CN113235191A - 一种智能联合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织工程机构技术领域，特指一种智能联合机，包括送料机构、喂入预开松机构、开松除杂机构、除杂转移机构、梳理机构、成条和出条机构以及智通控制系统，送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构中，喂入预开松机构用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构中，开松除杂机构用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构中，除杂转移机构用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构中，梳理机构用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条。

Description

一种智能联合机

技术领域

本发明涉及纺织工程机构技术领域，特指一种智能联合机，尤其涉及一种适用于羊毛精纺梳理、除杂、制条智能联合机。

背景技术

梳毛机是毛纺工业中最核心机之一，从耙子式手工梳理、机械罗拉滚筒梳理、盖板梳理和罗拉盖板的结合式梳理，其发展有200多年历史。尽管用于纺织原料的羊毛主要是绵羊毛，但是不同品种、不同气候条件、不同区域养殖的绵羊所生产羊毛，在长度、细度、含杂方面有较大差别，比如其长度范围有40-180毫米，细度有10-25微米，导致梳毛机在针布配备、机构设计、工艺等方面要求更高。同时，随着人工成本的大幅度提高和相应产业操作工人减少，机的机械化、智能化以及操作标准化是大势所趋。

申请号为200710069560.2的发明专利公开了一种新型梳毛机，其主要是粗纺梳毛机，由于粗纺梳毛机后面有化学除草刺工艺，因此，该机没有除杂功能，仅有开松、梳理机构；申请号为201821608439.2的实用新型专利公开了一种带有除杂装置的梳毛机，其所描述的是梳毛机除尘装置机构，而没有相关梳毛机机构说明。文献号为CN2611393Y的实用新型专利公开了一种三锡林的梳毛机，其胸锡林与其配备的工作辊是强力开松机构，对纤维损伤大，其排杂机构在相应锡林上腰部，通过紧贴胸锡林的莫雷尔除草辊拦截作用，将草刺排除，由于排杂空间狭窄，同时，由于草刺等杂质运动惯性，导致杂质很容易逃逸，虽然通过增加胸锡林和莫雷尔除草辊个数来增加除杂能力，但是会增加运行成本和增加羊毛损伤，此外，由于去草辊表面配备了针布，容易镶草刺而形成毛板，该去草辊与胸锡林之间反复摩擦将羊毛搓球，产生毛粒，其前转移辊配备的是白棕辊，俗称刷毛辊，上面缠绕的是剑麻或焦麻纤维，其剥取纤维能力有限，将大大降低纤维转移量，导致锡林和道夫返回负荷增加而搓球形成毛粒。

现有市场上的精纺梳毛机设备，无论是国内制造的还是国外的，均存在草刺大、毛粒多、纤维损伤严重和制成率低问题。草刺大是由于现有技术排杂点都设计在锡林或刺辊的中上部，空间狭小，而且排杂点只有2-3处，排杂部件结构设计不合理。洗净羊毛几乎不含毛粒，毛粒产生主要是道夫对主锡林上纤维转移量不够，导致主锡林负载过大，形成厚厚一层毛被，再被工作辊和拨毛辊反复揉搓而产生大量毛粒，如果进一步搓捻，会形成死结，这又导致制成率下降。同时，由于前道工序开松不够和除杂不够，又会增加主锡林毛被表面摩擦力，导致更多的毛粒产生。而纤维损伤严重主要是由于针布设计不合理、机构配合不合理、部件结构设计不合理、排杂空间和位置不合理等多方面因素，在相关锡林强开松、强梳理过程中导致毛纤维被拉断。制成率低主要是产生的死毛粒较多，毛纤维损伤大导致不可纺短毛多，草刺大后导致后面精梳、针梳次数增加以排杂，而精梳、针梳次数又会导致毛纤维损伤进一步降低制成率。因此，开发一种新型智能化羊毛梳理、除杂、成条联合机，不仅能提高制成率，又能降低用工量，节能降耗将具有广阔的市场前景。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种智能联合机，不仅能解决原料参差不齐问题，又能大幅度提高产能、品质和制成率，必将是梳毛机未来发展的主要方向。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种智能联合机，包括送料机构、喂入预开松机构、开松除杂机构、除杂转移机构、梳理机构、成条和出条机构以及智通控制系统，送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构中，喂入预开松机构用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构中，开松除杂机构用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构中，除杂转移机构用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构中，梳理机构用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条，送料机构、喂入预开松机构、开松除杂机构、除杂转移机构、梳理机构以及成条和出条机构均通过智能控制系统控制工作。

根据上述方案，所述喂入预开松机构包括喂入罗拉组件、沟槽罗拉组件、第一除杂刀以及转移刺辊，喂入罗拉组件与沟槽罗拉组件交替设置，喂入罗拉组件包括第一喂入罗拉、第二喂入罗拉、第三喂入罗拉、第四喂入罗拉、第五喂入罗拉以及第六喂入罗拉，第一喂入罗拉与第二喂入罗拉呈上下设置于喂入预开松机构的收料通道前部，且第一喂入罗拉与第二喂入罗拉之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第三喂入罗拉与第四喂入罗拉呈上下设置于喂入预开松机构的收料通道中部，且第三喂入罗拉与第四喂入罗拉之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第五喂入罗拉与第六喂入罗拉呈上下设置于喂入预开松机构的收料通道后部，且第五喂入罗拉与第六喂入罗拉之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，沟槽罗拉组件包括第一沟槽罗拉、第二沟槽罗拉、第三沟槽罗拉以及第四沟槽罗拉，第一沟槽罗拉与第二沟槽罗拉呈上下设置于第一喂入罗拉与第二喂入罗拉后面，且第一沟槽罗拉与第二沟槽罗拉之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第三沟槽罗拉与第四沟槽罗拉呈上下设置于第三喂入罗拉与第四喂入罗拉后面，且第三沟槽罗拉与第四沟槽罗拉之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第一除杂刀安装于转移刺辊上，转移刺辊设于第五喂入罗拉与第六喂入罗拉后面，并与开松除杂机构对应设置。

根据上述方案，所述开松除杂机构包括开松锡林、第一工作辊、第一剥毛辊、第二工作辊、第二剥毛辊、第三工作辊、第三剥毛辊、第二除杂刀、第三除杂刀、第四除杂刀，第一工作辊、第一剥毛辊、第二工作辊、第二剥毛辊、第三工作辊以及第三剥毛辊依次设于开松锡林上部，第二除杂刀、第三除杂刀以及第四除杂刀依次设于开松锡林下部，开松锡林一侧与喂入预开松机构的转移刺辊对应设置，开松锡林另一侧与除杂转移机构对应设置。

根据上述方案，所述除杂转移机构包括第一平梳辊、第二平梳辊、第三平梳辊、第五除杂刀、第六除杂刀，第一平梳辊、第二平梳辊以及第三平梳辊并排设置，第五除杂刀设于第二平梳辊的下部，第六除杂刀设于第三平梳辊的下部，第一平梳辊与开松除杂机构的开松锡林对应设置，第三平梳辊与梳理机构对应设置。

根据上述方案，所述梳理机构包括主锡林、主锡林第一工作辊、主锡林第一剥毛辊、主锡林第二工作辊、主锡林第二剥毛辊、主锡林第三工作辊、主锡林第三剥毛辊、主锡林第四工作辊、主锡林第四剥毛辊、主锡林第五工作辊、主锡林第五剥毛辊、白棕辊、清洁辊，主锡林第一工作辊、主锡林第一剥毛辊、主锡林第二工作辊、主锡林第二剥毛辊、主锡林第三工作辊、主锡林第三剥毛辊、主锡林第四工作辊、主锡林第四剥毛辊、主锡林第五剥毛辊以及主锡林第五工作辊依次设于主锡林的上部，白棕辊与清洁辊设于主锡林的下部，主锡林的一侧与除杂转移机构的第三平梳辊对应设置，主锡林的另一侧与成条和出条机构对应设置。

根据上述方案，所述成条和出条机构包括道夫、斩刀、毛网传输板、高速CCD相机、龙头、导条器以及条桶，道夫的一侧与主锡林对应设置，斩刀设于道夫的另一侧，毛网传输板设于斩刀的下方，导条器的一端连接于毛网传输板，导条器的另一端连接于龙头，条桶设于龙头的下方，高速CCD相机设于网传输板与导条器的上方。

根据上述方案，所述智能控制系统包括电脑控制中心、电机驱动模块、电机变频控制模块、速度检测模块、喂入量控制模块以及CCD线扫描图像识别处理模块，电机驱动模块、电机变频控制模块、速度检测模块、喂入量控制模块以及CCD线扫描图像识别处理模块分别电连接于电脑控制中心。

根据上述方案，还包括联合机除杂系统，联合机除杂系统包括设于喂入预开松机构与开松除杂机构下方的第一排杂收集帘、设于除杂转移机构与梳理机构下方的第二排杂收集帘、以及连接于第一排杂收集帘与第二排杂收集帘的排杂输出帘。

根据上述方案，所述送料机构包括毛斗，毛斗内设有斜钉帘与恒重配毛器，毛斗上部设有进料口，毛斗下部设有出料口，出料口与喂入预开松机构的收料通道前部对应设置。

本发明有益效果：

本发明采用这样的结构设置，通过送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构中，通过喂入预开松机构用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构中，通过开松除杂机构用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构中，通过除杂转移机构用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构中，通过梳理机构用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，通过成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条，具有智能化送料功能、开松功能、除杂功能、梳理功能、成条功能，不仅能提高制成率，又能降低用工量，节能降耗将具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明喂入预开松机构结构图；

图3是本发明开松除杂机构结构图；

图4是本发明除杂转移机构结构图；

图5是本发明梳理机构结构图；

图6是本发明智通控制系统结构图。

1.毛斗；2.斜钉帘；3.恒重配毛器；9.道夫；10.斩刀；11.毛网传输板；12.高速CCD相机；13.龙头；14.导条器；15.条桶；16.进料口；17.出料口；4.喂入预开松机构；40.第一喂入罗拉；41.第二喂入罗拉；42.第一沟槽罗拉；43.第二沟槽罗拉；44.第三喂入罗拉；45.第四喂入罗拉；46.第三沟槽罗拉；47.第四沟槽罗拉；48.第五喂入罗拉；49.第六喂入罗拉；401.第一除杂刀；402.转移刺辊；5.开松除杂机构；50.开松锡林；51.第一工作辊；52.第一剥毛辊；53.第二工作辊；54.第二剥毛辊；55.第三工作辊；56.第三剥毛辊；57.第二除杂刀；58.第三除杂刀；59.第四除杂刀；501.第一排杂收集帘；6.除杂转移机构；60.第一平梳辊；61.第二平梳辊；62.第三平梳辊；63.第五除杂刀；64.第六除杂刀；65.第二排杂收集帘；7.梳理机构；70.主锡林；71.主锡林第一工作辊；72.主锡林第一剥毛辊；73.主锡林第二工作辊；74.主锡林第二剥毛辊；75.主锡林第三工作辊；76.主锡林第三剥毛辊；77.主锡林第四工作辊；78.主锡林第四剥毛辊；79.主锡林第五工作辊；701.主锡林第五剥毛辊；702.白棕辊；703.清洁辊；704.排杂输出帘；80.电脑控制中心；81.电机驱动模块；82.电机变频控制模块；83.速度检测模块；84.喂入量控制模块；85.CCD线扫描图像识别处理模块；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图6所示，本发明所述一种智能联合机，包括送料机构、喂入预开松机构4、开松除杂机构5、除杂转移机构6、梳理机构7、成条和出条机构以及智通控制系统，送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构4中，喂入预开松机构4用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构5中，开松除杂机构5用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构6中，除杂转移机构6用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构7中，梳理机构7用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条，送料机构、喂入预开松机构4、开松除杂机构5、除杂转移机构6、梳理机构7以及成条和出条机构均通过智能控制系统控制工作。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构4中，通过喂入预开松机构4用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构5中，通过开松除杂机构5用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构6中，通过除杂转移机构6用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构7中，通过梳理机构7用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，通过成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条，具有智能化送料功能、开松功能、除杂功能、梳理功能、成条功能，不仅能提高制成率，又能降低用工量，节能降耗将具有广阔的市场前景。

在本实施例中，所述喂入预开松机构4包括喂入罗拉组件、沟槽罗拉组件、第一除杂刀401以及转移刺辊402，喂入罗拉组件与沟槽罗拉组件交替设置，喂入罗拉组件包括第一喂入罗拉40、第二喂入罗拉41、第三喂入罗拉44、第四喂入罗拉45、第五喂入罗拉48以及第六喂入罗拉49，第一喂入罗拉40与第二喂入罗拉41呈上下平行设置于喂入预开松机构4的收料通道前部，且第一喂入罗拉40与第二喂入罗拉41之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第三喂入罗拉44与第四喂入罗拉45呈上下平行设置于喂入预开松机构4的收料通道中部，且第三喂入罗拉44与第四喂入罗拉45之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第五喂入罗拉48与第六喂入罗拉49呈上下平行设置于喂入预开松机构4的收料通道后部，且第五喂入罗拉48与第六喂入罗拉49之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，沟槽罗拉组件包括第一沟槽罗拉42、第二沟槽罗拉43、第三沟槽罗拉46以及第四沟槽罗拉47，第一沟槽罗拉42与第二沟槽罗拉43呈上下平行设置于第一喂入罗拉40与第二喂入罗拉41后面，且第一沟槽罗拉42与第二沟槽罗拉43之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，第三沟槽罗拉46与第四沟槽罗拉47呈上下平行设置于第三喂入罗拉44与第四喂入罗拉45后面，且第三沟槽罗拉46与第四沟槽罗拉47之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述第一除杂刀401安装于转移刺辊402上，转移刺辊402设于第五喂入罗拉48与第六喂入罗拉49后面，并与开松除杂机构5对应设置。采用这样的结构设置，由于洗净羊毛中主要包裹着大量草刺、土杂的快状、团状纤维，第一喂入罗拉40和第二喂入罗拉41、第三喂入罗拉44和第四喂入罗拉45、第五喂入罗拉48、第六喂入罗拉49都是呈上下设置组成一对并包有针布罗拉，它们对穿过中间的块状纤维和团状纤维有较柔和开松作用；而第一沟槽罗拉42和第二沟槽罗拉43、第三沟槽罗拉46和第四沟槽罗拉47也是呈上下设置组成一对，它们对穿过中间的纤维主要起到传递和约束作用；转移刺辊401主要将基本开松的纤维从喂入罗拉机构4上逐步抓取转移到开松除杂机构5上。

需要说明的是，喂入罗拉机构4是现有梳毛机中没有的，类似的也最多仅有2对喂入罗拉，只是抓取和输送纤维作用；而喂入罗拉机构4通过三对针布罗拉、二对沟槽罗拉对块状、团状纤维柔性预开松(即初次开松)作用，有效降低了后序开松除杂机构5完全开松(即二次开松)过程中对羊毛纤维损伤；同时，第一除杂刀401安装在转移刺辊402左后方，主要用于除去土杂和大块草刺，实际应用中，喂入罗拉机构4除杂总量占比可达20％左右。

在本实施例中，所述开松除杂机构5包括开松锡林50、第一工作辊51、第一剥毛辊52、第二工作辊53、第二剥毛辊54、第三工作辊55、第三剥毛辊56、第二除杂刀57、第三除杂刀58、第四除杂刀59，第一工作辊51、第一剥毛辊52、第二工作辊53、第二剥毛辊54、第三工作辊55以及第三剥毛辊56依次设于开松锡林50上部，第二除杂刀57、第三除杂刀58以及第四除杂刀59依次设于开松锡林50下部，开松锡林50一侧与喂入预开松机构4的转移刺辊402对应设置，开松锡林50另一侧与除杂转移机构6对应设置。采用这样的结构设置，开松除杂机构5主要目的是将初次开松的块状、团状纤维进行完全开松(即二次开松)为独立单根纤维，并初次除去土杂和部分草刺。其工作原理：转移刺辊402将毛纤维逆向转移到到开松锡林50上，在开松锡林50的上部安装有三个工作辊(即第一工作辊51、第二工作辊53以及第三工作辊55)，这三个工作辊有一定速比，且都是通过针布作用对开松锡林50表面纤维逆向进行反复抓取和开松，相应土杂和草刺由于气流作用和密度差异，被控制在开松锡林50表面，当这些土杂和草刺随着开松锡林50转动到底部时，而开松锡林50底部安有三把除杂刀(即第二除杂刀57、第三除杂刀58以及第四除杂刀59)，其中第二除杂刀57主要是部分改变气流方向作用，第三除杂刀58主要是刮除草刺作用，第四除杂刀59主要是泄压和降低气流速度作用，而且，在底部留有较大空间，使得气流和杂质到达这个部位后速度都大幅度降低，土杂和草刺其密度与羊毛纤维有较大差异，而通过重力作用吊落在第一排杂收集帘501上，被排出机体外的收集桶内。开松除杂机构5的创新之处在于：第二除杂刀57、第三除杂刀58以及第四除杂刀59均设于开松锡林50的底部，且在第一排杂收集帘501上方；通过在开松锡林50底部留有较大空间，有利于降低气流速度，给杂物留有充分下落空间和时间。而现有技术中的梳毛机相似机构除杂刀外，大都采用除草辊，且安装在开松锡林50的中上部，除杂效果不佳，实际应用中，开松除杂机构5的除杂总量占比可达60％左右。

在本实施例中，所述除杂转移机构6包括第一平梳辊60、第二平梳辊61、第三平梳辊62、第五除杂刀63、第六除杂刀64，第一平梳辊60、第二平梳辊61以及第三平梳辊62并排设置，第五除杂刀63设于第二平梳辊61的下部，第六除杂刀64设于第三平梳辊62的下部，第一平梳辊60与开松除杂机构5的开松锡林50对应设置，第三平梳辊62与梳理机构7对应设置。采用这样的结构设置，除杂转移机构6主要是将开松锡林50上单根独立纤维转移到梳理机构7的主锡林70上，且除去剩余草刺杂质(即二次除杂)，三个包有针布平梳辊(即第一平梳辊60、第二平梳辊61、第三平梳辊62)之间都是逆向运动的，对纤维也是逆向剥取的，通过针布进一步开松作用，将镶嵌在毛纤维之间较小、较长、轻的草屑等顽固杂质，排除到第二排杂收集帘65上。除杂转移机构6主要是针对目前市场上的羊毛原料含杂量在逐年增加，而且杂质复杂程度也在逐年增加基础上开发的除杂机构，主要是除去顽固性植物纤维，现有技术中的梳毛机结构上没有这个机构，类似的机构仅有1-2个剥取和转移刺辊，几乎没有排杂作用。实际应用中，除杂转移机构6除杂总量可达20％以上。

在本实施例中，所述梳理机构7包括主锡林70、主锡林第一工作辊71、主锡林第一剥毛辊72、主锡林第二工作辊73、主锡林第二剥毛辊74、主锡林第三工作辊75、主锡林第三剥毛辊76、主锡林第四工作辊77、主锡林第四剥毛辊78、主锡林第五工作辊79、主锡林第五剥毛辊701、白棕辊702、清洁辊703，主锡林第一工作辊71、主锡林第一剥毛辊72、主锡林第二工作辊73、主锡林第二剥毛辊74、主锡林第三工作辊75、主锡林第三剥毛辊76、主锡林第四工作辊77、主锡林第四剥毛辊78、主锡林第五剥毛辊701以及主锡林第五工作辊79依次设于主锡林70的上部，白棕辊702与清洁辊703设于主锡林70的下部，主锡林70的一侧与除杂转移机构6的第三平梳辊62对应设置，主锡林70的另一侧与成条和出条机构8对应设置。采用这样的结构设置，梳理机构7主要是将单根独立毛纤维理顺、理直，且除去其中的超粗毛和死腔毛。由于毛纤维卷曲大、鳞片厚、且有方向性，必须采取强梳理方法才能拉直纤维，因此主锡林70直径大，转速快，附着上面的工作辊(即主锡林第一工作辊71、主锡林第二工作辊73、主锡林第三工作辊75、主锡林第四工作辊77、主锡林第五工作辊79)速度较慢，通过针布逆向梳理处于锡林针布里面的纤维，将纤维拉直、理顺并沿着主锡林前进方向整齐排列，梳理机构7创新主要在于工作辊数量和安装位置与现有技术有较大差别，主锡林70的表面线速度远高于剥毛辊，锡林将剥毛辊上的纤维剥取到自己身上；而剥毛辊和工作辊之间，剥毛辊称“快辊”，工作辊称“慢辊”，剥毛辊将工作辊上纤维剥取到自己身上，实现纤维的转移，因此工作辊和拨毛辊的数量、位置和速度比对毛纤维的梳理能力有直接关系。另外增加了白棕辊702、清洁辊703，安装在主锡林70下部，在主锡林70底部也设计有较大的落粗空间。由于粗毛和死毛相对毛纤维刚性强、抱合力差，又由于主锡林70针布拽着纤维高速运动，通过白棕辊702和清洁辊703的柔性清理作用，即能将位于毛网表面硬粗纤维拦截出来，又能减少对毛纤维损伤，实际应用中，梳理机构7可以排除90％以上的粗毛和死毛。

在本实施例中，所述成条和出条机构包括道夫9、斩刀10、毛网传输板11、高速CCD相机12、龙头13、导条器14以及条桶15，道夫9的一侧与主锡林70对应设置，斩刀10设于道夫9的另一侧，毛网传输板11设于斩刀10的下方，导条器14的一端连接于毛网传输板11，导条器14的另一端连接于龙头13，条桶15设于龙头13的下方，高速CCD相机12设于网传输板11与导条器14的上方。采用这样的结构设置，道夫9主要将主锡林70上顺直毛纤维转移过来，再由斩刀10将其快速剥下形成毛网，毛网沿着毛网传输板11飘落，并被逐渐收拢形成毛条，进入龙头13，再通过导条器14，存放在条桶15内，成条和出条机构与现有技术中的精纺梳毛机类似，不同的地方在于针布配备和工艺设定上，提高改变针布和调整工艺显著提高道夫9纤维转移能力，降低主锡林70重复梳理负荷，才能降低毛粒产生，机构改造上面增加高速CCD相机12，将其安装在毛网传输板11与导条器14的上方，并增加毛网传输板11长度和安装近距离灯光，可以利于高速相机准确取景。

在本实施例中，所述智能控制系统包括电脑控制中心80、电机驱动模块81、电机变频控制模块82、速度检测模块83、喂入量控制模块84以及CCD线扫描图像识别处理模块85，电机驱动模块81、电机变频控制模块82、速度检测模块83、喂入量控制模块84以及CCD线扫描图像识别处理模块85分别电连接于电脑控制中心80。采用这样的结构设置，智能控制系统主要是根据毛纤维的长度、细度以及精纺纱支数要求调整好设备隔距，再通过高速CCD相机12捕捉毛网中草刺和毛粒个数和形态，通过电脑控制中心80调整相应电机速度和速比，调整喂入量，满足所加工毛条克重和制成率要求。

在本实施例中，还包括联合机除杂系统，联合机除杂系统包括设于喂入预开松机构4与开松除杂机构5下方的第一排杂收集帘501、设于除杂转移机构6与梳理机构7下方的第二排杂收集帘65、以及连接于第一排杂收集帘501与第二排杂收集帘65的排杂输出帘704。采用这样的结构设置，通过第一排杂收集帘501与第二排杂收集帘65用于排除土杂、草刺、超粗毛、空腔毛、超短毛等，并通过排杂输出帘704输出联合机体外。

在本实施例中，所述送料机构包括毛斗1，毛斗1内设有斜钉帘2与恒重配毛器3，毛斗1上部设有进料口16，毛斗1下部设有出料口17，出料口17与喂入预开松机构4的收料通道前部对应设置。采用这样的结构设置，将洗净羊毛从进料口16送入到毛斗1内，在斜钉帘2与恒重配毛器3配合作用下，实现将洗净羊毛抓取后均匀恒重从出料口17送入至后序喂入预开松机构4中。

以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能联合机，其特征在于：包括送料机构、喂入预开松机构(4)、开松除杂机构(5)、除杂转移机构(6)、梳理机构(7)、成条和出条机构以及智通控制系统，所述送料机构用于将洗净羊毛抓取后均匀恒重送入喂入预开松机构(4)中，所述喂入预开松机构(4)用于将送入的洗净羊毛进行首次开松后送入到开松除杂机构(5)中，所述开松除杂机构(5)用于将送入的洗净羊毛进行二次开松以及首次除杂后送入除杂转移机构(6)中，所述除杂转移机构(6)用于将送入的洗净羊毛进行二次除杂后送入梳理机构(7)中，所述梳理机构(7)用于将送入的洗净羊毛进行梳理后送入成条和出条机构中，所述成条和出条机构用于将送入的洗净羊毛进行成条以及出条，所述送料机构、喂入预开松机构(4)、开松除杂机构(5)、除杂转移机构(6)、梳理机构(7)以及成条和出条机构均通过智能控制系统控制工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能联合机，其特征在于：所述喂入预开松机构(4)包括喂入罗拉组件、沟槽罗拉组件、第一除杂刀(401)以及转移刺辊(402)，所述喂入罗拉组件与沟槽罗拉组件交替设置，所述喂入罗拉组件包括第一喂入罗拉(40)、第二喂入罗拉(41)、第三喂入罗拉(44)、第四喂入罗拉(45)、第五喂入罗拉(48)以及第六喂入罗拉(49)，所述第一喂入罗拉(40)与第二喂入罗拉(41)呈上下设置于喂入预开松机构(4)的收料通道前部，且第一喂入罗拉(40)与第二喂入罗拉(41)之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述第三喂入罗拉(44)与第四喂入罗拉(45)呈上下设置于喂入预开松机构(4)的收料通道中部，且第三喂入罗拉(44)与第四喂入罗拉(45)之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述第五喂入罗拉(48)与第六喂入罗拉(49)呈上下设置于喂入预开松机构(4)的收料通道后部，且第五喂入罗拉(48)与第六喂入罗拉(49)之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述沟槽罗拉组件包括第一沟槽罗拉(42)、第二沟槽罗拉(43)、第三沟槽罗拉(46)以及第四沟槽罗拉(47)，所述第一沟槽罗拉(42)与第二沟槽罗拉(43)呈上下设置于第一喂入罗拉(40)与第二喂入罗拉(41)后面，且第一沟槽罗拉(42)与第二沟槽罗拉(43)之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述第三沟槽罗拉(46)与第四沟槽罗拉(47)呈上下设置于第三喂入罗拉(44)与第四喂入罗拉(45)后面，且第三沟槽罗拉(46)与第四沟槽罗拉(47)之间设有用于洗净羊毛穿过的过道，所述第一除杂刀(401)安装于转移刺辊(402)上，所述转移刺辊(402)设于第五喂入罗拉(48)与第六喂入罗拉(49)后面，并与开松除杂机构(5)对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种智能联合机，其特征在于：所述开松除杂机构(5)包括开松锡林(50)、第一工作辊(51)、第一剥毛辊(52)、第二工作辊(53)、第二剥毛辊(54)、第三工作辊(55)、第三剥毛辊(56)、第二除杂刀(57)、第三除杂刀(58)、第四除杂刀(59)，所述第一工作辊(51)、第一剥毛辊(52)、第二工作辊(53)、第二剥毛辊(54)、第三工作辊(55)以及第三剥毛辊(56)依次设于开松锡林(50)上部，所述第二除杂刀(57)、第三除杂刀(58)以及第四除杂刀(59)依次设于开松锡林(50)下部，所述开松锡林(50)一侧与喂入预开松机构(4)的转移刺辊(402)对应设置，所述开松锡林(50)另一侧与除杂转移机构(6)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能联合机，其特征在于：所述除杂转移机构(6)包括第一平梳辊(60)、第二平梳辊(61)、第三平梳辊(62)、第五除杂刀(63)、第六除杂刀(64)，所述第一平梳辊(60)、第二平梳辊(61)以及第三平梳辊(62)并排设置，所述第五除杂刀(63)设于第二平梳辊(61)的下部，所述第六除杂刀(64)设于第三平梳辊(62)的下部，所述第一平梳辊(60)与开松除杂机构(5)的开松锡林(50)对应设置，所述第三平梳辊(62)与梳理机构(7)对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种智能联合机，其特征在于：所述梳理机构(7)包括主锡林(70)、主锡林第一工作辊(71)、主锡林第一剥毛辊(72)、主锡林第二工作辊(73)、主锡林第二剥毛辊(74)、主锡林第三工作辊(75)、主锡林第三剥毛辊(76)、主锡林第四工作辊(77)、主锡林第四剥毛辊(78)、主锡林第五工作辊(79)、主锡林第五剥毛辊(701)、白棕辊(702)、清洁辊(703)，所述主锡林第一工作辊(71)、主锡林第一剥毛辊(72)、主锡林第二工作辊(73)、主锡林第二剥毛辊(74)、主锡林第三工作辊(75)、主锡林第三剥毛辊(76)、主锡林第四工作辊(77)、主锡林第四剥毛辊(78)、主锡林第五剥毛辊(701)以及主锡林第五工作辊(79)依次设于主锡林(70)的上部，所述白棕辊(702)与清洁辊(703)设于主锡林(70)的下部，所述主锡林(70)的一侧与除杂转移机构(6)的第三平梳辊(62)对应设置，所述主锡林(70)的另一侧与成条和出条机构(8)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能联合机，其特征在于：所述成条和出条机构包括道夫(9)、斩刀(10)、毛网传输板(11)、高速CCD相机(12)、龙头(13)、导条器(14)以及条桶(15)，所述道夫(9)的一侧与主锡林(70)对应设置，所述斩刀(10)设于道夫(9)的另一侧，所述毛网传输板(11)设于斩刀(10)的下方，所述导条器(14)的一端连接于毛网传输板(11)，所述导条器(14)的另一端连接于龙头(13)，所述条桶(15)设于龙头(13)的下方，所述高速CCD相机(12)设于导条器(14)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种智能联合机，其特征在于：所述智能控制系统包括电脑控制中心(80)、电机驱动模块(81)、电机变频控制模块(82)、速度检测模块(83)、喂入量控制模块(84)以及CCD线扫描图像识别处理模块(85)，所述电机驱动模块(81)、电机变频控制模块(82)、速度检测模块(83)、喂入量控制模块(84)以及CCD线扫描图像识别处理模块(85)分别电连接于电脑控制中心(80)。

8.根据权利要求1所述的一种智能联合机，其特征在于：还包括联合机除杂系统，所述联合机除杂系统包括设于喂入预开松机构(4)与开松除杂机构(5)下方的第一排杂收集帘(501)、设于除杂转移机构(6)与梳理机构(7)下方的第二排杂收集帘(65)、以及连接于第一排杂收集帘(501)与第二排杂收集帘(65)的排杂输出帘(704)。

9.根据权利要求1所述的一种智能联合机，其特征在于：所述送料机构包括毛斗(1)，所述毛斗(1)内设有斜钉帘(2)与恒重配毛器(3)，所述毛斗(1)上部设有进料口(16)，所述毛斗(1)下部设有出料口(17)，所述出料口(17)与喂入预开松机构(4)的收料通道前部对应设置。

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