制所述人体检测装置启动，即所述第四数据处理器控制所述热成像识别装置启动；

当所述热成像识别装置识别到充电站标准停车区不存在人体热成像信息时，所述第四数据处理器控制所述人体图像识别装置启动；

当所述人体图像识别装置从所述高清摄像头采集的图像数据中识别到充电站标准停车区不存在人体图像信息时，所述第四数据处理器向所述主控制装置反馈充电站标准停车区无人。

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