CN113244711A - 一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，属于负压除尘设备领域，该负压环保除尘装置包括除尘箱、风机和吸气臂，吸气臂进风口朝向自动焊接机，还包括粉尘收集机构；除尘箱内设置有格栅板、滤板、滤布、排渣管、封堵机构、第一安装板和第一弹簧，格栅板、滤板、滤布由上往下依次设置在除尘箱内；第一弹簧固定在滤板和第一安装板之间，排渣管为竖直设置且上端固定在滤板上，下端向滤板下方延伸，排渣管下方设置有卸料管，卸料管为竖直设置且中心轴与排渣管中心轴重合，卸料管上端位于除尘箱内，下端穿过除尘箱底部且向下延伸，粉尘收集机构用于收集从卸料管落下的粉尘。本发明具有分离效果好、排渣及时、自动化程度较高的优点。

Description

一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置

技术领域

本发明涉及负压除尘设备领域，更具体地说，它涉及一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置。

背景技术

自动焊接机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

自动焊接机工作过程中会产生较多的粉尘，因此现有自动焊接机很多都会在焊接机本体上集成或在自动焊接机旁边设置负压环保除尘装置，以对工业焊接烟尘、废气进行净化处理。负压环保除尘装置工作原理为：含尘气体在离心风机的负压作用下，进入负压环保除尘器的机箱内，经过数层滤芯的过滤后，粉尘被阻隔在滤芯的外壁，干净的气体经风机排出。微电脑脉冲自动反冲洗装置把附在滤芯外壁的粉尘震落并收集在集尘抽屉内，保证滤芯的长期畅通，达到稳定的除尘效果。

现有负压环保除尘装置虽然具有较好的过滤效果，但是过滤得到的粉尘垃圾一般都是收集在粉尘收集箱中，不能及时向外排出，且每次排渣时都需要人工操作，将粉尘收集箱中的粉尘垃圾倒出，操作较为繁琐。

有鉴于此，本发明提供一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，具有排渣及时、自动化程度较高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，包括除尘箱、风机和吸气臂，所述吸气臂进风口朝向自动焊接机，还包括粉尘收集机构；

所述除尘箱内设置有格栅板、滤板、滤布、排渣管、封堵机构、第一安装板和第一弹簧，所述格栅板、滤板、滤布由上往下依次设置在除尘箱内，所述风机位于所述除尘箱内且安装在所述格栅板上，所述风机进风口与所述吸气臂连接，所述除尘箱上设置有出气口，所述出气口位于所述滤布下方；

所述第一安装板位于所述滤板下方且固定在所述除尘箱内壁，所述第一弹簧固定在所述滤板和所述第一安装板之间，所述排渣管为竖直设置且上端固定在所述滤板上，下端向所述滤板下方延伸，所述排渣管下方设置有卸料管，所述卸料管为竖直设置且中心轴与所述排渣管中心轴重合，所述卸料管上端位于所述除尘箱内，下端穿过所述所述除尘箱底部且向下延伸，所述粉尘收集机构位于所述卸料管下方且用于收集从所述卸料管落下的粉尘；

所述封堵机构包括活动块，所述活动块位于所述排渣管和所述卸料管之间且用于阻断所述排渣管和所述卸料管的连通，所述排渣管下移过程中，所述活动块将自动向靠近所述除尘箱侧壁方向移动，以使所述排渣管插入所述卸料管内，从而将所述排渣管和所述卸料管连通。

进一步优选为：所述封堵机构还包括底板、侧板和第二弹簧；

所述底板固定在所述除尘箱内壁，所述第二弹簧位于所述底板上方且一端与所述侧板固定，另一端与所述活动块固定，所述侧板固定在所述底板上，所述活动块沿所述卸料管径向方向滑动连接在所述底板上；

所述活动块远离所述侧板一侧为倾斜设置且由上往下向远离所述侧板方向向下倾斜，所述排渣管下端为斜口设置且与所述活动块远离所述侧板一侧相适配，以使所述排渣管下端与所述活动块远离所述侧板一侧面面接触，所述活动块底面与所述卸料管上端面接触。

进一步优选为：还包括控制器和第一位移传感器，所述第一位移传感器安装在所述除尘箱内壁且靠近所述活动块，所述第一位移传感器用于检测所述活动块在所述底板上的位移，所述控制器分别与所述风机、第一位移传感器电性连接。

进一步优选为：所述除尘箱内设置有支撑环、第三弹簧、第二安装板和套筒，所述支撑环固定在所述滤布底部的四周边缘，所述第二安装板位于所述支撑环下方且固定在所述支撑环内壁上，所述第三弹簧固定在所述支撑环和所述第二安装板之间；

所述套筒上端与所述滤布固定，下端向下竖直延伸，所述套筒套设在所述卸料管外表面，所述卸料管圆周表面开设有排渣孔，所述排渣孔位于所述套筒内，当所述滤布、套筒下移时，所述排渣孔暴露在所述滤布上方。

进一步优选为：还包括第二位移传感器，所述第二位移传感器安装在所述除尘箱内壁且靠近所述套筒，所述第二位移传感器用于检测所述套筒在所述卸料管上的轴向位移，所述控制器与所述第二位移传感器电性连接。

进一步优选为：所述粉尘收集机构包括支撑平台、排渣小车、限位板、容纳槽、第四弹簧和缓冲装置；

所述支撑平台位于所述卸料管下方，所述支撑平台顶面设置有斜面和水平面，所述缓冲装置设置在所述水平面远离所述斜面一侧，所述排渣小车顶部为敞口设置且用于接收从所述卸料管掉落下来的粉尘，所述卸料管位于所述支撑平台斜面正上方，所述排渣小车在所述支撑平台斜面上设置有多个，多个所述排渣小车沿所述支撑平台斜面的倾斜方向排列；

所述容纳槽开设在所述支撑平台斜面上且用于容纳所述限位板，所述限位板一端与所述容纳槽侧壁转动连接，所述第四弹簧位于所述容纳槽内且一端与所述容纳槽底部固定，另一端与所述限位板底部固定，所述限位板用于与所述支撑平台斜面上最靠近所述支撑平台水平面的所述排渣小车接触，以限制所述支撑平台斜面上的所述排渣小车向下滑动。

进一步优选为：所述缓冲装置包括固定板、第五弹簧和活动板，所述第五弹簧连接在所述固定板和所述活动板之间，所述固定板固定在所述支撑平台水平面上，所述活动板与所述支撑平台水平面滑动连接，所述活动板用于与所述支撑平台水平面上的所述排渣小车接触。

进一步优选为：所述吸气臂包括吸气臂总管和吸气臂支管，所述吸气臂总管与所述风机进风口连接，所述吸气臂支管包括第一吸气臂支管和第二吸气臂支管，所述第一吸气臂支管和所述第二吸气臂支管分别与所述吸气臂总管连通。

进一步优选为：还包括吸气臂定位机构，所述吸气臂定位机构安装在所述自动焊接机上方且用于带动所述第一吸气臂支管和所述第二吸气臂支管水平移动。

进一步优选为：所述吸气臂定位机构包括电机、固定框架、从动齿、转盘、转轴和主动齿；

所述电机安装在所述自动焊接机上方，所述转轴一端与所述电机输出轴连接，另一端插设在所述转盘中心且与所述转盘固定，所述转盘位于所述固定框架内，所述固定框架为矩形，所述第一吸气臂支管和所述第二吸气臂支管分别固定在所述固定框架的两端外侧；

所述从动齿设置在所述固定框架内部的相对两侧，所述主动齿设置在转盘侧部且用于与所述固定框架内部两侧的所述从动齿交替啮合。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本负压环保除尘装置采用第一吸气臂支管和第二吸气臂支管进行含尘气体的抽吸，扩大了吸气量，同时辅以吸气臂定位机构，当电机启动时，转盘与转轴同轴转动，因此主动齿将与固定框架内部两侧的从动齿交替啮合，以使第一吸气臂支管和第二吸气臂支管沿固定框架长度方向来回往复移动，从而能不停的改变第一吸气臂支管和第二吸气臂支管的吸气位置，减少死角，扩大含尘气体的抽吸面积，具有较好的抽吸效果。

进入除尘箱内的含尘气体将依次通过格栅板、滤板和滤布，滤板用于一级过滤，以拦截颗粒较大杂质，滤布用于二级过滤，以拦截颗粒较小杂质。随着滤板的不断过滤，滤板上堆积的颗粒杂质将逐渐增多，杂质增多后，滤板重力就会越来越重，此时滤板将带动排渣管向下移动，由于排渣管与活动块斜面配合，因此当排渣管向下移动时，活动块将向侧板方向移动，此时排渣管将逐渐插入卸料管内，卸料管与排渣管连通。卸料管与排渣管连通后，滤板上的颗粒杂质将通过排渣管进入卸料管，最终从卸料管下方落入排渣小车上。滤板上的颗粒杂质排出后，滤板变轻，活动块将复位，以阻断卸料管与排渣管的连通。不需要人工操作，就能自行排渣，可有效减少滤板堵塞，降低了负压环保除尘装置的故障率。

随着滤布的不断过滤，滤布上堆积的颗粒杂质将逐渐增多，杂质增多后，滤布重力就会越来越重，此时滤布将带动套筒向下移动，从而暴露出排渣孔，此时滤布上堆积的颗粒杂质将通过排渣孔进入卸料管。经滤板、滤布处理后的含尘气体将通过出气口向外排出。具有分离效果好、排渣及时、自动化程度较高的优点。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，主要用于体现负压环保除尘装置的具体结构；

图2是实施例的剖视示意图，主要用于体现第一吸气臂支管、第二吸气臂支管的安装结构；

图3是实施例的局部剖视示意图，主要用于体现粉尘收集机构的结构；

图4是实施例的剖视示意图，主要用于体现除尘箱的内部结构。

图中，1、除尘箱；2、风机；3、格栅板；41、吸气臂总管；421、第一吸气臂支管；422、第二吸气臂支管；5、滤板；61、活动块；62、底板；63、侧板；64、第二弹簧；65、滑槽；71、支撑平台；72、排渣小车；731、限位板；732、容纳槽；733、第四弹簧；741、固定板；742、第五弹簧；743、活动板；8、出气口；91、固定框架；92、从动齿；93、转盘；94、转轴；95、主动齿；10、第一安装板；11、第一位移传感器；12、第二位移传感器；13、滤布；14、支撑环；15、第三弹簧；16、第二安装板；17、套筒；18、卸料管；19、排渣孔；20、第一弹簧；21、排渣管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，如图1-4所示，包括除尘箱1、风机2、吸气臂、粉尘收集机构、控制器、第一位移传感器11、第二位移传感器12和吸气臂定位机构。吸气臂进风口朝向自动焊接机，吸气臂包括吸气臂总管41和吸气臂支管，吸气臂总管41一端与风机2进风口连接。吸气臂支管包括第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422，第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422分别与吸气臂总管41连通。第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422在远离吸气臂总管41一端均设置有吸气罩（图中未示出），吸气罩向下朝向自动焊接机。吸气臂定位机构安装在自动焊接机上方且用于带动第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422水平同步移动，以使第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422能在自动焊接机上方的不同水平位置进行含尘土气体的吸附。

参照图1-4，吸气臂定位机构包括电机、固定框架91、从动齿92、转盘93、转轴94和主动齿95。电机安装在自动焊接机上方，转轴94一端与电机输出轴连接，另一端插设在转盘93中心且与转盘93固定，转盘93位于固定框架91内。固定框架91为矩形环状，第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422分别固定在固定框架91的两端外侧。优选的，第一吸气臂支管421与固定框架91的连接处位于第一吸气臂支管421靠近吸气罩处，第二吸气臂支管422与固定框架91的连接处位于第二吸气臂支管422靠近吸气罩处。从动齿92设置在固定框架91内部的相对两侧，主动齿95设置在转盘93侧部且用于与固定框架91内部两侧的从动齿92交替啮合，以使固定框架91带动第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422沿固定框架91长度方向来回移动。

在上述技术方案中，本负压环保除尘装置采用第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422进行含尘气体的抽吸，扩大了吸气量，同时辅以吸气臂定位机构，当电机启动时，转盘93与转轴94同轴转动，因此主动齿95将与固定框架91内部两侧的从动齿92交替啮合，以使第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422沿固定框架91长度方向来回往复移动，从而能不停的改变第一吸气臂支管421和第二吸气臂支管422的吸气位置，减少死角，扩大含尘气体的抽吸面积，具有较好的抽吸效果。

参照图1-4，除尘箱1内设置有格栅板3、滤板5、滤布13、排渣管21、封堵机构、第一安装板10和第一弹簧20。格栅板3、滤板5、滤布13由上往下依次设置在除尘箱1内，风机2位于除尘箱1内顶部且安装在格栅板3上，风机2进风口与吸气臂的吸气臂总管41连接。除尘箱1为矩形箱体，除尘箱1的侧部下方设置有出气口8，出气口8位于滤布13下方。第一安装板10位于滤板5下方且固定在除尘箱1内壁，第一弹簧20固定在滤板5和第一安装板10之间。第一安装板10和第一弹簧20均设置有两个，两个第一安装板10和第一弹簧20分别位于滤板5的相对两侧，滤板5外侧与除尘箱1内壁接触。排渣管21为竖直设置且上端固定在滤板5中部，下端向滤板5下方延伸，滤板5的水平高度向远离排渣管21方向逐渐增大，以方便滤板5上的粉尘通过排渣管21排出。排渣管21下方设置有卸料管18，卸料管18为竖直设置且中心轴与排渣管21中心轴重合。卸料管18上端位于除尘箱1内，下端穿过除尘箱1底部且向下延伸，粉尘收集机构位于卸料管18下方且用于收集从卸料管18落下的粉尘。

参照图1-4，粉尘收集机构包括支撑平台71、排渣小车72、限位板731、容纳槽732、第四弹簧733和缓冲装置。支撑平台71位于卸料管18下方，支撑平台71顶面设置有用于排渣小车72行走的斜面和水平面，缓冲装置设置在水平面远离斜面一侧。排渣小车72顶部为敞口设置且用于接收从卸料管18掉落下来的粉尘，优选的，排渣小车72上安装有敞口接收箱，以通过排渣小车72进行粉尘的收集与运输。卸料管18位于支撑平台71斜面正上方，排渣小车72在支撑平台71斜面上设置有多个，多个排渣小车72沿支撑平台71斜面的倾斜方向排列。支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72位于卸料管18最下方。

参照图1-4，容纳槽732开设在支撑平台71斜面上且靠近支撑平台71水平面，容纳槽732用于容纳限位板731，以使限位板731隐藏在容纳槽732内。限位板731一端与容纳槽732侧壁转动连接，另一端向靠近支撑平台71水平面方向向上延伸，以使限位板731与支撑平台71斜面呈夹角设置。第四弹簧733位于容纳槽732内且靠近限位板731与容纳槽732侧壁转动连接连接，第四弹簧733一端与容纳槽732底部固定，另一端与限位板731底部固定。限位板731用于与支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72接触，以限制支撑平台71斜面上的空排渣小车72向下滑动。缓冲装置用于限制排渣小车72在支撑平台71水平面上继续滑动，优选的，缓冲装置包括固定板741、第五弹簧742和活动板743。第五弹簧742连接在固定板741和活动板743之间，固定板741固定在支撑平台71水平面上，活动板743与支撑平台71水平面滑动连接。活动板743用于与支撑平台71水平面上的排渣小车72接触，活动板743位于固定板741靠近支撑平台71斜面一侧。卸料管18下端为斜口设置。

在上述技术方案中，粉尘通过卸料管18下落时，会落到支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72上，随着粉尘收集的越来越多，该排渣小车72的重力将越来越重，当该排渣小车72的重力足以克服第五弹簧742抵紧力时，该排渣小车72将沿着支撑平台71斜面滑落到支撑平台71水平面上，从而与活动板743接触，直至停下。当支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72落下后，排在原支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72后面的排渣小车72将在移动到原支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72的位置上，变成新的支撑平台71斜面上最靠近支撑平台71水平面的排渣小车72，如此反复，直至卸料管18掉落下来的粉尘通过排渣小车72进行集中收集。本发明可将粉尘进行集中收集和快速向外排出，及时性较好，且不需要人工卸渣，使用简单方便。

参照图1-4，封堵机构包括活动块61、底板62、侧板63和第二弹簧64。活动块61位于排渣管21和卸料管18之间且用于阻断排渣管21和卸料管18的连通，排渣管21下移过程中，活动块61将自动向靠近除尘箱1侧壁方向移动，以使排渣管21插入卸料管18内，从而将排渣管21和卸料管18连通。底板62固定在除尘箱1内壁，第二弹簧64位于底板62上方且一端与侧板63固定，另一端与活动块61固定。侧板63固定在底板62远离排渣管21一端，活动块61沿卸料管18径向方向滑动连接在底板62上，优选的，底板62上设置有滑槽65，活动块61嵌在滑槽65内且与滑槽65滑动配合。活动块61远离侧板63一侧为倾斜设置且由上往下向远离侧板63方向向下倾斜，排渣管21下端为斜口设置且与活动块61远离侧板63一侧相适配，以使排渣管21下端与活动块61远离侧板63一侧面面接触。活动块61底面与卸料管18上端面接触。第一位移传感器11安装在除尘箱1内壁且靠近活动块61，第一位移传感器11用于检测活动块61在底板62上的位移，控制器分别与风机2、第一位移传感器11电性连接。当第一位移传感器11检测到活动块61向靠近底板62方向移动到一定距离时，控制器控制风机2关闭，以避免除尘箱1内持续进风。优选的，控制器为PLC控制器，第一位移传感器11可以为红外、超声波等位移传感器。排渣管21外径与卸料管18内径相同。

在上述技术方案中，进入除尘箱1内的含尘气体将依次通过格栅板3、滤板5和滤布13，滤板5用于一级过滤，以拦截颗粒较大杂质，滤布13用于二级过滤，以拦截颗粒较小杂质。随着滤板5的不断过滤，滤板5上堆积的颗粒杂质将逐渐增多，杂质增多后，滤板5重力就会越来越重，此时滤板5将带动排渣管21向下移动，由于排渣管21与活动块61斜面配合，因此当排渣管21向下移动时，活动块61将向侧板63方向移动，此时排渣管21将逐渐插入卸料管18内，卸料管18与排渣管21连通。卸料管18与排渣管21连通后，滤板5上的颗粒杂质将通过排渣管21进入卸料管18，最终从卸料管18下方落入排渣小车72上。滤板5上的颗粒杂质排出后，滤板5变轻，活动块61将复位，以阻断卸料管18与排渣管21的连通。不需要人工操作，就能自行排渣，可有效减少滤板5堵塞，降低了负压环保除尘装置的故障率。

参照图1-4，除尘箱1内设置有支撑环14、第三弹簧15、第二安装板16和套筒17。支撑环14固定在滤布13底部的四周边缘，第二安装板16位于支撑环14下方且固定在支撑环14内壁上，第三弹簧15固定在支撑环14和第二安装板16之间。第三弹簧15和第二安装板16均设置有两个，两个第三弹簧15和第二安装板16分别位于滤布13的相对两侧。套筒17上端与滤布13固定，下端向下竖直延伸，套筒17套设在卸料管18外表面，优选的，套筒17内径与卸料管18外径相同。卸料管18圆周表面开设有排渣孔19，排渣孔19设置有多个，多个排渣孔19均布在卸料管18表面。排渣孔19位于套筒17内，当滤布13、套筒17下移时，排渣孔19将暴露在滤布13上方，以使堆积在滤布13上的杂质通过排渣孔19进入卸料管18。第二位移传感器12安装在除尘箱1内壁且靠近套筒17，第二位移传感器12用于检测套筒17在卸料管18上的轴向位移，控制器与第二位移传感器12电性连接。当第二位移传感器12检测到套筒17向下移动到一定距离时，控制器控制风机2关闭，以避免除尘箱1内持续进风。滤布13为弧形且水高度最低位置位于套筒17与滤布13连接处。

在上述技术方案中，随着滤布13的不断过滤，滤布13上堆积的颗粒杂质将逐渐增多，杂质增多后，滤布13重力就会越来越重，此时滤布13将带动套筒17向下移动，从而暴露出排渣孔19，此时滤布13上堆积的颗粒杂质将通过排渣孔19进入卸料管18。不需要人工操作，就能自行排渣，可有效减少滤板5堵塞，降低了负压环保除尘装置的故障率。经滤板5、滤布13处理后的含尘气体将通过出气口8向外排出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，包括除尘箱（1）、风机（2）和吸气臂，所述吸气臂进风口朝向自动焊接机，其特征在于：还包括粉尘收集机构；

所述除尘箱（1）内设置有格栅板（3）、滤板（5）、滤布（13）、排渣管（21）、封堵机构、第一安装板（10）和第一弹簧（20），所述格栅板（3）、滤板（5）、滤布（13）由上往下依次设置在除尘箱（1）内，所述风机（2）位于所述除尘箱（1）内且安装在所述格栅板（3）上，所述风机（2）进风口与所述吸气臂连接，所述除尘箱（1）上设置有出气口（8），所述出气口（8）位于所述滤布（13）下方；

所述第一安装板（10）位于所述滤板（5）下方且固定在所述除尘箱（1）内壁，所述第一弹簧（20）固定在所述滤板（5）和所述第一安装板（10）之间，所述排渣管（21）为竖直设置且上端固定在所述滤板（5）上，下端向所述滤板（5）下方延伸，所述排渣管（21）下方设置有卸料管（18），所述卸料管（18）为竖直设置且中心轴与所述排渣管（21）中心轴重合，所述卸料管（18）上端位于所述除尘箱（1）内，下端穿过所述所述除尘箱（1）底部且向下延伸，所述粉尘收集机构位于所述卸料管（18）下方且用于收集从所述卸料管（18）落下的粉尘；

所述封堵机构包括活动块（61），所述活动块（61）位于所述排渣管（21）和所述卸料管（18）之间且用于阻断所述排渣管（21）和所述卸料管（18）的连通，所述排渣管（21）下移过程中，所述活动块（61）将自动向靠近所述除尘箱（1）侧壁方向移动，以使所述排渣管（21）插入所述卸料管（18）内，从而将所述排渣管（21）和所述卸料管（18）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述封堵机构还包括底板（62）、侧板（63）和第二弹簧（64）；

所述底板（62）固定在所述除尘箱（1）内壁，所述第二弹簧（64）位于所述底板（62）上方且一端与所述侧板（63）固定，另一端与所述活动块（61）固定，所述侧板（63）固定在所述底板（62）上，所述活动块（61）沿所述卸料管（18）径向方向滑动连接在所述底板（62）上；

所述活动块（61）远离所述侧板（63）一侧为倾斜设置且由上往下向远离所述侧板（63）方向向下倾斜，所述排渣管（21）下端为斜口设置且与所述活动块（61）远离所述侧板（63）一侧相适配，以使所述排渣管（21）下端与所述活动块（61）远离所述侧板（63）一侧面面接触，所述活动块（61）底面与所述卸料管（18）上端面接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：还包括控制器和第一位移传感器（11），所述第一位移传感器（11）安装在所述除尘箱（1）内壁且靠近所述活动块（61），所述第一位移传感器（11）用于检测所述活动块（61）在所述底板（62）上的位移，所述控制器分别与所述风机（2）、第一位移传感器（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述除尘箱（1）内设置有支撑环（14）、第三弹簧（15）、第二安装板（16）和套筒（17），所述支撑环（14）固定在所述滤布（13）底部的四周边缘，所述第二安装板（16）位于所述支撑环（14）下方且固定在所述支撑环（14）内壁上，所述第三弹簧（15）固定在所述支撑环（14）和所述第二安装板（16）之间；

所述套筒（17）上端与所述滤布（13）固定，下端向下竖直延伸，所述套筒（17）套设在所述卸料管（18）外表面，所述卸料管（18）圆周表面开设有排渣孔（19），所述排渣孔（19）位于所述套筒（17）内，当所述滤布（13）、套筒（17）下移时，所述排渣孔（19）暴露在所述滤布（13）上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：还包括第二位移传感器（12），所述第二位移传感器（12）安装在所述除尘箱（1）内壁且靠近所述套筒（17），所述第二位移传感器（12）用于检测所述套筒（17）在所述卸料管（18）上的轴向位移，所述控制器与所述第二位移传感器（12）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述粉尘收集机构包括支撑平台（71）、排渣小车（72）、限位板（731）、容纳槽（732）、第四弹簧（733）和缓冲装置；

所述支撑平台（71）位于所述卸料管（18）下方，所述支撑平台（71）顶面设置有斜面和水平面，所述缓冲装置设置在所述水平面远离所述斜面一侧，所述排渣小车（72）顶部为敞口设置且用于接收从所述卸料管（18）掉落下来的粉尘，所述卸料管（18）位于所述支撑平台（71）斜面正上方，所述排渣小车（72）在所述支撑平台（71）斜面上设置有多个，多个所述排渣小车（72）沿所述支撑平台（71）斜面的倾斜方向排列；

所述容纳槽（732）开设在所述支撑平台（71）斜面上且用于容纳所述限位板（731），所述限位板（731）一端与所述容纳槽（732）侧壁转动连接，所述第四弹簧（733）位于所述容纳槽（732）内且一端与所述容纳槽（732）底部固定，另一端与所述限位板（731）底部固定，所述限位板（731）用于与所述支撑平台（71）斜面上最靠近所述支撑平台（71）水平面的所述排渣小车（72）接触，以限制所述支撑平台（71）斜面上的所述排渣小车（72）向下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述缓冲装置包括固定板（741）、第五弹簧（742）和活动板（743），所述第五弹簧（742）连接在所述固定板（741）和所述活动板（743）之间，所述固定板（741）固定在所述支撑平台（71）水平面上，所述活动板（743）与所述支撑平台（71）水平面滑动连接，所述活动板（743）用于与所述支撑平台（71）水平面上的所述排渣小车（72）接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述吸气臂包括吸气臂总管（41）和吸气臂支管，所述吸气臂总管（41）与所述风机（2）进风口连接，所述吸气臂支管包括第一吸气臂支管（421）和第二吸气臂支管（422），所述第一吸气臂支管（421）和所述第二吸气臂支管（422）分别与所述吸气臂总管（41）连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：还包括吸气臂定位机构，所述吸气臂定位机构安装在所述自动焊接机上方且用于带动所述第一吸气臂支管（421）和所述第二吸气臂支管（422）水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动焊接机的负压环保除尘装置，其特征在于：所述吸气臂定位机构包括电机、固定框架（91）、从动齿（92）、转盘（93）、转轴（94）和主动齿（95）；

所述电机安装在所述自动焊接机上方，所述转轴（94）一端与所述电机输出轴连接，另一端插设在所述转盘（93）中心且与所述转盘（93）固定，所述转盘（93）位于所述固定框架（91）内，所述固定框架（91）为矩形，所述第一吸气臂支管（421）和所述第二吸气臂支管（422）分别固定在所述固定框架（91）的两端外侧；

所述从动齿（92）设置在所述固定框架（91）内部的相对两侧，所述主动齿（95）设置在转盘（93）侧部且用于与所述固定框架（91）内部两侧的所述从动齿（92）交替啮合。

Images