CN113235690B - 回转限位装置、回转组件及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种回转限位装置、回转组件及作业机械。该装置包括：第一平台、第二平台、第一感应组件及第二感应组件；第一平台可转动地设在第二平台上，第二平台上设有圆弧形滑轨，圆弧形滑轨的圆心与第一平台的转动中心重合，第二感应组件位置能够沿圆弧形滑轨进行调节，第一感应组件设在第一平台上并可移动至能够由第二感应组件感应到的第一位置，以开启回转限位模式，可以通过调节第二感应组件在圆弧形滑轨上的位置，从而对不同回转角度进行限位。该回转部件和作业机械均包括如上的回转限位装置，具有限位灵活，限位角度可调，适用范围广的优点。

Description

回转限位装置、回转组件及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种回转限位装置、回转组件及作业机械。

背景技术

当液压挖掘机应用于铁路施工作业等工况时，为保证施工的安全需要对其回转角度进行限位，使其仅能回转一定的角度，从而能够保证挖机在工作的过程中只能在一定回转角度范围内工作，而不会与回转角度范围外的事物发生干涉、碰撞造成意外事故的产生，保证其工作的安全性。

而目前的回转限位装置仅能限位一种角度，不具备多角度限位的功能，功能单一，灵活性差，操作不便；且目前的回转限位装置均通过机械碰撞的方式来限定回转角度，不适用于回转力矩较大的挖掘机，适用范围小。

发明内容

本发明提供一种回转限位装置、回转组件及作业机械，用以解决现有技术中限位角度单一，灵活性差和适用范围小的缺陷。

本发明提供一种回转限位装置，包括：第一平台、第二平台、第一感应组件及第二感应组件；

其中，所述第一平台可转动地设在所述第二平台上，所述第二平台上设有圆弧形滑轨，所述圆弧形滑轨的圆心与所述第一平台的转动中心重合，所述第二感应组件位置能够沿所述圆弧形滑轨进行调节；

所述第一感应组件设在所述第一平台上并可移动至能够由所述第二感应组件感应到的第一位置。

根据本发明提供的回转限位装置，所述第一感应组件能够在第一位置和第二位置之间移动切换，在所述第一位置，所述第一感应组件的回转轨迹靠近所述第二感应组件；在所述第二位置，所述第一感应组件的回转轨迹远离所述第二感应组件。

根据本发明提供的回转限位装置，所述第一感应组件包括滑槽、第一滑块和第一挡块，所述滑槽设在所述第一平台上，所述滑槽设有沿所述圆弧形滑轨径向的第一滑道，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道内且能够在所述第一滑道内的所述第一位置和所述第二位置间切换，所述第一挡块固定于所述第一滑块的底部。

根据本发明提供的回转限位装置，所述第二感应组件包括第二滑块和接近开关，所述第二滑块位置可调地设在所述圆弧形滑轨上，所述接近开关设于所述第二滑块上。

根据本发明提供的回转限位装置，所述圆弧形滑轨包括第二滑道和第三滑道，所述第二感应组件位置可调地设在所述第二滑道上，所述第三滑道位于所述第二滑道的侧面以便所述第二感应组件感应所述第一感应组件。

根据本发明提供的回转限位装置，在所述圆弧形滑轨上设有多个定位孔，所述第二感应组件通过所述定位孔可拆卸设置于所述圆弧形滑轨上。

根据本发明提供的回转限位装置，在所述第一滑道的所述第一位置和所述第二位置均设有通孔，所述第一滑块通过所述通孔可拆卸安装于所述第一位置或所述第二位置。

根据本发明提供的回转限位装置，还包括第二挡块，所述第二挡块设置于所述第二滑块上，且位于所述接近开关的后端。

本发明还提供一种回转组件，包括：电磁阀、液压驱动机构、回转机构和本发明的回转限位装置，所述回转机构安装于所述第一平台上，所述液压驱动机构与所述回转机构驱动连接，所述电磁阀设于所述液压驱动机构的油路上，且所述电磁阀与所述第二感应组件信号连接。

本发明还提供一种作业机械，包括：本发明的回转限位装置或本发明的回转组件。

本发明提供的回转限位装置，通过第一感应组件移动至能够由第二感应组件感应到的第一位置，以开启回转限位模式，可以通过调节第二感应组件在圆弧形滑轨上的位置，从而对不同回转角度进行限位，限位灵活，适用范围广。在回转过程中，当第二感应组件感应到第一感应组件时，控制第一平台停止转动，从而对回转角度进行限位。

进一步地，第一感应组件能够在第一位置和第二位置之间移动切换，第一感应组件位于第一位置时，第二感应组件感应出第一感应组件，此为回转限位工作模式；反之，第一感应组件位于第二位置时，在回转过程中，第二感应组件感无法感应出第一感应组件，此为正常工作模式，即非回转限位模式。

进一步地，第一感应组件包括滑槽、第一滑块和第一挡块，第二感应组件，第二感应组件包括第二滑块和接近开关，通过接近开关与第一挡块的位置接近关系以实现回转限位功能，响应灵敏。

进一步地，圆弧形滑轨包括第二滑道和第三滑道，以便第一挡块可穿过第三滑道从而靠近接近开关，进行回转限位响应。

进一步地，第二滑块构造有安装孔，安装孔与定位孔通过紧固件可拆卸连接，实现第二滑块进行限位角度的调节。

进一步地，还包括第二挡块，第二挡块设置于第二滑块上，且位于接近开关的后端，即使接近开关失效，也可以通过机械碰撞的方式实现回转限位功能。

进一步地，本发明还提供一种回转组件，电磁阀依据第二感应组件的动作信息进行相应动作，从而相应控制液压驱动机构的油路通断状态，进而控制回转机构和第一平台回转或停转，实现回转限位功能。通过以上的回转限位装置，具有限位灵活、限位角度可调和适用范围广的优势。

进一步地，本发明还提供一种作业机械，因包括如上述的回转限位装置或回转组件，同样具有如上述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的回转限位装置的结构示意图；

图2是本发明提供的第二平台、第二感应组件和圆弧形滑轨的俯视示意图；

图3是本发明提供的第二平台、第二感应组件和圆弧形滑轨的侧面示意图；

图4是本发明提供的第一感应组件及第二感应组件配合使用的示意图；

图5是本发明提供的第二滑块、接近开关和第二挡块的结构示意图。

附图标记：

1：第一平台； 2：第二平台； 3：圆弧形滑轨；

4：第一挡块； 5：第一滑块； 6：第二滑块；

7：滑槽； 8：接近开关； 9：第二挡块；

71：第一位置； 72：第二位置； 73：第一滑道；

31：第二滑道； 32：第三滑道； 33：定位孔；

61：安装孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的一种回转限位装置。该回转限位装置包括：第一平台1、第二平台2、第一感应组件及第二感应组件。

其中，第一平台1可转动地设在第二平台2上，第二平台2上设有圆弧形滑轨3，圆弧形滑轨3的圆心与第一平台1的转动中心重合，第二感应组件位置能够沿圆弧形滑轨3进行调节。可以依据需要限位的回转角度，对应将第二感应组件安装在圆弧形滑轨3的不同位置上。

其中，第一感应组件设在第一平台1上并可移动至能够由第二感应组件感应到的第一位置71。第一感应组件和第二感应组件为一组配合的感应件，第一感应组件跟随第一平台1进行回转过程，当回转至第二感应组件能够感应到第一感应组件的位置时，第二感应组件进行相应动作，之后自动控制或手动控制第一平台1停止转动，从而对回转角度进行限位。

本发明提供的回转限位装置，通过第一感应组件移动至能够由第二感应组件感应到的第一位置71，以开启回转限位模式，可以通过调节第二感应组件在圆弧形滑轨3上的位置，从而对不同回转角度进行限位，限位灵活，适用范围广。在回转过程中，当第二感应组件感应到第一感应组件时，控制第一平台1停止转动，从而对回转角度进行限位。

在其中一个实施例中，圆弧形滑轨3采用双轨道形式，且在每个轨道上均设置一个第二滑块6，在每个第二滑块6上均设置一个接近开关8，因此回转限位角度在两个第二滑块6之间。进一步地，圆弧形滑轨3均为半圆形轨道，且相对设置，两个圆弧形滑轨3共同构成了圆形轨道。应当理解的是，对于第二滑块6的移动限定不局限于轨道形式，也可以采用其他形式。

在其中一个实施例中，第一感应组件能够在第一位置71和第二位置72之间移动切换，在第一位置71，第一感应组件的回转轨迹靠近第二感应组件；在第二位置72，第一感应组件的回转轨迹远离第二感应组件。可以理解的是，第一位置71和第二位置72为沿径向的不同位置，即第一感应组件位于第一位置71时，其回转轨迹靠近第二感应组件以及其所在的圆弧形滑轨3，以便回转到位后，第二感应组件感应出第一感应组件，此为回转限位工作模式；反之，第一感应组件位于第二位置72时，其回转轨迹远离第二感应组件以及其所在的圆弧形滑轨3，在回转过程中，第二感应组件感无法感应出第一感应组件，此为正常工作模式，即非回转限位模式。

在其中一个实施例中，第一感应组件包括滑槽7、第一滑块5和第一挡块4，滑槽7设在第一平台1上，滑槽7设有沿圆弧形滑轨3径向的第一滑道73，第一滑块5滑动设置于第一滑道73内且能够在第一滑道73内的第一位置71和第二位置72间切换，第一挡块4固定于第一滑块5的底部。在本实施例中，于第一平台1焊接焊接块，将连接块与焊接块分别开孔，并通过螺钉将连接块与焊接块可拆卸连接，将滑槽7焊接在连接块上，通过滑槽7的第一滑道73使得第一滑块5可以在第一位置71和第二位置72间移动切换，从而实现不限位和限位的两种工作模式。根据实际情况，可以规定第一滑块5在第二位置72时，不进行回转限位；第一滑块5在第一位置71时，进行回转限位，也即第一位置71位于第二位置72的外侧。

在其中一个实施例中，第一挡块4为仿形块。应当理解的是，第一挡块4也可以采用其他形式挡块，本发明不局限于此。

在其中一个实施例中，第二感应组件包括第二滑块6和接近开关8，第二滑块6位置可调地设在圆弧形滑轨3上，接近开关8设于第二滑块6上。在本实施例中，通过接近开关8监测第一挡块4是否靠近，若靠近，则接近开关8动作；否则，不动作。依据实际使用环境，可以调节接近开关8的检出距离灵敏度，使其满足第一滑块5在第一位置71和第二位置72切换时，实现非限位回转模式和限位回转模式的两种工作模式的切换。应当理解的是，上述实施例的接近开关8也可选择其他类型的开关，例如微动开关等，即第一滑块5位于第一位置71时，且第一平台1回转至第一挡块4与微动开关接触，微动开关动作，控制第一平台1停止回转；而当第一滑块5位于第二位置72时，第一挡块4与微动开关始终不接触，微动开关不动作。以上的开关选择可以依据实际使用条件进行更换，而对于回转力矩较大的挖掘机等作业机械来说，接近开关8为最佳选择，响应灵敏。

在其中一个实施例中，圆弧形滑轨3包括第二滑道31和第三滑道32，第二感应组件位置可调地设在第二滑道31上，第三滑道32位于第二滑道31的侧面以便第二感应组件感应第一感应组件。在圆弧形滑轨3上设有多个定位孔33，第二感应组件通过定位孔33可拆卸设置于圆弧形滑轨3上。具体地，圆弧形滑轨3由内圈和外圈构成，内圈和外圈构成了第二滑道31，第二滑块6滑动搭接于内圈和外圈上，第二滑块6移动到位后通过螺栓栓接于相应的定位孔33上。内圈的侧面构造第三滑道32，使得第二滑道31与第三滑道32为相互垂直布置，当第一滑块5移动至第一位置71时，第一挡块4可穿过第三滑道32以便靠近接近开关8，当第一挡块4靠近接近开关8时，接近开关8动作，从而控制停止回转。

在其中一个实施例中，第二滑块6构造有安装孔61，安装孔61与定位孔33通过紧固件连接。在本实施例中，当第二滑块6需要定位时，通过螺栓紧固件依次穿过安装孔61和定位孔33，实现第二滑块6的安装定位。当需要调整限位角度时，可卸下螺栓，将第二滑块6滑动到其他定位孔33位置再次进行栓接定位。

在其中一个实施例中，相邻定位孔33之间的夹角取值范围为15°～20°。在本实施例中，定位孔33为多个，沿圆弧形滑轨3的圆周方向每隔15°～20°设置一个定位孔33，应当理解的是，相邻定位孔33的夹角与定位孔33的个数可以依据实际情况确定，本发明不局限于此。

在其中一个实施例中，在第一滑道73的第一位置71和第二位置72均设有通孔，第一滑块5通过通孔可拆卸安装于第一位置71或第二位置72。在本实施例中，第一滑块5可以在第一滑道73上滑动，可以通过螺栓将第一滑块5固定在第一位置71或第二位置72以便切换到需要的工作模式。应当理解的是，第一滑块5在滑槽7中的位置调整可以采用如上的手动定位调整，也可以采用其他机械或电控调整。

在其中一个实施例中，该回转限位装置还包括第二挡块9，第二挡块9设置于第二滑块6上，且位于接近开关8的后端。在本实施例中，当第一挡块4移动到位后，但由于接近开关8或其他设备故障原因导致第一平台1没有在预定的限位角度停止回转而是继续回转，则通过接近开关8后端的第二挡块9与第一挡块4之间的机械碰撞使得第一平台1停止回转。在本实施例中，即使接近开关8失效，也可以通过机械碰撞的方式实现回转限位。

本发明还提供一种回转组件。该回转组件包括：电磁阀、液压驱动机构、回转机构和如上述实施例的回转限位装置，回转机构安装于第一平台1上，液压驱动机构与回转机构驱动连接，电磁阀设于液压驱动机构的油路上，且电磁阀与第二感应组件信号连接。

具体地，第二感应组件(也即接近开关8)的动作信号作为电磁阀开闭动作的判断依据；电磁阀控制液压驱动机构先导油路的通断，液压驱动机构驱动回转机构并带动第一平台1共同回转。当接近开关8监测到第一挡块4时，接近开关8动作，则表明需要开始回转限位操作，电磁阀接收到接近开关8的动作信号，控制关闭液压驱动机构的先导油路，驱动回转机构和第一平台1停止转动，实现回转限位操作。

本发明还提供一种回转组件，电磁阀依据接近开关8的动作信息进行相应动作，从而相应控制液压驱动机构的油路通断状态，进而控制回转机构和第一平台1回转或停转，实现回转限位功能。采用以上的回转组件，具有限位灵活、限位角度可调和适用范围广的优势。

本发明还提供一种作业机械，例如：挖掘机或起重机等。该作业机械包括如上述实施例的回转限位装置或回转组件，其同样具有限位灵活、限位角度可调和适用范围广的优势。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种回转限位装置，其特征在于，包括：第一平台、第二平台、第一感应组件及第二感应组件；

其中，所述第一平台可转动地设在所述第二平台上，所述第二平台上设有圆弧形滑轨，所述圆弧形滑轨的圆心与所述第一平台的转动中心重合，所述第二感应组件位置能够沿所述圆弧形滑轨进行调节，所述第二感应组件可拆卸地设置于所述圆弧形滑轨上，且所述第二感应组件包括用于感应所述第一感应组件的接近开关；

所述第一感应组件设在所述第一平台上并可移动，所述第一感应组件能够在第一位置和第二位置之间移动切换，所述第一位置和所述第二位置为沿径向的不同位置；

所述第一感应组件位于所述第一位置时，其回转轨迹靠近所述第二感应组件以及其所在的所述圆弧形滑轨，以回转到位后，所述第二感应组件感应出所述第一感应组件，以控制所述第一平台停止转动，回转限位装置为回转限位工作模式；

所述第一感应组件位于所述第二位置时，其回转轨迹远离所述第二感应组件以及其所在的所述圆弧形滑轨，在回转过程中，所述第二感应组件无法感应出所述第一感应组件，回转限位装置为非回转限位模式；

所述回转限位装置还包括第二挡块，所述第一平台没有在预定的限位角度停止回转时，通过所述接近开关后端的第二挡块与第一感应组件之间的机械碰撞使得第一平台停止回转。

2.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，所述第一感应组件包括滑槽、第一滑块和第一挡块，所述滑槽设在所述第一平台上，所述滑槽设有沿所述圆弧形滑轨径向的第一滑道，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道内且能够在所述第一滑道内的所述第一位置和所述第二位置间切换，所述第一挡块固定于所述第一滑块的底部。

3.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，所述第二感应组件包括第二滑块，所述第二滑块位置可调地设在所述圆弧形滑轨上，所述接近开关设于所述第二滑块上。

4.根据权利要求2所述的回转限位装置，其特征在于，所述圆弧形滑轨包括第二滑道和第三滑道，所述第二感应组件位置可调地设在所述第二滑道上，所述第三滑道位于所述第二滑道的侧面以便所述第二感应组件感应所述第一感应组件。

5.根据权利要求1所述的回转限位装置，其特征在于，在所述圆弧形滑轨上设有多个定位孔，所述第二感应组件通过所述定位孔可拆卸设置于所述圆弧形滑轨上。

6.根据权利要求2所述的回转限位装置，其特征在于，在所述第一滑道的所述第一位置和所述第二位置均设有通孔，所述第一滑块通过所述通孔可拆卸安装于所述第一位置或所述第二位置。

7.根据权利要求3所述的回转限位装置，其特征在于，所述第二挡块设置于所述第二滑块上。

8.一种回转组件，其特征在于，包括：电磁阀、液压驱动机构、回转机构和权利要求1-7中任意一项所述的回转限位装置，所述回转机构安装于所述第一平台上，所述液压驱动机构与所述回转机构驱动连接，所述电磁阀设于所述液压驱动机构的油路上，且所述电磁阀与所述第二感应组件信号连接。

9.一种作业机械，其特征在于，包括：权利要求1-7中任意一项所述的回转限位装置或权利要求8所述的回转组件。

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