CN113231900A - 一种高效自动化鼓式刹车加工装置 - Google Patents

一种高效自动化鼓式刹车加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113231900A
CN113231900A CN202110461354.6A CN202110461354A CN113231900A CN 113231900 A CN113231900 A CN 113231900A CN 202110461354 A CN202110461354 A CN 202110461354A CN 113231900 A CN113231900 A CN 113231900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cross beam
base plate
guide rod
drum
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110461354.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113231900B (zh
Inventor
薛桂明
张士安
展祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Yuanfeng Traffic Equipment Co ltd
Original Assignee
Yangzhou Yuanfeng Traffic Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Yuanfeng Traffic Equipment Co ltd filed Critical Yangzhou Yuanfeng Traffic Equipment Co ltd
Priority to CN202110461354.6A priority Critical patent/CN113231900B/zh
Publication of CN113231900A publication Critical patent/CN113231900A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113231900B publication Critical patent/CN113231900B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本申请公开了一种高效自动化鼓式刹车加工装置，包括控制器、基板、承载架和打磨单元，所述基板处具有用于放置所述承载架的放置凹槽，所述放置凹槽处具有贯通孔，所述承载架包括矩形框架，所述矩形框架内具有多个刹车鼓放置位；所述打磨单元包括活动横梁以及两个固定于所述基板处的倒U形支架，所述倒U形支架之间具有活动横梁，所述活动横梁被两个倒U形支架的水平导杆穿过且活动横梁具有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述活动横梁处具有工作单元，本申请的加工装置加工效率高，并且加工可靠性高。

Description

一种高效自动化鼓式刹车加工装置
技术领域
本申请涉及刹车领域，具体涉及一种高效自动化鼓式刹车加工装置。
背景技术
鼓式刹车(Drum brakes)，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。鼓式刹车的刹车鼓在生产时，需要经过铸造、热处理、机加工等步骤，例如刹车鼓的中心孔需要利用磨刀伸进去打磨毛刺，但是现有的刹车鼓生产线，许多还采用，大磨床，人工手持刹车鼓，一个一个打磨的方式进行打磨，效率低，人工强度大。
发明内容
发明目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种高效自动化鼓式刹车加工装置。
技术方案：一种高效自动化鼓式刹车加工装置，包括控制器、基板、承载架和打磨单元，所述基板处具有用于放置所述承载架的放置凹槽，所述放置凹槽处具有贯通孔，所述承载架包括矩形框架，所述矩形框架内具有多个横向分隔筋和纵向分隔筋从而在矩形框架内形成多个呈矩形阵列分布的刹车鼓放置位，所述刹车鼓放置位内固定有多个用于支撑抵接所述刹车鼓的支撑块；所述打磨单元包括活动横梁以及两个固定于所述基板处的倒U形支架，所述倒U形支架包括水平导杆以及固定于水平导杆两端的两个立柱，两个倒U形支架之间连接有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁处安装有轴承，所述第二横梁处安装有平移电机，所述平移电机和所述轴承之间连接有丝杆，所述活动横梁被两个倒U形支架的水平导杆穿过且活动横梁具有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述活动横梁通过两个电动伸缩杆连接有升降架，所述升降架处安装有呈一排排列的工作单元，所述工作单元包括通过连接杆与升降架固定的安装座，所述安装座处固定有套筒，所述套筒内安装有活动压杆，所述套筒的封闭端和活动压杆之间连接有弹簧，所述安装座处还安装有打磨电机，打磨电机的端部连接有打磨刀，所述打磨刀的端部连接有第一引导杆，第一引导杆的端部连接有第二引导杆，第二引导杆的端部连接有第三引导杆，所述第一引导杆和第三引导杆呈圆柱形，所述第二引导杆呈锥台形。
进一步地，所述刹车鼓放置位为4×4个；所述升降架处安装有4个工作单元。
进一步地，所述安装座处安装有两个套筒，两个套筒和所述打磨刀呈一排排列。
进一步地，所述升降架处连接有竖直导杆，所述活动横梁处具有与所述竖直导杆配合的限位孔；所述升降架呈倒U形，两个电动伸缩杆安装于升降架的两端。
进一步地，每个刹车鼓放置位内具有4个所述支撑块，4个支撑块呈环形等间距分布。
进一步地，所述刹车鼓放置位内还固定有固定环，所述固定环与4个支撑块均固定连接，当刹车鼓放置在所述刹车鼓放置位时，所述刹车鼓能够盖住并包围所述固定环；所述基板处还安装有报警装置，所述基板处安装有第一条形反射镜、第二条形反射镜、激光发射器和光接收器，所述第一条形反射镜和第二条形反射镜位于所述放置凹槽的两侧，所述激光发射器发出的光线经过第一条形反射镜和第二条形反射镜的反射被所述光接收器接收；所述报警装置、光发射器和光接收器均与所述控制器连接。
进一步地，所述基板处还具有两个相互平行的限位板，两个限位板能够对所述承载架进行限位使得承载架能够位于两个限位板之间在所述基板上滑行。
进一步地，所述承载架的一侧具有固定把手，所述承载架的另一侧具有与所述承载架铰接的可转动把手，所述基板处还具有与所述放置凹槽连通的把手容纳槽，所述可转动把手位于所述把手容纳槽内。
进一步地，所述放置凹槽和所述矩形框架均为矩形，且两者的尺寸、形状相同。
进一步地，所述放置凹槽内具有两个定位柱，所述矩形框架处具有两个定位孔，两个定位孔均靠近所述可转动把手的一侧。
进一步地，定位柱的高度小于1cm，优选小于0.5cm。
进一步地，所述打磨电机安装于安装座的上方，且安装座具有让打磨电机的电机轴穿过的穿孔。
进一步地，所述刹车鼓具有中心孔，且所述刹车鼓的外侧具有固定卡块。
进一步地，所述基板处具有多个支撑腿。
进一步地，所述活动压杆的端部呈半球形。
进一步地，所述第三引导杆的端部呈半球形。
进一步地，当刹车鼓倒置在刹车鼓放置位内时，该刹车鼓能够遮挡激光发射器产生的光路。
进一步地，激光发射器安装于激光发射器安装板处，光接收器安装于光接收器安装板处。
有益效果：本申请的加工装置，可以将多个刹车鼓放置在承载架内，并且一次性可以对多个刹车鼓进行打磨，并且一排一排地打磨，从而打磨效率高，并且可以对刹车鼓的放置状态进行检测，能够保证加工的准确性，避免产生误操作。
附图说明
图1为加工装置第一示意图；
图2为A区域放大图；
图3为加工装置第二示意图；
图4为加工装置第三示意图。
具体实施方式
附图标记：1基板；1.1支撑腿；2.1放置凹槽；1.3贯穿孔；1.5把手容纳槽；1.6定位柱；2.1、2.1倒U形支架；2.3平移电机；2.4丝杆；2.5活动横梁；2.6电动伸缩杆；2.7升降架；2.8竖直导杆；2.9连接杆；2.10安装座；2.11套筒；2.12活动压杆；2.13打磨刀；2.14.1第一引导杆；2.14.2第二引导杆；2.14.3第三引导杆；2.15打磨电机；3.1激光发射器安装板；3.2第一条形反射镜；3.3第二条形反射镜；3.4光接收器安装板；4承载架；4.1刹车鼓放置位；4.2固定把手；4.3可转动把手；4.4定位孔；4.5支撑块；4.6固定环；5刹车鼓；5.1中心孔；5.2固定卡块。
如图所示：一种高效自动化鼓式刹车加工装置，包括控制器、基板1、承载架4和打磨单元，所述基板1处具有用于放置所述承载架的放置凹槽1.2，所述放置凹槽1.2处具有贯通孔1.3，所述承载架3包括矩形框架，所述矩形框架内具有多个横向分隔筋和纵向分隔筋从而在矩形框架内形成多个呈矩形阵列分布的刹车鼓放置位4.1，所述刹车鼓放置位4.1内固定有多个用于支撑抵接所述刹车鼓的支撑块4.5；所述打磨单元包括活动横梁以及两个固定于所述基板处的倒U形支架2.1、2.2，所述倒U形支架2.1、2.2包括水平导杆以及固定于水平导杆两端的两个立柱，两个倒U形支架之间连接有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁处安装有轴承，所述第二横梁处安装有平移电机2.3，所述平移电机2.3和所述轴承之间连接有丝杆2.4，所述活动横梁2.5被两个倒U形支架的水平导杆穿过且活动横梁2.5具有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述活动横梁2.5通过两个电动伸缩杆2.6连接有升降架2.7，所述升降架2.7处安装有呈一排排列的工作单元，所述工作单元包括通过连接杆2.9与升降架固定的安装座2.10，所述安装座2.10处固定有套筒2.11，所述套筒2.11内安装有活动压杆2.12，所述套筒2.11的封闭端和活动压杆2.12之间连接有弹簧，所述安装座2.10处还安装有打磨电机2.15，打磨电机2.15的端部连接有打磨刀，所述打磨刀的端部连接有第一引导杆2.14.1，第一引导杆2.14.1的端部连接有第二引导杆2.14.2，第二引导杆2.1.4的端部连接有第三引导杆2.14.3，所述第一引导杆2.14.1和第三引导杆2.14.3呈圆柱形，所述第二引导杆2.14.2呈锥台形。
所述刹车鼓放置位4.1为4×4个；所述升降架2.7处安装有4个工作单元。所述安装座2.10处安装有两个套筒2.11，两个套筒2.1和所述打磨刀呈一排排列。所述升降架2.10处连接有竖直导杆2.9，所述活动横梁2.5处具有与所述竖直导杆配合的限位孔；所述升降架2.7呈倒U形，两个电动伸缩杆2.6安装于升降架的两端。每个刹车鼓放置4.1位内具有4个所述支撑块4.5，4个支撑块4.5呈环形等间距分布。
所述刹车鼓放置位4.1内还固定有固定环4.6，所述固定环4.6与4个支撑块4.5均固定连接，当刹车鼓5放置在所述刹车鼓放置位4.1时，所述刹车鼓5能够盖住并包围所述固定环4.6；所述基板1处还安装有报警装置，所述基板1处安装有第一条形反射镜、第二条形反射镜3.2、激光发射器和光接收器，所述第一条形反射镜3.2和第二条形反射镜3.3位于所述放置凹槽1.2的两侧，所述激光发射器发出的光线经过第一条形反射镜3.2和第二条形反射镜3.3的反射被所述光接收器接收；所述报警装置、光发射器和光接收器均与所述控制器连接。
所述基板处还具有两个相互平行的限位板1.7，两个限位板1.7能够对所述承载架4进行限位使得承载架4能够位于两个限位板1.7之间在所述基板1上滑行。所述承载架4的一侧具有固定把手4.2，所述承载架4的另一侧具有与所述承载架铰接的可转动把手4.3，所述基板1处还具有与所述放置凹槽1.2连通的把手容纳槽1.5，所述可转动把手4.3位于所述把手容纳槽1.5内。所述放置凹槽1.2和所述矩形框架均为矩形，且两者的尺寸、形状相同。所述放置凹槽1.2内具有两个定位柱1.6，所述矩形框架处具有两个定位孔4.4，两个定位孔4.4均靠近所述可转动把手4.3的一侧。
本申请的加工装置如图所示，在将多个刹车鼓分别放置在放置位之后，将承载架推入放置凹槽内，并且刹车鼓放置位内，刹车鼓的位置可以有很小的活动空间，接着在电动伸缩杆和平移电机的驱动下，打磨刀可以上下移动和平移，从而一排一排地对刹车鼓进行打磨，并且下降时，第三引导杆先插入刹车鼓的中心孔内，接着第二引导杆插入中心孔从而实现很好的引导(此时刹车鼓可能产生微小的位移实现对位)，直至第一引导杆对准中心孔(此时活动压杆的端部压住刹车鼓，在弹簧的弹力下抵住刹车鼓，避免刹车鼓位移)，打磨刀对准中心孔，从而实现清理毛刺和打磨，能够实现一次对多个刹车鼓清理打磨，并且根据需要可以设置刹车鼓放置位的数量。
另外，在控制器控制对一个新的承载架上的刹车鼓进行打磨之前，先开启激光发射器和光接收器，正常情况下，刹车鼓正常放置时(如图1、2所示)，刹车鼓处于较低的位置(固定环被刹车鼓包围)不会影响光路，光路在经过第一、二条形反射镜的多次反射后被光接收器接收。当如图3所示，其中一个刹车鼓(图中B所指示的)放置反了之后(在人工放置时，特别当流水线作业且承载架一次放置的数量特别大时，容易出现偶尔有一个放错的情况)，如果直接进行打磨，引导杆可能无法插入中心孔，甚至会损坏设备，此时由于进行上述检测，由于存在固定环，刹车鼓放置反了，刹车鼓外侧的穿线孔、固定卡块等部件会搁置在固定环上，从而刹车鼓抬高了，从而会遮挡光路，从而会引发报警，从而提醒操作者将刹车鼓的位置调整好，从而再进行正常的打磨操作。操作完毕后，拉起可转动拉手，从而将承载架向外拉出，在两个限位板之间滑行道外侧，进行下一个承载架的打磨。为了方便滑行，可以将有些边线设置为弧形的，从而减少滑行的摩擦力。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (10)

1.一种高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，包括控制器、基板、承载架和打磨单元，所述基板处具有用于放置所述承载架的放置凹槽，所述放置凹槽处具有贯通孔，所述承载架包括矩形框架，所述矩形框架内具有多个横向分隔筋和纵向分隔筋从而在矩形框架内形成多个呈矩形阵列分布的刹车鼓放置位，所述刹车鼓放置位内固定有多个用于支撑抵接所述刹车鼓的支撑块；所述打磨单元包括活动横梁以及两个固定于所述基板处的倒U形支架，所述倒U形支架包括水平导杆以及固定于水平导杆两端的两个立柱，两个倒U形支架之间连接有第一横梁和第二横梁，所述第一横梁处安装有轴承，所述第二横梁处安装有平移电机，所述平移电机和所述轴承之间连接有丝杆，所述活动横梁被两个倒U形支架的水平导杆穿过且活动横梁具有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述活动横梁通过两个电动伸缩杆连接有升降架，所述升降架处安装有呈一排排列的工作单元，所述工作单元包括通过连接杆与升降架固定的安装座，所述安装座处固定有套筒，所述套筒内安装有活动压杆，所述套筒的封闭端和活动压杆之间连接有弹簧，所述安装座处还安装有打磨电机，打磨电机的端部连接有打磨刀，所述打磨刀的端部连接有第一引导杆，第一引导杆的端部连接有第二引导杆，第二引导杆的端部连接有第三引导杆，所述第一引导杆和第三引导杆呈圆柱形，所述第二引导杆呈锥台形。
2.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述刹车鼓放置位为4×4个；所述升降架处安装有4个工作单元。
3.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述安装座处安装有两个套筒，两个套筒和所述打磨刀呈一排排列。
4.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述升降架处连接有竖直导杆，所述活动横梁处具有与所述竖直导杆配合的限位孔；所述升降架呈倒U形，两个电动伸缩杆安装于升降架的两端。
5.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，每个刹车鼓放置位内具有4个所述支撑块，4个支撑块呈环形等间距分布。
6.根据权利要求5所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述刹车鼓放置位内还固定有固定环，所述固定环与4个支撑块均固定连接，当刹车鼓放置在所述刹车鼓放置位时，所述刹车鼓能够盖住并包围所述固定环；所述基板处还安装有报警装置，所述基板处安装有第一条形反射镜、第二条形反射镜、激光发射器和光接收器，所述第一条形反射镜和第二条形反射镜位于所述放置凹槽的两侧，所述激光发射器发出的光线经过第一条形反射镜和第二条形反射镜的反射被所述光接收器接收；所述报警装置、光发射器和光接收器均与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述基板处还具有两个相互平行的限位板，两个限位板能够对所述承载架进行限位使得承载架能够位于两个限位板之间在所述基板上滑行。
8.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述承载架的一侧具有固定把手，所述承载架的另一侧具有与所述承载架铰接的可转动把手，所述基板处还具有与所述放置凹槽连通的把手容纳槽，所述可转动把手位于所述把手容纳槽内。
9.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述放置凹槽和所述矩形框架均为矩形，且两者的尺寸、形状相同。
10.根据权利要求1所述的高效自动化鼓式刹车加工装置，其特征在于，所述放置凹槽内具有两个定位柱，所述矩形框架处具有两个定位孔，两个定位孔均靠近所述可转动把手的一侧。
CN202110461354.6A 2021-04-27 2021-04-27 一种高效自动化鼓式刹车加工装置 Active CN113231900B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110461354.6A CN113231900B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种高效自动化鼓式刹车加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110461354.6A CN113231900B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种高效自动化鼓式刹车加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113231900A true CN113231900A (zh) 2021-08-10
CN113231900B CN113231900B (zh) 2023-06-23

Family

ID=77129802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110461354.6A Active CN113231900B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种高效自动化鼓式刹车加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113231900B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150004773A (ko) * 2014-11-19 2015-01-13 박성현 자동차의 브레이크 디스크 연마장치
CN109175081A (zh) * 2018-08-20 2019-01-11 陈凯 一种建筑铝模板用定位冲孔装置
CN109538059A (zh) * 2018-10-09 2019-03-29 安徽信息工程学院 电动滑门车窗开启防夹系统及其控制方法
CN110153506A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 扬州市源峰交通器材有限公司 一种鼓式刹车的刹车鼓中心孔打磨装置
CN110842251A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 李潇 一种中空圆柱形工件柱面半自动化钻孔修正一体化装置
CN210125673U (zh) * 2019-05-15 2020-03-06 江西盛隆建设工程有限公司 一种防松垫片的开孔设备
CN211867244U (zh) * 2020-01-22 2020-11-06 重庆德新机器人检测中心有限公司 一种机加工机器人上下料生产线防错料仓
CN111922834A (zh) * 2020-08-31 2020-11-13 莱州三力汽车配件有限公司 一种刹车盘的去毛刺、打磨装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150004773A (ko) * 2014-11-19 2015-01-13 박성현 자동차의 브레이크 디스크 연마장치
CN109175081A (zh) * 2018-08-20 2019-01-11 陈凯 一种建筑铝模板用定位冲孔装置
CN109538059A (zh) * 2018-10-09 2019-03-29 安徽信息工程学院 电动滑门车窗开启防夹系统及其控制方法
CN210125673U (zh) * 2019-05-15 2020-03-06 江西盛隆建设工程有限公司 一种防松垫片的开孔设备
CN110153506A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 扬州市源峰交通器材有限公司 一种鼓式刹车的刹车鼓中心孔打磨装置
CN110842251A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 李潇 一种中空圆柱形工件柱面半自动化钻孔修正一体化装置
CN211867244U (zh) * 2020-01-22 2020-11-06 重庆德新机器人检测中心有限公司 一种机加工机器人上下料生产线防错料仓
CN111922834A (zh) * 2020-08-31 2020-11-13 莱州三力汽车配件有限公司 一种刹车盘的去毛刺、打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113231900B (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2278543C (en) Automatic adjustable width chuck apparatus for tire testing systems
CN100411795C (zh) 细孔放电加工机自动更换电极装置
CN102649283B (zh) 一种饰条类产品的冲切装置
CN113231900A (zh) 一种高效自动化鼓式刹车加工装置
CN215658905U (zh) 一种液化石油气瓶阀阀杆自动装o型圈装置
CN114755245A (zh) 一种铝合金管件表面状态自动检测系统
CN109175122B (zh) 转向装置加工方法及系统
US5551142A (en) Stator lamination jig system
CN217096774U (zh) 一种快速装夹定位的加工机构
US5167603A (en) Apparatus for progressive blind broaching
CN110961800A (zh) 一种激光切割定位装置
CN115753774A (zh) 新型检胶工位
CN212122870U (zh) 一种机床夹具及磨头的快换装置
CN111890186A (zh) 一种具有定厚结构的石材加工机及石材定厚方法
WO1979000156A1 (en) Centering pin for air float machine tool tables
KR101932736B1 (ko) 슈퍼차저 하우징 가공방법
KR200176402Y1 (ko) 하드디스크 드라이브의 기능테스트용지 그시스템
CN217058726U (zh) 一种发射器同轴度检测设备
JPH01283131A (ja) タイヤ用リムの交換装置
CN113199548B (zh) 一种刀具自动切换机构
CN215942723U (zh) 一种发动机缸盖用定位装置
CN220561364U (zh) 一种固定装置
CN217667731U (zh) 一种自动装灯头的机器
CN210081901U (zh) 一种方便调节的裁断机
CN220251751U (zh) 复合膜光学检查检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant