CN113232960A - 一种自动发卡分页打包贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动发卡分页打包贴标装置，包括：分页发卡供料单元，用于计数分发物料并归纳成摞；封膜打包单元，位于所述分页发卡供料单元的出料口处，用于对归纳成摞的物料进行封膜包装；打印贴标单元，位于封膜打包单元的出料口处，用于打印标签并贴至物料的包装上；控制单元，分别于分页发卡供料单元、封膜打包单元和打印贴标单元电性连接。通过所述分页发卡供料单元完成不同纸张的计数分发，从而代替人工，减少错发和漏发的现象发生，同时集成封膜打包单元，及时的对分发好的文件进行打包处理，防止在搬运的过程中造成文件的缺失和遗漏；最后通过打印贴标单元与分页发卡供料单元配合，满足各种分页发卡的文件需求。

Description

一种自动发卡分页打包贴标装置
技术领域
本发明涉及包装领域领域，具体为一种自动发卡分页打包贴标装置。
背景技术
随着物流即电商行业的发展，越来越多信件、证书文件需要用到自动化包装；如录取通知书等重要文件，一个信封内往往会放入不同的纸张，目前多页文件及证书类的包装过程，大多以人工配页包装为主，人工操作效率低、成本高、易出错。
且文件在分页完成后，还要经过包装和快递码的打印过程，需要在不同的工位之间进行，在转运的过程中，文件易出现遗漏或出错。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种自动发卡分页打包贴标装置，用于代替人工，自动完成多页文件的分页组成和打包贴标。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种自动发卡分页打包贴标装置，包括：
分页发卡供料单元，用于计数分发物料并归纳成摞；
封膜打包单元，位于所述分页发卡供料单元的出料口处，用于对归纳成摞的物料进行封膜包装；
打印贴标单元，位于封膜打包单元的出料口处，用于打印标签并贴至物料的包装上；
控制单元，分别于分页发卡供料单元、封膜打包单元和打印贴标单元电性连接。
进一步的，所述分页发卡供料单元包括多个计数分页装置，传送带和合并收纳装置；
所述计数分页装置用于存放物料并计数分发，所述计数分页装置沿传送带方向分布，所述计数分页装置的出料口与传送带对应；
所述合并收纳装置位于传送带的末端，用于收集传送带上的物料并转运至封膜打包单元。
进一步的，所述合并收纳装置包括：
收纳腔室，位于传送带的末端，用于收集归纳传送带上的物料，所述收纳腔室的低端设有伸缩挡板；
转运带，位于伸缩挡板下方，连接所述封膜打包单元的入料口。
进一步的，所述计数分页装置包括：
卡仓，用于存放物料，所述卡仓面向所述传送带向下倾斜，所述卡仓面向传送带一侧底端设有出料口，所述出料口上方设有引导部，所述引导部为弧形，用于在垂直方向是物料错开；
分页皮带，位于卡仓的出料口下方，用于通过摩擦力带动物料；
分页轮，固定于分页皮带的上方，所述分页轮可沿分页皮带垂直方向伸缩，所述分页轮用于阻挡多余的物料。
进一步的，所述计数分页装置包括：
料仓，用于存放物料；
吸嘴，位于料仓上方用于吸取物料；
双轴驱动组件，与吸嘴固定连接，用于驱动吸嘴上下位移和水平位移；
其中，所述双轴驱动组件与吸嘴配合用于将物料转移至传送带上，所述料仓内设有升降装置，所述料仓两侧设有红外传感器，所述红外传感器用于控制升降装置的行程。
进一步的，所述料仓为两个或多个，所述料仓并列设置固定在滑动模组上。
进一步的，还包括视觉检测镜头，用于检测所述分页发卡供料单元的物料分发是否正确。
进一步的，所述封膜打包单元包括：薄膜固定装置、开口三角板、封切刀、输送台和废料轮；
所述输送台的两端分别为分页发卡供料单元的出料口和模切刀；
所述薄膜固定装置和废料轮位于输送台的上下两侧，在输送台的终点处设有薄膜；
所述输送台用于转运物料穿过薄膜完成包装，所述开口三角板用于调整薄膜宽度，所述封切刀用于切断并热膜薄膜。
进一步的，所述打印贴标单元包括：传送平台、打标机、物料卷、废料卷和贴标臂；
打标机位于传送平台上方，所述打标机的标签出料口位于侧面；
所述贴标臂可沿传送平台上下伸缩，所述贴标臂的位置与打标机的标签出料口对应，用于将标签压至物料上。
进一步的，所打印贴标单元还包括读码器，与控制单元连接，用于读取物料上的标签信息。
应用本发明的技术方案，相对于现有技术具有以下优点：
1.通过多个计数分页装置配合，完成文件内的不同纸张分配，自动化程度高，分发效率高，不易出错；
2.通过合并收纳装置连接过渡分页发卡供料单元和封膜打包单元，直接对分发好的文件进行封装，避免文件在搬运的过程中出现遗漏；
3.打印贴标单元通过控制单元控制，自动完成标签的打印和贴标，打印贴标单元可以与分页发卡供料单元配合，满足各种贴标需求；
4.通过视觉检测镜头检测传送带上的物料，即用于防止漏放或错放现象，及时发现错误并报警提醒；
5.通过读码器对标签进行扫描，用于标签内容的核对，用于贴标纠错，提高装置的可靠度；
6.多个计数分页装置配合，不间断供料，提高生产效率；
7.集文件的分压发卡、包装封膜、打标贴标等功能为一体，减少物料的搬运，减少人工劳动强度，提高生产效率，降低出错概率。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。
图1是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的示意图；
图2是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的分页发卡供料单元示意图；
图3是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的计数分页装置实施例示意图；
图4是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的计数分页装置另一实施例示意图；
图5是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的封膜打包单元示意图；
图6是本发明一种自动发卡分页打包贴标装置的打印贴标单元示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，一种自动发卡分页打包贴标装置，包括：
分页发卡供料单元100，用于计数分发物料并归纳成摞；
封膜打包单元200，位于所述分页发卡供料单元100的出料口处，用于对归纳成摞的物料进行封膜包装；
打印贴标单元300，位于封膜打包单元200的出料口处，用于打印标签并贴至物料的包装上；
控制单元400，分别于分页发卡供料单元100、封膜打包单元200和打印贴标单元300电性连接。通过所述分页发卡供料单元100完成不同纸张的计数分发，从而代替人工，减少错发和漏发的现象发生，同时集成封膜打包单元200，及时的对分发好的文件进行打包处理，防止在搬运的过程中造成文件的缺失和遗漏；最后通过打印贴标单元300与分页发卡供料单元100配合，通过控制单元400控制实现前端分发与后端贴标的联动，满足各种分页发卡的文件需求，通用性强。
本实施案例中，所述分页发卡供料单元100包括多个计数分页装置，传送带101和合并收纳装置102；
所述计数分页装置用于存放物料并计数分发，所述计数分页装置沿传送带101方向分布，所述计数分页装置的出料口与传送带101对应；
所述合并收纳装置102位于传送带101的末端，用于收集传送带101上的物料并转运至封膜打包单元200。不同的计数分页装置分别用于控制不同纸张文件的分发，即通过控制单元400联动多个计数分页装置实现任一组合和计数的目的。
传送单静置，所述计数分页装置将纸张分发至传送带101上，分发结束后，控制传送单转动半个周期，将传送带101上的所有纸张物料运至合并收纳装置102归纳，方便后续封膜打包单元200进行封装。
所述传送单表面设有隔板，两个隔板之间形成空腔，所述空腔与计数分页装置对应，用于避免传送带101上的纸张与传送带101之间发生打滑，造成漏发或错发的现象。
本实施案例中，所述合并收纳装置102包括：
收纳腔室103，位于传送带101的末端，用于收集归纳传送带101上的物料，所述收纳腔室103的低端设有伸缩挡板；
转运带104，位于伸缩挡板下方，连接所述封膜打包单元200的入料口。
所述传送单上的纸张位于收纳腔室103内，完成归纳成摞，当传送带101停止后，即通过气缸控制伸缩挡板打开，使成摞的纸张文件摞在转运带104上，通过转运带104将纸张文件运至封膜打包单元200。
如图3所示，本实施案例中，所述计数分页装置包括：
卡仓501，用于存放物料，所述卡仓501面向所述传送带101向下倾斜，所述卡仓501面向传送带101一侧底端设有出料口，所述出料口上方设有引导部502，所述引导部502为弧形，用于在垂直方向是物料错开；
分页皮带503，位于卡仓501的出料口下方，用于通过摩擦力带动物料；
分页轮504，固定于分页皮带503的上方，所述分页轮504可沿分页皮带503垂直方向伸缩，所述分页轮504用于阻挡多余的物料。
所述卡仓501的下方为出料口，当卡仓501的剩余物料不足时，可在不停机的情况下，从上添加物料，实现不间断供料；通过控制单元400控制分页皮带503的转动，实现计数，所述分压皮带通过摩擦力，将最下方的纸张抽出，完成分页，即多个计数分页装置配合，实现计数和文件配量。
如图4所示，另一实施案例中，所述计数分页装置包括：
料仓601，用于存放物料；
吸嘴602，位于料仓601上方用于吸取物料；
双轴驱动组件603，与吸嘴602固定连接，用于驱动吸嘴602上下位移和水平位移；
其中，所述双轴驱动组件603与吸嘴602配合用于将物料转移至传送带101上，所述料仓601内设有升降装置，所述料仓601两侧设有红外传感器，所述红外传感器用于控制升降装置的行程。不用于分页皮带503通过摩擦力的分页方式，通过吸嘴602的上料方式虽然效率相对较低，但是其计数更加准确，且适合光滑或质量较大的物料分发。
所述双轴驱动组件603包括水平方向和竖直方向，竖直方向，控制吸嘴602的上下位移，实现物料的吸取和放下；水平方向，用于将物料从料仓601转运至传送带101上。
为减少控制成本，和提高效率，所述双轴驱动组件603采用气缸驱动，即行程固定，为了保证吸嘴602良好的吸取效果，所述料仓601的升降机构和红外传感器配合，达到物料定高的目的。
另一实施案例中，所述料仓601为两个或多个，所述料仓601并列设置固定在滑动模组上。因吸嘴602是从上方吸取物料，当物料不足时，通过两个或多个料仓601交替上料，实现不间断供料的目的。
本实施案例中，还包括视觉检测镜头700，用于检测所述分页发卡供料单元100的物料分发是否正确。所述试卷检测镜头位于，传送带101上方，所述视觉检测镜头700与计数分页装置一一对应，用于检测是否出现漏发或者错发的现象，及时发现错误并发出警报，提高装置的可靠性，减少对人工的依赖，降低出错概率。
如图5所示，本实施案例中，所述封膜打包单元200包括：薄膜固定装置201、开口三角板202、封切刀203、输送台204和废料轮205；
所述输送台204的两端分别为分页发卡供料单元100的出料口和模切刀；
所述薄膜固定装置201和废料轮205位于输送台204的上下两侧，在输送台204的终点处设有薄膜；
所述输送台204用于转运物料穿过薄膜完成包装，所述开口三角板202用于调整薄膜宽度，所述封切刀203用于切断并热膜薄膜。
通过所述封膜打包单元200及时的对分发好的文件进行打包封装，避免多页文件在搬运的过程散落或遗失。
如图6所示，在另一实施案例中，所述封膜打包单元200还包括收缩炉，即自动完成封装收缩。
本实施案例中，所述打印贴标单元300包括：传送平台301、打标机302、物料卷303、废料卷304和贴标臂305；
打标机302位于传送平台301上方，所述打标机302的标签出料口位于侧面；
所述贴标臂305可沿传送平台301上下伸缩，所述贴标臂305的位置与打标机302的标签出料口对应，用于将标签压至物料上。所述打印贴标单元300通过控制单元400与前端的分页发卡供料单元100进行联动，用于打印区分文件的类型标签，并自动完成贴标，或者可以根据邮寄需求，自动打印快递标签，并自动完成贴标，实现了数控生产，自动化程度高，通用性较强，满足不同的贴标生产需求。
本实施案例中，所打印贴标单元300还包括读码器306，与控制单元400连接，用于读取物料上的标签信息。通过所述读码器306读取物料上的标签信息，与前端的分页发卡供料单元100因此联动，实现闭环控制，若标签信息与前端生产分发信息不一致，及时发现问题，并发出警报，用于使用者的防呆，减少出错概率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，包括：
分页发卡供料单元(100)，用于计数分发物料并归纳成摞；
封膜打包单元(200)，位于所述分页发卡供料单元(100)的出料口处，用于对归纳成摞的物料进行封膜包装；
打印贴标单元(300)，位于封膜打包单元(200)的出料口处，用于打印标签并贴至物料的包装上；
控制单元(400)，分别于分页发卡供料单元(100)、封膜打包单元(200)和打印贴标单元(300)电性连接。
2.根据权利要求1所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述分页发卡供料单元(100)包括多个计数分页装置，传送带(101)和合并收纳装置(102)；
所述计数分页装置用于存放物料并计数分发，所述计数分页装置沿传送带(101)方向分布，所述计数分页装置的出料口与传送带(101)对应；
所述合并收纳装置(102)位于传送带(101)的末端，用于收集传送带(101)上的物料并转运至封膜打包单元(200)。
3.根据权利要求2所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述合并收纳装置(102)包括：
收纳腔室(103)，位于传送带(101)的末端，用于收集归纳传送带(101)上的物料，所述收纳腔室(103)的低端设有伸缩挡板；
转运带(104)，位于伸缩挡板下方，连接所述封膜打包单元(200)的入料口。
4.根据权利要求2所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述计数分页装置包括：
卡仓(501)，用于存放物料，所述卡仓(501)面向所述传送带(101)向下倾斜，所述卡仓(501)面向传送带(101)一侧底端设有出料口，所述出料口上方设有引导部(502)，所述引导部(502)为弧形，用于在垂直方向是物料错开；
分页皮带(503)，位于卡仓(501)的出料口下方，用于通过摩擦力带动物料；
分页轮(504)，固定于分页皮带(503)的上方，所述分页轮(504)可沿分页皮带(503)垂直方向伸缩，所述分页轮(504)用于阻挡多余的物料。
5.根据权利要求2所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述计数分页装置包括：
料仓(601)，用于存放物料；
吸嘴(602)，位于料仓(601)上方用于吸取物料；
双轴驱动组件(603)，与吸嘴(602)固定连接，用于驱动吸嘴(602)上下位移和水平位移；
其中，所述双轴驱动组件(603)与吸嘴(602)配合用于将物料转移至传送带(101)上，所述料仓(601)内设有升降装置，所述料仓(601)两侧设有红外传感器，所述红外传感器用于控制升降装置的行程。
6.根据权利要求5所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述料仓(601)为两个或多个，所述料仓(601)并列设置固定在滑动模组上。
7.根据权利要求1所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，还包括视觉检测镜头(700)，用于检测所述分页发卡供料单元(100)的物料分发是否正确。
8.根据权利要求1所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述封膜打包单元(200)包括：薄膜固定装置(201)、开口三角板(202)、封切刀(203)、输送台(204)和废料轮(205)；
所述输送台(204)的两端分别为分页发卡供料单元(100)的出料口和模切刀；
所述薄膜固定装置(201)和废料轮(205)位于输送台(204)的上下两侧，在输送台(204)的终点处设有薄膜；
所述输送台(204)用于转运物料穿过薄膜完成包装，所述开口三角板(202)用于调整薄膜宽度，所述封切刀(203)用于切断并热膜薄膜。
9.根据权利要求1所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所述打印贴标单元(300)包括：传送平台(301)、打标机(302)、物料卷(303)、废料卷(304)和贴标臂(305)；
打标机(302)位于传送平台(301)上方，所述打标机(302)的标签出料口位于侧面；
所述贴标臂(305)可沿传送平台(301)上下伸缩，所述贴标臂(305)的位置与打标机(302)的标签出料口对应，用于将标签压至物料上。
10.根据权利要求9所述自动发卡分页打包贴标装置，其特征在于，所打印贴标单元(300)还包括读码器(306)，与控制单元(400)连接，用于读取物料上的标签信息。
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