CN113245265B - 一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻杆螺纹清洁及涂油技术领域，是一种集钻台泥浆回收、螺纹清洁及涂油的自动化装置。随着绿色环保的发展理念深入人心，对石油钻井中泥浆的回收和处理也提出了更高的要求。钻杆接头的螺纹上很容易出现泥砂残留，若不清洗涂油，泥砂很容易划伤钻杆螺纹造成井下事故。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过平面运动定位机构(01)、工作升降机构(02)、攻螺纹清洗涂油机构(03)、母螺纹清洗机构(04)、钻井液接收机构(05)的配合使用，实现钻台泥浆回收、自动化的螺纹清洁及涂油，能有效解决钻柱内的泥浆难以做到自动回收处理且污染台面问题，实现泥浆不落地。同时也提高了钻井效率，减少井下钻杆事故，减少了劳动强度。

Description

一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置

技术领域

本发明涉及泥浆回收与钻杆螺纹清洁及涂油技术领域，是一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置。

背景技术

在油气钻采过程中，因为各种缘由必须多次进行起下钻作业，而钻井作业中所连接的钻杆一般在200～1000根不等，因此在石油钻采作业的过程中钻杆连接和回收的次数非常大，泥浆的回收以及钻杆螺纹清洗和涂油的工作量也随之增大。传统的处理方法是：用一个编织袋包裹一下钻杆，并固定在前加紧前面的位置上，靠这个编织袋一部分钻柱内的泥浆。但是效果不是很好，编织袋容易松掉，或者被回拖至前加紧装置里面影响钻机施工。传统的处理方法难以将钻杆内的泥浆自动回收处理，会污染台面，影响钻井作业的自动化程度和效率，还存在环保问题。在钻杆下放工作中，对钻杆螺纹的清洗及涂油工作也增加了人工劳动成本和时间成本。为了响应国家泥浆不落地，保护土地资源的号召，并且减少钻杆螺纹的损坏提高钻杆使用寿命，钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置急需研发。

发明内容

本发明提供了一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，克服了上述现有技术的不足，解决现有井口钻杆处理方式钻柱中泥浆和螺纹清洗产生的污水无法回收而污染环境、钻杆螺纹清洗和涂油工作效率低、自动化程度低、人工劳动强度大等问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，包括平面运动定位机构、竖直升降机构、公螺纹清洗与涂油机构、母螺纹清洗机构、钻井液接收机构；平面运动定位机构通过底座底部通过螺栓连接固定于钻井台面的适当位置，平面运动定位机构上设置呈一定角度分布的升降机构外壳和泥浆回收机构外壳；竖直升降机构通过其右端的平行丝杆和光杆安装于升降机构外壳上，竖直升降机构左端设置双层升降台，双层升降台左端设置同轴线的两个通孔，并且其两个通孔分别安装双通道旋转接头和单通道旋转接头；公螺纹清洗与涂油机构下部设置有旋转盘，旋转盘通过双通道旋转接头和双通道中心轴安装于双层升降台上方；母螺纹清洗机构上部设置旋转盘，旋转盘通过单通道旋转接头和单通道中心轴安装于双层升降台下方；钻井液接收机构下端设置夹紧钳和收缩液压缸，钻井液接收机构通过夹紧钳和收缩液压缸安装于泥浆回收机构外壳的下方。

所述平面运动定位机构由底座、伸缩臂旋转块、伸缩液压缸、伸缩臂移动块、交叉杆伸缩臂、升降机构外壳、泥浆回收机构外壳组成；所述底座上部为光滑圆柱形轨道结构，底座在下部有环状齿轮结构，底座底部通过螺栓连接固定于钻台面；所述伸缩臂旋转块内部有步进电机，伸缩臂旋转块内部齿轮与底座下部的齿轮啮合安装；所述伸缩臂移动块内孔为光滑筒状结构，伸缩臂移动块的内孔与底座上部的光滑圆柱轨道配合；所述伸缩液压缸下端与伸缩臂旋转块通过铰链连接，伸缩液压缸上端与伸缩臂移动块通过铰链连接；所述交叉杆伸缩臂为铰链连接的交叉连杆伸缩结构，两个交叉杆伸缩臂在平面运动定位机构上呈一定角度夹角分布，交叉杆伸缩臂右端与伸缩臂旋转块和伸缩臂移动块分别采用铰链连接，所述交叉杆伸缩臂左端与升降机构外壳和泥浆回收机构外壳采用铰链和滑块连接。

所述竖直升降机构由升降电机、丝杆、光杆、双层升降台、驱动电机、双通道旋转接头、减速换向器、单通道旋转接头、单通道中心轴、双通道中心轴组成；所述升降电机通过螺栓连接固定于升降机构外壳上；所述丝杆上部通过联轴器与升降电机相连，丝杆上下两端安装于升降机构外壳的轴承座上；所述光杆两端安装在升降机构外壳的两个轴承座上，光杆与丝杆为平行安装；所述双层升降台左部为两层支撑架结构，双层升降台右端第一个为光滑内筒结构而第二个滑筒内部有螺纹轨道，双层升降台的光滑筒和螺纹轨道筒分别与光杆和丝杆配合安装；所述驱动电机安装在双层升降台左部双层支撑架结构中间；所述双通道旋转接头安装在双层升降台左端上层的通道孔内；所述单通道旋转接头安装在双层升降台左端下层的通道孔内；所述减速换向器位于双层升降台左端通道孔的中心线位置，减速换向器右侧输入端与驱动电机相连；所述单通道中心轴为下部有液相中心通道的传动轴结构，单通道中心轴下部的液相通道与单通道旋转接头的液相通道相连通，单通道中心轴上端与减速换向器的相连；所述双通道中心轴为上部有液相中心通道的传动轴结构，双通道中心轴上部的液相通道与双通道旋转接头的液相通道相连通，双通道中心轴下端与减速换向器的相连。

所述公螺纹清洗与涂油机构由废液回收槽、旋转盘、电动丝杆、伸缩连杆、螺纹清洗刷、螺纹涂油刷组成；所述废液回收槽为带排液管道的槽型废液接收结构，废液回收槽通过螺钉连接固定在双层升降台的上部平台上，废液回收槽中心孔轴线与双层升降台左端通孔轴线重合；所述旋转盘与双通道中心轴采用螺纹连接；所述电动丝杆安装在旋转盘中心轴线处；所述伸缩连杆为十字交叉连杆结构，伸缩连杆在交叉处与电动丝杆的活动推杆采用焊接；所述螺纹清洗刷为表面多孔且内部有连通流道的钢刷结构，螺纹清洗刷为对称的开口张开布置结构，螺纹清洗刷的下端通过铰链与旋转盘铰接，螺纹清洗刷的中间铰链与伸缩连杆端部铰链相连；所述螺纹涂油刷为表面多孔且内部有连通流道的海绵结构，螺纹涂油刷为对称的开口张开布置结构，螺纹涂油刷的下端通过铰链与旋转盘铰接，螺纹涂油刷的中间铰链与伸缩连杆端部铰链相连接。

所述母螺纹清洗机构由旋转盘、电动丝杆、伸缩连杆、螺纹清洗刷组成；所述旋转盘与单通道中心轴下端采用螺纹连接；所述电动丝杆的中心轴线与旋转盘的中心轴线重合；所述伸缩连杆为横向和纵向的交叉连杆结构，伸缩连杆在交叉处与电动丝杆的活动推杆采用焊接；所述螺纹清洗刷为表面多孔且内部有连通流道的钢刷结构，螺纹清洗刷为对称开口闭合布置结构，螺纹清洗刷的下端通过铰链与旋转盘连接，螺纹清洗刷的中间铰链与伸缩连杆端部铰链相连接。

所述钻井液接收机构由泥浆漏斗、密封条、半圆形密封橡胶、半圆形夹紧卡盘、夹紧钳、收缩液压缸、泥浆回收管组成；所述半圆形夹紧卡盘为两个半圆形的结构，半圆形夹紧卡盘固定安装于夹紧钳的两个收张钳上，半圆形夹紧卡盘上部有一个台阶槽；所述半圆形密封橡胶为两个半环形的结构，半圆形密封橡胶安装在半圆形夹紧卡盘上部的台阶槽内；所述泥浆漏斗为两瓣锥形的空心筒状结构，泥浆漏斗下端与半圆形夹紧卡盘焊接在一起；所述密封条是截面为H型的密封条，密封条嵌入到泥浆漏斗的一瓣锥形空心筒的剖面内；所述泥浆回收管与泥浆漏斗底端相连接；所述收缩液压缸和夹紧钳安装在泥浆回收机构外壳的下端；所述泥浆回收管为弯管结构，泥浆回收管密封安装于泥浆漏斗的下端出液口。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过平面运动定位机构、工作升降机构、公螺纹清洗涂油机构、母螺纹清洗机构、钻井液接收机构的配合使用，实现钻杆泥浆回收、螺纹清洁及涂油自动化的功能要求，能有效解决钻柱内的泥浆难以做到自动回收处理且污染台面问题。能实现钻杆螺纹的自动化清洗及涂油工作，减少钻杆螺纹刺漏与损坏。并为井口设备自动化向智能化转变铺平道路，同时也提高了钻井效率，减少了劳动强度。

附图说明

附图1为本发明总结构示意图。

附图2为本发明平面运动定位机构(01)的结构示意图。

附图3为本发明工作升降机构(02)的结构示意图。

附图4为本发明公螺纹清洗涂油机构(03)

附图5母螺纹清洗机构(04)的结构示意图。

附图6为本发明钻井液接收机(05)构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01—平面运动定位机构；02—竖直升降机构；03—公螺纹清洗与涂油机构；04—母螺纹清洗机构；05—钻井液接收机构；01-1—底座；01-2—伸缩臂旋转块；01-3—伸缩液压缸；01-4—伸缩臂移动块；01-5—交叉杆伸缩臂；01-6—升降机构外壳；01-7—泥浆回收机构外壳；02-1—升降电机；02-2—丝杆；02-3—光杆；02-4—双层升降台；02-5—驱动电机；02-6—双通道旋转接头；02-7—减速换向器；02-8—单通道旋转接头；02-9—单通道中心轴；02-10—双通道中心轴；03-1—废液回收槽；03-2—旋转盘；03-3—电动丝杆；03-4—伸缩连杆；03-5—螺纹清洗刷；03-6—螺纹涂油刷；04-1—旋转盘；04-2—电动丝杆；04-3—伸缩连杆；04-4—螺纹清洗刷；05-1—泥浆漏斗；05-2—密封条；05-3—半圆形密封橡胶；05-4—半圆形夹紧卡盘；05-5—夹紧钳；05-6—液压缸；05-7—泥浆回收管；

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明与实际情况来确定具体的实施方式。

本发明中为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、左、右、上、下、中等的位置关系是依据说明书附图1的布图方式来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明进一步描述：

如附图1所示，该自动化泥浆回收与钻杆螺纹清洁、涂油装置包括平面运动定位机构01、工作升降机构02、公螺纹清洗及涂油机构03、母螺纹清洗机构04、钻井液接收机构05；平面运动定位机构01通过底座01-1底部通过螺栓连接固定于钻井台面的适当位置，平面运动定位机构01上设置呈一定角度分布的升降机构外壳01-6和泥浆回收机构外壳01-7；竖直升降机构02通过其右端的平行丝杆02-2和光杆02-3安装于升降机构外壳01-6上，竖直升降机构02左端设置双层升降台02-4，双层升降台02-4左端设置同轴线的两个通孔，并且其两个通孔分别安装双通道旋转接头02-6和单通道旋转接头02-8；公螺纹清洗与涂油机构03下部设置有旋转盘03-2，旋转盘03-2通过双通道旋转接头02-6和双通道中心轴02-10安装于双层升降台02-4上方；母螺纹清洗机构04上部设置旋转盘04-1，旋转盘04-1通过单通道旋转接头02-8和单通道中心轴02-9安装于双层升降台02-4下方；钻井液接收机构05下端设置夹紧钳05-5和收缩液压缸05-6，钻井液接收机构05通过夹紧钳05-5和收缩液压缸05-6安装于泥浆回收机构外壳01-7的下方。

如附图2所示平面运动定位机构01包括底座01-1、伸缩臂旋转块01-2、伸缩液压缸01-3、伸缩臂移动块01-4、交叉杆伸缩臂01-5、升降机构外壳01-6、泥浆回收机构外壳01-7；底座01-1上部为光滑圆柱形轨道结构，底座01-1在下部有环状齿轮结构，底座01-1底部通过螺栓连接固定于钻台面；所述伸缩臂旋转块01-2内部有步进电机，伸缩臂旋转块01-2内部齿轮与底座01-1下部的齿轮啮合安装；所述伸缩臂移动块01-4内孔为光滑筒状结构，伸缩臂移动块01-4的内孔与底座01-1上部的光滑圆柱轨道配合安装；所述伸缩液压缸01-3下端与伸缩臂旋转块01-2采用铰链连接，伸缩液压缸01-3上端与伸缩臂移动块01-4采用铰链连接；所述交叉杆伸缩臂01-5为铰链连接的交叉连杆伸缩结构，两个交叉杆伸缩臂01-5在平面运动定位机构01上呈一定角度夹角分布，交叉杆伸缩臂01-5右端与伸缩臂旋转块01-2和伸缩臂移动块01-4分别采用铰链连接，所述交叉杆伸缩臂01-5左端与升降机构外壳01-6和泥浆回收机构外壳01-7采用铰链和滑块连接。在工作时伸缩臂旋转块01-2在其内部步进电机的带动下实现平行于钻井平台面的旋转移动，能实现清洗涂油装置和泥浆回收装置的工作切换，伸缩液压缸01-3的伸缩移动使得伸缩臂移动块01-4沿着竖直方向移动，而使得交叉杆伸缩臂01-5实现沿径向的伸缩，这样就使得升降机构外壳01-6和泥浆回收机构外壳01-7能沿周向和径向的移动，从而实现平面运动定位机构01的移动定位功能。

如附图3所示工作升降机构02包括升降电机02-1、丝杆02-2、光杆02-3、升降台02-4、驱动电机泵02-5、双通道旋转接头02-6、减速换向器02-7、单通道旋转接头02-8、单通道中心轴02-9、双通道中心轴02-10；升降电机02-1通过螺栓连接固定于升降机构外壳01-6上；所述丝杆02-2上部通过联轴器与升降电机02-1相连，丝杆02-2下部安装于升降机构外壳01-6的轴承座上；所述光杆02-3两端安装在升降机构外壳01-6的两个轴承座上，光杆02-3与丝杆02-2为平行安装；所述升降台02-4左部为两层支撑架结构，升降台02-4右端第一个为光滑内筒结构而第二个滑筒内部有螺纹轨道，，升降台02-4的光滑筒和螺纹轨道筒分别与光杆02-3和丝杆02-2配合安装；所述驱动电机02-5安装在升降台02-4左部双层支撑架结构中间；所述双通道旋转接头02-6安装在升降台02-4左端上层的通道孔内；所述单通道旋转接头02-8安装在升降台02-4左端下层的通道孔内；所述减速换向器02-7位于升降台02-4左端通道孔的中心线位置，减速换向器02-7右侧输入端与驱动电机02-5相连；所述单通道中心轴02-9为下部有液相中心通道的传动轴结构，单通道中心轴02-9下部的液相通道与单通道旋转接头02-8的液相通道相连通，单通道中心轴02-9上端与减速换向器02-7的相连；所述双通道中心轴02-10为上部有液相中心通道的传动轴结构，双通道中心轴02-10上部的液相通道与双通道旋转接头02-6的液相通道相连通，双通道中心轴02-10下端与减速换向器02-7的相连。这样，通过升降电机02-1带动丝杆02-2旋转使得升降台02-4能够上下移动，使得工作升降机构02能够实现竖直方向上的移动定位；通过减速换向器02-7将驱动电机02-5的旋转运动和扭矩传递给单通道中心轴02-9和双通道中心轴02-10，进一步带动公螺纹清洗涂油机构03和母螺纹清洗机构04旋转。

如附图4所示为公螺纹清洗及涂油机构03，公螺纹清洗涂油机构03包括废液回收槽03-1、旋转盘03-2、电动丝杆03-3、伸缩连杆03-4、螺纹清洗刷03-5、螺纹涂油刷03-6；废液回收槽03-1为带排液管道的槽型废液接收结构，废液回收槽03-1通过螺钉连接固定在升降台02-4的上部平台上，废液回收槽03-1中心孔轴线与升降台02-4左端通孔轴线重合；所述旋转盘03-2与双通道中心轴02-10采用螺纹连接；所述电动丝杆03-3安装在旋转盘03-2中心轴线处；所述伸缩连杆03-4为十字交叉连杆结构，伸缩连杆03-4在交叉处与电动丝杆03-3的活动推杆焊接相连；所述螺纹清洗刷03-5为表面多孔的钢刷结构，螺纹清洗刷03-5为对称的开口张开布置结构，螺纹清洗刷03-5的下端通过铰链与旋转盘03-2铰接，螺纹清洗刷03-5的中间铰链与伸缩连杆03-4端部铰链相连；所述螺纹涂油刷03-6为表面多孔的海绵结构，螺纹涂油刷03-6为对称的开口张开布置结构，螺纹涂油刷03-6的下端通过铰链与旋转盘03-2铰接，螺纹涂油刷03-6的中间铰链与伸缩连杆03-4端部铰链相连接。

如附图5所示为和母螺纹清洗机构04，母螺纹清洗机构04包括；旋转盘04-1与单通道中心轴02-9下端采用螺纹连接；所述电动丝杆04-2安装在旋转盘04-1中心轴线处；所述伸缩连杆04-3为横向和纵向的交叉连杆结构，伸缩连杆04-3在交叉处与电动丝杆04-2的活动推杆焊接相连；所述螺纹清洗刷04-4为表面多孔的钢刷结构，螺纹清洗刷04-4为对称开口闭合布置结构，螺纹清洗刷04-4的下端通过铰链与旋转盘04-1连接，螺纹清洗刷04-4的中间铰链与伸缩连杆04-3端部铰链相连接。通过螺纹清洗刷03-5和螺纹清洗刷04-4的多孔结构内喷出液体以实现对钻杆螺纹的清洗，螺纹涂油刷03-6的表面多孔海绵结构有足量的润滑油，电动丝杆03-3和电动丝杆04-2的伸缩带动伸缩连杆03-4和伸缩连杆04-3运动进而使得螺纹清洗刷03-5、螺纹涂油刷03-6和螺纹清洗刷04-4的开口夹角能够改变，从而实现清洗刷和涂油刷对钻杆螺纹的靠近和远离，进一步的，在单通道中心轴02-9和双通道中心轴02-10的带动下实现公螺纹清洗涂油机构03和母螺纹清洗机构04对转杆攻螺纹和母螺纹旋转刷洗和涂油。

如附图6所示钻井液接收机构05包括泥浆漏斗05-1、密封条05-2、半圆形密封橡胶05-3、半圆形夹紧卡盘05-4、夹紧钳05-5、液压缸05-6、钻井液回收管05-7；半圆形夹紧卡盘05-4为两个半圆形的结构，半圆形夹紧卡盘05-4固定安装于夹紧钳05-5的两个收张钳上，半圆形夹紧卡盘05-4上部有一个台阶槽；所述半圆形密封橡胶05-3为两个半圆形的结构，半圆形密封橡胶05-3安装在半圆形夹紧卡盘05-4上部的台阶槽内；所述泥浆漏斗05-1为两瓣锥形的空心筒状结构，泥浆漏斗05-1下端与半圆形夹紧卡盘05-4焊接在一起；所述密封条05-2是截面为H型的密封条，密封条05-2嵌入到泥浆漏斗05-1的一瓣锥形空心筒的剖面内；所述泥浆回收管05-6与泥浆漏斗05-1底端相连接；所述收缩液压缸(05-6)和夹紧钳(05-5)安装在泥浆回收机构外壳(01-7)的下端；所述泥浆回收管(05-7)为弯管结构，泥浆回收管(05-7)密封安装于泥浆漏斗(05-1)的下端出液口。通过两个液压缸05-6的伸缩来控制两瓣泥浆漏斗05-1的开合，当钻井液接收机构05合上时，半圆形夹紧卡盘05-4夹紧半圆形密封橡胶05-3使其与钻杆之间形成密封并且密封条05-2使得两瓣泥浆漏斗05-1能够形成密封，从而防止钻井液泄露到钻井平台上，进一步的通过钻井液接收机构05下部的钻井液回收管05-7将钻杆内流出的钻井液回收到指定容器以防止环境污染。

以上技术特征构成了本发明的具体实施方式，其具有较强的适应性可根据实际的技术需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明的工作原理是：平面运动定位机构01在其电机和液压缸的作用下进行周向和径向的运动从而实现公螺纹清洗涂油机构03、母螺纹清洗机构04和钻井液接收机构05三大工作机构的平面定位，工作升降机构02在电机和丝杆的作用下能实现公螺纹清洗涂油机构03、母螺纹清洗机构04和钻井液接收机构05三大工作机构在竖直方向上的移动和定位。在实现工作机构定位后：首先通过两个液压缸05-6的伸出来控制两瓣泥浆漏斗05-1合上并夹紧钻杆形成密封，钻杆卸扣后钻杆内的钻井液被钻井液接收机构05接住并通过钻井液回收管05-7收集到泥浆回收处理罐内，液压缸05-6缩回将泥浆漏斗05-1收回并移开；然后通过工作升降机构02将公螺纹清洗涂油机构03和母螺纹清洗机构04沿着竖直方向移动到工作预定高度，再启动驱动电机02-5并依次开启螺纹清洗刷03-5的清洗液喷射循环开关和螺纹涂油刷03-6的润滑油加注开关以实现对攻螺纹的清洗和涂油工作，同时公螺纹清洗产生的废液由废液回收槽03-1接受并导入废液回收池，在完成攻螺纹的清洗和涂油工作后公螺纹清洗涂油机构03停止运转；再次通过工作升降机构02将母螺纹清洗机构04下移到预定工作位置，再启动驱动电机02-5和母螺纹清洗机构04的清洗液喷射循环开关以实现对母螺纹的清洗工作。

Claims (6)

1.一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，包括平面运动定位机构(01)、竖直升降机构(02)、公螺纹清洗与涂油机构(03)、母螺纹清洗机构(04)、钻井液接收机构(05)；其特征在于：平面运动定位机构(01)通过底座(01-1)底部通过螺栓连接固定于钻井台面的适当位置，平面运动定位机构(01)上设置呈一定角度分布的升降机构外壳(01-6)和泥浆回收机构外壳(01-7)；竖直升降机构(02)通过其右端的平行丝杆(02-2)和光杆(02-3)安装于升降机构外壳(01-6)上，竖直升降机构(02)左端设置双层升降台(02-4)，双层升降台(02-4)左端设置同轴线的两个通孔，并且其两个通孔分别安装双通道旋转接头(02-6)和单通道旋转接头(02-8)；公螺纹清洗与涂油机构(03)下部设置有旋转盘(03-2)，旋转盘(03-2)通过双通道旋转接头(02-6)和双通道中心轴(02-10)安装于双层升降台(02-4)上方；母螺纹清洗机构(04)上部设置旋转盘(04-1)，旋转盘(04-1)通过单通道旋转接头(02-8)和单通道中心轴(02-9)安装于双层升降台(02-4)下方；钻井液接收机构(05)下端设置夹紧钳(05-5)和收缩液压缸(05-6)，钻井液接收机构(05)通过夹紧钳(05-5)和收缩液压缸(05-6)安装于泥浆回收机构外壳(01-7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述平面运动定位机构(01)由底座(01-1)、伸缩臂旋转块(01-2)、伸缩液压缸(01-3)、伸缩臂移动块(01-4)、交叉杆伸缩臂(01-5)、升降机构外壳(01-6)、泥浆回收机构外壳(01-7)组成；所述底座(01-1)上部为光滑圆柱形轨道结构，底座(01-1)在下部有环状齿轮结构，底座(01-1)底部通过螺栓连接固定于钻台面；所述伸缩臂旋转块(01-2)内部有步进电机，伸缩臂旋转块(01-2)内部齿轮与底座(01-1)下部的齿轮啮合安装；所述伸缩臂移动块(01-4)内孔为光滑筒状结构，伸缩臂移动块(01-4)的内孔与底座(01-1)上部的光滑圆柱轨道配合；所述伸缩液压缸(01-3)下端与伸缩臂旋转块(01-2)通过铰链连接，伸缩液压缸(01-3)上端与伸缩臂移动块(01-4)通过铰链连接；所述交叉杆伸缩臂(01-5)为铰链连接的交叉连杆伸缩结构，两个交叉杆伸缩臂(01-5)在平面运动定位机构(01)上呈一定角度夹角分布，交叉杆伸缩臂(01-5)右端与伸缩臂旋转块(01-2)和伸缩臂移动块(01-4)分别采用铰链连接，所述交叉杆伸缩臂(01-5)左端与升降机构外壳(01-6)和泥浆回收机构外壳(01-7)采用铰链和滑块连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述竖直升降机构(02)由升降电机(02-1)、丝杆(02-2)、光杆(02-3)、双层升降台(02-4)、驱动电机(02-5)、双通道旋转接头(02-6)、减速换向器(02-7)、单通道旋转接头(02-8)、单通道中心轴(02-9)、双通道中心轴(02-10)组成；所述升降电机(02-1)通过螺栓连接固定于升降机构外壳(01-6)上；所述丝杆(02-2)上部通过联轴器与升降电机(02-1)相连，丝杆(02-2)上下两端安装于升降机构外壳(01-6)的轴承座上；所述光杆(02-3)两端安装在升降机构外壳(01-6)的两个轴承座上，光杆(02-3)与丝杆(02-2)为平行安装；所述双层升降台(02-4)左部为两层支撑架结构，双层升降台(02-4)右端第一个为光滑内筒结构而第二个滑筒内部有螺纹轨道，双层升降台(02-4)的光滑筒和螺纹轨道筒分别与光杆(02-3)和丝杆(02-2)配合安装；所述驱动电机(02-5)安装在双层升降台(02-4)左部双层支撑架结构中间；所述双通道旋转接头(02-6)安装在双层升降台(02-4)左端上层的通道孔内；所述单通道旋转接头(02-8)安装在双层升降台(02-4)左端下层的通道孔内；所述减速换向器(02-7)位于双层升降台(02-4)左端通道孔的中心线位置，减速换向器(02-7)右侧输入端与驱动电机(02-5)相连；所述单通道中心轴(02-9)为下部有液相中心通道的传动轴结构，单通道中心轴(02-9)下部的液相通道与单通道旋转接头(02-8)的液相通道相连通，单通道中心轴(02-9)上端与减速换向器(02-7)的相连；所述双通道中心轴(02-10)为上部有液相中心通道的传动轴结构，双通道中心轴(02-10)上部的液相通道与双通道旋转接头(02-6)的液相通道相连通，双通道中心轴(02-10)下端与减速换向器(02-7)的相连。

4.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述公螺纹清洗与涂油机构(03)由废液回收槽(03-1)、旋转盘(03-2)、电动丝杆(03-3)、伸缩连杆(03-4)、螺纹清洗刷(03-5)、螺纹涂油刷(03-6)组成；所述废液回收槽(03-1)为带排液管道的槽型废液接收结构，废液回收槽(03-1)通过螺钉连接固定在双层升降台(02-4)的上部平台上，废液回收槽(03-1)中心孔轴线与双层升降台(02-4)左端通孔轴线重合；所述旋转盘(03-2)与双通道中心轴(02-10)采用螺纹连接；所述电动丝杆(03-3)安装在旋转盘(03-2)中心轴线处；所述伸缩连杆(03-4)为十字交叉连杆结构，伸缩连杆(03-4)在交叉处与电动丝杆(03-3)的活动推杆采用焊接；所述螺纹清洗刷(03-5)为表面多孔且内部有连通流道的钢刷结构，螺纹清洗刷(03-5)为对称的开口张开布置结构，螺纹清洗刷(03-5)的下端通过铰链与旋转盘(03-2)铰接，螺纹清洗刷(03-5)的中间铰链与伸缩连杆(03-4)端部铰链相连；所述螺纹涂油刷(03-6)为表面多孔且内部有连通流道的海绵结构，螺纹涂油刷(03-6)为对称的开口张开布置结构，螺纹涂油刷(03-6)的下端通过铰链与旋转盘(03-2)铰接，螺纹涂油刷(03-6)的中间铰链与伸缩连杆(03-4)端部铰链相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述母螺纹清洗机构(04)由旋转盘(04-1)、电动丝杆(04-2)、伸缩连杆(04-3)、螺纹清洗刷(04-4)组成；所述旋转盘(04-1)与单通道中心轴(02-9)下端采用螺纹连接；所述电动丝杆(04-2)的中心轴线与旋转盘(04-1)的中心轴线重合；所述伸缩连杆(04-3)为横向和纵向的交叉连杆结构，伸缩连杆(04-3)在交叉处与电动丝杆(04-2)的活动推杆采用焊接；所述螺纹清洗刷(04-4)为表面多孔且内部有连通流道的钢刷结构，螺纹清洗刷(04-4)为对称开口闭合布置结构，螺纹清洗刷(04-4)的下端通过铰链与旋转盘(04-1)连接，螺纹清洗刷(04-4)的中间铰链与伸缩连杆(04-3)端部铰链相连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻台泥浆回收与钻杆螺纹清洁涂油装置，其特征在于：所述钻井液接收机构(05)由泥浆漏斗(05-1)、密封条(05-2)、半圆形密封橡胶(05-3)、半圆形夹紧卡盘(05-4)、夹紧钳(05-5)、收缩液压缸(05-6)、泥浆回收管(05-7)组成；所述半圆形夹紧卡盘(05-4)为两个半圆形的结构，半圆形夹紧卡盘(05-4)固定安装于夹紧钳(05-5)的两个收张钳上，半圆形夹紧卡盘(05-4)上部有一个台阶槽；所述半圆形密封橡胶(05-3)为两个半环形的结构，半圆形密封橡胶(05-3)安装在半圆形夹紧卡盘(05-4)上部的台阶槽内；所述泥浆漏斗(05-1)为两瓣锥形的空心筒状结构，泥浆漏斗(05-1)下端与半圆形夹紧卡盘(05-4)焊接在一起；所述密封条(05-2)是截面为H型的密封条，密封条(05-2)嵌入到泥浆漏斗(05-1)的一瓣锥形空心筒的剖面内；所述泥浆回收管(05-6)与泥浆漏斗(05-1)底端相连接；所述收缩液压缸(05-6)和夹紧钳(05-5)安装在泥浆回收机构外壳(01-7)的下端；所述泥浆回收管(05-7)为弯管结构，泥浆回收管(05-7)密封安装于泥浆漏斗(05-1)的下端出液口。

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