CN114508337A - 一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法，包括固定箱，所述固定箱的底部安装有底板，所述底板的底部设置有移动结构，所述底板的顶部设置有安装结构，电机，所述电机安装于固定箱顶部的中心位置。本发明的有益效果是：通过椭圆盘和振动组件的配合使用，能够实现对压裂液回收过滤过程的抖动，对压裂液回收处理，减少压裂液用水量和废水量，降低水资源的浪费，实现节能环保，通过摇杆和固定板的配合使用，带动螺纹卷筒转动进入土壤，通过转盘转动螺纹杆，使第一传动杆和第二传动杆在土壤内部展开，增加与土壤之间的阻力，通过第一刮板和第二刮板清理固定箱内壁，防止固定箱内壁粘附异物和杂质。

Description

一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法

技术领域

本发明涉及一种注入设备，具体为一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法，属于石油开采技术领域。

背景技术

随着社会的发展，石油开采工程也在不断的发展，在石油领域压裂指采油或采气过程中，利用水力作用，使油气层形成裂缝的一种方法，又称水力压裂，压裂是人为地使地层产生裂缝，改善油在地下的流动环境，使油井产量增加，对改善油井井底流动条件、减缓层间和改善油层动用状况可起到重要的作用。

现有的压裂液注入设备不能够对压裂液进行回收处理，容易导致压裂用水量和废水的用水量逐年增加，容易造成水资源的浪费，且压裂液注入设备在进行压裂液注入的过程中，容易受到压力，现有的压裂液注入设备与地面的连接固定强度有限，在注入的过程中注入设备容易受到压力发生位移。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法，包括：

固定箱，所述固定箱的底部安装有底板，所述底板的底部设置有移动结构，所述底板的顶部设置有安装结构，且安装结构对称设置于固定箱的两端，所述固定箱顶部的两端均开设有进水管，所述固定箱一侧的底部开设有出水管；

电机，所述电机安装于固定箱顶部的中心位置，所述电机的外侧固定套设有固定罩，所述电机的输出端固定套设有转杆，所述转杆的外侧阵列安装有搅拌杆；

刮泥组件，所述刮泥组件设置有两组，两组所述刮泥组件对称设置于转杆的两端，所述刮泥组件包括第一刮板和第二刮板，两组所述第一刮板的顶部和底部均安装有连接杆，所述连接杆远离第一刮板的一侧安装有导向块；

振动组件，所述振动组件设置于转杆的外侧，且位于刮泥组件的顶部，所述振动组件包括振动框，所述振动框内部的中心位置设置有限位套筒，所述限位套筒的两端穿插连接有滑杆，两端所述滑杆相对的一端均转动安装有转轮，所述滑杆的外侧套设有缓冲弹簧。

优选的，所述移动结构包括滚轮和万向轮，所述安装结构包括螺纹卷筒，所述螺纹卷筒的顶部安装有固定板，所述固定板顶部的偏心位置安装有摇杆，所述螺纹卷筒内部的底部转动安装有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有导向套筒，所述固定板的顶部开设有转孔，所述转孔内部与螺纹杆的外侧螺纹穿插连接，所述螺纹杆的顶部安装有转盘，且转盘位于固定板的顶部。

优选的，所述导向套筒的两端均安装有铰接块，所述螺纹卷筒两端的底部均开设有收纳槽，所述收纳槽的底部铰接有第一传动杆，所述第一传动杆的顶部铰接有第二传动杆。

优选的，所述螺纹卷筒的内壁开设有连接孔，所述连接孔的内部滑动穿插连接有铰接块，所述连接孔与收纳槽的内部相互连通，所述铰接块远离导向套筒的一端部分延伸至收纳槽内部，且与第二传动杆的顶部相互铰接。

优选的，所述转杆的外侧固定套设有转筒，所述转筒的外侧安装有轴承，所述轴承外圈的两端均安装有固定杆，所述固定杆远离轴承的一端与固定箱的内壁固定连接，所述固定杆的顶部安装有凸块。

优选的，所述限位套筒套设于转杆的外侧，所述限位套筒的两端均安装有支撑杆，所述支撑杆远离限位套筒的一端与振动框的内壁固定连接。

优选的，所述支撑杆的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部与凸块的外侧滑动连接，所述支撑杆的两侧连接有过滤网，所述转杆的外侧固定套设有椭圆盘，所述椭圆盘与转轮的外侧相贴合。

优选的，两组所述第一刮板相对的一侧开设有安装槽，所述安装槽的顶部和底部均安装有限位块，所述转杆两端的顶部和底部均安装有伸缩杆。

优选的，所述注入设备的注入方法包括以下几个步骤：

第一步：在进行压裂液注入之前，转动摇杆，摇杆带动螺纹卷筒向下转动，再转动转盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动导向套筒向下移动，导向套筒通过铰接块带动第二传动杆的一端向下移动，第一传动杆和第二传动杆展开；

第二步：启动电机，电机带动转杆转动，转杆带动椭圆盘转动，椭圆盘带动转轮移动，转轮挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧带动限位套筒摆动，限位套筒带动过滤网振动；

第三步：转杆在转动的过程中带动搅拌杆转动，搅拌杆对压裂液进行搅拌，通过出水管将压裂液注入地层裂缝；

第四步：转杆带动第一刮板和导向块转动，第一刮板与固定箱一端的内壁贴合，导向块通过连接杆带动第一刮板直线移动，第一刮板通过限位块在第二刮板的外侧滑动，第一刮板与固定箱内壁的一侧贴合，通过第一刮板和限位块限位，使第二刮板与固定箱内壁的一侧相贴合，第二刮板直线移动，将固定箱内壁一侧的杂质和异物刮落，持续转动重复第二步操作，实现对固定箱内壁进行清理。

本发明的有益效果是：其一、通过电机、转杆和搅拌杆的配合使用，对压裂液进行混合，通过出水管上的阀门开启实现压裂液的注入，通过振动框和过滤网的配合使用，对压裂液进行回收过滤，通过椭圆盘和振动组件的配合使用，能够实现过滤网的往复运动，实现对压裂液回收过滤过程的抖动，能够防止过滤网网孔堵塞，能够实现对压裂液的回收处理，减少压裂液用水量和废水量，降低水资源的浪费，实现节能环保。

其二、通过摇杆和固定板的配合使用，能够带动螺纹卷筒转动进入土壤，通过转盘转动螺纹杆，通过导向套筒和铰接块的配合使用，能够实现第一传动杆和第二传动杆之间角度的调节，使第一传动杆和第二传动杆在土壤内部展开，增加与土壤之间的阻力，能够增加整体的稳定性，防止在注入过程中设备受到压力产生位移。

其三、通过伸缩杆和连接杆的配合使用，在对压裂液搅拌的同时，能够带动第一刮板和第二刮板转动，第一刮板通过导向块能够限位，与固定箱内壁的一端贴合，第二刮板的侧面与固定箱内壁的一侧贴合，通过限位块能够实现第一刮板和第二刮板之间的滑动，能够使第一刮板和第二刮板与固定箱内壁拐角贴合，通过第一刮板和第二刮板能够清理固定箱内壁，防止固定箱内壁粘附异物和杂质。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定箱内部结构示意图；

图3为本发明转杆、固定杆和振动框连接结构示意图；

图4为本发明振动组件结构示意图；

图5为本发明固定箱内部结构俯视图；

图6为本发明图5中A处结构放大图；

图7为本发明转杆、固定杆和振动框连接结构仰视图；

图8为本发明振动框、限位套筒和支撑杆连接结构仰视图；

图9为本发明螺纹卷筒内部结构示意图；

图10为本发明图9中B处结构放大图。

图中：1、固定箱；101、出水管；2、底板；3、滚轮；4、万向轮；5、螺纹卷筒；501、固定板；502、摇杆；6、进水管；7、固定罩；8、电机；9、转杆；901、椭圆盘；10、搅拌杆；11、固定杆；1101、凸块；12、振动框；1201、过滤网；13、伸缩杆；14、连接杆；15、第一刮板；1501、限位块；16、第二刮板；17、导向块；18、转筒；19、轴承；20、限位套筒；21、支撑杆；22、滑杆；2201、缓冲弹簧；23、转轮；24、螺纹杆；2401、转盘；2402、导向套筒；25、第一传动杆；26、第二传动杆；2601、铰接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种节能环保型石油开采压裂液注入设备及其注入方法，包括：

固定箱1，固定箱1的底部安装有底板2，固定箱1的形状为四方形，底板2的底部设置有移动结构，移动结构包括滚轮3和万向轮4，移动结构设置有两组，两组移动结构对称安装在底板2的底部，通过两组移动结构能够实现整体的移动；

底板2的顶部设置有安装结构，且安装结构对称设置于固定箱1的两端，安装结构包括螺纹卷筒5，螺纹卷筒5的顶部安装有固定板501，固定板501顶部的偏心位置安装有摇杆502，螺纹卷筒5内部的底部转动安装有螺纹杆24，底板2顶部的两端均开设有通孔，螺纹卷筒5螺纹穿插连接于通孔的内部，螺纹卷筒5的底部呈尖刺状，能够减小与土壤的阻力，使螺纹卷筒5更方便插入土壤中；

螺纹杆24的外侧螺纹连接有导向套筒2402，固定板501的顶部开设有转孔，转孔内部与螺纹杆24的外侧螺纹穿插连接，螺纹杆24的顶部安装有转盘2401，且转盘2401位于固定板501的顶部，螺纹杆24和螺纹卷筒5外侧的螺纹转向相同，且螺纹杆24与螺纹卷筒5的中心位置相重合，转盘2401与摇杆502不接触，转盘2401与摇杆502之间不受影响；

导向套筒2402的两端均安装有铰接块2601，螺纹卷筒5两端的底部均开设有收纳槽，收纳槽的底部铰接有第一传动杆25，第一传动杆25的顶部铰接有第二传动杆26，收纳槽与第一传动杆25和第二传动杆26的尺寸对应相同，通过收纳槽能够实现第一传动杆25和第二传动杆26的收纳；

固定箱1顶部的两端均开设有进水管6，固定箱1一侧的底部开设有出水管101，进水管6的内部设置有阀门，阀门为电动阀门，能够开启和关闭固定箱1和出水管101之间的连通，阀门与电机8均与外部电源开关电性连接，通过外部电源开关能够开启阀门和电机8的电源开关；

电机8，电机8安装于固定箱1顶部的中心位置，电机8的外侧固定套设有固定罩7，固定罩7的底部与固定箱1的顶部固定连接，电机8的输出端固定套设有转杆9，固定箱1顶部的中心位置开设有安装孔，所述电机8的输出端通过安装孔延伸至固定箱1的内部，所述转杆9位于固定箱1的内腔，转杆9的外侧阵列安装有搅拌杆10，转杆9的底部与固定箱1内部底部的中心位置转动连接，搅拌杆10的数量为四个以上，对称安装在转杆9的外侧，顶部和底部的搅拌杆10呈八字对称，能够增加与压裂液的接触面积，增加混合速率；

转杆9的外侧固定套设有转筒18，转筒18的外侧安装有轴承19，轴承19外圈的两端均安装有固定杆11，固定杆11远离轴承19的一端与固定箱1的内壁固定连接，固定杆11的顶部安装有凸块1101，转筒18的剖面为凸形，通过转筒18能够限位固定杆11，轴承19的内圈固定套设于转杆9的外侧，通过轴承19能够限位转杆9；

刮泥组件，刮泥组件设置有两组，两组刮泥组件对称设置于转杆9的两端，刮泥组件包括第一刮板15和第二刮板16，两组第一刮板15的顶部和底部均安装有连接杆14，连接杆14远离第一刮板15的一侧安装有导向块17，所述固定箱1内部的两端均开设有定位槽，定位槽与导向块17的尺寸对应相同，导向块17卡入定位槽时，能够在定位槽内部直线滑动；

两组第一刮板15相对的一侧开设有安装槽，安装槽的顶部和底部均安装有限位块1501，转杆9两端的顶部和底部均安装有伸缩杆13，安装槽的内部与第二刮板16的外侧滑动连接，伸缩杆13 为弹性伸缩杆，为现有技术，在本领域公知，能够重复压缩自动切换伸长或者缩短状态，通过伸缩杆13能够挤压第一刮板15；

振动组件，振动组件设置于转杆9的外侧，且位于刮泥组件的顶部，振动组件包括振动框12，振动框12内部的中心位置设置有限位套筒20，限位套筒20的两端穿插连接有滑杆22，两端滑杆22相对的一端均转动安装有转轮23，滑杆22的外侧套设有缓冲弹簧2201，振动框12的底部和顶部均为开口，振动框12的底部与固定杆11的顶部滑动连接；

限位套筒20套设于转杆9的外侧，限位套筒20的两端均安装有支撑杆21，支撑杆21远离限位套筒20的一端与振动框12的内壁固定连接，通过支撑杆21实现限位套筒20和振动框12之间的连接，振动框12的形状为长方形，振动框12的两侧与固定箱1内部的两侧滑动连接，能够实现振动框12的直线运动；

支撑杆21的底部开设有滑槽，滑槽的内部与凸块1101的外侧滑动连接，支撑杆21的两侧连接有过滤网1201，转杆9的外侧固定套设有椭圆盘901，椭圆盘901与转轮23的外侧相贴合，通过凸块1101和滑槽能够增加支撑杆21和固定杆11之间的连接，过滤网1201的外侧与振动框12的内壁固定连接，过滤网1201的内部开设有多个网孔，能够对压裂液进行过滤；

螺纹卷筒5的内壁开设有连接孔，连接孔的内部滑动穿插连接有铰接块2601，连接孔与收纳槽的内部相互连通，铰接块2601远离导向套筒2402的一端部分延伸至收纳槽内部，且与第二传动杆26的顶部相互铰接，通过连接孔和收纳槽能够实现铰接块2601和第二传动杆26的连接。

作为本发明的一种技术优化方案，注入设备的注入方法包括以下几个步骤：

第一步：在进行压裂液注入之前，转动摇杆502，摇杆502带动螺纹卷筒5向下转动，再转动转盘2401带动螺纹杆24转动，螺纹杆24带动导向套筒2402向下移动，导向套筒2402通过铰接块2601带动第二传动杆26的一端向下移动，第一传动杆25和第二传动杆26展开；

第二步：启动电机8，电机8带动转杆9转动，转杆9带动椭圆盘901转动，椭圆盘901带动转轮23移动，转轮23挤压缓冲弹簧2201，缓冲弹簧2201带动限位套筒20摆动，限位套筒20带动过滤网1201振动；

第三步：转杆9在转动的过程中带动搅拌杆10转动，搅拌杆10对压裂液进行搅拌，通过出水管101将压裂液注入地层裂缝；

第四步：转杆9带动第一刮板15和导向块17转动，第一刮板15与固定箱1一端的内壁贴合，导向块17通过连接杆14带动第一刮板15直线移动，第一刮板15通过限位块1501在第二刮板16的外侧滑动，第一刮板15与固定箱1内壁的一侧贴合，通过第一刮板15和限位块1501限位，使第二刮板16与固定箱1内壁的一侧相贴合，第二刮板16直线移动，将固定箱1内壁一侧的杂质和异物刮落，持续转动重复第二步操作，实现对固定箱1内壁进行清理。

本发明在使用时参考图1至图10；

实施第一步操作，在进行压裂液注入之前，需要对固定箱1进行固定，将固定箱1移动至指定位置，工作人员握住摇杆502并带动摇杆502转动，摇杆502通过固定板501带动螺纹卷筒5向下转动，螺纹卷筒5转动过程中进入土壤内部，再握住转盘2401，转动转盘2401使螺纹杆24转动，螺纹杆24带动导向套筒2402向下移动，导向套筒2402通过铰接块2601带动第二传动杆26的一端向下移动，此时第二传动杆26和第一传动杆25的铰接点转动，第一传动杆25和第二传动杆26相对远离的一端相互靠近，第一传动杆25和第二传动杆26在土壤的内部展开，从而增加与土壤之间的阻力，增加整体的稳定性；

实施第二步操作，压裂液或者回收的压裂液通过进水管6进入固定箱1内部，启动电机8，电机8带动转杆9转动，转杆9带动椭圆盘901转动，椭圆盘901在转动过程中挤压转轮23，转轮23受到压力移动，转轮23移动过程中压缩缓冲弹簧2201，缓冲弹簧2201自身的回弹力带动限位套筒20摆动，限位套筒20通过支撑杆21和振动框12带动过滤网1201振动，压裂液通过过滤网1201过滤之后进入固定箱1内腔底部；

实施第三步操作，转杆9在转动的过程中带动搅拌杆10转动，搅拌杆10带动过滤后的压裂液进行搅拌，搅拌后开启出水管101的阀门，通过出水管101将压裂液注入地层裂缝；

实施第四步操作，转杆9通过伸缩杆13和连接杆14带动第一刮板15和导向块17转动，当第一刮板15转动至一定位置时，导向块17卡入固定箱1内壁两端的定位槽内部，此时导向块17受定位槽限位，在定位槽内部直线滑动，同时伸缩杆13受到连接杆14的拉力进行伸缩，第一刮板15与固定箱1一端的内壁贴合，导向块17通过连接杆14带动第一刮板15直线移动，将固定箱1内壁一端的杂质和异物刮落；

当第一刮板15转动至固定箱1内部两侧时，此时伸缩杆13伸长带动第一刮板15移动，第一刮板15通过限位块1501在第二刮板16的外侧滑动，滑动至一定位置时第一刮板15与固定箱1内壁的一侧贴合，通过第一刮板15和限位块1501限位，使第二刮板16的侧面与固定箱1内壁的一侧相贴合，此时，第二刮板16直线移动，将固定箱1内壁一侧的杂质和异物刮落，持续转动重复第二步操作，实现对固定箱1内壁进行清理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于，包括：

固定箱（1），所述固定箱（1）的底部安装有底板（2），所述底板（2）的底部设置有移动结构，所述底板（2）的顶部设置有安装结构，且安装结构对称设置于固定箱（1）的两端，所述固定箱（1）顶部的两端均开设有进水管（6），所述固定箱（1）一侧的底部开设有出水管（101）；

电机（8），所述电机（8）安装于固定箱（1）顶部的中心位置，所述电机（8）的外侧固定套设有固定罩（7），所述电机（8）的输出端固定套设有转杆（9），所述转杆（9）的外侧阵列安装有搅拌杆（10）；

刮泥组件，所述刮泥组件设置有两组，两组所述刮泥组件对称设置于转杆（9）的两端，所述刮泥组件包括第一刮板（15）和第二刮板（16），两组所述第一刮板（15）的顶部和底部均安装有连接杆（14），所述连接杆（14）远离第一刮板（15）的一侧安装有导向块（17）；

振动组件，所述振动组件设置于转杆（9）的外侧，且位于刮泥组件的顶部，所述振动组件包括振动框（12），所述振动框（12）内部的中心位置设置有限位套筒（20），所述限位套筒（20）的两端穿插连接有滑杆（22），两端所述滑杆（22）相对的一端均转动安装有转轮（23），所述滑杆（22）的外侧套设有缓冲弹簧（2201）。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述移动结构包括滚轮（3）和万向轮（4），所述安装结构包括螺纹卷筒（5），所述螺纹卷筒（5）的顶部安装有固定板（501），所述固定板（501）顶部的偏心位置安装有摇杆（502），所述螺纹卷筒（5）内部的底部转动安装有螺纹杆（24）。

3.根据权利要求2所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述螺纹杆（24）的外侧螺纹连接有导向套筒（2402），所述固定板（501）的顶部开设有转孔，所述转孔内部与螺纹杆（24）的外侧螺纹穿插连接，所述螺纹杆（24）的顶部安装有转盘（2401），且转盘（2401）位于固定板（501）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述导向套筒（2402）的两端均安装有铰接块（2601），所述螺纹卷筒（5）两端的底部均开设有收纳槽，所述收纳槽的底部铰接有第一传动杆（25），所述第一传动杆（25）的顶部铰接有第二传动杆（26）。

5.根据权利要求2所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述螺纹卷筒（5）的内壁开设有连接孔，所述连接孔的内部滑动穿插连接有铰接块（2601），所述连接孔与收纳槽的内部相互连通，所述铰接块（2601）远离导向套筒（2402）的一端部分延伸至收纳槽内部，且与第二传动杆（26）的顶部相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述转杆（9）的外侧固定套设有转筒（18），所述转筒（18）的外侧安装有轴承（19），所述轴承（19）外圈的两端均安装有固定杆（11），所述固定杆（11）远离轴承（19）的一端与固定箱（1）的内壁固定连接，所述固定杆（11）的顶部安装有凸块（1101）。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述限位套筒（20）套设于转杆（9）的外侧，所述限位套筒（20）的两端均安装有支撑杆（21），所述支撑杆（21）远离限位套筒（20）的一端与振动框（12）的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述支撑杆（21）的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部与凸块（1101）的外侧滑动连接，所述支撑杆（21）的两侧连接有过滤网（1201），所述转杆（9）的外侧固定套设有椭圆盘（901），所述椭圆盘（901）与转轮（23）的外侧相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：两组所述第一刮板（15）相对的一侧开设有安装槽，所述安装槽的顶部和底部均安装有限位块（1501），所述转杆（9）两端的顶部和底部均安装有伸缩杆（13）。

10.根据权利要求1-9任意一条所述的一种节能环保型石油开采压裂液注入设备，其特征在于：所述注入设备的注入方法包括以下几个步骤：

第一步：在进行压裂液注入之前，转动摇杆（502），摇杆（502）带动螺纹卷筒（5）向下转动，再转动转盘（2401）带动螺纹杆（24）转动，螺纹杆（24）带动导向套筒（2402）向下移动，导向套筒（2402）通过铰接块（2601）带动第二传动杆（26）的一端向下移动，第一传动杆（25）和第二传动杆（26）展开；

第二步：启动电机（8），电机（8）带动转杆（9）转动，转杆（9）带动椭圆盘（901）转动，椭圆盘（901）带动转轮（23）移动，转轮（23）挤压缓冲弹簧（2201），缓冲弹簧（2201）带动限位套筒（20）摆动，限位套筒（20）带动过滤网（1201）振动；

第三步：转杆（9）在转动的过程中带动搅拌杆（10）转动，搅拌杆（10）对压裂液进行搅拌，通过出水管（101）将压裂液注入地层裂缝；

第四步：转杆（9）带动第一刮板（15）和导向块（17）转动，第一刮板（15）与固定箱（1）一端的内壁贴合，导向块（17）通过连接杆（14）带动第一刮板（15）直线移动，第一刮板（15）通过限位块（1501）在第二刮板（16）的外侧滑动，第一刮板（15）与固定箱（1）内壁的一侧贴合，通过第一刮板（15）和限位块（1501）限位，使第二刮板（16）与固定箱（1）内壁的一侧相贴合，第二刮板（16）直线移动，将固定箱（1）内壁一侧的杂质和异物刮落，持续转动重复第二步操作，实现对固定箱（1）内壁进行清理。

Images