CN113233092A - 基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空物流技术领域，具体涉及一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，包括可调节尺寸的行李框，用于传送行李框的传送带，从传送带上分拣行李框的智能机器人，以及服务器；行李框包括若干平行且间隔设置的横向伸缩杆和若干与横向伸缩杆水平垂直设置的纵向伸缩杆，横向伸缩杆端部竖直固定有第一连接杆，纵向伸缩杆端部上竖直固定有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均设置有电子标签；电子标签写入有与托运行李标签相对应的托运信息，传送带上设有电子标签读取器，智能机器人上也设有电子标签读取器，所述服务器通信连接电子标签读取器。本发明解决了托运行李在运输分拣过程中容易出错，导致影响乘客出行体验的问题。

Description

基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置

技术领域

本发明涉及航空物流技术领域，具体涉及一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置。

背景技术

交通工具是现代人的生活中不可缺少的一个部分。随着时代的变化和科学技术的进步，人们周围的交通工具越来越多，给每一个人的生活都带来了极大的方便。陆地上的汽车，海洋里的轮船，天空中的飞机，大大缩短了人们交往的距离。其中，飞机具备舒适、安全、速度快的优点，以作为人们出行的常用交通工具。而出行总是需要携带行李的，民航有相关规定，一般随身携带的物品不能超过5公斤，并且体积不能超过20×40×55CM，但是超过重量、件数或体积限制的随身携带物品应作为托运行李托运。

现有航空物流的机场运输系统中，乘客需要先将托运的行李放到指定点，并在托运的行李上贴上标签，再通过传送带的运输到飞机上。由于现有航空物流的机场运输系统中，同一传送带上运输的货物量大，需要对同一传送带上的托运行李进行分拣，具体通过人工或机械人的方式来实现。但是由于托运行李的不规则性，以及传送带上坡输送或下坡输送的情况，导致托运行李在传送带上易发生滚动，使得标签易被遮挡。需要翻转托运行李来进行重新检测分拣，浪费人力物力，影响传送带上其余托运行李的分拣。而且一旦分拣环节出错，容易遗漏托运行李或将托运行李送到错误的地点，导致乘客下机时与托运行李位于不同的两个地点，严重影响乘客的出行体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，解决托运行李在运输分拣过程中容易出错，导致影响乘客出行体验的问题。

为了达到上述目的，提供了一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，包括可调节尺寸的行李框，用于传送行李框的传送带，从传送带上分拣行李框的智能机器人，以及服务器；所述行李框包括若干平行且间隔设置的横向伸缩杆和若干与横向伸缩杆水平垂直设置的纵向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端端部竖直固定有第一连接杆，所述纵向伸缩杆的端部上竖直固定有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均设置有电子标签；所述电子标签写入有与托运行李标签相对应的托运信息，所述传送带上设有电子标签读取器，所述智能机器人上也设有电子标签读取器，所述服务器通信连接电子标签读取器。

原理及优点：

1.行李框的设置，由于横向伸缩杆与纵向伸缩杆水平垂直设置，因此横向伸缩杆与纵向伸缩杆形成行李框的下底面。而横向伸缩杆的自由端端部竖直固定有第一连接杆，纵向伸缩杆的端部上竖直固定有第二连接杆，因此若干根第一连接杆可形成行李框的左侧面与右侧面或前侧面与后侧面；若干根第二连接杆可形成行李框的前侧面与后侧面或左侧面与右侧面。从而完成行李框的五个侧面的设置，其中左侧面与右侧面、前侧面与后侧面由于伸缩杆的可伸缩性，左侧面与右侧面之间的距离可调，前侧面与后侧面之间的距离可调，使得行李框容纳托运行李的空间可调，从而使得行李框能够适用于多种托运行李的安放运输。

2.行李框的结构为立体框形，即使在传送带进行上坡输送还是下坡输送，行李框都不容易发生滚动，使得标签不易被遮挡，不易从传送带上滚落，从而避免托运行李的遗漏。也不影响传送带上其余托运行李的分拣，也就避免了将托运行李送到错误地点，而导致严重影响乘客出行体验的情况。

3.行李框的结构不易从传送带上滚落，避免了托运行李翻转过程中容易导致托运行李受损，不便于托运行李安全运输的情况。

4.行李框上设置的电子标签，传送带上和智能机器人上也设有电子标签读取器，以及服务器的设置，可以方便的通过电子标签了解行李框的运输流程，避免托运行李的遗漏以及错误运输。从而避免乘客下机时与托运行李位于不同的两个地点，严重影响乘客出行体验的情况。

进一步，所述横向伸缩杆包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一固定部和第一伸缩部滑动连接，所述第一连接杆竖直固定在第一伸缩部的端部；所述纵向伸缩杆包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二固定部和第二伸缩部滑动连接，所述第二连接杆竖直固定在第二伸缩部的端部，所述横向伸缩杆的第一固定部与纵向伸缩杆的第二固定部水平垂直固定连接。

进一步，所述第一固定部上且位于与第一伸缩部的连接处设有用于限制第一固定部与第一伸缩部相互滑动的第一卡扣，所述第二固定部上且位于与第二伸缩部的连接处设有用于限制第二固定部与第二伸缩部相互滑动的第二卡扣。

第一卡扣和第一卡扣的设置，便于固定横向伸缩杆与纵向伸缩杆的伸缩长度，从而固定行李框的大小，进而使得托运行李收紧，并让托运行李的标签保持向上展示。以便于对

进一步，相邻的第一连接杆之间固定连接有若干第三连接杆，相邻的第二连接杆之间固定连接有若干第四连接杆。

第三连接杆和第四连接杆的设置，可以将行李框四周的每个侧面形成单一的网格板，不仅可以进一步框住托运行李，实现更加的保护效果，而且还能方便智能机器人的抓取。

进一步，所述服务器包括以下模块：

信息采集模块：用于采集若干电子标签读取器识别到同一托运行李的识别信息和托运信息，所述识别信息包括电子标签的唯一识别码、电子标签读取器的编码和电子标签读取器识别电子标签的识别时间；

归类存储模块：用于将同一托运行李的识别信息和托运信息进行归类存储。

通过设置信息采集模块和归类存储模块，可以完成托运行李运输信息的采集与存储，从而方便在需要时，进行相关数据调取，以及托运行李的追溯等。

进一步，所述信息采集模块还用于采集各个电子标签读取器的分布地图，所述服务器包括以下模块：

托运行李路线整理模块：用于根据识别信息和各个电子标签读取器的分布地图对托运行李的运输路线进行整理，并生成运输路线图；

归类存储模块：还用于将托运行李的运输路线图与托运信息进行关联存储。

通过托运行李路线整理模块生成运输路线图，便于通过电子标签实时了解托运行李位于哪个位置，从而避免遗漏托运行李或将托运行李送到错误的地点的情况发生。

进一步，所述服务器包括以下模块：

查询模块：用于根据托运信息从归类存储模块查询托运行李在运输路线中的具体位置，以及查询托运行李的运输路线图。

查询模块的设置，便于快速准确的

附图说明

图1为本发明实施例一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置中行李框的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第二连接杆1、纵向伸缩杆2、卡扣3、横向伸缩杆4、第三连接杆5、第一连接杆6、第四连接杆7。

实施例

一种基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，包括可调节尺寸的行李框，用于传送行李框的传送带，从传送带上分拣行李框的智能机器人，以及服务器。本实施例中，智能机器人采用现有的机器人，带有多轴机械手，可以实现多方向的转动抓取，并在识别到行李框时，抓取传送带上的行李框装并放置在转运小车上，以此实现分拣。传送带包括传送带本体、电机、电机控制器和支撑机架，电机控制器与服务器通信连接。

如图1所示，所述行李框包括若干平行且间隔设置的横向伸缩杆4和若干与横向伸缩杆4水平垂直设置的纵向伸缩杆2，所述横向伸缩杆4的自由端端部竖直固定有第一连接杆6，所述纵向伸缩杆2的端部上竖直固定有第二连接杆1，所述第一连接杆6和第二连接杆1均设置有电子标签。

所述横向伸缩杆4包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一固定部和第一伸缩部滑动连接，所述第一连接杆6竖直固定在第一伸缩部的端部；所述纵向伸缩杆2包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二固定部和第二伸缩部滑动连接，所述第二连接杆1竖直固定在第二伸缩部的端部，所述横向伸缩杆4的第一固定部与纵向伸缩杆2的第二固定部水平垂直固定连接。

横向伸缩杆4和纵向伸缩杆2的伸缩部与固定部之间通过卡扣3固定，卡扣3包括第一卡扣和第二卡扣。

所述第一固定部上且位于与第一伸缩部的连接处设有用于限制第一固定部与第一伸缩部相互滑动的第一卡扣，所述第二固定部上且位于与第二伸缩部的连接处设有用于限制第二固定部与第二伸缩部相互滑动的第二卡扣。第一卡扣和第二卡扣采用现有的卡扣，可180°翻转，有两个状态，分别为竖直态和水平态，处于竖直态时，第一固定部与第一伸缩部、第二固定部与第二伸缩部可发生相对滑动，从而调整行李框的空间。处于水平态时，第一固定部与第一伸缩部、第二固定部与第二伸缩部，保持相对固定，不可发生相对滑动，从而固定行李框的空间。

相邻的第一连接杆6之间固定连接有若干第三连接杆5，相邻的第二连接杆1之间固定连接有若干第四连接杆7。

所述电子标签写入有与托运行李标签相对应的托运信息，所述传送带的支撑机架上设有电子标签读取器，所述智能机器人上也设有电子标签读取器，所述服务器通信连接电子标签读取器。

所述服务器包括以下模块：

信息采集模块：用于采集若干电子标签读取器识别到同一托运行李的识别信息和托运信息，所述识别信息包括电子标签的唯一识别码、电子标签读取器的编码和电子标签读取器识别电子标签的识别时间；还用于采集各个电子标签读取器的分布地图；

归类存储模块：用于将同一托运行李的识别信息和托运信息进行归类存储。

托运行李路线整理模块：用于根据识别信息和各个电子标签读取器的分布地图对托运行李的运输路线进行整理，并生成运输路线图；

归类存储模块：还用于将托运行李的运输路线图与托运信息进行关联存储。

查询模块：用于根据托运信息从归类存储模块查询托运行李在运输路线中的具体位置，以及查询托运行李的运输路线图。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：包括可调节尺寸的行李框，用于传送行李框的传送带，从传送带上分拣行李框的智能机器人，以及服务器；所述行李框包括若干平行且间隔设置的横向伸缩杆和若干与横向伸缩杆水平垂直设置的纵向伸缩杆，所述横向伸缩杆的自由端端部竖直固定有第一连接杆，所述纵向伸缩杆的端部上竖直固定有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均设置有电子标签；所述电子标签写入有与托运行李标签相对应的托运信息，所述传送带上设有电子标签读取器，所述智能机器人上也设有电子标签读取器，所述服务器通信连接电子标签读取器。

2.根据权利要求1所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：所述横向伸缩杆包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一固定部和第一伸缩部滑动连接，所述第一连接杆竖直固定在第一伸缩部的端部；所述纵向伸缩杆包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二固定部和第二伸缩部滑动连接，所述第二连接杆竖直固定在第二伸缩部的端部，所述横向伸缩杆的第一固定部与纵向伸缩杆的第二固定部水平垂直固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：所述第一固定部上且位于与第一伸缩部的连接处设有用于限制第一固定部与第一伸缩部相互滑动的第一卡扣，所述第二固定部上且位于与第二伸缩部的连接处设有用于限制第二固定部与第二伸缩部相互滑动的第二卡扣。

4.根据权利要求3所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：相邻的第一连接杆之间固定连接有若干第三连接杆，相邻的第二连接杆之间固定连接有若干第四连接杆。

5.根据权利要求1所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：所述服务器包括以下模块：

信息采集模块：用于采集若干电子标签读取器识别到同一托运行李的识别信息和托运信息，所述识别信息包括电子标签的唯一识别码、电子标签读取器的编码和电子标签读取器识别电子标签的识别时间；

归类存储模块：用于将同一托运行李的识别信息和托运信息进行归类存储。

6.根据权利要求5所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：所述信息采集模块还用于采集各个电子标签读取器的分布地图，所述服务器包括以下模块：

托运行李路线整理模块：用于根据识别信息和各个电子标签读取器的分布地图对托运行李的运输路线进行整理，并生成运输路线图；

归类存储模块：还用于将托运行李的运输路线图与托运信息进行关联存储。

7.根据权利要求6所述的基于自适应调节尺寸的智能物流自动输送装置，其特征在于：所述服务器包括以下模块：

查询模块：用于根据托运信息从归类存储模块查询托运行李在运输路线中的具体位置，以及查询托运行李的运输路线图。

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