CN113243174A - 一种可自动续苗的插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动续苗的插秧机，包括车体，车体上设置有剪式升降机构，剪式升降机构上固定有储苗装置，储苗装置内部设置有储苗架，储苗架上放置有苗皮；车体的后方设置有输苗装置，输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成，上输苗板背面设置有推升杆，推升杆两端连接有电推杆，过渡板上部设置有拨齿；通过拨齿将苗皮从储苗架上拨到上输苗板，电推杆回缩带动推升杆向下移动，推升杆带着装满苗皮的上输苗板向下移动，上输苗板完全落下后，使上输苗板处在与下输苗板对应的位置，上输苗板内的苗皮能够顺利落入下输苗板内。本发明能够在插秧机缺苗时自动的补足苗皮，节省人力，提高插秧效率，降低作业劳动程度。

Description

一种可自动续苗的插秧机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种可自动续苗的插秧机。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物，种植面积和产量均居第二位，我国种植水稻历史悠久。插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，水稻机械化种植不仅能使农民的劳动强度大大降低，还能降低水稻种植的总成本。

目前插秧机在插秧在作业时需要人工续苗。插秧机在作业时，插秧机上不仅需要驾驶员，还需要有人专门进行续苗。当插秧机需要补秧时，由人手动将苗皮从储苗架中取出，放入输苗装置中。这样不仅要花费更多人力，而且插秧机上还增加了一个人的重量，进而增加了插秧机在水田行走的负担。并且现有的无人驾驶自动插秧机，仅解决了插秧机的自行走问题，任然需要人工补苗，无法做到真正的无人化。因此亟需一种可自动续苗的插秧机，以解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种可自动续苗的插秧机，它能够自动的补足苗皮，节省人力提高插秧效率，降低作业劳动程度。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动续苗的插秧机，包括车体，所述车体上布置有剪式升降机构，所述剪式升降机构上部为升降平台，所述剪式升降机构下部为升降机构底座，所述升降机构底座内部安装有升降机构电机; 所述车体下方设置有传动箱，所述传动箱上设置有传动轴和抬升机构；所述车体后面倾斜设置有输苗装置，所述输苗装置背面固定有横向送秧机构，所述横向送秧机构与传动轴连接，所述输苗装置下部设置有插秧机构，其特征在于，所述升降平台上面固定安装有储苗装置，所述储苗装置内部设置有储苗架，所述储苗架上放置有苗皮；所述输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成；

所述输苗装置固定架的左右两侧为纵梁，所述纵梁上设置有滑道，所述输苗装置固定架的上部为上横梁，所述上横梁中间设置有倾斜槽；所述输苗装置固定架的下部为下横梁，所述下横梁前部开设有多个取苗槽；

所述上输苗板位于输苗装置的中部，所述上输苗板下部设置有挡板，所述上输苗板背面的上方固定有上固定销，所述上固定销可跟着上输苗板左右移动，所述上输苗板的背面固定设置有移动座，所述移动座内部设置有滑动孔，所述移动座的滑动孔内有推升杆穿过，所述上输苗板能够通过移动座在推升杆上左右滑动，所述推升杆两端经过滑道穿过纵梁，所述推升杆能够在纵梁上的滑道内上下滑动，所述两侧的纵梁上均固定有电推杆，所述电推杆的伸出端与推升杆的两端连接；

所述过渡板位于上输苗板上方，所述过渡板两侧固定在纵梁上，所述过渡板下端设置有压力传感器，所述过渡板背面与上横梁固定连接，所述过渡板的下端与上横梁下端平齐，所述上横梁下端的左右两侧布置有两个上固定槽，所述上固定槽的宽度大于上固定销左右移动的范围；

所述下输苗板位于上输苗板的下方，所述下输苗板设置在下横梁的上部且能够沿着下横梁滑动，所述横向送秧机构固定在下输苗板的背面，所述下输苗板背面上部的左右两侧设置有下固定销，所述下输苗板背面的两个下固定销之间还设置有下楔块，所述下固定销与下楔块可跟着下输苗板左右移动，所述下固定槽的宽度大于下固定销左右移动的范围；

所述车体的前部设置有控制器，所述控制器分别与升降机构电机、电推杆、压力传感器通过导线相连。

进一步的，所述每层储苗架上均设置有多个拨齿槽，过渡板与储苗架上的拨齿槽对应的位置上也设置有拨齿槽，过渡板上的拨齿槽内均设置有拨齿，所述拨齿能够跟随拨齿轴在储苗架与过渡板上的拨齿槽内转动，所述拨齿的末端设置有倒钩，所述拨齿固定在拨齿轴上，所述拨齿轴一侧穿过纵梁与电机连接，所述拨齿轴另一侧进入纵梁且转动连接在轴承上，所述电机与控制器通过导线相连。

进一步的，所述挡板为长条平板状，所述上输苗板下部设有能使挡板穿过的长条孔，所述挡板前方穿过上输苗板下部的长条孔，所述挡板后方的中间位置设置有挡板伸缩盒，所述挡板伸缩盒内布置有弹簧，所述在挡板伸缩盒与两边的下固定盒之间的挡板上设置有两个挡板楔块，所述挡板楔块的长度大于下楔块左右移动的距离，所述下楔块的斜面与挡板楔块的斜面角度平行。

进一步的，所述挡板后方的两边设置有挡板滑动盒，所述挡板滑动盒也位于下固定盒的上方。

进一步的，所述上输苗板、过渡板、下输苗板与每层储苗架上均设置有多个隔板并且隔板之间的间距相同，所述过渡板、上输苗板、下输苗板上的隔板高度均低于苗皮的高度，所述过渡板上的隔板与每层储苗架上的隔板都相互对应，所述苗皮放置在储苗架上的多个隔板之间。

进一步的，所述下输苗板左右两侧的隔板上设置有一对光电传感器，所述光电传感器的高度高于隔板，所述光电传感器的高度低于苗皮，所述光电传感器与控制器通过导线相连。

进一步的，所述上固定销上端为圆弧形，所述上固定槽内部为两边浅中间深，所述上固定槽最深处圆弧形的凹槽；所述下固定销上端为圆弧形，所述下固定槽内部为两边浅中间深，所述下固定槽最深处圆弧形的凹槽。

进一步的，所述下横梁后部中间设置有转轴槽，所述转轴槽内设置有转轴，所述抬升机构与下横梁后部的转轴连接，所述抬升机构可以相对于转轴转动。

进一步的，所述车体上设置有倾斜电推杆座，所述倾斜电推杆座上安装有倾斜电推杆，所述倾斜电推杆可以绕倾斜电推杆座转动，所述倾斜电推杆的伸出端固定在倾斜槽内部，所述车体的前部设置有倾斜电推杆开关，所述倾斜电推杆与倾斜电推杆开关通过导线相连。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

一种可自动续苗的插秧机，包括车体，车体上设置有剪式升降机构，剪式升降机构上固定有储苗装置，车体的后方设置有输苗装置，输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成。当上输苗板内的苗皮已经完全落入下输苗板内时，苗皮不会在遮挡光电传感器，此时控制器控制电推杆推动推升杆在滑道内向上移动，推升杆带着上输苗板向上移动。下楔块不再阻挡板楔块，挡板又在弹簧的作用力下弹出。随着输苗板向上移动，输苗板上部的上固定销会先抵在上横梁下部的上固定槽上，并且随着上输苗板向上移动，上固定销会向上固定槽中间最深处移动，当上固定销移动到上固定槽最深处的凹槽内时，上输苗板也移动到最上方的预定位置，电推杆停止运动，进而上输苗板停止向上移动；通过转动过渡板上拨齿槽内的拨齿，拨齿即可将储苗架上的苗皮拨到过渡板上，进而可以滑落到上输苗板上，当苗皮滑落到上输苗板上后会受到挡板的阻挡，防止苗皮继续滑落。储苗架上的苗皮已经完全拨到过渡板后，控制器控制升降机构电机顺时针转动一定的圈数，使升降平台与储苗装置提升15厘米，进而过渡板靠近储苗装置一侧的高度与储苗装置下一层储苗架的高度一致；控制器控制电推杆带动推升杆向下移动，推升杆带着装满苗皮的上输苗板向下移动，随着上输苗板向下移动，挡板楔块会受到下楔块的挤压，挡板楔块会带着挡板向挡板伸缩盒与挡板滑动盒内移动，同时下固定槽沿着下固定销顶端移动，使下固定槽最深处向下固定销顶端移动。当上输苗板回落到最下端初始位置时，下固定销也移动到下固定槽最深处的凹槽内，同时使上输苗板处在与下输苗板对应的位置，上输苗板两侧的隔板与下输苗板两侧的隔板相对应；此时挡板完全退出上输苗板，使上输苗板内的苗皮顺利落入下输苗板内。插秧机需要换行时，驾驶员按下倾斜电推杆开关，倾斜电推杆伸出将上横梁顶起，使输苗装置绕下横梁上的转轴旋转一定的角度，然后驾驶员控制抬升机构工作，将输苗装置抬离地面，通过输苗装置转过一定的角度后再抬升输苗装置，可消除储苗装置对输苗装置抬升时的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为升降机构的结构示意图；

图5为储苗装置与过渡板的结构示意图；

图6为储苗装置与过渡板另一角度的结构示意图；

图7为拨齿的结构示意图；

图8为输苗装置的结构示意图；

图9为下横梁的结构示意图；

图10为上输苗板的主视图；

图11为上输苗板的结构示意图；

图12为下输苗板的结构示意图；

图13为输苗板固定槽的结构示意图；

图14为挡板的结构示意图；

图15为本发明的工作原理示意图。

以上各图中，1、车体；2、储苗装置；2-1、苗皮；2-2、储苗架； 3、输苗装置；4、过渡板；4-1、压力传感器；5、上输苗板；5-1、挡板滑动盒；5-2、移动座；5-3、挡板；5-31、挡板楔块；5-4、下固定盒；5-5、挡板伸缩盒；5-51、弹簧；5-6、上固定销；6、下输苗板；6-1、下楔块；6-2、光电传感器；6-3、下固定销；7、输苗装置固定架；7-1、上横梁； 7-12、倾斜槽；7-13、上固定槽；7-2、纵梁；7-21、滑道；7-3、下横梁；7-31、取苗槽；7-32、转轴槽；7-33、转轴；8、插秧机构；9、电推杆；10、电机；11、倾斜电推杆；11-1、倾斜电推杆座；11-2、倾斜电推杆开关；12、横向送秧机构；13、传动轴；14、抬升机构；15、传动箱；16、隔板；17、拨齿；17-1、倒钩；18、拨齿槽；19、拨齿轴；20、推升杆；21、凹槽；22、控制器；23、剪式升降机构；23-1、升降平台；23-2、升降机构底座；23-3、升降机构电机；23-4、支撑臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

由图1-图15所示，一种可自动续苗的插秧机，包括车体1，车体1的前部设置有控制器22，车体1上布置有剪式升降机构23，剪式升降机构23下部为升降机构底座23-2，升降机构底座23-2固定安装在车体1的内部，进而能够降低剪式升降机构23在车体1上的高度，剪式升降机构23上部为升降平台23-1，升降平台23-1通过支撑臂23-4与升降机构底座23-2连接，升降平台23-1上面固定安装有储苗装置2，升降平台23-1能够带着储苗装置2上升或下降，升降机构底座23-2内部安装有升降机构电机23-3，升降电机23-3与控制器22通过导线相连；控制器22可以控制升降机构电机23-3转动的方向与圈数，进而能够带动升降平台23-1与储苗装置2上升或下降一定的距离。所述的剪式升降机构23为现有技术，其结构故不重点介绍，仅介绍了剪式升降机构23在本实施例中的应用。

储苗装置2内部设置有多层储苗架2-2，每层储苗架2-2上均匀设置有多个隔板16，储苗架2-2上放置有苗皮2-1；由于现有的苗皮2-1的高度约为13厘米，故在本实施例中每层储苗架2-2的间隔设置为15厘米。车体1上设置有倾斜电推杆座11-1，倾斜电推杆座11-1上安装有倾斜电推杆11，倾斜电推杆11可以绕倾斜电推杆座11-1转动，倾斜电推杆11也位于储苗装置2的后面，车体1的前部设置有倾斜电推杆开关11-2，倾斜电推杆11与倾斜电推杆开关11-2通过导线相连；车体1下方设置有传动箱15，传动箱15上设置有传动轴13和抬升机构14；车体1后面倾斜设置有输苗装置3，输苗装置3由过渡板4、上输苗板5、下输苗板6和输苗装置固定架7组成，过渡板4、上输苗板5与下输苗板6与每层储苗架2-2上均设置有多个隔板16并且隔板16之间的间距相同，过渡板4、上输苗板5、下输苗板6上的隔板16高度均低于苗皮2-1，苗皮2-1放置在储苗架2-2上的多个隔板16之间；储苗装置2内的苗皮2-1经过渡板4可滑落到上输苗板5内，上输苗板5内的苗皮2-1会随着下输苗板6内的苗皮2-1的消耗落逐渐落入下输苗板6内。

输苗装置固定架7的两侧为纵梁7-2，纵梁7-2上设置有滑道7-21，输苗装置固定架7的上部为上横梁7-1，上横梁7-1中间设置有倾斜槽7-12，倾斜电推杆11的伸出端固定在倾斜槽7-12内部；输苗装置固定架7的下部为下横梁7-3，下横梁7-3后部中间设置有转轴槽7-32，转轴槽7-32内设置有转轴7-33，下横梁7-3前部开设有多个取苗槽7-31，输苗装置3下部设置有插秧机构8，插秧机构8经过取苗槽7-31在下输苗板6上的苗皮2-1内夹取秧苗后进行插秧；抬升机构14与下横梁7-3后部的转轴7-33连接，抬升机构14可以相对于转轴7-33转动；在插秧机需要换行时，驾驶员按下倾斜电推杆开关11-2，倾斜电推杆11伸出，将上横梁7-1顶起，使输苗装置3绕下横梁7-3上的转轴7-33旋转一定的角度，然后驾驶员控制抬升机构14工作，将输苗装置3抬离地面，通过输苗装置3转过一定的角度后再抬升输苗装置3，可消除储苗装置2对输苗装置3抬升时的干涉；插秧机完成换行后，驾驶员先控制抬升机构14工作，使输苗装置3落回地面，然后驾驶员在按下倾斜电推杆开关11-2，倾斜电推杆11缩回，进而输苗装置3恢复原工作位置。下输苗板6位于输苗装置3的下部，下输苗板6设置在下横梁7-3的上部且能够沿着下横梁7-3滑动，下输苗板6背面固定有横向送秧机构12，横向送秧机构12与传动轴13连接，插秧机的动力经过传动箱15与传动轴13传递给横向送秧机构12，进而横向送秧机构12可以带动下输苗板6在下横梁7-3上移动，使插秧机构8能在下输苗板6的移动幅宽内依次均匀取秧。所述的插秧机构8、横向送秧机构12与抬升机构14为现有技术，其结构故不重点介绍，仅介绍了在本实施例上的应用。

上输苗板5位于输苗装置3的中部，上输苗板5上方设置有过渡板4，上输苗板5下方设置有下输苗板6；下输苗板6左右两侧的隔板16上设置有一对光电传感器6-2，光电传感器6-2的高度高于隔板16，所述光电传感器6-2的高度低于苗皮2-1，光电传感器6-2与控制器22通过导线相连；光电传感-器6-2用于检测上输苗板5内的苗皮2-1的消耗状况。由于光电传感器6-2的高度介于隔板16与苗皮2-1之间，当光电传感器6-2被苗皮2-1遮挡时，表明上输苗板5内还存有苗皮2-1，当光电传感器6-2没有被苗皮2-1遮挡时，表明上输苗板5内的苗皮2-1已经完全落入下输苗板6。

上输苗板5下部设置有挡板5-3，上输苗板5背面的上方固定有上固定销5-6，上固定销5-6可跟着上输苗板5左右移动，上输苗板5背面下方的左右两侧布置有两个下固定盒5-4，下固定盒5-4内设置有下固定槽，下固定槽内部为两边浅中间深，下固定槽最深处为圆弧形的凹槽21；上输苗板5的背面固定设置有移动座5-2，移动座5-2内部设置有滑动孔，移动座5-2的滑动孔内有推升杆20穿过，上输苗板5能够通过移动座5-2在推升杆20上左右滑动。推升杆20两端经过滑道7-21穿过纵梁7-2，推升杆20能够在纵梁7-2上的滑道7-21内上下滑动，两侧的纵梁7-2上均固定有电推杆9，电推杆9的伸出端与推升杆20的两端连接，电推杆9通过导线与控制器22连接；上输苗板5在初始位置时电推杆9的伸出端完全缩回，此时上输苗板5紧贴在下输苗板6上，并且跟着下输苗板6在推升杆20上左右移动；当光电传感器6-2没有被苗皮2-1遮挡时，表明上输苗板5内的苗皮2-1已经完全落入下输苗板6，需要取苗皮2-1时，光电传感器6-2将上输苗板5需要取苗的信息传递给控制器22，控制器22控制电推杆9推动推升杆20在滑道7-21内向上移动，进而推升杆20带着上输苗板5向上移动。

过渡板4位于输苗装置3的上部的中间位置，过渡板4下端设置有压力传感器4-1，压力传感器4-1与控制器22相连，过渡板4两侧固定在纵梁7-2上，过渡板4背面与上横梁7-1固定连接，并且过渡板4的下端与上横梁7-1下端平齐，过渡板4上的隔板16与每层储苗架2-2上的隔板16都相互对应，在剪式升降机构23未工作时，过渡板4靠近储苗装置2一侧的高度与储苗装置2最顶层储苗架2-2的高度一致；上横梁7-1下端的左右两侧布置有两个上固定槽7-13，上固定槽7-13的宽度大于上固定销5-6左右移动的范围，上固定销5-6上端为圆弧形，上固定槽7-13内部为两边浅中间深，上固定槽7-13最深处为圆弧形的凹槽21，上固定槽7-13最深处的凹槽21能够限制住上固定销5-6的在上固定槽7-13内的移动；本实施例中本实施例中，上固定槽7-13的结构与下固定槽的结构相同。

当电推杆9推动推升杆20在滑道7-21内向上移动时，推升杆20会带着上输苗板5向上移动，上固定销5-6会先抵在上固定槽7-13上，并且随着上输苗板5向上移动，上固定销5-6会向上固定槽7-13中间最深处移动，进而带动上输苗板5在推升杆20上向左或向右移动，当上固定销5-6移动到上固定槽7-13最深处的凹槽21内时，上输苗板5也移动到最上方的预定位置，同时上输苗板5挤压到过渡板4上的压力传感器4-1，压力传感器4-1会将上输苗板5到达预定位置的信号传递给控制器22，控制器22使电推杆9停止运动，进而上输苗板5停止向上移动；此时上输苗板5的上侧紧贴在过渡板4的下侧，并且上输苗板5也位于输苗装置3的中间位置，上输苗板5两侧的隔板16与过渡板4两侧的隔板16对齐。

每层储苗架2-2上均设置有多个拨齿槽18，过渡板4与储苗架2-2上的拨齿槽18对应的位置上也设置有拨齿槽18，过渡板4上的拨齿槽18内均设置有拨齿17，拨齿17能够跟随拨齿轴19在储苗架2-2与过渡板4上的拨齿槽18内转动，拨齿17的末端设置有倒钩17-1，拨齿17固定在拨齿轴19上，拨齿轴19一侧穿过纵梁7-2与电机10连接，拨齿轴19另一侧进入纵梁7-2且转动连接在轴承上，电机10与控制器22通过导线相。当上输苗板5移动到最上方的预定位置，控制器22使电推杆9停止运动后，控制器22控制电机10开始转动，电机10通过拨齿轴19带动拨齿17在拨齿槽18内转动，拨齿17末端的倒钩17-1会拨到苗皮2-1并插入苗皮2-1的内部，当电机10带动拨齿17旋转一定圈数后，拨齿17即可将储苗架2-2上的苗皮2-1拨到过渡板4上，进而可以滑落到上输苗板5上，当苗皮2-1滑落到上输苗板5上后会受到挡板5-3的阻挡，防止苗皮2-1继续滑落。本实施例中电机10带动拨齿17旋转五圈后即可将储苗架2-2上的苗皮2-1拨到过渡板4上。当电机10带动拨齿17旋转完五圈后，电机10停止转动，控制器22控制升降机构电机23-3顺时针转动一定的圈数，能够带动升降平台23-1与储苗装置2的上升一定的距离，使过渡板4靠近储苗装置2一侧的高度与储苗装置2的第二层储苗架2-2的高度一致；由于每层储苗架2-2的间隔设置为15厘米，故在本实施例中升降平台23-1与储苗装置2的上升15厘米。

下输苗板6位于上输苗板5的下方，下输苗板6背面上部的左右两侧设置有下固定销6-3，下输苗板6背面的两个下固定销6-3之间还设置有下楔块6-1，下固定销6-3与下楔块6-1可跟着下输苗板6左右移动，下固定槽的宽度大于下固定销6-3左右移动的范围，下固定销6-3上端为圆弧形，下固定槽最深处的凹槽21能够限制住下固定销6-3的在下固定槽内的移动；本实施例中本实施例中，上固定销5-6与下固定销6-3结构相同。

当电机10带动拨齿17旋转五圈，将储苗架2-2上的苗皮2-1拨到过渡板4上，进而可以滑落到上输苗板5上后，控制器22控制电推杆9带动推升杆20向下移动，进而推升杆20带着装满苗皮2-1的上输苗板5向下移动。随着上输苗板5向下移动，上输苗板5上的下固定槽会抵在下输苗板6背面的下固定销6-3上，并且下固定槽沿着下固定销6-3顶端移动，使下固定槽最深处向下固定销6-3顶端移动，进而带动上输苗板5在推升杆20上向左或向右移动，上输苗板5回落到最下端初始位置时，电推杆9的伸出端已经完全缩回并停止运动，此时下固定销6-3移动到下固定槽最深处的凹槽21内，同时使上输苗板5处在与下输苗板6对应的位置，上输苗板5两侧的隔板16与下输苗板6两侧的隔板16相对应。由于下输苗板6始终在横向送秧机构12的带动下左右移动，当下固定销6-3移动到下固定槽最深处的凹槽21内后，下输苗板6通过下固定销6-3带动上输苗板5左右移动。

上输苗板5下部设置的挡板5-3，挡板5-3为长条平板状，上输苗板5下部设有能使挡板5-3穿过的长条孔，挡板5-3前方穿过上输苗板5下部的长条孔，挡板5-3后方的中间位置设置有挡板伸缩盒5-5，挡板伸缩盒5-5内布置有弹簧5-51，挡板5-3后方的两边设置有挡板滑动盒5-1，使挡板5-3滑动平稳，挡板滑动盒5-1也位于下固定盒5-4的上方。在挡板伸缩盒5-5与两边的下固定盒5-4之间的挡板5-3上设置有两个挡板楔块5-31，挡板楔块5-31的长度大于下楔块6-1左右移动的距离。下楔块6-1的斜面与挡板楔块5-31的斜面角度平行能够相互配合。当上输苗板5装完苗皮2-1后，电推杆9回缩，使推升杆20带动上输苗板5向下移动，首先挡板楔块5-31的斜面与下楔块6-1的斜面相互接触，当电推杆9带着上输苗板5继续向下移动，下楔块6-1的斜面会顶住挡板楔块 5-31的斜面，并且挡板楔块 5-31会受到下楔块6-1的挤压，使挡板楔块5-31产生向后移动的力，挡板楔块5-31向后运动的力克服弹簧5-51的阻力后，挡板楔块5-31会带着挡板5-3向挡板伸缩盒5-5与挡板滑动盒5-1内移动。上输苗板5下降到最下端时，此时，上输苗板5处在与下输苗板6对应的位置，上输苗板5两侧的隔板16与下输苗板6两侧的隔板16相对应，挡板5-3完全退出上输苗板5，使上输苗板5内的苗皮2-1顺利落入下输苗板6内。当上输苗板5向上移动时，下楔块6-1不再阻挡板楔块5-31，挡板5-3又在弹簧5-51的作用力下弹出，能够再次阻挡苗皮2-1的滑落。

当插秧机工作时，储苗装置2、上输苗板5与下输苗板6内放满苗皮2-1后开始插秧。此时过渡板4靠近储苗装置2一侧的高度与储苗装置2最顶层储苗架2-2的高度一致；插秧机的动力经过传动箱15与传动轴13传递给横向送秧机构12，进而使横向送秧机构12可以带动下输苗板6在下横梁7-3上移动，使插秧机构8能在下输苗板6的移动幅宽内依次均匀取秧。随着插秧机构8的工作，将下输苗板6内的苗皮2-1依次插入田中，随着下输苗板6内的苗皮2-1的减少，上输苗板5内的苗皮2-1会逐渐滑落到下输苗板6内。当上输苗板5内的苗皮2-1已经完全落入下输苗板6内，苗皮2-1不会在遮挡光电传感器6-2，此时上输苗板5需要取苗皮2-1，光电传感器6-2将上输苗板5需要取苗的信息传递给控制器22，控制器22控制电推杆9推动推升杆20在滑道7-21内向上移动，推升杆20带着上输苗板5向上移动。此时下楔块6-1不再阻挡板楔块5-31，挡板5-3又在弹簧5-51的作用力下弹出。

随着输苗板5向上移动，输苗板5上部的上固定销5-6会先抵在上横梁7-1下部的上固定槽7-13上，并且随着上输苗板5向上移动，上固定销5-6会向上固定槽7-13中间最深处移动，进而带动上输苗板5在推升杆20上向左或向右移动，当上固定销5-6移动到上固定槽7-13最深处的凹槽21内时，上输苗板5也移动到最上方的预定位置，同时上输苗板5挤压到过渡板4上的压力传感器4-1，压力传感器4-1会将上输苗板5到达预定位置的信号传递给控制器22，控制器22使电推杆9停止运动，进而上输苗板5停止向上移动；此时上输苗板5上侧紧贴过渡板4下侧，并且上输苗板5也位于输苗装置3的中间位置，上输苗板5两侧的隔板16也与过渡板4两侧的隔板16对齐。

上输苗板5移动到最上方的预定位置，控制器22控制电机10开始转动，电机10通过拨齿轴19带动拨齿17在拨齿槽18内转动，拨齿17末端的倒钩17-1会拨到最顶层储苗架2-2上的苗皮2-1并插入苗皮2-1的内部，当电机10带动拨齿17旋转一定圈数后，拨齿17即可将最顶层储苗架2-2上的苗皮2-1拨到过渡板4上，进而可以滑落到上输苗板5上，当苗皮2-1滑落到上输苗板5上后会受到挡板5-3的阻挡，防止苗皮2-1继续滑落。当电机10带动拨齿17旋转完五圈，电机10停止转动后，最顶层储苗架2-2上的苗皮2-1已经拨到过渡板4上，控制器22控制升降机构电机23-3顺时针转动一定的圈数，使升降平台23-1与储苗装置2提升15厘米，进而使过渡板4靠近储苗装置2一侧的高度与储苗装置2第二层储苗架2-2的高度一致。

当电机10带动拨齿17旋转五圈后，控制器22控制电机10停止转动。然后控制器22控制电推杆9带动推升杆20向下移动，进而推升杆20带着装满苗皮2-1的上输苗板5向下移动。随着上输苗板5向下移动，首先下输苗板6上的挡板楔块5-31的斜面与下楔块6-1的斜面相互接触，然后上输苗板5上的下固定槽会抵在下输苗板6背面的下固定销6-3上。随着上输苗板5继续向下移动，下楔块6-1的斜面会顶住挡板楔块 5-31的斜面，并且挡板楔块 5-31会受到下楔块6-1的挤压，使挡板楔块5-31产生向后移动的力，挡板楔块5-31向后运动的力克服弹簧5-51的阻力后，挡板楔块5-31会带着挡板5-3向挡板伸缩盒5-5与挡板滑动盒5-1内移动；同时下固定槽沿着下固定销6-3顶端移动，使下固定槽最深处向下固定销6-3顶端移动，进而带动上输苗板5在推升杆20上向左或向右移动。当上输苗板5回落到最下端初始位置时，控制器22控制电推杆9停止运动；此时下固定销6-3移动到下固定槽最深处的凹槽21内，同时使上输苗板5处在与下输苗板6对应的位置，上输苗板5两侧的隔板16与下输苗板6两侧的隔板16相对应；挡板5-3也完全退出上输苗板5，使上输苗板5内的苗皮2-1顺利落入下输苗板6内。由于插秧机在工作时下输苗板6始终在横向送秧机构12的带动下左右移动，当下固定销6-3移动到下固定槽最深处的凹槽21内后，下输苗板6通过下固定销6-3带动上输苗板5左右移动。

在插秧机需要换行时，驾驶员按下倾斜电推杆开关11-2，倾斜电推杆11伸出，将上横梁7-1顶起，使输苗装置3绕下横梁7-3上的转轴7-33旋转一定的角度，然后驾驶员控制抬升机构14工作，将输苗装置3抬离地面，通过输苗装置3转过一定的角度后再抬升输苗装置3，可消除储苗装置2对输苗装置3抬升时的干涉；插秧机完成换行后，驾驶员先控制抬升机构14工作，使输苗装置3落回地面，然后驾驶员在按下倾斜电推杆开关11-2，倾斜电推杆11缩回，进而输苗装置3恢复原工作位置。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接并且应该根据实际情况，选择合适的控制器22，以满足控制要求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，上述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做详细说明。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种可自动续苗的插秧机，包括车体，所述车体上布置有剪式升降机构，所述剪式升降机构上部为升降平台，所述剪式升降机构下部为升降机构底座，所述升降机构底座内部安装有升降机构电机; 所述车体下方设置有传动箱，所述传动箱上设置有传动轴和抬升机构；所述车体后面倾斜设置有输苗装置，所述输苗装置背面固定有横向送秧机构，所述横向送秧机构与传动轴连接，所述输苗装置下部设置有插秧机构，其特征在于，所述升降平台上面固定安装有储苗装置，所述储苗装置内部设置有储苗架，所述储苗架上放置有苗皮；所述输苗装置由输苗装置固定架、上输苗板、过渡板和下输苗板组成；

所述输苗装置固定架的左右两侧为纵梁，所述纵梁上设置有滑道，所述输苗装置固定架的上部为上横梁，所述上横梁中间设置有倾斜槽；所述输苗装置固定架的下部为下横梁，所述下横梁前部开设有多个取苗槽；

所述上输苗板位于输苗装置的中部，所述上输苗板下部设置有挡板，所述上输苗板背面的上方固定有上固定销，所述上固定销可跟着上输苗板左右移动，所述上输苗板的背面固定设置有移动座，所述移动座内部设置有滑动孔，所述移动座的滑动孔内有推升杆穿过，所述上输苗板能够通过移动座在推升杆上左右滑动，所述推升杆两端经过滑道穿过纵梁，所述推升杆能够在纵梁上的滑道内上下滑动，所述两侧的纵梁上均固定有电推杆，所述电推杆的伸出端与推升杆的两端连接；

所述过渡板位于上输苗板上方，所述过渡板两侧固定在纵梁上，所述过渡板下端设置有压力传感器，所述过渡板背面与上横梁固定连接，所述过渡板的下端与上横梁下端平齐，所述上横梁下端的左右两侧布置有两个上固定槽，所述上固定槽的宽度大于上固定销左右移动的范围；

所述下输苗板位于上输苗板的下方，所述下输苗板设置在下横梁的上部且能够沿着下横梁滑动，所述横向送秧机构固定在下输苗板的背面，所述下输苗板背面上部的左右两侧设置有下固定销，所述下输苗板背面的两个下固定销之间还设置有下楔块，所述下固定销与下楔块可跟着下输苗板左右移动，所述下固定槽的宽度大于下固定销左右移动的范围；

所述车体的前部设置有控制器，所述控制器分别与升降机构电机、电推杆、压力传感器通过导线相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述每层储苗架上均设置有多个拨齿槽，过渡板与储苗架上的拨齿槽对应的位置上也设置有拨齿槽，过渡板上的拨齿槽内均设置有拨齿，所述拨齿能够跟随拨齿轴在储苗架与过渡板上的拨齿槽内转动，所述拨齿的末端设置有倒钩，所述拨齿固定在拨齿轴上，所述拨齿轴一侧穿过纵梁与电机连接，所述拨齿轴另一侧进入纵梁且转动连接在轴承上，所述电机与控制器通过导线相连。

3.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述挡板为长条平板状，所述上输苗板下部设有能使挡板穿过的长条孔，所述挡板前方穿过上输苗板下部的长条孔，所述挡板后方的中间位置设置有挡板伸缩盒，所述挡板伸缩盒内布置有弹簧，所述在挡板伸缩盒与两边的下固定盒之间的挡板上设置有两个挡板楔块，所述挡板楔块的长度大于下楔块左右移动的距离，所述下楔块的斜面与挡板楔块的斜面角度平行。

4.根据权利要求3所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述挡板后方的两边设置有挡板滑动盒，所述挡板滑动盒也位于下固定盒的上方。

5.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述上输苗板、过渡板、下输苗板与每层储苗架上均设置有多个隔板并且隔板之间的间距相同，所述过渡板、上输苗板、下输苗板上的隔板高度均低于苗皮的高度，所述过渡板上的隔板与每层储苗架上的隔板都相互对应，所述苗皮放置在储苗架上的多个隔板之间。

6.根据权利要求5所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述下输苗板左右两侧的隔板上设置有一对光电传感器，所述光电传感器的高度高于隔板，所述光电传感器的高度低于苗皮，所述光电传感器与控制器通过导线相连。

7.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述上固定销上端为圆弧形，所述上固定槽内部为两边浅中间深，所述上固定槽最深处圆弧形的凹槽；所述下固定销上端为圆弧形，所述下固定槽内部为两边浅中间深，所述下固定槽最深处圆弧形的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述下横梁后部中间设置有转轴槽，所述转轴槽内设置有转轴，所述抬升机构与下横梁后部的转轴连接，所述抬升机构可以相对于转轴转动。

9.根据权利要求1所述的一种可自动续苗的插秧机，其特征在于，所述车体上设置有倾斜电推杆座，所述倾斜电推杆座上安装有倾斜电推杆，所述倾斜电推杆可以绕倾斜电推杆座转动，所述倾斜电推杆的伸出端固定在倾斜槽内部，所述车体的前部设置有倾斜电推杆开关，所述倾斜电推杆与倾斜电推杆开关通过导线相连。

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