CN113245125A - 一种胶头整齐牢固的编织绳带以及生产工艺 - Google Patents

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Abstract

一种胶头整齐牢固的编织绳带，包括编织带身和编织带头，编织带身由多条纱线束编织而成，编织带头通过环保胶浆凝结牢固，编织带头的表面涂有有色橡胶。本发明中编织带头经过了胶浆凝固处理，旋转上胶座能够以弹性挤压的方式贴靠着带头转圈，在编织带头张紧的状态下进一步使带头的编织程度更加紧密，所形成的胶头强度更好，截面积更小；带有胶浆的编织带头在进行涂抹橡胶原料时，橡胶原料并不只是单纯的与纱线接触，橡胶原料还与胶浆进行了接触，橡胶原料能够更牢固的黏在编织带头上，不容易发生脱落，该编织绳带的带头截面积小于带身并且硬度远大于带身，兼具易穿孔和使用寿命长的优点。

Description

一种胶头整齐牢固的编织绳带以及生产工艺
技术领域
本发明属于编织带生产技术领域，具体的，一种胶头整齐牢固的编织绳带以及生产工艺。
背景技术
常见的各种编织绳带在其两端设有带头，如束紧鞋子或靴子的鞋带，带头的硬度较硬，主要是为了便于穿孔；现有的编织绳带中，带头的制作一般是采用塑胶或金属片用胶粘的方式圈套收紧及固定，这种带头的优点在于截面积较带身更小，更容易穿孔，但是这种制作工艺较为复杂，需要用到切割，并且在长时间使用过程中，塑胶或金属片容易脱落，使用寿命短；另一种带头的制作工艺是采用浸胶的方式，使编织绳带的两端浸上橡胶原料，以提高织物与胶料的熟结力，编织绳带的两头变为胶头状，绳端不容易散开，这种制作工艺较为简单，使用寿命长，但是所形成的胶头截面积较大，不容易穿孔，并且由于编织带头不做处理，带头松软导致所形成的的胶头粗糙、不整齐，美观度差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种胶头整齐牢固的编织绳带以及生产工艺，该编织绳带的带头也是采用浸胶的工艺制作，但是其带头的截面积小于带身并且硬度远大于带身，带头部分的织物通过胶浆凝结牢固，再涂上橡胶原料，最后所形成的的橡胶带头兼具易穿孔和使用寿命长的优点，并且橡胶原料与带头表面的胶浆会凝结的更加牢固，效果更好，用于制造该编织绳带的设备能够自动对将编织绳带的带头张紧并且均匀涂上胶浆，然后通过热风装置对胶头进行快速烘干，最后对带头进行裁剪，收纳框架能够将涂有胶浆的半成品绳带进行依次收纳，最后收纳框架通过升降能够同时将多个编织绳带的带头浸入橡胶原料中进行上胶，自动化程度高，效果高，工艺简单。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：.
一种胶头整齐牢固的编织绳带，包括编织带身和编织带头，其特征在于：所述编织带身由多条纱线束编织而成，所述编织带头接续编织带身且编织带头的编织密度较编织带身的编织密度大；
所述编织带头通过环保胶浆凝结牢固；
所述编织带头的表面涂有有色橡胶；
该编织绳带的生产工艺包括如下步骤：
步骤一、通过上料机构中的活动手指气缸实现自动上料并配合固定手指气缸来确定编织绳带的长度以及固定编织绳带；
步骤二、通过两个自动上胶机构的相互靠拢来实现两端的编织带头的同步张紧，自动上胶机构中的旋转上胶座能够将胶浆均匀地涂抹在编织带头上并且进行不断的旋转压靠；
步骤三、编织带头完成上胶浆后，旋转上胶座吹出高压热风并且绕着编织带头进行无接触的环绕，热风能够快速且全面的将编织带头烘干；
步骤四、编织带头凝固后，活动手指气缸和固定手指气缸将编织绳带放在收纳传送带上并进行编织带头的裁剪，待收纳传送带装满半成品的编织绳带后，收纳传送带下降使所有的编织带头同时浸入橡胶原料盒中，实现自动上胶。
作为本发明的进一步方案，所述橡胶原料盒的数量为两个且分别位于底座顶面的左右两侧，所述底座顶面的前后两端分别固定有前支撑长板和后支撑短板，前支撑长板和后支撑短板之间设有可升降的收纳框架，纳传送带位于收纳框架内，所述上料机构位于前支撑长板的上方，两个自动上胶机构相互对称且位于上料机构与纳传送带之间。
作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括固定在前支撑长板内壁上方的水平上面板且在水平上面板的正下方固定有水平支撑臂，水平支撑臂的前端弹性设有可升降的竖直升降座，竖直升降座的前端面上弹性设有可升降的绳带进料座，所述绳带进料座的底面右端设有进料导管且在进料导管的左侧设有活动手指气缸，所述竖直升降座的右侧壁上固定有折弯臂，折弯臂的纵向部上设有与活动手指气缸相配合的固定手指气缸。
作为本发明的进一步方案，所述竖直升降座的后侧壁上具有的T形凸起滑动设置在水平支撑臂的前端，T形凸起的后侧壁上端设有限位连接板，限位连接板的底面与水平支撑臂的顶面之间连接有第一复位弹簧；所述竖直升降座前端面具有的竖直滑槽中滑动设有连接架，连接架的顶板底面与竖直滑槽的顶面之间连接有第二复位弹簧，所述绳带进料座固定在连接架的前侧板底面上，所述水平上面板的顶面设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过水平上面板且连接有正对着连接架的压板。
作为本发明的进一步方案，所述绳带进料座的底面设有进料移动槽，进料移动槽的左右两端壁之间转动设有进料丝杆，移动块滑动设置在进料移动槽中且螺接在进料丝杆上，活动手指气缸安装在移动块的底面，所述绳带进料座的左侧壁上设有驱动进料丝杆转动的进料电机。
作为本发明的进一步方案，所述自动上胶机构包括主连接臂，两个主连接臂活动设置在前支撑长板上具有的一对活动通槽中，两个主连接臂的相对面前端设有一对副连接臂，两个副连接臂插设在导向座的左右侧板中，所述导向座中设有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆与两个副连接臂相连接；所述前支撑长板的后侧壁上设有气缸架，气缸架的后侧板与前支撑长板之间设有滑行气缸，滑行气缸的顶面设有T形连接臂，T形连接臂的横向部两端插设在两个主连接臂后端具有的传动通槽中。
作为本发明的进一步方案，所述自动上胶机构还包括固定在主连接臂前端的夹持架，夹持架的顶板顶面设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与夹持架的顶板底面的齿状夹块相连接，所述夹持架的外侧壁上固定有前端具有放料凹口的圆盘座，所述圆盘座的外圆壁上具有的环形槽中转动设有环形齿轮，环形齿轮的前端具有与放料凹口相对应的缺口，所述环形齿轮的外侧壁后端中心固定有延伸板，调节架的纵向部插设在延伸板的外端，延伸板的内壁上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆与调节架的后侧板相连接，所述旋转上胶座弹性连接在调节架的纵向部前端，主连接臂的外侧壁前端具有的凹槽中设有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮。
作为本发明的进一步方案，所述旋转上胶座的前端设有半圆长槽口，半圆长槽口的弧形壁上设有胶浆渗透层，半圆长槽口顶板底面和底板顶面设有一对热风长槽，旋转上胶座的顶板顶面设有出风泵体，所述半圆长槽口底板顶面且位于热风长槽的后侧设有胶浆通槽。
作为本发明的进一步方案，所述前支撑长板的外侧壁和后支撑短板的外侧壁上均设有相同的升降通槽和升降气缸，两个升降通槽中滑动设有一对相互对称的安装架，升降气缸位于升降通槽的下方且与相应一侧的安装架相连接，所述收纳框架的两端通过固定销轴安装在两个安装架中，收纳框架的顶面两端具有倾斜面，收纳传送带上设有多个均匀分布且顶面具有三角卡口的收纳座。
本发明的有益效果：
1、本发明中编织绳带的带头经过了胶浆凝固处理，旋转上胶座能够以弹性挤压的方式贴靠着带头转圈，从而能够将胶浆均匀的涂抹在带头上，并且带头经过了旋转上胶座的挤压，在其张紧的状态下进一步使带头的编织程度更加紧密，所形成的胶头强度更好，截面积更小；
2、编织绳带的带头经过胶浆凝固处理后，整个带头除了变得更加有型之外，带头的表面以及内部都留有胶浆，当后期带头浸入橡胶原料盒中时，橡胶原料并不只是单纯的与纱线接触，橡胶原料还与胶浆进行了接触，因此相比传统的上胶工艺，本发明中的橡胶原料能够更牢固的黏在编织带头上，不容易发生脱落；
3、本发明所设置的收纳传送带能够将半成品的编织绳带依次排放整齐，并且本发明利用涂抹好胶浆的带头其重量大大增加的这一特点，当编织绳带放置在收纳传送带上时，两个带头会完全下垂，通过收纳传送带的升降能够使所有的编织带头完全浸没在橡胶原料中，实现统一上胶，自动化程度高；
4、本发明中的活动手指气缸通过一次移动和两次下降，能够实现编织绳带的进料、定位以及放料，自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为加工编织绳带设备的结构示意图；
图2为加工编织绳带设备的下视三维立体图；
图3为加工编织绳带设备的后视三维立体图；
图4为加工编织绳带设备的正视图；
图5为加工编织绳带设备的左视图；
图6为本发明中自动上胶机构的结构示意图；
图7为本发明中自动上胶机构的下视三维立体图；
图8为本发明中自动上胶机构的俯视图。
附图标记：1、底座；2、上料机构；3、自动上胶机构；11、前支撑长板；12、后支撑短板；13、升降气缸；14、安装架；15、收纳框架；16、收纳传送带；17、收纳座；18、橡胶原料盒；19、滑行气缸；21、驱动气缸；22、绳带进料座；23、固定手指气缸；24、活动手指气缸；25、移动块；26、竖直升降座；27、水平支撑臂；28、连接架；31、主连接臂；32、导向座；33、旋转电机；34、夹持架；35、圆盘座；36、环形齿轮；37、旋转上胶座；38、调节架；39、出风泵体；111、活动通槽；121、升降通槽；141、固定销轴；151、倾斜面；171、三角卡口；191、气缸架；212、压板；221、进料导管；222、进料移动槽；231、折弯臂；251、进料丝杆；252、进料电机；261、T形凸起；262、竖直滑槽；263、第二复位弹簧；264、限位连接板；271、第一复位弹簧；311、传动通槽；312、副连接臂；321、双头气缸；331、驱动齿轮；341、夹持气缸；342、齿状夹块；351、放料凹口；361、缺口；362、延伸板；371、半圆长槽口；372、胶浆通槽；373、热风长槽；374、胶浆渗透层；381、调节气缸。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种胶头整齐牢固的编织绳带，包括编织带身和编织带头，其特征在于：所述编织带身由多条纱线束编织而成，所述编织带头接续编织带身且编织带头的编织密度较编织带身的编织密度大；所述编织带头通过环保胶浆凝结牢固；所述编织带头的表面涂有有色橡胶；
该编织绳带的生产工艺包括如下步骤：
步骤一、通过上料机构2中的活动手指气缸24实现自动上料并配合固定手指气缸23来确定编织绳带的长度以及固定编织绳带；
步骤二、通过两个自动上胶机构3的相互靠拢来实现两端的编织带头的同步张紧，自动上胶机构3中的旋转上胶座37能够将胶浆均匀地涂抹在编织带头上并且以顺时针旋转小半圈和逆时针旋转小半圈不断交替的旋转方式对编织带头进行旋转压靠；
步骤三、编织带头完成上胶浆后，旋转上胶座37吹出高压热风并且绕着编织带头进行无接触的环绕，热风能够快速且全面的将编织带头烘干；
步骤四、编织带头凝固后，活动手指气缸24和固定手指气缸23将编织绳带放在收纳传送带16上并进行编织带头的裁剪，待收纳传送带16装满半成品的编织绳带后，收纳传送带16下降使所有的编织带头同时浸入橡胶原料盒18中，实现自动上胶。
如图1至图8所示，橡胶原料盒18的数量为两个且分别位于底座1顶面的左右两侧，所述底座1顶面的前后两端分别固定有前支撑长板11和后支撑短板12，前支撑长板11和后支撑短板12之间设有可升降的收纳框架15，纳传送带16位于收纳框架15内，所述上料机构2位于前支撑长板11的上方，两个自动上胶机构3相互对称且位于上料机构2与纳传送带16之间。
上料机构2包括固定在前支撑长板11内壁上方的水平上面板211且在水平上面板211的正下方固定有水平支撑臂27，水平支撑臂27的前端弹性设有可升降的竖直升降座26，竖直升降座26的前端面上弹性设有可升降的绳带进料座22，绳带进料座22的底面右端设有进料导管221且在进料导管221的左侧设有进料移动槽222，进料移动槽222的左右两端壁之间转动设有进料丝杆251，移动块25滑动设置在进料移动槽222中且螺接在进料丝杆251上，活动手指气缸24安装在移动块25的底面，所述绳带进料座22的左侧壁上设有驱动进料丝杆251转动的进料电机252，竖直升降座26的右侧壁上固定有折弯臂231，折弯臂231的纵向部上设有与活动手指气缸24相配合的固定手指气缸23；竖直升降座26的后侧壁上具有的T形凸起261滑动设置在水平支撑臂27的前端，T形凸起261的后侧壁上端设有限位连接板264，限位连接板264的底面与水平支撑臂27的顶面之间连接有第一复位弹簧271；所述竖直升降座26前端面具有的竖直滑槽262中滑动设有连接架28，连接架28的顶板底面与竖直滑槽262的顶面之间连接有第二复位弹簧263，所述绳带进料座22固定在连接架28的前侧板底面上，所述水平上面板211的顶面设有驱动气缸21，驱动气缸21的活塞杆穿过水平上面板211且连接有正对着连接架28的压板212；
编织绳带从右往左穿过进料导管221，活动手指气缸24在左端将编织绳带的端头夹住然后往左移动，驱动气缸21的活塞杆的第一次伸出使连接架28下降至竖直滑槽262的底部，此时绳带进料座22下降，竖直升降座26还未发生下降，活动手指气缸24与进料导管221之间的编织绳带正好下降至固定手指气缸23处，然后固定手指气缸23将编织绳带的右端夹住，此时，待加工的编织绳带正好被两个手指气缸所固定限位。
自动上胶机构3包括主连接臂31，两个主连接臂31活动设置在前支撑长板11上具有的一对活动通槽111中，两个主连接臂31的相对面前端设有一对副连接臂312，两个副连接臂312插设在导向座32的左右侧板中，所述导向座32中设有双头气缸321，双头气缸321的两个活塞杆与两个副连接臂312相连接；所述前支撑长板11的后侧壁上设有气缸架191，气缸架191的后侧板与前支撑长板11之间设有滑行气缸19，滑行气缸19的顶面设有T形连接臂192，T形连接臂192的横向部两端插设在两个主连接臂31后端具有的传动通槽311中；通过双头气缸321能够实现两个主连接臂31的相互靠拢，从而实现编织带头的张紧。
自动上胶机构3还包括固定在主连接臂31前端的夹持架34，夹持架34的顶板顶面设有夹持气缸341，夹持气缸341的活塞杆与夹持架34的顶板底面的齿状夹块342相连接，所述夹持架34的外侧壁上固定有前端具有放料凹口351的圆盘座35，所述圆盘座35的外圆壁上具有的环形槽中转动设有环形齿轮36，环形齿轮36的前端具有与放料凹口351相对应的缺口361，所述环形齿轮36的外侧壁后端中心固定有延伸板362，调节架38的纵向部插设在延伸板362的外端，延伸板362的内壁上设有调节气缸381，调节气缸381的活塞杆与调节架38的后侧板相连接，所述旋转上胶座37弹性连接在调节架38的纵向部前端，主连接臂31的外侧壁前端具有的凹槽中设有旋转电机33，旋转电机33的输出轴上固定有与环形齿轮36相啮合的驱动齿轮331，旋转上胶座37的前端设有半圆长槽口371，半圆长槽口371的弧形壁上设有胶浆渗透层374，半圆长槽口371顶板底面和底板顶面设有一对热风长槽373，旋转上胶座37的顶板顶面设有出风泵体39，所述半圆长槽口371底板顶面且位于热风长槽373的后侧设有胶浆通槽372；
通过滑行气缸19的移动，编织绳带进入夹持架34、放料凹口351以及半圆长槽口371中，齿状夹块342将编织绳带压紧固定，配合双头气缸321能够使两端的编织带头处于张紧状态，从而方便后续的涂胶工序，进行涂胶浆时，通过调节气缸381使旋转上胶座37往前位移一段距离，此时会使得半圆长槽口371内的胶浆渗透层374弹性压靠在编织带头的外表面上，当旋转电机33启动时，旋转上胶座37开始旋转，为了防止驱动齿轮331在缺口361时无法与环形齿轮36发生啮合，旋转电机33的输出轴采用逆时针旋转和顺时针旋转相互交替的方式进行，胶浆渗透层374弹性压靠在编织带头上并且绕着编织带头旋转时，旋转上胶座37内的胶浆会缓慢的从胶浆渗透层374中渗出并且被编织带头中的纱线吸收，由于编织带头本身就是处于张紧状态，加上旋转上胶座37的不断压靠，当编织带头吸收胶浆后，带头的编织程度更加紧密，截面积更小，完成涂胶后，旋转上胶座37往后复位，此时胶浆渗透层374不再与带头接触，然后继续使旋转上胶座37进行顺时针和逆时针的反复旋转运动，从热风长槽373中吹出的热风能使编织带头快速凝结，胶浆通槽372则是防止胶浆流入热风长槽373中，完成后凝结后，两个主连接臂31相互远离复位，此时编织绳带处于正常放松状态，齿状夹块342松开编织绳带，两个主连接臂31往后移动复位。
前支撑长板11的外侧壁和后支撑短板12的外侧壁上均设有相同的升降通槽121和升降气缸13，两个升降通槽121中滑动设有一对相互对称的安装架14，升降气缸13位于升降通槽121的下方且与相应一侧的安装架14相连接，所述收纳框架15的两端通过固定销轴141安装在两个安装架14中，收纳框架15的顶面两端具有倾斜面151，收纳传送带16上设有多个均匀分布且顶面具有三角卡口171的收纳座17；
当两个主连接臂31往后移动复位后，活动手指气缸24和固定手指气缸23夹持着半成品的编织绳带，此时驱动气缸21的活塞杆完全伸出，由于连接架28已经下降不去了，此时整个竖直升降座26下降，活动手指气缸24和固定手指气缸23将夹持着的编织绳带压入收纳座17的三角卡口171中，然后通过外部的智能切割装置或者人工对编织带头进行整齐切割，此时一条半成品的编织绳带卡在收纳座17中，而涂抹好胶浆的编织带头其重量会大大增加，当编织绳带放置在收纳座17上时，两个带头会完全下垂，活动手指气缸24和固定手指气缸23松开并上移复位，收纳传送带16往前固定距离，然后下一个收纳座17对准活动手指气缸24和固定手指气缸23，当收纳传送带16上方的所有收纳座17装满编织绳带后，升降气缸13下降，此时所有的编织带头会一同浸入橡胶原料盒2中，由于橡胶原料并不只是单纯的与纱线接触，橡胶原料还与胶浆进行了接触，因此相比传统的上胶工艺，本发明中的橡胶原料能够更牢固的黏在编织带头上，不容易发生脱落，完成橡胶原料的涂抹后可直接将整个收纳框架15取下拿走进行单独烘干，然后再放上空的收纳框架15进行下一次的加工即可。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶头整齐牢固的编织绳带，包括编织带身和编织带头，其特征在于：所述编织带身由多条纱线束编织而成，所述编织带头接续编织带身且编织带头的编织密度较编织带身的编织密度大；
所述编织带头通过环保胶浆凝结牢固；
所述编织带头的表面涂有有色橡胶；
该编织绳带的生产工艺包括如下步骤：
步骤一、通过上料机构(2)中的活动手指气缸(24)实现自动上料并配合固定手指气缸(23)来确定编织绳带的长度以及固定编织绳带；
步骤二、通过两个自动上胶机构(3)的相互靠拢来实现两端的编织带头的同步张紧，自动上胶机构(3)中的旋转上胶座(37)能够将胶浆均匀地涂抹在编织带头上并且进行不断的旋转压靠；
步骤三、编织带头完成上胶浆后，旋转上胶座(37)吹出高压热风并且绕着编织带头进行无接触的环绕，热风能够快速且全面的将编织带头烘干；
步骤四、编织带头凝固后，活动手指气缸(24)和固定手指气缸(23)将编织绳带放在收纳传送带(16)上并进行编织带头的裁剪，待收纳传送带(16)装满半成品的编织绳带后，收纳传送带(16)下降使所有的编织带头同时浸入橡胶原料盒(18)中，实现自动上胶。
2.根据权利要求1所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述橡胶原料盒(18)的数量为两个且分别位于底座(1)顶面的左右两侧，所述底座(1)顶面的前后两端分别固定有前支撑长板(11)和后支撑短板(12)，前支撑长板(11)和后支撑短板(12)之间设有可升降的收纳框架(15)，纳传送带(16)位于收纳框架(15)内，所述上料机构(2)位于前支撑长板(11)的上方，两个自动上胶机构(3)相互对称且位于上料机构(2)与纳传送带(16)之间。
3.根据权利要求2所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定在前支撑长板(11)内壁上方的水平上面板(211)且在水平上面板(211)的正下方固定有水平支撑臂(27)，水平支撑臂(27)的前端弹性设有可升降的竖直升降座(26)，竖直升降座(26)的前端面上弹性设有可升降的绳带进料座(22)，所述绳带进料座(22)的底面右端设有进料导管(221)且在进料导管(221)的左侧设有活动手指气缸(24)，所述竖直升降座(26)的右侧壁上固定有折弯臂(231)，折弯臂(231)的纵向部上设有与活动手指气缸(24)相配合的固定手指气缸(23)。
4.根据权利要求3所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述竖直升降座(26)的后侧壁上具有的T形凸起(261)滑动设置在水平支撑臂(27)的前端，T形凸起(261)的后侧壁上端设有限位连接板(264)，限位连接板(264)的底面与水平支撑臂(27)的顶面之间连接有第一复位弹簧(271)；所述竖直升降座(26)前端面具有的竖直滑槽(262)中滑动设有连接架(28)，连接架(28)的顶板底面与竖直滑槽(262)的顶面之间连接有第二复位弹簧(263)，所述绳带进料座(22)固定在连接架(28)的前侧板底面上，所述水平上面板(211)的顶面设有驱动气缸(21)，驱动气缸(21)的活塞杆穿过水平上面板(211)且连接有正对着连接架(28)的压板(212)。
5.根据权利要求3所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述绳带进料座(22)的底面设有进料移动槽(222)，进料移动槽(222)的左右两端壁之间转动设有进料丝杆(251)，移动块(25)滑动设置在进料移动槽(222)中且螺接在进料丝杆(251)上，活动手指气缸(24)安装在移动块(25)的底面，所述绳带进料座(22)的左侧壁上设有驱动进料丝杆(251)转动的进料电机(252)。
6.根据权利要求2所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述自动上胶机构(3)包括主连接臂(31)，两个主连接臂(31)活动设置在前支撑长板(11)上具有的一对活动通槽(111)中，两个主连接臂(31)的相对面前端设有一对副连接臂(312)，两个副连接臂(312)插设在导向座(32)的左右侧板中，所述导向座(32)中设有双头气缸(321)，双头气缸(321)的两个活塞杆与两个副连接臂(312)相连接；所述前支撑长板(11)的后侧壁上设有气缸架(191)，气缸架(191)的后侧板与前支撑长板(11)之间设有滑行气缸(19)，滑行气缸(19)的顶面设有T形连接臂(192)，T形连接臂(192)的横向部两端插设在两个主连接臂(31)后端具有的传动通槽(311)中。
7.根据权利要求6所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述自动上胶机构(3)还包括固定在主连接臂(31)前端的夹持架(34)，夹持架(34)的顶板顶面设有夹持气缸(341)，夹持气缸(341)的活塞杆与夹持架(34)的顶板底面的齿状夹块(342)相连接，所述夹持架(34)的外侧壁上固定有前端具有放料凹口(351)的圆盘座(35)，所述圆盘座(35)的外圆壁上具有的环形槽中转动设有环形齿轮(36)，环形齿轮(36)的前端具有与放料凹口(351)相对应的缺口(361)，所述环形齿轮(36)的外侧壁后端中心固定有延伸板(362)，调节架(38)的纵向部插设在延伸板(362)的外端，延伸板(362)的内壁上设有调节气缸(381)，调节气缸(381)的活塞杆与调节架(38)的后侧板相连接，所述旋转上胶座(37)弹性连接在调节架(38)的纵向部前端，主连接臂(31)的外侧壁前端具有的凹槽中设有旋转电机(33)，旋转电机(33)的输出轴上固定有与环形齿轮(36)相啮合的驱动齿轮(331)。
8.根据权利要求7所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述旋转上胶座(37)的前端设有半圆长槽口(371)，半圆长槽口(371)的弧形壁上设有胶浆渗透层(374)，半圆长槽口(371)顶板底面和底板顶面设有一对热风长槽(373)，旋转上胶座(37)的顶板顶面设有出风泵体(39)，所述半圆长槽口(371)底板顶面且位于热风长槽(373)的后侧设有胶浆通槽(372)。
9.根据权利要求2所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带，其特征在于：所述前支撑长板(11)的外侧壁和后支撑短板(12)的外侧壁上均设有相同的升降通槽(121)和升降气缸(13)，两个升降通槽(121)中滑动设有一对相互对称的安装架(14)，升降气缸(13)位于升降通槽(121)的下方且与相应一侧的安装架(14)相连接，所述收纳框架(15)的两端通过固定销轴(141)安装在两个安装架(14)中，收纳框架(15)的顶面两端具有倾斜面(151)，收纳传送带(16)上设有多个均匀分布且顶面具有三角卡口(171)的收纳座(17)。
10.根据权利要求1所述的一种胶头整齐牢固的编织绳带的生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、通过上料机构(2)中的活动手指气缸(24)实现自动上料并配合固定手指气缸(23)来确定编织绳带的长度以及固定编织绳带；
步骤二、通过两个自动上胶机构(3)的相互靠拢来实现两端的编织带头的同步张紧，自动上胶机构(3)中的旋转上胶座(37)能够将胶浆均匀地涂抹在编织带头上并且以顺时针旋转小半圈和逆时针旋转小半圈不断交替的旋转方式对编织带头进行旋转压靠；
步骤三、编织带头完成上胶浆后，旋转上胶座(37)吹出高压热风并且绕着编织带头进行无接触的环绕，热风能够快速且全面的将编织带头烘干；
步骤四、编织带头凝固后，活动手指气缸(24)和固定手指气缸(23)将编织绳带放在收纳传送带(16)上并进行编织带头的裁剪，待收纳传送带(16)装满半成品的编织绳带后，收纳传送带(16)下降使所有的编织带头同时浸入橡胶原料盒(18)中，实现自动上胶。
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