CN113232468A - 一种飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器，包括车架，车架上设置有：前飞行组件，其包括第一收展臂、第二收展臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺旋桨与第二螺旋桨，第一收展臂与第二收展臂均连接于车架的前侧，第一收展臂可在车架的左侧收起或展开以带动第一螺旋桨靠近或远离车架，第二收展臂可在车架的右侧收起或展开以带动第二螺旋桨靠近或远离车架；后飞行组件，其位于车架的后侧，后飞行组件与前飞行组件互为前后对称结构，本发明可根据使用需要而进行结构形态的变换，可减少空间的占用，使用更加灵活。

Description

一种飞行器

技术领域

本发明涉及一种运输工具，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

市面上出现了一些飞行部件，其主要具有多个螺旋桨，将飞行部件装至不同的机架上连成一个整体，通过飞行部件上的螺旋桨工作，可带动整体飞行，但现有的飞行部件通常是固定不可变化的，在不需要使用时占用空间较大。

发明内容

本发明目的在于提供一种飞行器，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种飞行器，包括车架，所述车架上设置有：前飞行组件，其包括第一收展臂、第二收展臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺旋桨与第二螺旋桨，所述第一收展臂与所述第二收展臂均连接于所述车架的前侧，所述第一驱动电机连接于所述第一收展臂上，所述第一驱动电机驱动连接于所述第一螺旋桨，所述第一收展臂可在所述车架的左侧收起或展开以带动所述第一螺旋桨靠近或远离所述车架，所述第二驱动电机连接于所述第二收展臂上，所述第二驱动电机驱动连接于所述第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的旋转轴线与所述第二螺旋桨的旋转轴线均沿竖直方向延伸，所述第二收展臂可在所述车架的右侧收起或展开以带动所述第二螺旋桨靠近或远离所述车架；后飞行组件，其位于所述车架的后侧，所述后飞行组件与所述前飞行组件互为前后对称结构。

该技术方案至少具有如下的有益效果：车架上沿前后方向设置有用于带动整体飞行的前飞行组件与后飞行组件，在前飞行组件中，第一收展臂在车架的左侧收起或展开，从而带动第一螺旋桨靠近或远离车架，通过第一驱动电机的驱动，可带动第一螺旋桨旋转，同样的，第二收展臂在车架的右侧收起或展开，从而带动第二螺旋桨靠近或远离车架，通过第二驱动电机的驱动，可带动第二螺旋桨旋转，如此前飞行组件可实现收纳的功能，在不需要飞行时，第一螺旋桨与第二螺旋桨可往车架内收起，在需要飞行时再向外展开，由于后飞行组件与前飞行组件互为前后对称结构，后飞行组件亦可实现收纳的功能，因此整体的结构形态可根据使用需要而进行变换，从而减少空间的占用，使用更加灵活。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一收展臂包括第一连杆、第二连杆与第三驱动电机，所述第一连杆的一端设置于所述车架上，所述第三驱动电机连接于所述第一连杆的另一端，所述第三驱动电机驱动连接于所述第二连杆的一端，所述第一驱动电机连接于所述第二连杆的另一端，所述第二连杆的旋转轴线沿竖直方向延伸。通过第三驱动电机带动第二连杆转动，第二连杆与第一连杆之间相互折叠与张开，从而带动第一螺旋桨靠近或远离车架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车架上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动连接于所述第一连杆远离所述第二连杆的一端，所述第一连杆的旋转轴线沿前后方向延伸。第四驱动电机可带动第一连杆旋转，从而实现将整个第一收展臂向外张开或向内旋转收纳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二收展臂包括第三连杆、第四连杆与第五驱动电机，所述第三连杆的一端设置于所述车架上，所述第五驱动电机连接于所述第三连杆的另一端，所述第五驱动电机驱动连接于所述第四连杆的一端，所述第二驱动电机连接于所述第四连杆的另一端，所述第四连杆的旋转轴线沿竖直方向延伸。通过第五驱动电机带动第四连杆转动，第三连杆与第四连杆之间相互折叠与张开，从而带动第二螺旋桨靠近或远离车架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第四驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述第三连杆远离所述第四连杆的一端设置有传动轴，所述传动轴转动连接于所述车架上，所述传动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。第四驱动电机的输出端旋转时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合动力传递，同样可带动第四连杆旋转，而此时的第四连杆与第三连杆的旋转方向相反，可带动整个第二伸展臂向外张开或向内旋转收纳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第四连杆上转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的旋转轴线与所述第四连杆的旋转轴线相互平行，所述第一滑杆远离所述第四连杆的一端滑动连接于所述第三连杆上，所述第一滑杆可在所述第三连杆上沿所述第三连杆的长度方向滑动。第一滑杆可与第三连杆、第四连杆之间形成一个稳定的三角形结构，使得第二伸展臂在活动时结构更加稳固。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆的内部均为中空结构。第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆中空的内部结构可方便走线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连杆上转动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的旋转轴线与所述第二连杆的旋转轴线相互平行，所述第二滑杆远离所述第二连杆的一端滑动连接于所述第一连杆上，所述第二滑杆可在所述第一连杆上沿所述第一连杆的长度方向滑动。第二滑杆可与第一连杆、第二连杆之间形成一个稳定的三角形结构，使得第一伸展臂在活动时结构更加稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的第一收展臂、第二收展臂展开时整体立体图；

图2是本发明的第一收展臂、第二收展臂收起时整体立体图。

附图中：100-车架、110-第一螺旋桨、120-第二螺旋桨、131- 第一连杆、132-第二连杆、133-第二滑杆、141-第三连杆、142-第四连杆、143-第一滑杆、200-后飞行组件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种飞行器，包括车架100，所述车架100上设置有：前飞行组件，其包括第一收展臂、第二收展臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺旋桨110与第二螺旋桨120，所述第一收展臂与所述第二收展臂均连接于所述车架100的前侧，所述第一驱动电机连接于所述第一收展臂上，所述第一驱动电机驱动连接于所述第一螺旋桨110，所述第一收展臂可在所述车架100的左侧收起或展开以带动所述第一螺旋桨110靠近或远离所述车架100，所述第二驱动电机连接于所述第二收展臂上，所述第二驱动电机驱动连接于所述第二螺旋桨120，所述第一螺旋桨110的旋转轴线与所述第二螺旋桨120 的旋转轴线均沿竖直方向延伸，所述第二收展臂可在所述车架100的右侧收起或展开以带动所述第二螺旋桨120靠近或远离所述车架 100；后飞行组件200，其位于所述车架100的后侧，所述后飞行组件200与所述前飞行组件互为前后对称结构。

由上述可知，车架100上沿前后方向设置有用于带动整体飞行的前飞行组件与后飞行组件200，在前飞行组件中，第一收展臂在车架 100的左侧收起或展开，从而带动第一螺旋桨110靠近或远离车架 100，通过第一驱动电机的驱动，可带动第一螺旋桨110旋转，同样的，第二收展臂在车架100的右侧收起或展开，从而带动第二螺旋桨120靠近或远离车架100，通过第二驱动电机的驱动，可带动第二螺旋桨120旋转，如此前飞行组件可实现收纳的功能，在不需要飞行时，第一螺旋桨110与第二螺旋桨120可往车架100内收起，在需要飞行时再向外展开，由于后飞行组件200与前飞行组件互为前后对称结构，后飞行组件200亦可实现收纳的功能，因此整体的结构形态可根据使用需要而进行变换，从而减少空间的占用，使用更加灵活。

作为第一伸展臂结构的实施例，所述第一收展臂包括第一连杆 131、第二连杆132与第三驱动电机，所述第一连杆131的一端设置于所述车架100上，所述第三驱动电机连接于所述第一连杆131的另一端，所述第三驱动电机驱动连接于所述第二连杆132的一端，所述第一驱动电机连接于所述第二连杆132的另一端，所述第二连杆132 的旋转轴线沿竖直方向延伸。通过第三驱动电机带动第二连杆132转动，第二连杆132与第一连杆131之间相互折叠与张开，从而带动第一螺旋桨110靠近或远离车架100。

为了对第一伸展臂进一步地进行收纳，在本实施例中，所述车架 100上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动连接于所述第一连杆131远离所述第二连杆132的一端，所述第一连杆131的旋转轴线沿前后方向延伸。第四驱动电机可带动第一连杆131旋转，从而实现将整个第一收展臂向外张开或向内旋转收纳。

作为第二伸展臂结构的实施例，所述第二收展臂包括第三连杆 141、第四连杆142与第五驱动电机，所述第三连杆141的一端设置于所述车架100上，所述第五驱动电机连接于所述第三连杆141的另一端，所述第五驱动电机驱动连接于所述第四连杆142的一端，所述第二驱动电机连接于所述第四连杆142的另一端，所述第四连杆142 的旋转轴线沿竖直方向延伸。通过第五驱动电机带动第四连杆142转动，第三连杆141与第四连杆142之间相互折叠与张开，从而带动第二螺旋桨120靠近或远离车架100。

为了对第二伸展臂进一步地进行收纳，在本实施例中，所述第四驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述第三连杆141远离所述第四连杆142的一端设置有传动轴，所述传动轴转动连接于所述车架100 上，所述传动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。第四驱动电机的输出端旋转时，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合动力传递，同样可带动第四连杆142旋转，而此时的第四连杆 142与第三连杆141的旋转方向相反，可带动整个第二伸展臂向外张开或向内旋转收纳。

为了提高第二伸展臂结构的稳定性，在本实施例中，所述第四连杆142上转动连接有第一滑杆143，所述第一滑杆143的旋转轴线与所述第四连杆142的旋转轴线相互平行，所述第一滑杆143远离所述第四连杆142的一端滑动连接于所述第三连杆141上，所述第一滑杆 143可在所述第三连杆141上沿所述第三连杆141的长度方向滑动。第一滑杆143可与第三连杆141、第四连杆142之间形成一个稳定的三角形结构，使得第二伸展臂在活动时结构更加稳固。

为了方便布线并减少整体重量，在本实施例中，所述第一连杆 131、第二连杆132、第三连杆141与第四连杆142的内部均为中空结构。第一连杆131、第二连杆132、第三连杆141与第四连杆142 中空的内部结构可方便走线。

为了对第一伸展臂进一步地进行收纳，在本实施例中，所述第二连杆132上转动连接有第二滑杆133，所述第二滑杆133的旋转轴线与所述第二连杆132的旋转轴线相互平行，所述第二滑杆133远离所述第二连杆132的一端滑动连接于所述第一连杆131上，所述第二滑杆133可在所述第一连杆131上沿所述第一连杆131的长度方向滑动。第二滑杆133可与第一连杆131、第二连杆132之间形成一个稳定的三角形结构，使得第一伸展臂在活动时结构更加稳固。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种飞行器，其特征在于：包括车架(100)，所述车架(100)上设置有：

前飞行组件，其包括第一收展臂、第二收展臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一螺旋桨(110)与第二螺旋桨(120)，所述第一收展臂与所述第二收展臂均连接于所述车架(100)的前侧，所述第一驱动电机连接于所述第一收展臂上，所述第一驱动电机驱动连接于所述第一螺旋桨(110)，所述第一收展臂可在所述车架(100)的左侧收起或展开以带动所述第一螺旋桨(110)靠近或远离所述车架(100)，所述第二驱动电机连接于所述第二收展臂上，所述第二驱动电机驱动连接于所述第二螺旋桨(120)，所述第一螺旋桨(110)的旋转轴线与所述第二螺旋桨(120)的旋转轴线均沿竖直方向延伸，所述第二收展臂可在所述车架(100)的右侧收起或展开以带动所述第二螺旋桨(120)靠近或远离所述车架(100)；

后飞行组件(200)，其位于所述车架(100)的后侧，所述后飞行组件(200)与所述前飞行组件互为前后对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述第一收展臂包括第一连杆(131)、第二连杆(132)与第三驱动电机，所述第一连杆(131)的一端设置于所述车架(100)上，所述第三驱动电机连接于所述第一连杆(131)的另一端，所述第三驱动电机驱动连接于所述第二连杆(132)的一端，所述第一驱动电机连接于所述第二连杆(132)的另一端，所述第二连杆(132)的旋转轴线沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述车架(100)上设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机驱动连接于所述第一连杆(131)远离所述第二连杆(132)的一端，所述第一连杆(131)的旋转轴线沿前后方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于：所述第二收展臂包括第三连杆(141)、第四连杆(142)与第五驱动电机，所述第三连杆(141)的一端设置于所述车架(100)上，所述第五驱动电机连接于所述第三连杆(141)的另一端，所述第五驱动电机驱动连接于所述第四连杆(142)的一端，所述第二驱动电机连接于所述第四连杆(142)的另一端，所述第四连杆(142)的旋转轴线沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述第四驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述第三连杆(141)远离所述第四连杆(142)的一端设置有传动轴，所述传动轴转动连接于所述车架(100)上，所述传动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述第四连杆(142)上转动连接有第一滑杆(143)，所述第一滑杆(143)的旋转轴线与所述第四连杆(142)的旋转轴线相互平行，所述第一滑杆(143)远离所述第四连杆(142)的一端滑动连接于所述第三连杆(141)上，所述第一滑杆(143)可在所述第三连杆(141)上沿所述第三连杆(141)的长度方向滑动。

7.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述第一连杆(131)、第二连杆(132)、第三连杆(141)与第四连杆(142)的内部均为中空结构。

8.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述第二连杆(132)上转动连接有第二滑杆(133)，所述第二滑杆(133)的旋转轴线与所述第二连杆(132)的旋转轴线相互平行，所述第二滑杆(133)远离所述第二连杆(132)的一端滑动连接于所述第一连杆(131)上，所述第二滑杆(133)可在所述第一连杆(131)上沿所述第一连杆(131)的长度方向滑动。

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