CN204852303U - 一种回转减速机回转自动限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转减速机回转自动限位装置。该装置包括分别固定安装在基座上的用于限定回转平台顺时针和逆时针极限转动位置的限位座，在靠近限位座内侧固定设置有感应块，感应块处于接近开关的转动轨迹正下方；接近开关安装在支架上，支架固定在限位块上，限位块固定在回转平台下表面边缘；接近开关的信号输出端通过电连接方式接入控制器的相应输入端，控制器安装在回转平台上，控制器的相应控制端与用于控制回转减速机油路断开、连通的电磁阀相连。本实用新型有效地避免限位块在动力作用下撞向限位座，减小撞击力，提高限位块与限位座的使用寿命，避免限位块在动力作用下经常撞击限位座而出现限位座或限位块被撞坏所发生的安全事故。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种回转减速机回转自动限位装置，属于工程机械应用回转减速机作为回转机构且回转平台不能在360°方向上自由旋转的技术领域。
背景技术
目前工程机械上大量使用回转减速机作为回转机构，但由于工程机械种类和功能繁多，回转平台受结构或功能限制，经常不能在360°方向上自由转动，需要对回转平台进行限位。
目前，回转减速机回转限位机构一般由固定在回转平台上的限位块和固定在基座上的限位座构成，这是一种纯机械限位。当回转平台转动时，靠操作人员判断何时切断油路，这可能会导致回转减速机在有动力的情况下带着限位块与限位座撞击，产生较大的冲击力，这不仅影响限位块与限位座的使用寿命，且存在较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种能实现回转减速机回转自动限位的装置，该装置能够有效地避免限位块在动力作用下撞向限位座，减小撞击力，提高限位块与限位座的使用寿命，同时避免限位块在动力作用下经常撞击限位座而出现限位座或限位块被撞坏所发生的安全事故。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的回转减速机回转自动限位装置包括分别固定安装在基座上的用于限定回转平台顺时针和逆时针极限转动位置的限位座，在靠近限位座内侧固定设置有感应块，且所述感应块处于接近开关的转动轨迹正下方（与接近开关感应头距离在10mm以内，当回转平台处于限位位置时，所述限位块与限位座的碰撞面应贴在一起，所述接近开关应能感应到感应块；）；所述接近开关安装在支架上，支架固定在限位块上，限位块固定在回转平台下表面边缘（当回转平台转到极限位置时限位块刚好撞到限位基座上）；所述接近开关的信号输出端通过电连接方式接入控制器的相应输入端，所述控制器安装在回转平台上，控制器的相应控制端与用于控制回转减速机油路断开、连通的电磁阀相连接。
本实用新型中所述接近开关选用科瑞传感器DW—AD—603—M30PNP常开型传感器，控制器选用CrossFireGX1控制器；所述限位块与两个极限转动位置的距离相等。
本实用新型的工作原理及有益效果如下：
当回转平台转动到靠近极限位置时，接近开关就会检测到感应块并发出信号给控制器，此时，无论操作人员是否操作，控制器均会控制电磁阀自动断开回转减速机油路，实现回转减速机的提前制动，避免回转平台在动力作用下撞向限位座，在回转平台转速低的情况下甚至可以不与限位座碰撞，从而实现自动限位，避免人为操作时由于判断不准使回减速机在供油状态下带动限位块撞向限位座，减小了冲击力。本实用新型结构简单、工作可靠、安全性高，可以自动实现回转减速机的回转限位。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是图1中A-A向剖视图。
图中序号：1、限位座，2、感应块，3、接近开关，4、支架，5、限位块，6、基座，7、回转平台，8、电磁阀，9、控制器，10、回转减速机。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
如图1、2所示，本实用新型的回转减速机回转自动限位装置包括分别固定安装在基座上的用于限定回转平台顺时针和逆时针极限转动位置的限位座（1），在靠近限位座（1）内侧固定设置有感应块（2），且所述感应块（2）处于接近开关（3）的转动轨迹正下方（与接近开关感应头距离在10mm以内，当回转平台（7）处于限位位置时，所述限位块（5）与限位座（1）的碰撞面应贴在一起，所述接近开关（3）应能感应到感应块（2））；所述接近开关（3）安装在支架（4）上，支架（4）固定在限位块（5）上，限位块（5）固定在回转平台（7）下表面边缘（当回转平台转（7）到极限位置时限位块（5）刚好撞到限位座（1）上）；所述接近开关（3）的信号输出端通过电连接方式接入控制器（9）的相应输入端，所述控制器（9）安装在回转平台（7）上，控制器（9）的相应控制端与用于控制回转减速机（10）油路断开、连通的电磁阀（8）相连接。
本实用新型中所述接近开关（3）选用科瑞传感器DW—AD—603—M30PNP常开型传感器，控制器（9）选用CrossFireGX1控制器；所述限位块（5）与两个极限转动位置的距离相等。
本实用新型的具体工作方式如下：
1、回转平台（7）在非限位区域转动时，接近开关（3）感应不到感应块（2），控制器（9）按照操作人员的操作控制电磁阀（8），进而控制回转平台（7）的转动。
2、回转平台（7）顺时针向极限位置转动时，控制器（9）屏蔽左侧接近开关信号，只检测右侧接近开关信号，当右侧接近开关感应到感应块（2），输出信号至控制器（9），控制器（9）直接停止给电磁阀（8）供电，进而断开回转减速机（10）油路，回转减速机提前制动，从而实现自动限位。
3、回转平台（7）逆时针向极限位置转动时，控制器（9）屏蔽右侧接近开关信号，只检测左侧接近开关信号，当左侧接近开关感应到感应块（2），输出信号至控制器（9），控制器（9）直接停止给电磁阀（8）供电，进而断开回转减速机（10）油路，回转减速机（10）提前制动，从而实现自动限位。
Claims (3)
1.一种回转减速机回转自动限位装置，其特征在于：它包括分别固定安装在基座（6）上的用于限定回转平台顺时针和逆时针极限转动位置的限位座（1），在靠近限位座（1）内侧固定设置有感应块（2），且所述感应块（2）处于接近开关（3）的转动轨迹正下方；所述接近开关（3）安装在支架（4）上，支架（4）固定在限位块（5）上，限位块（5）固定在回转平台（7）下表面边缘；所述接近开关（3）的信号输出端通过电连接方式接入控制器（9）的相应输入端，所述控制器（9）安装在回转平台（7）上，控制器（9）的相应控制端与用于控制回转减速机（10）油路断开、连通的电磁阀（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的回转减速机回转自动限位装置，其特征在于：所述接近开关（3）选用科瑞传感器DW—AD—603—M30PNP常开型传感器，控制器（9）选用CrossFireGX1控制器。
3.根据权利要求1所述的回转减速机回转自动限位装置，其特征在于：所述限位块（5）与两个极限转动位置的距离相等。
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| CN201520523380.7U CN204852303U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种回转减速机回转自动限位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113235690A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-10 | 三一重机有限公司 | 回转限位装置、回转组件及作业机械 |
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2015
- 2015-07-20 CN CN201520523380.7U patent/CN204852303U/zh active Active
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| CN113235690A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-10 | 三一重机有限公司 | 回转限位装置、回转组件及作业机械 |
| CN113235690B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-01-10 | 三一重机有限公司 | 回转限位装置、回转组件及作业机械 |
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