CN113237882A - 一种视觉检测系统 - Google Patents
一种视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113237882A CN113237882A CN202110523425.0A CN202110523425A CN113237882A CN 113237882 A CN113237882 A CN 113237882A CN 202110523425 A CN202110523425 A CN 202110523425A CN 113237882 A CN113237882 A CN 113237882A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- unit
- image acquisition
- blanking
- reflector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 74
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 15
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/015—Apparatus with interchangeable optical heads or interchangeable block of optics and detector
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种视觉检测系统。包括落料单元、标定单元、图像采集单元和控制单元；所述落料单元、标定单元和图像采集单元均与所述控制单元信号连接；所述标定单元包括安装架、反光镜和标定板；所述标定板水平设置于所述安装架上；所述反光镜设置于安装架上，且反光镜位于所述标定板上方，反光镜与水平面呈45°夹角；反光镜用于与所述图像采集单元配合实现图像采集与标定。本发明中落料单元、标定单元和图像采集单元均与控制单元信号连接，通过反光镜将标定板上图案阵列的图像通过反射原理传递至图像采集单元，标定板不需设置在骨料通过区域内也能将实现标定板上的图像传递至图像采集单元进行自动化标定，提升了标定效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测技术领域，具体涉及一种视觉检测系统。
背景技术
目前，在工业检测技术领域的图像标定、碎石检测工作中，标定工作的目的在于校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的换算关系。特别是在砂石生产线，检测不同规格骨料时，由于所需视野范围不同，需更换合适镜头进行检测，每次镜头更换都需要进行标定。这一阶段对后续的检测至关重要，如果标定不好会导致图像检测结果不准确，影响对骨料成品质量的判定。
目前对镜头的标定工作一般都是人工进行，标定效率低且存在人工误操作的情况；标定过程中，由于检测样品通过区域灰尘多，易对标定板造成污染，标定板不能长时间固定在通过区域内，因此相机镜头前期的校准标定依旧由人工进行；若后期维护保养或者相机镜头更换后，又要通过人工再次进行校准标定。
综上所述，急需一种视觉检测系统以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种视觉检测系统，以解决骨料检测过程中镜头标定效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种视觉检测系统，包括落料单元、标定单元、图像采集单元和控制单元；所述落料单元、标定单元和图像采集单元均与所述控制单元信号连接；
所述标定单元包括安装架、反光镜和标定板；所述标定板水平设置于所述安装架上；所述反光镜设置于安装架上，且所述反光镜位于所述标定板上方，所述反光镜与水平面呈45°夹角；所述反光镜用于与所述图像采集单元配合实现图像采集与标定。
优选的，所述标定单元还包括顶升机构，所述安装架设置于顶升机构上。
优选的，所述标定板与安装架滑动连接，用以实现标定板高度位置的调节。
优选的，所述标定单元还包括设置于安装架上的刻度尺，用于确定标定板的调节高度。
优选的，所述标定单元还包括设置于安装架上的光源，所述标定板为透光板材，所述光源位于所述标定板下方。
优选的，所述图像采集单元包括摄像头组件和直线运动组件，所述摄像头组件与直线运动组件连接，用以调节摄像头组件的位置。
优选的，所述摄像头组件包括至少两个视野范围不同的检测镜头。
优选的，所述直线运动组件包括至少两个直线运动机构，用于实现摄像头组件在左右方向和前后方向的位置调节。
优选的，所述落料单元包括给料装置和落料通道，所述给料装置的出料口位于所述落料通道上方，所述落料通道由透明材料制成，用于与所述图像采集单元配合实现落料通道内骨料的图像采集。
优选的，所述控制单元包括分别与所述落料单元、标定单元和图像采集单元信号连接的可编程逻辑控制器。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明中，落料单元、标定单元和图像采集单元均与控制单元信号连接，通过反光镜将标定板上图案阵列的图像通过反射原理传递至图像采集单元，标定板不需设置在骨料通过区域内也能将实现标定板上的图像传递至图像采集单元进行自动化标定，提升了标定效率。
(2)本发明中，通过顶升机构调节安装架的高度位置；标定板与安装架滑动连接，用以实现标定板高度位置的调节，从而实现标定板与反光镜之间的距离调节；设置于安装架上的刻度尺，可用于确定标定板的调节高度。
(3)本发明中，标定单元还包括设置于安装架上的光源，标定板为透光板材，所述光源位于标定板下方，用以使标定板上的图像反射至反光镜时更清晰。
(4)本发明中，图像采集单元包括摄像头组件和直线运动组件，所述摄像头组件与直线运动组件连接，用以调节摄像头组件的位置，实现检测镜头的切换。
(5)本发明中，摄像头组件包括至少两个视野范围不同的检测镜头，用以检测不同规格的骨料，提升本系统的通用性。
(6)本发明中，所述直线运动组件包括至少两个直线运动机构，用于实现摄像头组件在左右方向和前后方向的位置调节，便于实现多个检测镜头的自动化标定和切换。
(7)本发明中，检测镜头透过落料通道的透明侧壁对落料通道内部的骨料进行检测，骨料在落料通道内部，可以隔绝骨料或灰尘，避免骨料及灰尘对标定单元和图像采集单元造成污染。
(8)本发明中，控制单元包括分别与所述落料单元、标定单元和图像采集单元信号连接的可编程逻辑控制器，用于对各单元的动作进行控制和调节，实现自动化标定与检测；同时可以对检测镜头的标定数据进行记录，若后续进行维护保养或更换镜头，不需再次进行标定。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一种视觉检测系统的结构示意图；
图2是本申请实施例图1中的标定单元的结构示意图；
图3是本申请实施例图1中图像采集单元的结构示意图；
图4是本申请实施例中图3的A向视图；
图5是本申请实施例中的标定原理图；
图6是本申请实施例中一种视觉检测系统进行骨料检测的示意图；
其中，1、落料单元，1.1、给料装置，1.2、落料通道，2、标定单元，2.1、安装架，2.2、反光镜，2.3、标定板，2.4、顶升机构，2.5、刻度尺，2.6、光源，3、图像采集单元，3.1、检测镜头一，3.2、检测镜头二，3.3、检测镜头三，3.4、直线运动机构一，3.5、直线运动机构二，3.6、直线运动机构三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例：
参见图1至图6，一种视觉检测系统，本实施例应用于一种视觉检测系统的镜头标定与骨料检测。
一种视觉检测系统，包括落料单元1、标定单元2、图像采集单元3和控制单元；所述落料单元1、标定单元2和图像采集单元3均与所述控制单元信号连接；
参见图1至图2，所述标定单元2包括安装架2.1、反光镜2.2和标定板2.3；所述标定板2.3水平设置于所述安装架2.1上，标定板2.3上设有固定间距的图案阵列，用于进行视觉检测系统的标定；所述反光镜2.2设置于安装架2.1上，且所述反光镜2.2位于所述标定板2.3上方，所述反光镜2.2与水平面呈45°夹角；反光镜2.2将标定板2.3上的图案通过反射原理传递至图像采集单元3，实现标定板2.3上的图案的图像采集与图像采集单元3的标定。
所述标定单元2还包括顶升机构2.4，所述安装架2.1设置于顶升机构2.4上，用以调节安装架2.1的高度位置。本实施例中，采用丝杆机构作为顶升机构2.4，安装架2.1与丝杆机构的丝杆螺母连接，通过步进电机驱动丝杆机构，使安装架2.1随丝杆螺母沿高度方向运动，同时丝杆机构上还设有用于为安装架2.1导向限位的零件(如导向柱)，防止安装架2.1在竖直方向运动时发生旋转。
所述标定板2.3与安装架2.1滑动连接，用以实现标定板2.3高度位置的调节，从而实现标定板2.3与反光镜2.2之间的距离调节。
所述标定单元2还包括设置于安装架2.1上的刻度尺2.5，用于确定标定板2.3的调节高度。
所述标定单元2还包括设置于安装架2.1上的光源2.6，所述标定板2.3为透光板材，可选用具有透光性的石英材料或苏打玻璃材料制作，所述光源2.6位于所述标定板2.3下方，用以使标定板2.3上的图案反射至反光镜2.2时更清晰。
参见图3和图4，所述图像采集单元3包括摄像头组件和直线运动组件，所述摄像头组件与直线运动组件连接，用以调节摄像头组件的位置。
所述摄像头组件包括至少两个视野范围不同的检测镜头，用以检测不同规格的骨料，本实施例中，摄像头组件包括检测镜头一3.1、检测镜头二3.2和检测镜头三3.3，用以对机制砂和碎石进行检测；检测镜头一3.1用于检测大颗粒碎石，大颗粒碎石的规格为5～10mm，检测颗粒的大小为毫米级，允许误差较大，采用视野范围较大(20X20mm)的单一镜头进行检测；机制砂的规格为0～5mm，检测颗粒大小从微米级到毫米级，允许误差较小，采用视野范围较小(10X10mm)双镜头进行检测，检测镜头二3.2的分辨率比检测镜头三3.3的分辨率高，用于检测0～75μm的细小机制砂颗粒，检测镜头三3.3用于检测75μm～5mm的机制砂颗粒。
所述直线运动组件包括至少两个直线运动机构，用于实现摄像头组件在左右方向(即图3中的左右方向)和前后方向(即图3中垂直于纸面的前后方向或图4中的左右方向)的位置调节。本实施例中，直线运动组件包括直线运动机构一3.4、直线运动机构二3.5和直线运动机构三3.6，其中直线运动机构一3.4的滑块与直线运动机构二3.5连接，检测镜头一3.1和检测镜头三3.3均与直线运动机构二3.5的滑块连接，直线运动机构一3.4和直线运动机构二3.5组合实现检测镜头一3.1与检测镜头三3.3在左右方向和前后方向的位置调节；直线运动机构三3.6与检测镜头二3.2连接，用于实现检测镜头二3.2在左右方向的位置调节。
参见图5，对图像采集单元3进行标定时，调节安装架2.1的高度位置，使反光镜2.2与需标定的检测镜头的中心线的高度齐平，然后调节标定板2.3的高度位置，使标定板2.3至反光镜2.2的距离A2等于反光镜2.2至骨料样品落料轨迹的距离A1；然后通过标定板2.3进行检测镜头的标定：当标定检测镜头一3.1时，通过直线运动机构二3.5调节检测镜头一3.1在前后方向的位置，使检测镜头一3.1的中心线与反光镜2.2的反射中心线处于同一竖直平面内，然后调节直线运动机构一3.4，使检测镜头一3.1与反光镜2.2在左右方向的相对位置发生变化，直到检测镜头一3.1获取清晰的固定间距图案阵列的图像；当标定检测镜头二3.2和检测镜头三3.3时，由于本实施例中未设置用于调节检测镜头二3.2在前后方向的位置调节的直线运动机构，因此检测镜头二3.2的初始安装位置就应保证检测镜头二3.2的中心线与反光镜2.2的反射中心线处于同一竖直平面内，然后再调节直线运动机构三3.6，使检测镜头二3.2与反光镜2.2在左右方向的相对位置发生变化，直到检测镜头二3.2获取清晰的固定间距图案阵列的图像；完成检测镜头二3.2的标定后，调节顶升机构2.4，使反光镜2.2与检测镜头三3.3中心线的高度齐平，进行检测镜头三3.3的标定，检测镜头三3.3的标定方式与检测镜头一3.1相同。
所述落料单元1包括给料装置1.1和落料通道1.2，所述给料装置1.1的出料口位于所述落料通道1.2上方，所述落料通道1.2由透明材料制成，用于与所述图像采集单元3配合实现落料通道1.2内骨料的图像采集。当图像采集单元3的检测镜头均完成标定后，顶升机构2.4动作，将安装架2.1降低，避免标定单元2遮挡图像采集单元3中检测镜头的视野，如图6所示；检测镜头透过落料通道1.2的透明侧壁对落料通道1.2内部的骨料进行检测，骨料在落料通道1.2内部，可以隔绝骨料或灰尘，避免骨料及灰尘对标定单元2和图像采集单元3造成污染。
所述控制单元包括分别与所述落料单元1、标定单元2和图像采集单元3信号连接的可编程逻辑控制器，用于对各单元的动作进行控制和调节，同时可以对检测镜头的标定数据进行记录，若后续进行维护保养或更换镜头，不需再次进行标定；可编程逻辑控制器设置在计算机内，便于操作人员进行指令输入和参数设置，实现自动化标定与检测。
一种视觉检测系统的使用方法如下：打开光源2.6，通过标定单元2对图像采集单元3中的检测镜头一3.1、检测镜头二3.2和检测镜头三3.3进行标定；标定完成后，通过顶升机构2.4降低安装架2.1的高度，避免标定单元2对检测镜头的视野造成遮挡；图像采集单元3透过落料通道1.2的透明侧壁对落料通道1.2内部的骨料样品进行视觉检测。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括落料单元(1)、标定单元(2)、图像采集单元(3)和控制单元；所述落料单元(1)、标定单元(2)和图像采集单元(3)均与所述控制单元信号连接；
所述标定单元(2)包括安装架(2.1)、反光镜(2.2)和标定板(2.3)；所述标定板(2.3)水平设置于所述安装架(2.1)上；所述反光镜(2.2)设置于安装架(2.1)上，且所述反光镜(2.2)位于所述标定板(2.3)上方，所述反光镜(2.2)与水平面呈45°夹角；所述反光镜(2.2)用于与所述图像采集单元(3)配合实现图像采集与标定。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括顶升机构(2.4)，所述安装架(2.1)设置于顶升机构(2.4)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述标定板(2.3)与安装架(2.1)滑动连接，用以实现标定板(2.3)高度位置的调节。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括设置于安装架(2.1)上的刻度尺(2.5)，用于确定标定板(2.3)的调节高度。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括设置于安装架(2.1)上的光源(2.6)，所述标定板(2.3)为透光板材，所述光源(2.6)位于所述标定板(2.3)下方。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集单元(3)包括摄像头组件和直线运动组件，所述摄像头组件与直线运动组件连接，用以调节摄像头组件的位置。
7.根据权利要求6所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括至少两个视野范围不同的检测镜头。
8.根据权利要求7所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述直线运动组件包括至少两个直线运动机构，用于实现摄像头组件在左右方向和前后方向的位置调节。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述落料单元(1)包括给料装置(1.1)和落料通道(1.2)，所述给料装置(1.1)的出料口位于所述落料通道(1.2)上方，所述落料通道(1.2)由透明材料制成，用于与所述图像采集单元(3)配合实现落料通道(1.2)内骨料的图像采集。
10.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述控制单元包括分别与所述落料单元(1)、标定单元(2)和图像采集单元(3)信号连接的可编程逻辑控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110523425.0A CN113237882A (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110523425.0A CN113237882A (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种视觉检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113237882A true CN113237882A (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77134111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110523425.0A Pending CN113237882A (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种视觉检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113237882A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW440118U (en) * | 1997-04-28 | 2001-06-07 | Plustek Inc | Improved multi-lens switching mechanism of scanner |
| TW544042U (en) * | 2002-03-15 | 2003-07-21 | Teco Image Sys Co Ltd | Scanner with multiple lens switch mechanism |
| CN101509759A (zh) * | 2009-01-15 | 2009-08-19 | 上海交通大学 | 用于视觉检测系统的自标定系统及方法 |
| CN103076335A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-01 | 天津市环境保护科学研究院 | 絮体污泥介观动力学的测试方法与装置 |
| CN203785995U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-08-20 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种气泡参数测量装置 |
| CN105651598A (zh) * | 2014-11-11 | 2016-06-08 | 金发科技股份有限公司 | 基于线阵相机的高速应变测试装置及方法 |
| CN105699258A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 华侨大学 | 一种细骨料在线检测装置及方法 |
| CN207649542U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-07-24 | 青岛中盛科达机电设备工程有限公司 | 一种多量程大尺寸高精度视觉测量机构 |
| CN110009698A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-12 | 江苏弘冉智能科技有限公司 | 一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法 |
| CN111323425A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-23 | 上海应用技术大学 | 一种多相机视觉检测装置及方法 |
| CN211697547U (zh) * | 2020-02-14 | 2020-10-16 | 山东海德智能科技有限公司 | 一种视觉检测装置 |
-
2021
- 2021-05-13 CN CN202110523425.0A patent/CN113237882A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW440118U (en) * | 1997-04-28 | 2001-06-07 | Plustek Inc | Improved multi-lens switching mechanism of scanner |
| TW544042U (en) * | 2002-03-15 | 2003-07-21 | Teco Image Sys Co Ltd | Scanner with multiple lens switch mechanism |
| CN101509759A (zh) * | 2009-01-15 | 2009-08-19 | 上海交通大学 | 用于视觉检测系统的自标定系统及方法 |
| CN103076335A (zh) * | 2013-01-11 | 2013-05-01 | 天津市环境保护科学研究院 | 絮体污泥介观动力学的测试方法与装置 |
| CN203785995U (zh) * | 2013-09-13 | 2014-08-20 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种气泡参数测量装置 |
| CN105651598A (zh) * | 2014-11-11 | 2016-06-08 | 金发科技股份有限公司 | 基于线阵相机的高速应变测试装置及方法 |
| CN105699258A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 华侨大学 | 一种细骨料在线检测装置及方法 |
| CN207649542U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-07-24 | 青岛中盛科达机电设备工程有限公司 | 一种多量程大尺寸高精度视觉测量机构 |
| CN110009698A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-12 | 江苏弘冉智能科技有限公司 | 一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法 |
| CN211697547U (zh) * | 2020-02-14 | 2020-10-16 | 山东海德智能科技有限公司 | 一种视觉检测装置 |
| CN111323425A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-23 | 上海应用技术大学 | 一种多相机视觉检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102023164A (zh) | 用于检测透明平板的局部缺陷的装置和方法 | |
| WO2001007868A1 (en) | Automatic circular saw tooth inspection system and method | |
| WO2022099583A1 (zh) | 一种基于自适应远心镜头的光学检测系统 | |
| CN108614370A (zh) | 液晶面板检测设备 | |
| CN212180654U (zh) | 一种相机模组调整装置 | |
| CN110722795A (zh) | 一种一次成型的多面lcd光源3d打印装置 | |
| CN2593233Y (zh) | Lcos液晶板照明聚光镜可调整框架 | |
| CN113237882A (zh) | 一种视觉检测系统 | |
| CN113415989B (zh) | 一种可自动调节集束器位置的装置 | |
| CN1771458A (zh) | 显示装置 | |
| CN1444739A (zh) | 投影仪镜子位置调节装置 | |
| CN100547477C (zh) | 一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构 | |
| CN204287670U (zh) | 偏光片视觉对位装置 | |
| CN206058718U (zh) | 光学元件共轴调节实验装置 | |
| CN211518505U (zh) | 一种高精度3d打印机 | |
| CN205352662U (zh) | 光学镜片透过率检测装置 | |
| US20170184510A1 (en) | Particulate matter detection apparatus | |
| CN215542323U (zh) | 一种异步双阀点胶机构 | |
| KR20080113521A (ko) | 에어플로팅스테이지를 이용한 레이저가공장치 | |
| CN115971868A (zh) | 塑壳断路器组合螺钉自动装配装置及方法 | |
| CN1829302A (zh) | 可自动调整成像误差的背投影显示装置 | |
| CN106814075B (zh) | 一种eva胶膜检测系统 | |
| CN112403943A (zh) | 一种确定色选机光路的测试系统 | |
| CN208922220U (zh) | 一种智能手机触摸屏的贴合设备 | |
| CN2354184Y (zh) | 光学扫描模组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210810 |