CN113241915A - 电机机座清洁设备及电机机座生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机机座清洁设备，用于清洁电机机座，包括：第一清洁工位和第二清洁工位，其中第一清洁工位包括柜体以及设置在柜体中的用于清洁机座内圆的内圆清洁机构；第二清洁工位包括上端开口、内部中空的箱体以及设置在箱体上的用于对出线口螺孔进行清洁出线口螺孔清洁机构，出线口螺孔清洁机构；其中，柜体和箱体相邻设置。根据该结构的电机机座清洁设备，采用合理、紧凑的布局，对于电机机座的多个部位，例如内外表面、各种螺纹孔进行集中的清洁，高效、节省空间、降低成本；本发明还提供一种包括以上电机机座清洁设备的电机机座生产线。

Description

电机机座清洁设备及电机机座生产线

技术领域

本发明涉及电机机座加工领域，特别是一种电机机座清洁设备以及电机机座生产线。

背景技术

在电机机座生产加工制造过程中，会在机座的螺纹孔、内外表面上残留下铁削，从而会影响到机座的质量和外观。目前，在生产线上，多是人工采用气枪对机座螺纹孔进行清洁，将铁削吹出，操作繁杂、效率较低。而现有的自动化生产线中采用的自动化清洁设备通常功能单一，不能实现对于电机机座包括螺纹孔的多部位的内部清理，从而影响装配质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种电机机座清洁设备，用以解决以上问题，具体内容如下：

一种电机机座清洁设备，用于清洁电机机座，所述机座具有内圆、出线口螺孔、底座以及端面螺孔，其特征在于，包括：第一清洁工位，所述第一清洁工位包括柜体以及设置在所述柜体中的用于清洁所述机座内圆的内圆清洁机构；第二清洁工位，所述第二清洁工位包括上端开口、内部中空的箱体以及水平设置在所述箱体上的用于对所述出线口螺孔进行清洁的出线口螺孔清洁机构；其中，所述柜体和所述箱体相邻设置。根据该结构的电机机座清洁设备，采用合理、紧凑的布局，对于电机机座的多个部位，例如内外表面、各种螺纹孔进行集中的清洁，同时方便接线，高效、节省空间、降低成本。

进一步的，所述柜体具有柜体底板，所述内圆清洁机构包括：气缸支架，所述气缸支架竖直设置于所述柜体底板上；气缸，所述气缸固定在所述气缸支架底部；支撑座，所述支撑座固定在所述气缸支架的上端，包括圆形端板以及间隔设置在所述圆形端板的端面外沿上的台阶状连接件，所述台阶状连接件的上端部与设置在所述支撑座上方的第一内圆喷头连接；第一内圆喷头，所述第一内圆喷头与所述外部气源连接，且与所述气缸的输出杆连接，并可在所述输出杆的作用下上下移动。通过该种结构的内圆清洁机构可以对内圆进行彻底的清洗。

进一步的，所述第一内圆喷头包括第一喷头组件以及设置在所述第一喷头组件上端并与其可拆卸连接的第二喷头组件，所述第一喷头组件具有圆形底座、锥形外围，所述圆形底座与所述气缸的输出杆连接，且设置有连接所述外部气源的通孔，所述第一喷头组件和所述第二喷头组件之间形成出气层空隙使得来自于所述外部气源的气体从所述出气层空隙喷出并顺着所述锥形外围向下喷出。通过该种结构的喷头使得清理效率更高、效果更好。

进一步的，所述柜体中还设置有外表面清洁机构，所述外表面清洁机构包括设置在所述柜体内壁上的固定支架和安装在所述固定支架上的外表面喷嘴，所述外表面喷嘴与所述外部气源连接，用于对所述机座的所述外表面进行清洁。通过设置外表面清洁机构使得可以同时对机座进行更为全面的清洗。

进一步的，所述出线口螺孔清洁机构包括喷嘴固定座和出线口螺孔喷嘴组，所述喷嘴固定座设置在所述箱体上，所述出线口螺孔喷嘴组水平设置在所述喷嘴固定座上，所述出线口螺孔喷嘴组由多个针状出线口螺孔喷嘴组成，所述出线口螺孔喷嘴一端指向所述箱体内部以插入所述机座的所述出线口螺孔中对其进行清洁，另一端与所述外部气源连接。通过设置该种结构的出线口螺孔清洁机构方便对机座出线口螺孔进行清洁，布局巧妙、节省空间，且可根据需要模块化增减设置清洗喷嘴组。

进一步的，所述箱体具有箱体底板，所述箱体底板上设置有端面螺孔喷嘴组，所述端面螺孔喷嘴组包括多个朝向所述箱体内部的针状端面螺孔喷嘴，所述端面螺孔喷嘴与所述外部气源连接用以插入所述机座的所述端面螺孔中对其进行清洁。根据该结构，可同时在箱体中设置端面螺孔喷嘴对端面螺孔进行清理，从而使得在有限空间内实现对机座更为全面的清理。

进一步的，所述箱体内还设置有第二内圆喷头，所述第二内圆喷头固定于设置在所述箱体底板上的支架上，其中，所述第二内圆喷头的结构与所述第一内圆喷头结构一致。通过设置该部分结构，可用于在短工序期间对内圆进行快速、高效清洗，不需等待更久。

进一步的，所述柜体的底部和/或所述箱体的底部还设置有用于收集铁屑和切削液的收集箱。

本发明还提供一种电机机座生产线，其特征在于，包括上述所述的电机机座清洁设备。

进一步的，上述电机机座生产线还包括外部控制单元和多个与所述外部控制单元连接的电磁阀，所述多个电磁阀分别与所述第一内圆喷头、所述外表面喷嘴、所述出线口螺孔喷嘴、所述端面螺孔喷嘴、所述第二内圆喷头连接，并在所述外部控制单元的控制下控制所述外部气源的通断。通过该结构设置的电机机座生产线实现整个清理过程的自动化。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的结构图；

图2为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的内圆清洁机构的主视图；

图3为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的第一内圆喷头的爆炸图；

图4为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备适用的电机机座的主视图；

其中，附图标记如下：

1第一清洁工位，2第二清洁工位，9柜体底板，10柜体，12气缸支架，13气缸，14支撑座，15第一内圆喷头，19箱体底板，20箱体，31固定支架，32外表面喷嘴，40收集箱，50电磁阀，60柜门，70传感器

100机座，101机座内圆，102出线口螺孔，103底座，104端面螺孔，141支撑座圆形端板，142台阶状连接件，151第一喷头组件，152第二喷头组件，201箱体边沿端板，202箱体边沿挡板，211喷嘴固定座，212出线口螺孔喷嘴，312端面螺孔喷嘴，400第二内圆喷头，402支架

1511第一喷头组件第一通孔，1512第一喷头组件第二通孔，1513圆盘形连接件

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本发明进一步详细说明。

图4为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备适用的电机机座的主视图；

如图4所示实施例的电机机座清洁设备用于清洁的电机机座100具有内圆101、出线口螺孔102、底座103、端面螺孔104。需要说明的是，本实施例的电机机座出线口位于电机机座上与底座相对的顶面，实际中，还有出线口位于底座左右两侧的左出线机座、右出线机座。本发明的电机机座清洁设备可对以上不同结构的电机机座进行清洁。

图1为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的结构图，如图1所示，本发明的电机机座清洁设备包括第一清洁工位1和第二清洁工位2，第一清洁工位1包括柜体1、设置在柜体10中用于清洁机座内圆101的内圆清洁机构，第二清洁工位2包括上端开口、内部中空的箱体20以及设置在箱体20上的对机座的出线口螺孔102进行清洁出线口螺孔清洁机构，其中，柜体10和箱体20相邻设置。

具体的，柜体10为一面敞口的结构，机座100通过该敞口被送入到内圆清洁机构上进行清洁，箱体20和柜体10可以是前后或者水平的相邻设置，当为前后设置时，箱体20的高度位于内圆清洁机构的合适高度，以方便机器人或者人为的将机座100放入到内圆清洁机构上。柜体10和箱体20可以独立的，也可以是一体成型的框架结构。

通过该结构的电机机座清洁设备，将内圆清洁机构、出线口螺孔清洁机构合紧凑的安排在一起，实现对于机座内表面以及机座螺纹孔的全面清洁。占地空间小、连接方便、符合自动化整体布局以及降低自动化成本。

图2为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的内圆清洁机构的主视图；

进一步的，根据如图2所示的本发明的另一个实施例，柜体10具有柜体底板9，内圆清洁机构包括气缸支架12、气缸13、支撑座14以及第一内圆喷头15，气缸支架12竖直设置于柜体底板9上，气缸13固定在气缸支架12底部，支撑座14设置在气缸支架12上端，包括圆形端板141以及间隔设置在圆形端板141的端面外沿上的台阶状连接件142，台阶状连接件142的上端部与设置在支撑座14上方的第一内圆喷头15连接，第一内圆喷头15与外部气源连接，且与气缸13的输出杆连接，并可在输出杆的作用下上下移动；

具体的，气缸支架12为长方体结构，竖直设置在柜体底板9上；柜体底板9例如可以是由两块板分别架设在柜体内部形成的底板。气缸支架12朝向柜体外的一面开口方便安装气缸，气缸支架12内部中空，气缸放置其中，并通过外部紧固件固定在气缸支架12上端面。气缸支架12上端面上开设有通孔，以使气缸的输出杆从中穿过，与设置在气缸支架12上端面的第一内圆喷头15连接。

支撑座14固定在气缸支架12上端，为一个圆形端板141，该圆形端板141的直径适应电机机座100的大小，使得电机机座100可以如图1中所示的放置在圆形端板141上；圆形端板141的端面外沿上间隔设置有台阶状连接件142，例如，分别设置在圆形端板1416点、9点、点、3点四个位置，通过该台阶状连接件的设置，可以适应2种不同直径的机座，台阶外圆与机座内圆配合，保证位置基本固定，方便机器人取料。

第一内圆喷头15通过软管与外部气源连接，以喷出气体对机座内圆101进行清洁。第一内圆喷头15与气缸13的输出杆连接，并可在气缸13的输出杆的带动下上下移动。例如，在第一内圆喷头15上设置螺纹孔与气缸13的输出杆螺纹连接；或者还可以在第一内圆喷头15和气缸13的输出杆之间设置外部连接件，分别连接气缸输出杆和第一内圆喷头15以达到连接第一内圆喷头15和气缸输出杆的目的，还可以是其它本领域技术人员容易实施的方式，在此不作一一详述。

根据本实施例的电机机座清洁设备的内圆清洁机构的内圆喷头可以上下移动，从而对电机机座内圆101进行更为有效、全面的清洁。

图3为根据本发明的一个实施例的电机机座清洁设备的第一内圆喷头15的爆炸图；

进一步的，根据如图3所示的本发明的又一个实施例，所述第一内圆喷头15包括第一喷头组件151以及设置在所述第一喷头组件151上端并与其可拆卸连接的第二喷头组件152，所述第一喷头组件151具有圆形底座、锥形外围，所述圆形底座与所述气缸13的输出杆连接，且设置有连接所述外部气源的通孔，所述第一喷头组件151和所述第二喷头组件152之间形成出气层空隙使得来自于所述外部气源的气体从所述出气层空隙喷出并顺着所述锥形外围向下喷出。

具体的，第一喷头组件151具有圆形底座，沿着圆形底座的圆周向上一体设置有开口渐缩的锥形外围，第二喷头组件152同样具有圆形底座，其圆形底座向下垂直于圆形底座圆周延伸出与第一喷头组件151的锥形外围的高度一致的圆形挡板，第二喷头组件152的圆形底座的直径与第一喷头组件151的锥形外围的上开口的直径几乎一致，使得通过将第二喷头组件152的圆形挡板扣入第一喷头组件151中后，第一喷头组件151的锥形外围和第二喷头组件152的锥形外围之间形成非常小的出气层空隙，从而形成较大的气体冲力；第一喷头组件151圆形底座上左右对称的设置有第一通孔1511和第一通孔1512，用于通过软管与外部气源连接；该外部气源沿着出气层空隙喷出，进一步顺着第一喷头组件151的锥形外围向下喷出。

此外，第一喷头组件151圆形底座和气缸13的输出杆之间设置有圆盘形连接件1513，输出杆穿过设置在圆盘形连接件1513中间的通孔与其螺纹连接，圆盘形连接件1513上开设有两个通孔，这两个通孔与设置在第一喷头组件151底部对应位置的两个通孔通过外部紧固件将圆盘形连接件1513和第一喷头组件151进行连接；圆盘形连接件1513上还设置有另外两个通孔，在第一喷头组件151底部以及第二喷头组件152上与这两个通孔对应的位置同样各设置两个通孔，通过外部紧固件穿过此通孔将圆盘形连接件1513、第一喷头组件151和第二喷头组件152连接在一起。

根据未在图中示出的又一种实施例，设置在下的第一喷头组件为竖向截面为梯形的椎体，设置在第一喷头组件上方的第一喷头组件同样为竖向截面为梯形的椎体，第一喷头组件具有上端面，第一喷头组件具有下端面，使用外部紧固件穿过设置在第一喷头组件和第二喷头组件上的连接孔将两者连接在一起，形成第一喷头组件的上端面和第一喷头组件的下端面之间的出气层空隙，第一喷头组件底部与第一内圆清理机构的气缸输出杆连接，并设置有连接外部气源的通孔

根据该结构的第一内圆喷头15，可以使喷出的气体流向为斜向下方，同时360度方向均有气体喷出，这样将电机机座100的下部在工艺中产生的铁屑清洁干净。

需要说明的是，第一喷头组件151和第二喷头组件152还可以是其它结构，只要保证两者紧密结合，形成360度的出气层空隙，且在下方的第一喷头组件151的外围为向下的斜坡即可实现发明目的。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，柜体10中还设置有外表面清洁机构，外表面清洁机构包括设置在柜体10内壁上的固定支架31和安装在固定支架31上的外表面喷嘴32，外表面喷嘴32与外部气源连接，用于对机座的外表面进行清洁。

具体的，固定支架31为条状结构，其端面纵向设置有一列通孔，固定支架31固定在柜体10内壁，例如，可以是在左右侧内壁各设置一条；固定支架31上的每个通孔中设置一个外表面喷嘴32；外表面喷嘴32为多气孔喷嘴，该喷嘴被设置成密集小喷口，外表面喷嘴32的数量可以根据需要设置，其在通孔中的分布也可以根据需要设置，喷嘴后端通过软管连接到外部气源。

根据该实施例的外表面清洁结构，可以对电机机座100的外表面进行有效清洁。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，设置在箱体10上的出线口螺孔清洁机构包括喷嘴固定座211和出线口螺孔喷嘴组，喷嘴固定座211设置在箱体100上，出线口螺孔喷嘴组水平设置在喷嘴固定座211上，出线口螺孔喷嘴组由多个针状出线口螺孔喷嘴212组成，针状出线口螺孔喷嘴212一端指向箱体内部以插入机座的出线口螺孔中对其进行清洁，另一端与外部气源连接；

具体的，箱体20的所述上端开口的边沿为具有一定宽度的端板201，或者箱体上端的边沿处水平向外延伸出具有一定宽度的端板201，端板201上垂直设置有喷嘴固定座211，喷嘴固定座211为L型结构，其一个端面固定在端板201上，另一端垂直于端板201。喷嘴固定座211垂直于端板201的面上水平设置有出线口螺孔喷嘴212组，出线口螺孔喷嘴212组由多个针状喷嘴组成，针状喷嘴的数量和分布与电机出线口螺孔的分布和数量相匹配；针状喷嘴朝向箱体内的一端可插入电机机座出线口螺孔中对其进行清洁，其相反的另一端通过软管与外部气源连接；根据需要，针对出线口设置在机座上的位置不同，在四个端板201上各设置有一个喷嘴固定座211，每个喷嘴固定座211上都设置有一个出线口螺孔喷嘴组，分别用于左出线、右出线、顶出线机座的出线口螺孔清洁。当需要清洁出线口螺孔时，只需抓着机座100，将其出线口螺孔插入出线口螺孔喷嘴212组的对应喷嘴中，左右或者前后平移机座即可。需要说明的是，箱体的内部中空部分需要有足够的深度，使得将出线口螺孔插入出线口螺孔喷嘴212中时，机座能够被箱体所容纳。

根据该实施例的出线口螺孔清洁机构使用细针喷嘴组成，能够有效伸入机座螺纹孔内部将铁屑粉末和残留切削液吹出，同时由于喷嘴较细，气体力量足；同时该部分模块化设计，根据机座出线口螺纹孔位置和数量将单个喷嘴组合在一起，提高了清洁效率；此外，可安装多组出线口螺孔喷嘴组，降低机器人的动作难度，只需抓着机座左右、前后平移即可。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，端板201外侧边沿垂直于箱体20设置有挡板202，挡板202用于挡住被清洁出的铁屑以避免其随意溅出。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，箱体20具有箱体底板19，箱体底板19上设置有端面螺孔喷嘴组，端面螺孔喷嘴组包括多个朝向箱体内部的针状端面螺孔喷嘴312，端面螺孔喷嘴312与外部气源连接用以插入机座100的端面螺孔中对其进行清洁。

具体的，针状端面螺孔喷嘴312的数量和分布与机座的端面的螺孔数量和分布相适应。当需要对端面螺孔104进行清洁时，将端面螺孔104对准端面螺孔喷嘴312，向下移动机座100以插入喷嘴中，随后上下移动即可完成清洁。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，箱体内还设置有第二内圆喷头400，第二内圆喷头400固定于设置在箱体底板19上的支架402上，第二内圆喷头400结构与第一内圆喷头15结构一致。

具体的，如图1所示，支架402的一个端面通过外部紧固件例如螺栓螺母固定在所述箱体底板19上，相对的另一端面上通过外部紧固件例如螺栓螺母与第二内圆喷头400固定。第二内圆喷头400结构和第一内圆喷头15结构一致，此处不作赘述。支架402和第二内圆喷头400位于端面螺孔喷嘴312围城的区域中间，这样使得在狭小的箱体底板19空间中，可以同时容纳此两种不同的清洁机构。

通过设置支架402，使得清理机座下端铁屑时，不与旁边的端面螺纹孔喷嘴产生碰撞。

需要说明的是，支架402还可以是其它结构，只要能满足将第二内圆喷头400支撑起一定的高度，不妨碍对端面螺孔进行清洁即可。

通过在箱体中设置第二内圆喷头400，实现工序间清洁及降低动作节拍，而使用柜体中设置的第一内圆喷头15用作加工完成后最终清洗环节之中。

需要说明的是，箱体20的中空部分的深度需要满足，当安装了端面螺孔喷嘴312和/或第二内圆喷头400后，在清洁出线口螺孔102时，端面螺孔喷嘴312和第二内圆喷头400不会妨碍机座100容纳于箱体中。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，柜体10中还设置有用于感知是否已放入所述机座的传感器组件70，具体的，传感器组件70可以设置在内圆清洁机构的侧边。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，柜体10的底部和/或箱体20的底部还设置有用于收集铁屑和切削液的收集箱40。具体的，柜体10底部的收集箱40设置在柜体底板9的下方，柜体底板9具有使得所述铁屑和切削液掉入所述收集箱40的开口。柜体底板9可以是由两个分别架设在柜体内部前后的长方形板组成，两个长方形板之间以及长方形板与柜体侧壁之间形成开口，使得从机座100中清理出的铁屑和切削液掉入所述收集箱40；箱体20的底板上设置多个通孔，以使得铁削和切削液从通孔中进入到箱体20底部的收集箱40中。

进一步的，根据本发明的又一个实施例，柜体10还安装有可关闭柜门60，以隔绝清洁过程中产生的噪音。

根据本发明的另一个方面，还提供一种电机机座生产线，包括以上所述的电机机座清洁设备。

进一步的，根据以上的电机机座生产线，还包括外部控制单元和多个与外部控制单元连接的电磁阀50，多个电磁阀50分别与第一内圆喷头15、外表面喷嘴32、出线口螺孔喷嘴212、端面螺孔喷嘴312、第二内圆喷头400连接，并在外部控制单元的控制下控制外部气源的通断。外部控制单元例如是PLC。

进一步的，根据又一个实施例，多个电磁阀50中还包括与控制柜门60开关闭合的开关连接的电磁阀50，用于在感应到机座被放置就位后，自动关闭柜门60。

操作过程：首先车床加工机座内圆101后，机器人将机座抓取至第二内圆喷头400，清理机座下端铁屑。再经过车床加工机座的端面止口和端面后，形成端面螺纹孔104，由机器人抓取至端面螺孔喷嘴312清理机座下端及端面孔铁屑，再经过机床加工出线口螺纹孔以及其它部分后，由机器人抓取至出线口螺孔清洁机构进行出线口螺纹孔清理，后放入第一清洁工位1进行全面清理。

通过以上结构的电机机座清洁设备和电机机座生产线，具有以下优点：

1通过合理、紧凑的布局在一套设备中集成对电机机座不同位置的清洁机构，占用空间小、连接方便、降低成本。

2通过设置可伸缩内圆清洁机构，对机座内圆进行更为彻底的清洁。

3通过可更换的模块化的出线口螺孔喷嘴组的使用，使得对于出线口螺孔的清洁更为灵活；且针管式的喷嘴加大了气流强度，使得清洁效果更好。

4通过特殊设计的喷头结构，实现360度喷气，以及气流方向斜向下，更有利于对机座内圆下部的清洁。

5.通过以上结构的电机机座清洁设备，使得电机被清洗的更为彻底，提高了电机的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机机座清洁设备，用于清洁电机机座(100)，所述机座(100)具有内圆(101)、出线口螺孔(102)、底座(103)以及端面螺孔(104)，其特征在于，包括：

第一清洁工位(1)，所述第一清洁工位(1)包括柜体(10)以及设置在所述柜体(10)中的用于清洁所述机座内圆(101)的内圆清洁机构；

第二清洁工位(2)，所述第二清洁工位(2)包括设置在所述箱体(20)上的用于对所述出线口螺孔(102)进行清洁的出线口螺孔清洁机构；

其中，所述柜体(10)和所述箱体(20)相邻设置。

2.根据权1所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述柜体(10)具有柜体底板(9)，所述内圆清洁机构包括：

气缸支架(12)，所述气缸支架(12)竖直设置于所述柜体底板(9)上；

气缸(13)，所述气缸(13)固定在所述气缸支架(12)底部；

支撑座(14)，所述支撑座(14)固定在所述气缸支架(12)的上端，包括圆形端板(141)以及间隔设置在所述圆形端板(141)的端面外沿上的台阶状连接件(142)，所述台阶状连接件(142)的上端部与设置在所述支撑座(14)上方的第一内圆喷头(15)连接；

第一内圆喷头(15)，所述第一内圆喷头(15)与所述外部气源连接，且与所述气缸(13)的输出杆连接，并可在所述输出杆的作用下上下移动。

3.根据权2所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述第一内圆喷头(15)包括第一喷头组件(151)以及设置在所述第一喷头组件(151)上端并与其可拆卸连接的第二喷头组件(152)，所述第一喷头组件(151)具有圆形底座、锥形外围，所述圆形底座与所述气缸(13)的输出杆连接，且设置有连接所述外部气源的通孔，所述第一喷头组件(151)和所述第二喷头组件(152)之间形成出气层空隙使得来自于所述外部气源的气体从所述出气层空隙喷出并顺着所述锥形外围向下喷出。

4.根据权1-3任意一项所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述柜体(10)中还设置有外表面清洁机构，所述外表面清洁机构包括设置在所述柜体(10)内壁上的固定支架(31)和安装在所述固定支架(31)上的外表面喷嘴(32)，所述外表面喷嘴(32)与所述外部气源连接，用于对所述机座(100)的所述外表面进行清洁。

5.根据权1-3任意一项所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述出线口螺孔清洁机构包括喷嘴固定座(211)和出线口螺孔喷嘴组，所述喷嘴固定座(211)设置在所述箱体(100)上，所述出线口螺孔喷嘴组水平设置在所述喷嘴固定座(211)上，所述出线口螺孔喷嘴组由多个针状出线口螺孔喷嘴(212)组成，所述出线口螺孔喷嘴(212)一端指向所述箱体(10)内部以插入所述机座(100)的所述出线口螺孔(102)中对其进行清洁，另一端与所述外部气源连接。

6.根据权1-3任意一项所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述箱体(20)具有箱体底板(19)，所述箱体底板(19)上设置有端面螺孔喷嘴组，所述端面螺孔喷嘴组包括多个朝向所述箱体内部的针状端面螺孔喷嘴(312)，所述端面螺孔喷嘴(312)与所述外部气源连接用以插入所述机座的所述端面螺孔(104)中对其进行清洁。

7.根据权6所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述箱体(20)内还设置有第二内圆喷头(400)，所述第二内圆喷头(400)固定于设置在所述箱体底板(19)上的支架(402)上，其中，所述第二内圆喷头(400)的结构与所述第一内圆喷头(15)结构一致。

8.根据权1所述的一种电机机座清洁设备，其特征在于，所述柜体(10)的底部和/或所述箱体(20)的底部还设置有用于收集铁屑和切削液的收集箱(40)。

9.一种电机机座生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的电机机座清洁设备。

10.根据权9所述的一种电机机座生产线，其特征在于，还包括外部控制单元和多个与所述外部控制单元连接的电磁阀(50)，所述多个电磁阀(50)分别与所述第一内圆喷头(15)、所述外表面喷嘴(32)、所述出线口螺孔喷嘴(212)、所述端面螺孔喷嘴(312)、所述第二内圆喷头(400)连接，并在所述外部控制单元的控制下控制所述外部气源的通断。

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