CN111594205B - 一种非开挖顶管施工用挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非开挖顶管施工用挖掘设备，包括移动底板，所述移动底板的上方活动设置有升降板，升降板的上方水平设置有旋转撑板，移动撑座上设置有安装座，安装座的周侧设置有三个移动履带，移动履带与安装座之间通过连接杆连接，安装座的内侧横向设置有转动轴，安装座的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴远离第三电机的一端固定安装有挖掘钻头；该挖掘设备便于对挖掘钻头的位置进行控制，定位精确，方便挖掘钻头移动到管道中，挖掘钻头可以自动移动，省时省力，降低了劳动强度，同时该挖掘钻头可以在不同尺径的管道中进行移动，适应性强。

Description

一种非开挖顶管施工用挖掘设备

技术领域

本发明涉及非开挖顶管工程技术领域，尤其涉及一种非开挖顶管施工用挖掘设备。

背景技术

非开挖技术是指在不开挖或只开挖少量作业坑的条件下，利用岩土钻掘技术进行铺设、修复和更换管道，它高效、优质、成本适中、对环境友善，具有不影响交通、不污染环境等优点，在许多情况下，比开挖法施工周期短、综合成本低、安全性好，现已经成为城市市政施工的主要手段；专利文件（CN110513534A）公开了市政污水管道非开挖施工方法，施工通过钻杆进行挖掘，钻杆不便于移动到管道中，在工作井中安装不便，无法快速投入使用，钻杆的位置不便于调节，安装时无法进行准确定位，无法适应不同的管道挖掘工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非开挖顶管施工用挖掘设备，通过启动第一电机，并配合第二齿轮、第二齿轮带动来带动旋转撑板转动，旋转撑板带动移动撑座转动，从而带动挖掘钻头转动，对挖掘钻头的方向进行调节，通过在旋转撑板的下方设置沿竖直方向移动的升降板，通过第一气缸带动升降板升降，升降板带动移动撑座上升，从而对挖掘钻头的高度进行调节，解决了传统非开挖顶管施工用挖掘设备钻头不便于调节，定位不精确的技术问题；

本发明通过在旋转撑板上安装移动撑座，移动撑座、旋转撑板之间通过滑轨、滑槽滑动配合，通过第二电机带动丝杠转动，从而带动移动撑座移动，使移动撑座的弧形通槽与管口一端对接，解决了传统非开挖顶管施工用挖掘设备的挖掘钻头不便于搬运，无法快速投入到工作中的技术问题；

本发明通过在安装座的周侧安装移动履带，通过第四电机带动移动履带移动，从而带动安装座、挖掘钻头移动，通过第二气缸带动移动滑座移动，并配合伸缩内杆、伸缩外杆来带动移动履带远离或靠近安装座，从而使移动履带贴紧管道内壁，解决了传统非开挖顶管施工用挖掘设备挖掘钻头无法自动移动，劳动强度大，无法满足不同管径的挖掘工作，适应性差的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种非开挖顶管施工用挖掘设备，包括移动底板，所述移动底板的上方活动设置有升降板，所述升降板的底面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端贯穿升降板并延伸至升降板的上方，且第一电机的输出轴顶端固定安装有第二齿轮，所述升降板的上表面转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

所述升降板的上方水平设置有旋转撑板，所述旋转撑板的底部与第一齿轮的顶部固定连接，所述旋转撑板上横向设置有丝杠，所述旋转撑板的上表面通过焊接竖直固定有两个竖板，所述丝杠通过轴承与两个竖板转动连接，所述升降板的上表面一侧边缘处通过焊接竖直固定有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端贯穿电机安装板并与丝杠的一端固定连接，所述升降板的上方活动设置有移动撑座，所述移动撑座的底部通过焊接固定有连接座，所述连接座与丝杠螺纹连接；

所述移动撑座上设置有安装座，所述安装座的周侧设置有三个移动履带，所述移动履带与安装座之间通过连接杆连接，安装座下方的两个所述移动履带的外周面与移动撑座的表面抵接，所述安装座的内侧横向设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与安装座的内壁转动连接，所述安装座的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴远离第三电机的一端固定安装有挖掘钻头。

进一步的，所述挖掘钻头的外周侧设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片通过焊接与挖掘钻头固定。

进一步的，所述移动履带包括两个固定板，两个所述固定板之间转动安装有两个转动齿轮，两个转动齿轮上套设有履带主体，所述转动齿轮的外周面与履带主体的内周面相配合，其中一个所述固定板的外侧面上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端与其中一个转动齿轮固定连接。

进一步的，所述安装座上固定安装有三个第二气缸，三个所述第二气缸呈等间距圆周阵列分布，所述第二气缸与移动履带一一对应，所述第二气缸的输出杆端部固定安装有移动滑座，所述移动滑座滑动安装于安装座上，所述移动滑座的两侧均铰接有伸缩内杆，所述伸缩内杆远离移动滑座的一端伸缩式连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆远离伸缩内杆的一端与固定板铰接，所述伸缩内杆上套设固定有弹簧，所述弹簧的一端与伸缩外杆的端部抵接，固定板的一侧铰接有两个连接杆，两个所述连接杆相平行，两个所述连接杆远离固定板的一端与安装座铰接。

进一步的，所述移动撑座上开设有弧形通槽，弧形通槽贯通移动撑座的两端表面和上表面。

进一步的，三个所述移动履带呈等间距圆周阵列分布于安装座的周侧。

进一步的，所述移动底板的上表面铰接有两个第一叉杆，两个所述第一叉杆远离移动底板的端部之间通过焊接横向固定有固定杆，所述升降板的底面铰接有两个第二叉杆，两个所述第二叉杆远离升降板的一端转动安装有滚轮，所述第一叉杆的中部与相对应的第二叉杆的中部铰接，且滚轮滑动安装在移动底板的上表面，所述移动底板的上表面还铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出杆端部与固定杆铰接。

进一步的，所述移动撑座的底面固定安装有滑轨，所述旋转撑板的上表面对应两个滑轨所在位置处均固定安装有相对应的滑槽，所述滑轨与相对应的滑槽滑动配合。

进一步的，所述移动底板的两侧均通过焊接固定两个连接平板，所述连接平板的上表面通过焊接固定安装有吊环，所述连接平板的底部安装有行走轮。

进一步的，该非开挖顶管施工用挖掘设备的工作步骤为：

步骤一、将外部起吊设备与移动底板上的吊环连接，并通过外部起吊设备将该挖掘设备吊至工作井中，使移动底板底部的行走轮与工作井底壁接触，同时启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其啮合的第一齿轮转动，并带动旋转撑板转动，旋转撑板带动移动撑座转动，并带动挖掘钻头转动，使挖掘钻头朝向待挖掘的方向；

步骤二、启动第一气缸，第一气缸的输出杆伸出并带动第一叉杆转动，并带动升降板上升，升降板带动移动撑座上升，并带动挖掘钻头上升至指定挖掘高度，启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动丝杠转动，并带动移动撑座、挖掘钻头向待挖掘方向移动，启动第三电机，第三电机的输出轴转动并带动转动轴转动，并通过转动轴带动挖掘钻头转动，挖掘管孔；

步骤三、初步钻孔后，通过外部顶管机将局部管道顶入管孔中，通过第二电机带动移动撑座移动到管道口处，启动第四电机，第四电机带动转动齿轮转动，并带动履带主体转动，使整个移动履带移动，并带动安装座和挖掘钻头转动，使挖掘钻头在管道中移动，并配合第三电机带动挖掘钻头进行挖掘。

本发明的有益效果：

本发明通过启动第一电机，并配合第二齿轮、第二齿轮带动来带动旋转撑板转动，旋转撑板带动移动撑座转动，从而带动挖掘钻头转动，对挖掘钻头的方向进行调节，通过在旋转撑板的下方设置沿竖直方向移动的升降板，通过第一气缸带动升降板升降，升降板带动移动撑座上升，从而对挖掘钻头的高度进行调节，本发明便于对挖掘钻头的位置进行控制，定位精确；

本发明通过在旋转撑板上安装移动撑座，移动撑座、旋转撑板之间通过滑轨、滑槽滑动配合，通过第二电机带动丝杠转动，从而带动移动撑座移动，方便移动撑座的弧形通槽与管口一端对接，从而方便挖掘钻头移动到管道中，从而快速投入到工作中；

本发明通过在安装座的周侧安装移动履带，通过第四电机带动移动履带移动，从而带动安装座、挖掘钻头移动，通过第二气缸带动移动滑座移动，并配合伸缩内杆、伸缩外杆来带动移动履带远离或靠近安装座，从而使移动履带贴紧管道内壁，该挖掘设备中的挖掘钻头可以自动移动，省时省力，降低了劳动强度，同时该挖掘钻头可以在不同尺径的管道中进行移动，适应性强。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种非开挖顶管施工用挖掘设备的立体结构图；

图2为本发明一种非开挖顶管施工用挖掘设备的局部结构立体图；

图3为本发明一种非开挖顶管施工用挖掘设备的局部结构剖面图；

图4为本发明移动撑座及其底部结构的正视剖面图；

图5为本发明移动撑座及其底部结构的侧视剖面图。

图中：1、移动底板；2、升降板；3、旋转撑板；4、移动撑座；5、安装座；6、第三电机；7、移动履带；71、固定板；72、履带主体；73、转动齿轮；8、第一叉杆；9、第二叉杆；10、第一电机；11、第一气缸；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、丝杠；15、电机安装板；16、第二电机；17、滑槽；18、滑轨；19、竖板；20、转动轴；21、挖掘钻头；22、螺旋叶片；23、第二气缸；24、移动滑座；25、伸缩内杆；26、伸缩外杆；27、弹簧；28、连接杆；29、第四电机；30、固定杆；31、连接座；32、连接平板；33、吊环。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种非开挖顶管施工用挖掘设备，包括移动底板1，所述移动底板1的上方活动设置有升降板2，所述升降板2的底面固定安装有第一电机10，所述第一电机10的输出轴顶端贯穿升降板2并延伸至升降板2的上方，且第一电机10的输出轴顶端固定安装有第二齿轮13，所述升降板2的上表面转动安装有第一齿轮12，所述第一齿轮12与第二齿轮13啮合；

所述升降板2的上方水平设置有旋转撑板3，所述旋转撑板3的底部与第一齿轮12的顶部固定连接，所述旋转撑板3上横向设置有丝杠14，所述旋转撑板3的上表面通过焊接竖直固定有两个竖板19，所述丝杠14通过轴承与两个竖板19转动连接，所述升降板2的上表面一侧边缘处通过焊接竖直固定有电机安装板15，所述电机安装板15的一侧固定安装有第二电机16，所述第二电机16的输出轴端贯穿电机安装板15并与丝杠14的一端固定连接，所述升降板2的上方活动设置有移动撑座4，所述移动撑座4的底部通过焊接固定有连接座31，所述连接座31与丝杠14螺纹连接；

所述移动撑座4上设置有安装座5，所述安装座5的周侧设置有三个移动履带7，所述移动履带7与安装座5之间通过连接杆28连接，安装座5下方的两个所述移动履带7的外周面与移动撑座4的表面抵接，所述安装座5的内侧横向设置有转动轴20，所述转动轴20通过轴承与安装座5的内壁转动连接，所述安装座5的一端固定安装有第三电机6，所述第三电机6的输出轴端与转动轴20的一端固定连接，所述转动轴20远离第三电机6的一端固定安装有挖掘钻头21。

所述挖掘钻头21的外周侧设置有螺旋叶片22，所述螺旋叶片22通过焊接与挖掘钻头21固定。

所述移动履带7包括两个固定板71，两个所述固定板71之间转动安装有两个转动齿轮73，两个转动齿轮73上套设有履带主体72，所述转动齿轮73的外周面与履带主体72的内周面相配合，其中一个所述固定板71的外侧面上固定安装有第四电机29，所述第四电机29的输出轴端与其中一个转动齿轮73固定连接。

所述安装座5上固定安装有三个第二气缸23，三个所述第二气缸23呈等间距圆周阵列分布，所述第二气缸23与移动履带7一一对应，所述第二气缸23的输出杆端部固定安装有移动滑座24，所述移动滑座24滑动安装于安装座5上，所述移动滑座24的两侧均铰接有伸缩内杆25，所述伸缩内杆25远离移动滑座24的一端伸缩式连接有伸缩外杆26，所述伸缩外杆26远离伸缩内杆25的一端与固定板71铰接，所述伸缩内杆25上套设固定有弹簧27，所述弹簧27的一端与伸缩外杆26的端部抵接，固定板71的一侧铰接有两个连接杆28，两个所述连接杆28相平行，两个所述连接杆28远离固定板71的一端与安装座5铰接。

所述移动撑座4上开设有弧形通槽，弧形通槽贯通移动撑座4的两端表面和上表面。

三个所述移动履带7呈等间距圆周阵列分布于安装座5的周侧。

所述移动底板1的上表面铰接有两个第一叉杆8，两个所述第一叉杆8远离移动底板1的端部之间通过焊接横向固定有固定杆30，所述升降板2的底面铰接有两个第二叉杆9，两个所述第二叉杆9远离升降板2的一端转动安装有滚轮，所述第一叉杆8的中部与相对应的第二叉杆9的中部铰接，且滚轮滑动安装在移动底板1的上表面，所述移动底板1的上表面还铰接有第一气缸11，所述第一气缸11的输出杆端部与固定杆30铰接。

所述移动撑座4的底面固定安装有滑轨18，所述旋转撑板3的上表面对应两个滑轨18所在位置处均固定安装有相对应的滑槽17，所述滑轨18与相对应的滑槽17滑动配合。

所述移动底板1的两侧均通过焊接固定两个连接平板32，所述连接平板32的上表面通过焊接固定安装有吊环33，所述连接平板32的底部安装有行走轮。

该非开挖顶管施工用挖掘设备的工作步骤为：

步骤一、将外部起吊设备与移动底板1上的吊环33连接，并通过外部起吊设备将该挖掘设备吊至工作井中，使移动底板1底部的行走轮与工作井底壁接触，同时启动第一电机10，第一电机10的输出轴转动并带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动与其啮合的第一齿轮12转动，并带动旋转撑板3转动，旋转撑板3带动移动撑座4转动，并带动挖掘钻头21转动，使挖掘钻头21朝向待挖掘的方向；

步骤二、启动第一气缸11，第一气缸11的输出杆伸出并带动第一叉杆8转动，并带动升降板2上升，升降板2带动移动撑座4上升，并带动挖掘钻头21上升至指定挖掘高度，启动第二电机16，第二电机16的输出轴转动并带动丝杠14转动，并带动移动撑座4、挖掘钻头21向待挖掘方向移动，启动第三电机6，第三电机6的输出轴转动并带动转动轴20转动，并通过转动轴20带动挖掘钻头21转动，挖掘管孔；

步骤三、初步钻孔后，通过外部顶管机将局部管道顶入管孔中，通过第二电机16带动移动撑座4移动到管道口处，启动第四电机29，第四电机29带动转动齿轮73转动，并带动履带主体72转动，使整个移动履带7移动，并带动安装座5和挖掘钻头21转动，使挖掘钻头21在管道中移动，并配合第三电机6带动挖掘钻头21进行挖掘。

本发明通过启动第一电机10，并配合第二齿轮13、第二齿轮13带动来带动旋转撑板3转动，旋转撑板3带动移动撑座4转动，从而带动挖掘钻头21转动，对挖掘钻头21的方向进行调节，通过在旋转撑板3的下方设置沿竖直方向移动的升降板2，通过第一气缸11带动升降板2升降，升降板2带动移动撑座4上升，从而对挖掘钻头21的高度进行调节，本发明便于对挖掘钻头21的位置进行控制，定位精确；

本发明通过在旋转撑板3上安装移动撑座4，移动撑座4、旋转撑板3之间通过滑轨18、滑槽17滑动配合，通过第二电机16带动丝杠14转动，从而带动移动撑座4移动，方便移动撑座4的弧形通槽与管口一端对接，从而方便挖掘钻头21移动到管道中，从而快速投入到工作中；

本发明通过在安装座5的周侧安装移动履带7，通过第四电机29带动移动履带7移动，从而带动安装座5、挖掘钻头21移动，通过第二气缸23带动移动滑座24移动，并配合伸缩内杆25、伸缩外杆26来带动移动履带7远离或靠近安装座5，从而使移动履带7贴紧管道内壁，该挖掘设备中的挖掘钻头21可以自动移动，省时省力，降低了劳动强度，同时该挖掘钻头21可以在不同尺径的管道中进行移动，适应性强。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，包括移动底板（1），所述移动底板（1）的上方活动设置有升降板（2），所述升降板（2）的底面固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴顶端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的上方，且第一电机（10）的输出轴顶端固定安装有第二齿轮（13），所述升降板（2）的上表面转动安装有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）与第二齿轮（13）啮合；

所述升降板（2）的上方水平设置有旋转撑板（3），所述旋转撑板（3）的底部与第一齿轮（12）的顶部固定连接，所述旋转撑板（3）上横向设置有丝杠（14），所述旋转撑板（3）的上表面通过焊接竖直固定有两个竖板（19），所述丝杠（14）通过轴承与两个竖板（19）转动连接，所述升降板（2）的上表面一侧边缘处通过焊接竖直固定有电机安装板（15），所述电机安装板（15）的一侧固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴端贯穿电机安装板（15）并与丝杠（14）的一端固定连接，所述升降板（2）的上方活动设置有移动撑座（4），所述移动撑座（4）的底部通过焊接固定有连接座（31），所述连接座（31）与丝杠（14）螺纹连接；

所述移动撑座（4）上设置有安装座（5），所述安装座（5）的周侧设置有三个移动履带（7），所述移动履带（7）与安装座（5）之间通过连接杆（28）连接，安装座（5）下方的两个所述移动履带（7）的外周面与移动撑座（4）的表面抵接，所述安装座（5）的内侧横向设置有转动轴（20），所述转动轴（20）通过轴承与安装座（5）的内壁转动连接，所述安装座（5）的一端固定安装有第三电机（6），所述第三电机（6）的输出轴端与转动轴（20）的一端固定连接，所述转动轴（20）远离第三电机（6）的一端固定安装有挖掘钻头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述挖掘钻头（21）的外周侧设置有螺旋叶片（22），所述螺旋叶片（22）通过焊接与挖掘钻头（21）固定。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述移动履带（7）包括两个固定板（71），两个所述固定板（71）之间转动安装有两个转动齿轮（73），两个转动齿轮（73）上套设有履带主体（72），所述转动齿轮（73）的外周面与履带主体（72）的内周面相配合，其中一个所述固定板（71）的外侧面上固定安装有第四电机（29），所述第四电机（29）的输出轴端与其中一个转动齿轮（73）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述安装座（5）上固定安装有三个第二气缸（23），三个所述第二气缸（23）呈等间距圆周阵列分布，所述第二气缸（23）与移动履带（7）一一对应，所述第二气缸（23）的输出杆端部固定安装有移动滑座（24），所述移动滑座（24）滑动安装于安装座（5）上，所述移动滑座（24）的两侧均铰接有伸缩内杆（25），所述伸缩内杆（25）远离移动滑座（24）的一端伸缩式连接有伸缩外杆（26），所述伸缩外杆（26）远离伸缩内杆（25）的一端与固定板（71）铰接，所述伸缩内杆（25）上套设固定有弹簧（27），所述弹簧（27）的一端与伸缩外杆（26）的端部抵接，固定板（71）的一侧铰接有两个连接杆（28），两个所述连接杆（28）相平行，两个所述连接杆（28）远离固定板（71）的一端与安装座（5）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述移动撑座（4）上开设有弧形通槽，弧形通槽贯通移动撑座（4）的两端表面和上表面。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，三个所述移动履带（7）呈等间距圆周阵列分布于安装座（5）的周侧。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述移动底板（1）的上表面铰接有两个第一叉杆（8），两个所述第一叉杆（8）远离移动底板（1）的端部之间通过焊接横向固定有固定杆（30），所述升降板（2）的底面铰接有两个第二叉杆（9），两个所述第二叉杆（9）远离升降板（2）的一端转动安装有滚轮，所述第一叉杆（8）的中部与相对应的第二叉杆（9）的中部铰接，且滚轮滑动安装在移动底板（1）的上表面，所述移动底板（1）的上表面还铰接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的输出杆端部与固定杆（30）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述移动撑座（4）的底面固定安装有滑轨（18），所述旋转撑板（3）的上表面对应两个滑轨（18）所在位置处均固定安装有相对应的滑槽（17），所述滑轨（18）与相对应的滑槽（17）滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，所述移动底板（1）的两侧均通过焊接固定两个连接平板（32），所述连接平板（32）的上表面通过焊接固定安装有吊环（33），所述连接平板（32）的底部安装有行走轮。

10.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用挖掘设备，其特征在于，该非开挖顶管施工用挖掘设备的工作步骤为：

步骤一、将外部起吊设备与移动底板（1）上的吊环（33）连接，并通过外部起吊设备将该挖掘设备吊至工作井中，使移动底板（1）底部的行走轮与工作井底壁接触，同时启动第一电机（10），第一电机（10）的输出轴转动并带动第二齿轮（13）转动，第二齿轮（13）带动与其啮合的第一齿轮（12）转动，并带动旋转撑板（3）转动，旋转撑板（3）带动移动撑座（4）转动，并带动挖掘钻头（21）转动，使挖掘钻头（21）朝向待挖掘的方向；

步骤二、启动第一气缸（11），第一气缸（11）的输出杆伸出并带动第一叉杆（8）转动，并带动升降板（2）上升，升降板（2）带动移动撑座（4）上升，并带动挖掘钻头（21）上升至指定挖掘高度，启动第二电机（16），第二电机（16）的输出轴转动并带动丝杠（14）转动，并带动移动撑座（4）、挖掘钻头（21）向待挖掘方向移动，启动第三电机（6），第三电机（6）的输出轴转动并带动转动轴（20）转动，并通过转动轴（20）带动挖掘钻头（21）转动，挖掘管孔；

步骤三、初步钻孔后，通过外部顶管机将局部管道顶入管孔中，通过第二电机（16）带动移动撑座（4）移动到管道口处，启动第四电机（29），第四电机（29）带动转动齿轮（73）转动，并带动履带主体（72）转动，使整个移动履带（7）移动，并带动安装座（5）和挖掘钻头（21）转动，使挖掘钻头（21）在管道中移动，并配合第三电机（6）带动挖掘钻头（21）进行挖掘。

Images