CN113241909B - 电机转子加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电机转子加工系统及方法，其中，电机转子加工系统包括：通信连接的生产管理模块和加工模块；加工模块包括控制单元，以及与控制单元通信连接的桁架机械手和加工装置；生产管理模块用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；控制单元用于接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工，与现有加工过程中通过人工转运待加工电机转子相比，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

Description

电机转子加工系统及方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及电机转子加工系统及方法。

背景技术

目前，现有的电机转子都是按照工序单独加工，具体地，工序包括：穿轴、车外圆、动平衡和涂漆；其中，穿轴是指将铸铝转子与轴进行合装，形成转子；车外圆则是采用车床加工转子的外圆，形成气隙；动平衡则是采用动平衡机对转子进行动平衡，以控制转子的不平衡量，从而保证转子的质量；上述加工后的转子在涂漆机上涂绝缘漆，并将涂漆完成后的转子作为最终的电机转子。在实际加工过程中，上述各个工序分布在不同的加工区域，当一个工序加工完成后，需要人工将转子转移至下一个工序的加工区域，因此，增加了转移时间和人工成本，降低了电机转子的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电机转子加工系统及方法，以缓解上述问题，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机转子加工系统，该系统包括：通信连接的生产管理模块和加工模块；其中，加工模块包括控制单元，以及与控制单元通信连接的桁架机械手和加工装置；桁架机械手可移动地设置在轨道上，加工装置设置在轨道下方；生产管理模块用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序；控制单元用于接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述加工工序包括依次设置的车外圆加工工序、动平衡加工工序和涂漆加工工序；加工装置包括车外圆加工工序对应的数控车床、动平衡加工工序对应的动平衡机以及涂漆加工工序对应的涂漆机；其中，数控车床、动平衡机和涂漆机设置在轨道下方，且，按照加工过程中桁架机械手的移动方向依次设置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，每个加工装置处还设置有与控制单元连接的采集单元，用于采集待加工电机转子的标识信息，得到待加工电机转子的特征信息；控制单元，还用于获取采集单元发送特征信息和加工装置发送的电子工单，并将特征信息和电子工单发送至生产管理模块；其中，电子工单为加工装置根据对应的加工工序和待加工电机转子生成；生产管理模块，还用于接收特征信息和电子工单，并当特征信息、电子工单与派工单相匹配时，生成加工控制指令，并将加工控制指令发送至控制单元，以使控制单元根据加工控制指令控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工处理。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述加工控制指令包括车外圆加工控制指令；控制单元还用于根据车外圆加工控制指令，控制桁架机械手将待加工电机转子转运至数控车床，以使数控车床按照车外圆加工工序对待加工电机转子进行车外圆处理。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述加工控制指令包括动平衡加工控制指令；控制单元还用于根据动平衡加工控制指令，控制桁架机械手将车外圆处理完成的待加工电机转子转运至动平衡机，以使动平衡机按照动平衡加工工序对待加工电机转子进行动平衡处理。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述加工控制指令包括动涂漆加工控制指令；控制单元还用于根据涂漆加工控制指令，控制桁架机械手将动平衡处理处理完成的待加工电机转子转运至涂漆机，以使涂漆机按照涂漆加工工序对待加工电机转子进行涂漆处理，得到加工完成的待加工电机转子。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述加工模块还包括下料仓；其中，下料仓的入口与轨道的末端连接；控制单元还用于控制桁架机械手，将加工完成的待加工电机转子从涂漆机转运至下料仓。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述系统还包括与生产管理模块连接的转运设备；生产管理模块，还用于当监听到待加工电机转子加工完成时，生成转运控制指令，并将转运控制指令发送至转运设备；其中，转运控制指令携带有目标位置信息；转运设备还用于获取转运控制指令，并根据转运控制指令将加工完成的待加工电机转子从下料仓转运至目标位置信息对应的目标位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述生产管理模块包括管理单元；其中，管理单元包括以下至少之一：生产过程执行系统MES单元、产品生命周期管理PLM单元、企业资源计划ERP单元和仓库管理系统WMS单元。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机转子加工方法，应用于第一方面的电机转子加工系统，该方法包括：生产管理模块获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序；控制单元接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了电机转子加工系统及方法，通过生产管理模块和加工模块实现电机转子的智能加工，在加工过程中，加工模块中控制单元按照加工工序控制桁架机械手在轨道上移动，将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，并控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工，与现有加工过程中通过人工转运待加工电机转子相比，减少了人工参与度，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电机转子加工系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种加工模块的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种电机转子加工系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电机转子加工方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的电机转子加工效率较低的问题，本发明实施例提供了电机转子加工系统及方法，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施提供的一种电机转子加工系统进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种电机转子加工系统，如图1所示，该系统包括：通信连接的生产管理模块10和加工模块20；其中，加工模块20包括控制单元21，以及与控制单元通信连接的桁架机械手22和加工装置23；桁架机械手22可移动地设置在轨道24上，加工装置23设置在轨道24下方，从而通过桁架机械手22在轨道24上移动，以转运待加工电机转子，避免了加工过程中人为搬运待加工电机转子，提高了电机转子生产效率。

在实际应用中，生产管理模块10用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元21；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序；这里标识信息可以为待加工电机转子的身份信息，如为每个待加工电机转子分配有ID(Identity Document，身份证标识号)，或者对待加工电机转子进行编号等，也可以为其它标识信息，如在加工生产之前，通过打码机为每个待加工电机转子进行打码，以使每个待加工电机转子携带有用于区别其它待加工电机转子的二维码信息或者条形码信息等，从而通过标识信息区分不同的待加工电机转子。

在加工之前，生产管理模块10通过扫描设备获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成该待加工电机转子的派工单；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序，如车外圆加工工序和动平衡加工工序等，这里加工工序按照生产过程依次设置，以便操作人员根据派工单清楚待加工电机转子的加工过程，降低了操作人员的专业能力；此外，上述派工单还可以包括待加工电机转子的其它加工信息，如各个加工工序对应的加工时长，加工装置的类型等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

上述控制单元21用于接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手22在轨道24上移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工。具体地，控制单元21接收到派工单之后，根据派工单中的加工工序，依次控制桁架机械手22在轨道24上移动，以便将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，并通过加工装置对待加工电机转子完成对应的加工工序，与人工搬运待加工电机转子相比，通过桁架机械手在轨道上移动以转运待加工电机转子，节省了加工过程中的转运时间，从而提高了电机转子的生产效率。

本发明实施例提供的电机转子加工系统，通过生产管理模块和加工模块实现电机转子的智能加工，在加工过程中，加工模块中控制单元按照加工工序控制桁架机械手在轨道上移动，将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，并控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工，与现有加工过程中通过人工转运待加工电机转子相比，减少了人工参与度，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

进一步的，上述加工工序包括依次设置的车外圆加工工序、动平衡加工工序和涂漆加工工序；加工装置包括车外圆加工工序对应的数控车床、动平衡加工工序对应的动平衡机以及涂漆加工工序对应的涂漆机；其中，数控车床、动平衡机和涂漆机设置在轨道下方，且，按照加工过程中桁架机械手的移动方向依次设置，从而在加工过程中，桁架机械手只需在轨道上沿着移动方向移动，并按照加工工序将待加工电机转子依次转运至数控车床、动平衡机和涂漆机，进一步减少了待加工电机转子在各个加工装置间的移动时间，提高了电机转子的加工效率。

可选的，为了保证加工过程中待加工电机转子的加工效果，上述每个加工装置处还设置有与控制单元连接的采集单元，用于采集待加工电机转子的标识信息，得到待加工电机转子的特征信息；控制单元还用于获取采集单元发送的特征信息和加工装置发送的电子工单，并将特征信息和电子工单发送至生产管理模块；其中，电子工单为加工装置根据对应的加工工序和待加工电机转子生成，如加工工序中的运行时长和设置的各种加工参数等；这里特征信息为采集单元通过扫描待加工电机转子的标识信息获得，如采集单元通过扫描待加工电机转子的二维码信息，得到该待加工电机转子区别于其余待加工电机转子的特征信息，关于特征信息的具体内容和形式，本发明实施例对此不作限制说明。

上述生产管理模块还用于接收特征信息和电子工单，并判断特征信息、电子工单与派工单是否相匹配，即特征信息和电子工单是否与派工单中的信息相匹配，如加工参数、加工时长等，以及当前加工装置中的待加工电机转子是否与派工单中的待加工电机转子相一致，以确保当前加工模块是对同一待加工电机转子进行加工处理，避免出现加工工序与待加工电机转子不一致，导致加工后的电机转子不满足质量要求，从而浪费大量成本的问题。

具体地，如果特征信息、电子工单与派工单不匹配，则生产管理模块生成停止加工指令，并将停止加工指令发送至控制单元，以使控制单元根据停止加工指令停止对待加工电机转子进行加工处理。此外，上述加工模块还包括与控制单元连接的显示单元，如显示屏等，当特征信息、电子工单与派工单不匹配时，生产管理模块还可以生成报警信息，并将报警信息发送至所述控制单元，以使控制单元将报警信息通过显示单元进行显示，以便操作人员根据显示单元显示的报警信息进行人工核验，从而确保待加工电机转子的准确性。

可选的，还可以设置与控制单元连接的报警单元，如蜂鸣器等，并将报警信息发送至报警单元，以使报警单元根据报警信息进行语音报警等，从而便于操作人员及时进行人工核验等，进一步保证了待加工电机转子的准确性。

此外，如果特征信息、电子工单与派工单相匹配，则生产管理模块生成加工控制指令，并将加工控制指令发送至控制单元，以使控制单元根据加工控制指令控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工处理。由于加工工序包括依次设置的车外圆加工工序、动平衡加工工序和涂漆加工工序，因此，在每个加工装置处，生产管理模块根据控制单元发送的特征信息和电子工单，分别生成不同的加工控制指令。

具体地，对于数控车床处，生产管理模块根据控制单元发送的数控车床处的采集单元采集的特征信息和数控车床生成的电子工单，生成车外圆加工控制指令，并将车外圆加工控制指令发送至控制单元；此时，控制单元还用于根据车外圆加工控制指令，控制桁架机械手将待加工电机转子转运至数控车床，以使数控车床按照车外圆加工工序对待加工电机转子进行车外圆处理，如数控车床的卡盘以轴中心孔为基准，自动定心夹紧待加工电机转子，并对待加工电机转子进行车外圆加工处理。

当车外圆加工处理完成后，控制单元控制桁架机械手移动，将待加工电机转子从数控车床转运至动平衡机或其附近位置；此时，生产管理模块根据控制单元发送的动平衡机处的采集单元采集的特征信息和动平衡机生成的电子工单，生成动平衡加工控制指令，并将动平衡加工控制指令发送至控制单元；控制单元还用于根据动平衡加工控制指令，控制桁架机械手将车外圆处理完成的待加工电机转子转运至动平衡机(如动平衡机对应的加工位置处)，以使动平衡机按照动平衡加工工序对待加工电机转子进行动平衡处理。

优选的，在动平衡处理过程中，该电机转子加工系统还包括六轴机器人，该六轴机器人设置在轨道上方，且与动平衡机相对应，在动平衡加工过程中，该六轴机器人还用于辅助固定平衡垫，从而便于动平衡机快速确定待加工电机转子的中心，进而提高了动平衡处理的效率。

当上述动平衡处理完成后，控制单元控制桁架机械手移动，将待加工电机转子从动平衡机转运至涂漆机或其附近位置；此时，生产管理模块根据控制单元发送的涂漆机处的采集单元采集的特征信息和涂漆机生成的电子工单，生成涂漆加工控制指令，并将涂漆加工控制指令发送至控制单元；控制单元还用于根据涂漆加工控制指令，控制桁架机械手将动平衡处理完成的待加工电机转子转运至涂漆机(如涂漆机对应的加工位置处)，以使涂漆机按照涂漆加工工序对待加工电机转子进行涂漆处理，得到加工完成的待加工电机转子。

需要说明的是，如果电机转子的加工过程中，还配置有其它加工工序，则可以在派工单中根据加工过程添加其它的加工工序，并按照上述各个加工工序对待加工电机转子进行加工处理，直至得到加工完成的待加工电机转子。具体的加工工序可以根据实际加工情况进行设置，本发明实施例在此不作限制说明。

进一步的，上述加工模块还包括下料仓；其中，下料仓的入口与轨道的末端连接；控制单元还用于控制桁架机械手，将加工完成的待加工电机转子从涂漆机转运至下料仓。

以及，为了避免下料仓中堆积大量加工完成的电机转子，本发明实施例提供的电机转子加工系统还包括与生产管理模块连接的转运设备；生产管理模块还用于当监听到待加工电机转子加工完成时，生成转运控制指令，并将转运控制指令发送至转运设备；其中，转运控制指令携带有目标位置信息；转运设备还用于获取转运控制指令，并根据转运控制指令将加工完成的待加工电机转子从下料仓转运至目标位置信息对应的目标位置。

优选的，上述转运设备为AGV(Automated Guided Vehicle)小车或者其它可以转运的智能电子设备，上述目标位置可以为半成品库等，以便后期组装成电机；具体的转运设备和目标位置可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

为了便于理解，这里举例说明。如图2所示，其中，加工模块包括控制单元(未示出)、上料仓1、数控车床2、桁架机械手3、六轴机器人4、动平衡机5、涂漆机6、下料仓7和轨道(未示出)；其中，上料仓1与轨道中桁架机械手3开始移动的一端连接，下料仓7与轨道的另一端连接。需要说明的是，图2中桁架机械手3处于数控车床2和动平衡机5之间，仅表示待加工电机转子已完成车外圆加工处理，即桁架机械手3将待加工电机转子从数控车床2转运至动平衡机5的过程中。在实际应用中，主要包括以下过程：

(1)控制单元接收生产管理模块发送的派工单，开始进行加工，操作人员将打码后的待加工电机转子放入到上料仓1中，桁架机械手3从上料仓1获取待加工电机转子；并将待加工电机转子转运至数控车床2处或其附近位置，以便数控车床2处的采集单元通过扫描待加工电机转子的标识信息如条形码等，获取待加工电机转子的特征信息，以及数控车床2生成待加工电机转子的电子工单，这里电子工单可以是数控车床2预先存储的，也可以操作人员通过设置加工参数生成的；此时，控制单元获取数控车床2处的采集单元采集的特征信息和数控车床2生成的电子工单，并发送至生产管理模块，以便当特征信息、电子工单和派工单相匹配时，生产管理模块生成车外圆加工控制指令，并将车外圆加工控制指令发送至控制单元；控制单元根据车外圆加工控制指令控制桁架机械手3将待加工电机转子转运至数控车床2，以使数控车床2按照车外圆加工工序对待加工电机转子进行车外圆处理，如数控车床的卡盘以轴中心孔为基准，自动定心夹紧待加工电机转子，并对待加工电机转子进行车外圆加工处理；如果特征信息、电子工单和派工单不匹配，则生产管理模块生成报警信息，以提醒操作人员进行人工检查等；

(2)当车外圆加工处理完成后，控制单元控制桁架机械手3移动，将待加工电机转子从数控车床2转运至动平衡机5或其附近位置；此时，生产管理模块根据控制单元发送的动平衡机5处的采集单元采集的特征信息和动平衡机5生成的电子工单，生成动平衡加工控制指令，并将动平衡加工控制指令发送至控制单元；控制单元根据动平衡加工控制指令，控制桁架机械手3将车外圆处理完成的待加工电机转子转运至动平衡机5，即完成动平衡机5的上料，动平衡机5固定待加工电机转子，做转子动平衡处理，同时，通过六轴机器人4辅助固定平衡垫，以提高动平衡处理效率；

(3)当上述动平衡处理完成后，控制单元控制桁架机械手3移动，将待加工电机转子从动平衡机5转运至涂漆机6或其附近位置；此时，生产管理模块根据控制单元发送的涂漆机6处的采集单元采集的特征信息和涂漆机6生成的电子工单，生成涂漆加工控制指令，并将涂漆加工控制指令发送至控制单元；控制单元根据涂漆加工控制指令控制桁架机械手3将动平衡处理完成的待加工电机转子转运至涂漆机6，即完成涂漆机6的上料，涂漆机6固定待加工电机转子，并按照涂漆加工工序对待加工电机转子进行涂漆处理，得到加工完成的待加工电机转子；

(4)控制单元控制桁架机械手3将加工完成的待加工电机转子从涂漆机6转运至下料仓7；

(5)对于下料仓7中加工完成的待加工电机转子(即加工完成电机转子)，生产管理模块生成转运控制指令，并将转运控制指令发送至转运设备如AGV小车；AGV小车在获取下料仓7中加工完成电机转子时，还可以通过对应的采集单元采集加工完成电机转子的标识信息，以获取加工完成电机转子的特征信息，并将特征信息发送至生产管理模块，以使生产管理模块将特征信息与派工单进行匹配，如判断当前加工完成电机转子是否已完成所有加工工序，避免了转运某个未加工完成的电机转子。当特征信息与派工单相匹配时，生产管理模块生成确认转运信息，以及根据AGV小车的当前位置和目标位置进行路径规划，生成AGV小车的目标路径，并将确认转运信息和目标路径发送至AGV小车，以使AGV小车按照目标路径将当前加工完成电机转子转运至目标位置如半成品库等。

需要说明的是，上述每个加工装置处的采集单元也可以设置在加工位置固定待加工电机转子的位置附近，以便桁架机械手在对加工装置进行上料时，即将待加工电机转子固定到加工装置时，采集单元采集待加工电机转子的信息，从而节省了每个加工装置等待时长，以便根据对应的控制指令快速对待加工电机转子进行加工，提高了电机转子的加工效率。具体采集单元的位置可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

可选的，本发明实施例提供的电机转子加工系统还采用数控技术，将现场所有的数控设备联网，并采用网卡实现通讯。生产管理模块除了生成加工控制指令之外，还可以生成数控代码，这里各个加工工序的数控代码采用集中编程，并通过控制单元传输至对应的加工装置，从而将数控代码、派工单和电子工单进行关联，实现生产管理模块和生产过程相结合。此外，在加工过程中，数控技术对传输的各种数据和指令等还具有日志、追溯和统计等功能，以及数控技术还配置有数据缓存功能，这里数据缓存功能可以保证当车间现场断电或断网时，采集终端采集的数据不会丢失，并当电路或网络恢复正常后，自动将数据同步至生产管理模块中。

其中，上述生产管理模块包括管理单元；其中，管理单元包括以下至少之一：MES(Manufacturing Execution System，生产过程执行系统)单元、PLM(Product Life CycleManagement，产品生命周期管理)单元、ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)单元和WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)单元。具体地，如图3所示，MES单元用于生成控制指令，PLM单元用于生成数控代码，WMS单元用于呼叫转运设备如AGV小车等，并当AGV小车将加工完成电机转子转运至半成品库之后，半成品库中的控制单元将加工完成电机转子的入库信息发送至ERP单元；需要说明的是，上述各个管理单元的具体功能可以根据实际情况进行设置，以及生产管理模块中管理单元的数量和类型等也可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。

综上，上述电机转子加工系统，实现了电机转子的智能化生产。通过生产管理模块和加工模块等设备的数字化接口，既可以实现电机转子加工流水线单元中各加工装置的相互协调和配合，又可将加工过程参数纳入车间的信息化管理系统，实现车间加工模块和生产管理模块的互联互通和零部件的智能制造，解决了电机转子加工转运时间长和频繁搬运的问题；减少了操作工数量，人力成本降低50％，解决了人力成本导致电机转子加工总成本较高的问题；以及，减少了电机转子加工过程中的物流成本，工艺波动小，提高了电机转子的加工效率和加工质量，具有较好的实用价值。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电机转子加工方法，应用于上述电机转子加工系统，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402，生产管理模块获取待加工电机转子的标识信息，并根据标识信息生成待加工电机转子的派工单，以及将派工单发送至控制单元；其中，派工单包括待加工电机转子对应的加工工序；

步骤S404，控制单元接收派工单，并按照加工工序控制桁架机械手在轨道移动，以将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，以及控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工。

需要说明的是，上述步骤可以详见前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。

上述电机转子加工方法，通过生产管理模块和加工模块实现电机转子的智能加工，在加工过程中，加工模块中控制单元按照加工工序控制桁架机械手在轨道上移动，将待加工电机转子转运至每个加工工序对应的加工装置处，并控制加工装置按照对应的加工工序对待加工电机转子进行加工，与现有加工过程中通过人工转运待加工电机转子相比，减少了人工参与度，提高了电机转子的生产效率，具有较好的实用价值。

本发明实施例提供的电机转子加工方法，与上述实施例提供的电机转子加工系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电机转子加工系统，其特征在于，所述系统包括：通信连接的生产管理模块和加工模块；其中，所述加工模块包括控制单元，以及与所述控制单元通信连接的桁架机械手和加工装置；所述桁架机械手可移动地设置在轨道上，所述加工装置设置在所述轨道下方；

所述生产管理模块，用于获取待加工电机转子的标识信息，并根据所述标识信息生成所述待加工电机转子的派工单，以及将所述派工单发送至所述控制单元；其中，所述派工单包括所述待加工电机转子对应的加工工序；

所述控制单元，用于接收所述派工单，并按照所述加工工序控制所述桁架机械手在所述轨道移动，以将所述待加工电机转子转运至每个所述加工工序对应的加工装置处，以及控制所述加工装置按照对应的加工工序对所述待加工电机转子进行加工；

所述加工工序包括依次设置的车外圆加工工序、动平衡加工工序和涂漆加工工序；所述加工装置包括所述车外圆加工工序对应的数控车床、所述动平衡加工工序对应的动平衡机以及所述涂漆加工工序对应的涂漆机；其中，所述数控车床、所述动平衡机和所述涂漆机设置在所述轨道下方，且按照加工过程中所述桁架机械手的移动方向依次设置；

每个所述加工装置处还设置有与所述控制单元连接的采集单元，用于采集所述待加工电机转子的标识信息，得到所述待加工电机转子的特征信息；所述加工模块还包括与所述控制单元连接的报警单元，用于接收所述生产管理模块通过所述控制单元发送的报警信息，根据所述报警信息进行语音报警；

所述控制单元，还用于获取所述采集单元发送的特征信息和所述加工装置发送的电子工单，并将所述特征信息和所述电子工单发送至所述生产管理模块；其中，所述电子工单为所述加工装置根据对应的加工工序和所述待加工电机转子生成；

所述生产管理模块，还用于接收所述特征信息和所述电子工单，并当所述特征信息、所述电子工单与所述派工单相匹配时，生成加工控制指令，并将所述加工控制指令发送至所述控制单元，以使所述控制单元根据所述加工控制指令控制所述加工装置按照对应的加工工序对所述待加工电机转子进行加工处理；当所述特征信息、所述电子工单与所述派工单不匹配时，生成所述报警信息，并将所述报警信息通过所述控制单元发送至所述报警单元，以使所述报警单元根据报警信息进行语音报警。

2.根据权利要求1所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述加工控制指令包括车外圆加工控制指令；

所述控制单元，还用于根据所述车外圆加工控制指令，控制所述桁架机械手将所述待加工电机转子转运至所述数控车床，以使所述数控车床按照所述车外圆加工工序对所述待加工电机转子进行车外圆处理。

3.根据权利要求2所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述加工控制指令包括动平衡加工控制指令；

所述控制单元，还用于根据所述动平衡加工控制指令，控制所述桁架机械手将车外圆处理完成的所述待加工电机转子转运至所述动平衡机，以使所述动平衡机按照所述动平衡加工工序对所述待加工电机转子进行动平衡处理。

4.根据权利要求3所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述加工控制指令包括涂漆加工控制指令；

所述控制单元，还用于根据所述涂漆加工控制指令，控制所述桁架机械手将动平衡处理处理完成的所述待加工电机转子转运至所述涂漆机，以使所述涂漆机按照所述涂漆加工工序对所述待加工电机转子进行涂漆处理，得到加工完成的待加工电机转子。

5.根据权利要求4所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述加工模块还包括下料仓；其中，所述下料仓的入口与所述轨道的末端连接；

所述控制单元，还用于控制桁架机械手，将加工完成的所述待加工电机转子从所述涂漆机转运至所述下料仓。

6.根据权利要求5所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述系统还包括与所述生产管理模块连接的转运设备；

所述生产管理模块，还用于当监听到所述待加工电机转子加工完成时，生成转运控制指令，并将所述转运控制指令发送至所述转运设备；其中，所述转运控制指令携带有目标位置信息；

所述转运设备，还用于获取所述转运控制指令，并根据所述转运控制指令将加工完成的所述待加工电机转子从所述下料仓转运至所述目标位置信息对应的目标位置。

7.根据权利要求1所述的电机转子加工系统，其特征在于，所述生产管理模块包括管理单元；其中，所述管理单元包括以下至少之一：生产过程执行系统MES单元、产品生命周期管理PLM单元、企业资源计划ERP单元和仓库管理系统WMS单元。

8.一种电机转子加工方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7任一项所述的电机转子加工系统，所述方法包括：

所述生产管理模块获取待加工电机转子的标识信息，并根据所述标识信息生成所述待加工电机转子的派工单，以及将所述派工单发送至所述控制单元；其中，所述派工单包括所述待加工电机转子对应的加工工序；

所述控制单元接收所述派工单，并按照所述加工工序控制所述桁架机械手在所述轨道移动，以将所述待加工电机转子转运至每个所述加工工序对应的加工装置处，以及控制所述加工装置按照对应的加工工序对所述待加工电机转子进行加工；

所述采集单元采集所述待加工电机转子的标识信息，得到所述待加工电机转子的特征信息；所述报警单元接收所述生产管理模块通过所述控制单元发送的报警信息，根据所述报警信息进行语音报警；

所述控制单元获取所述采集单元发送的特征信息和所述加工装置发送的电子工单，并将所述特征信息和所述电子工单发送至所述生产管理模块；其中，所述电子工单为所述加工装置根据对应的加工工序和所述待加工电机转子生成；

所述生产管理模块接收所述特征信息和所述电子工单，并当所述特征信息、所述电子工单与所述派工单相匹配时，生成加工控制指令，并将所述加工控制指令发送至所述控制单元，以使所述控制单元根据所述加工控制指令控制所述加工装置按照对应的加工工序对所述待加工电机转子进行加工处理；当所述特征信息、所述电子工单与所述派工单不匹配时，生成所述报警信息，并将所述报警信息通过所述控制单元发送至所述报警单元，以使所述报警单元根据报警信息进行语音报警。

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