CN113231477B - 带提升功能的轧机水平滑移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带提升功能的轧机水平滑移装置，涉及轧机安装技术领域；X向搬运装置：用以对轧机进行X向搬运；Y向搬运装置：用以对轧机进行Y向搬运、用以对轧机进行升降；使用步骤为：步骤a：在X向搬运装置上完成轧机的整机安装；步骤b：利用X向搬运装置对轧机进行X向的搬运，轧机运动到Y向搬运装置下方；步骤c：利用Y向搬运装置将轧机提升，然后对轧机进行Y向的搬运，轧机运动到机坑的上方；步骤d：利用Y向搬运装置将轧机下降到机坑内，然后将轧机安装在机坑内。本发明的有益效果是：先行对轧机进行整机安装，进行整机搬运和落地，大幅度减少停机时间。

Description

带提升功能的轧机水平滑移装置

技术领域

本发明属于轧机安装技术领域，特别涉及一种带提升功能的轧机水平滑移装置。

背景技术

轧机在生产线改造中，需要停止生产线，然后在机坑中安装新的轧机，用时长，浪费了生产时间。

日本专利公开号，JP6102827B2公开了一种轧机安装方法，包括：将具有底座、外壳和横梁的轧钢机的外壳单元，在设置在轧钢机安装位置以外的地方的临时架台上组装的组装工序；将所述壳体单元输送至所述轧钢机安装位置的输送工序；将所述壳体单元安装在所述轧钢机安装位置的安装工序。

上面专利虽然具有诸多优点，但是仍然具有安装速度慢的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种带提升功能的轧机水平滑移装置，安装速度快。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带提升功能的轧机水平滑移装置，包括X向搬运装置：用以对轧机进行X向搬运；Y向搬运装置：用以对轧机进行Y向搬运、用以对轧机进行升降；

上述提升滑移装置使用过程为：

步骤a：在X向搬运装置上完成轧机的整机安装；

步骤b：利用X向搬运装置对轧机进行X向的搬运，轧机运动到Y向搬运装置下方；

步骤c：利用Y向搬运装置将轧机提升，然后对轧机进行Y向的搬运，轧机运动到机坑的上方；

步骤d：利用Y向搬运装置将轧机下降到机坑内，然后将轧机安装在机坑内。

作为优选，X向搬运装置包括两个相互平行的导轨、滑动连接在导轨上的用以支撑轧机的底座；所述Y向搬运装置包括用以驱动底座在导轨上运动的驱动机构、位于导轨上方的两个相互平行的第二导轨、位于第二导轨两端的立柱、滑动连接在第二导轨上的滑座、用以驱动滑座在第二导轨上运动的第二驱动机构、拉绳、位于滑座上的驱动机构、位于拉绳下端的用以连接底座的吊具、位于滑座上的用以躲避轧机的躲避口；所述驱动机构：用以驱动底座在导轨上运动、用以提升拉绳。

作为优选，导轨靠近另一个导轨的一侧设有滚动槽，所述底座包括主体、转动连接在主体下侧的滚轮；所述滚轮位于滚动槽上。

作为优选，滑座位于第二导轨上侧，所述底座的上侧转动连接有用以和第二导轨配合的第二滚轮。

作为优选，导轨靠近第二导轨的一端固接有限位板，所述限位板上设有过孔；所述驱动机构包括和滑座转动连接的缠绕轮、滑动连接在滑座上的转动机、和转动机的输出轴固接的驱动齿轮、位于缠绕轮一侧的转轴、位于驱动齿轮一侧的用以和转轴配合的凹槽、转动连接在躲避口相对两侧的第二缠绕轮、和第二缠绕轮固接的从动伞齿轮、和滑座转动连接的驱动转轴、和驱动转轴固接的用以和从动伞齿轮配合的驱动伞齿轮、和驱动转轴固接的从动齿轮、用以移动转动机从而使得驱动齿轮和从动齿轮配合的移动缸、和滑座固接的挡板、位于挡板上的第二过孔、位于滑座上的绳孔、一端连接在缠绕轮上的驱动绳、位于驱动绳远离缠绕轮一端的连接头、位于挡板上的用以感应连接头的传感器；所述拉绳上端穿过绳孔连接在第二缠绕轮上，所述驱动绳穿过过孔和第二过孔，所述连接头和底座连接，所述传感器和移动缸连接。

作为优选，主体上设有连接槽，所述连接槽的内壁设有第一卡槽和第二卡槽；所述连接头包括和连接槽适配的头体，所述头体一端位于连接槽内，所述头体位于连接槽内的一端设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有用以和第一卡槽配合的第一卡件，所述第二滑槽内滑动连接有用以和第二卡槽配合的第二卡件，所述头体位于连接槽外的一端设有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第四滑槽内滑动连接有第二滑块，所述头体内设有用以连接第一滑块和第一卡件的第一连接件，所述头体内设有用以连接第二滑块和第二卡件的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件之间设有弹簧；所述头体和过孔的位置对应，所述过孔的横截面和头体的横截面适配，所述过孔的长度等于头体的长度，所述第一滑块部分位于第三滑槽外面，所述第二滑块部分位于第四滑槽外面，所述第一滑块位于第三滑槽外的部分上设有斜面，所述第二滑块位于第四滑槽外的部分上设有斜面。

作为优选，主体下侧设有插槽，所述主体内设有腔体，所述腔体内转动连接有转盘，主体内设有边滑槽，所述边滑槽和插槽相交，所述边滑槽和腔体连通，所述边滑槽内滑动连接有防脱销，所述边滑槽内设有用以对防脱销施加朝向转盘的力的边弹簧，所述转盘边缘设有旋转转盘后用以驱动防脱销向边滑槽内运动的导向块，所述主体内设有防转槽，所述防转槽内滑动连接有防转块，所述防转块内设有用以对防转块施加向下的力的第二弹簧，所述转盘的圆心处设有中心滑槽，所述中心滑槽的内壁上设有螺旋滑槽，所述中心滑槽内设有控制轴，所述控制轴的下端位于主体下方，所述螺旋滑槽内滑动连接有驱转块，所述驱转块和控制轴固接，所述控制轴上端和防转块固接；所述吊具包括呈C型的吊体、固接在吊体下端的用以插入插槽的插杆；所述拉绳的下端和吊体的上端连接；所述防脱销上设有供插杆穿过的穿孔，所述穿孔远离转盘的一侧设有第二卡头，所述第二卡头上设有第二导向面，所述插杆一侧设有用以和第二卡头配合的第二卡槽，所述导轨的上侧设有用以容纳吊具的容纳槽，所述容纳槽的槽底设有底滑槽，所述底滑槽内滑动连接有用以向上推送吊体的推杆，所述底滑槽内设有用以向上驱动推杆的推送弹簧，所述导轨内设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动连接有插销，所述推杆的一侧设有用以和插销配合的销孔，所述滚动槽的槽底设有下端和侧滑槽连通的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有下压杆，所述插销上设有第三导向面，所述下压杆下端靠在第三导向面上，所述导轨内设有用以给下压杆复位的复位弹簧，所述下压杆的上端裸露在滚动槽内；所述机坑的底部设有用以安装轧机的安装座，所述安装座上设有用以躲避吊具和滚轮的躲避槽。

作为优选，拉绳采用钢绞线。

本发明的有益效果是：先行对轧机进行整机安装，进行整机搬运和落地，大幅度减少停机时间。

附图说明

图1为实施例俯视图；

图2为图1的B处放大图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3的C-C剖视图；

图5为图3的D-D剖视图；

图6为滚轮运动到下压杆处时的示意图；

图7为主体的剖视图；

图8为轧机下降的示意图。

图中：轧机1、机坑2、导轨3、底座4、第二导轨5、滑座6、拉绳7、吊具8、立柱9、滚动槽10、主体11、滚轮12、第二滚轮13、限位板14、过孔15、缠绕轮16、转动机17、驱动齿轮18、转轴19、凹槽20、躲避口21、第二缠绕轮22、从动伞齿轮23、驱动转轴24、驱动伞齿轮25、从动齿轮26、移动缸27、挡板28、第二过孔29、绳孔30、驱动绳31、连接头32、传感器33、头体34、连接槽35、第一卡槽36、第二卡槽37、第一滑槽38、第二滑槽39、第一卡件40、第二卡件41、第一滑块42、第二滑块43、弹簧44、插槽45、转盘46、边滑槽47、边弹簧48、导向块49、防转槽50、防转块51、第二弹簧52、中心滑槽53、螺旋滑槽54、控制轴55、驱转块56、吊体57、插杆58、第二卡头59、第二导向面60、容纳槽62、底滑槽63、推杆64、推送弹簧65、插销66、销孔67、下压杆68、第三导向面69、安装座70、躲避槽71、第二头槽72、防脱销73。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图8，一种带提升功能的轧机水平滑移装置，步骤为：

步骤a：在X向搬运装置上完成轧机1的整机安装；

步骤b：利用X向搬运装置对轧机1进行X向的搬运，轧机1运动到Y向搬运装置下方；

步骤c：利用Y向搬运装置将轧机1提升，然后对轧机1进行Y向的搬运，轧机1运动到机坑2的上方；

步骤d：利用Y向搬运装置将轧机1下降到机坑2内，然后将轧机1安装在机坑2内。

X向搬运装置包括两个相互平行的导轨3、滑动连接在导轨3上的用以支撑轧机1的底座4；

所述Y向搬运装置包括用以驱动底座4在导轨3上运动的驱动机构、位于导轨3上方的两个相互平行的第二导轨5、位于第二导轨5两端的立柱9、滑动连接在第二导轨5上的滑座6、用以驱动滑座6在第二导轨5上运动的第二驱动机构、拉绳7、位于滑座6上的驱动机构、位于拉绳7下端的用以连接底座4的吊具8、位于滑座6上的用以躲避轧机1的躲避口21；

所述驱动机构：用以驱动底座4在导轨3上运动、用以提升拉绳7。

导轨3靠近另一个导轨3的一侧设有滚动槽10，所述底座4包括主体11、转动连接在主体11下侧的滚轮12；

所述滚轮12位于滚动槽10上。

滑座6位于第二导轨5上侧，所述底座4的上侧转动连接有用以和第二导轨5配合的第二滚轮13。

导轨3靠近第二导轨5的一端固接有限位板14，所述限位板14上设有过孔15；

所述驱动机构包括和滑座6转动连接的缠绕轮16、滑动连接在滑座6上的转动机17、和转动机17的输出轴固接的驱动齿轮18、位于缠绕轮16一侧的转轴19、位于驱动齿轮18一侧的用以和转轴19配合的凹槽20、转动连接在躲避口21相对两侧的第二缠绕轮22、和第二缠绕轮22固接的从动伞齿轮23、和滑座6转动连接的驱动转轴24、和驱动转轴24固接的用以和从动伞齿轮23配合的驱动伞齿轮25、和驱动转轴24固接的从动齿轮26、用以移动转动机17从而使得驱动齿轮18和从动齿轮26配合的移动缸27、和滑座6固接的挡板28、位于挡板28上的第二过孔29、位于滑座6上的绳孔30、一端连接在缠绕轮16上的驱动绳31、位于驱动绳31远离缠绕轮16一端的连接头32、位于挡板28上的用以感应连接头32的传感器33；

所述拉绳7上端穿过绳孔30连接在第二缠绕轮22上，所述驱动绳31穿过过孔15和第二过孔29，所述连接头32和底座4连接，所述传感器33和移动缸27连接。

主体11上设有连接槽35，所述连接槽35的内壁设有第一卡槽36和第二卡槽37；

所述连接头32包括和连接槽35适配的头体34，所述头体34一端位于连接槽35内，所述头体34位于连接槽35内的一端设有第一滑槽38和第二滑槽39，所述第一滑槽38内滑动连接有用以和第一卡槽36配合的第一卡件40，所述第二滑槽39内滑动连接有用以和第二卡槽37配合的第二卡件41，所述头体34位于连接槽35外的一端设有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第一滑块42，所述第四滑槽内滑动连接有第二滑块43，所述头体34内设有用以连接第一滑块42和第一卡件40的第一连接件，所述头体34内设有用以连接第二滑块43和第二卡件41的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件之间设有弹簧44；

所述头体34和过孔15的位置对应，所述过孔15的横截面和头体34的横截面适配，所述过孔15的长度等于头体34的长度，所述第一滑块42部分位于第三滑槽外面，所述第二滑块43部分位于第四滑槽外面，所述第一滑块42位于第三滑槽外的部分上设有斜面，所述第二滑块43位于第四滑槽外的部分上设有斜面。

主体11下侧设有插槽45，所述主体11内设有腔体，所述腔体内转动连接有转盘46，主体11内设有边滑槽47，所述边滑槽47和插槽45相交，所述边滑槽47和腔体连通，所述边滑槽47内滑动连接有防脱销73，所述边滑槽47内设有用以对防脱销73施加朝向转盘46的力的边弹簧48，所述转盘46边缘设有旋转转盘46后用以驱动防脱销73向边滑槽47内运动的导向块49，所述主体11内设有防转槽50，所述防转槽50内滑动连接有防转块51，所述防转块51内设有用以对防转块51施加向下的力的第二弹簧52，所述转盘46的圆心处设有中心滑槽53，所述中心滑槽53的内壁上设有螺旋滑槽54，所述中心滑槽53内设有控制轴55，所述控制轴55的下端位于主体11下方，所述螺旋滑槽54内滑动连接有驱转块56，所述驱转块56和控制轴55固接，所述控制轴55上端和防转块51固接；

所述吊具8包括呈C型的吊体57、固接在吊体57下端的用以插入插槽45的插杆58；

所述拉绳7的下端和吊体57的上端连接；

所述防脱销73上设有供插杆58穿过的穿孔，所述穿孔远离转盘46的一侧设有第二卡头59，所述第二卡头59上设有第二导向面60，所述插杆58一侧设有用以和第二卡头59配合的第二头槽72，所述导轨3的上侧设有用以容纳吊具8的容纳槽62，所述容纳槽62的槽底设有底滑槽63，所述底滑槽63内滑动连接有用以向上推送吊体57的推杆64，所述底滑槽63内设有用以向上驱动推杆64的推送弹簧65，所述导轨3内设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动连接有插销66，所述推杆64的一侧设有用以和插销66配合的销孔67，所述滚动槽10的槽底设有下端和侧滑槽连通的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有下压杆68，所述插销66上设有第三导向面69，所述下压杆68下端靠在第三导向面69上，所述导轨3内设有用以给下压杆68复位的复位弹簧，所述下压杆68的上端裸露在滚动槽10内；

所述机坑2的底部设有用以安装轧机1的安装座70，所述安装座70上设有用以躲避吊具8和滚轮12的躲避槽71。拉绳采用钢绞线。

实施过程：

转动机17运行，驱动绳31拉动底座4，滚轮12在滚动槽10上滚动，底座4靠近限位板14，连接头32向过孔15运动，头体34一端进入过孔15，在斜面的作用下，第一滑块42进入第三滑槽内，第二滑块43进入第四滑槽内，第一滑块42和第一卡件40同步运动，第二滑块43和第二卡件41同步运动，弹簧44被压缩，当第一滑块42进入第三滑槽时，第一卡件40和第一卡槽36脱开，当第二滑块43进入第四滑槽时，第二卡件41和第二卡槽37脱开，第一卡件40进入第一滑槽38，第二卡件41进入第二滑槽39，此时，滚轮12运动到下压杆68上，下压杆68向下运动，在第三导向面69的作用下，插销66和销孔67脱开，在推送弹簧65的作用下，推杆64向上推吊体57，插杆58向上插入插槽45，在第二导向面60的作用下，第二卡头59和第二头槽72配合，吊具和底座4实现连接，参见图6，在驱动绳31的作用下，头体34穿过过孔15，进而连接头32到达挡板28处，挡板28上的传感器33发送信号给移动缸27，移动缸运行，转动机17在滑座上滑动，凹槽20和转轴19脱开，驱动齿轮18和从动伞齿轮23配合，转动机17运行，拉绳7将底座4拉起来，第二滚轮13靠在第二导轨5下侧，增加稳定性，第二驱动机构运行，底座4沿着第二导轨5运动，底座4到达机坑2上方，然后转动机17运行，底座4下降，参见图8，底座4放到安装座70上时，控制轴55被向上推，在驱转块56的作用下，转盘46转动，在导向块49的作用下，防脱销73远离转盘46，第二卡头59和第二头槽72脱开，然后插杆58从插槽45出来，吊具和底座4脱开，然后将底座4通过连接件固定在安装座70上。

Claims (4)

1.一种带提升功能的轧机水平滑移装置，其特征在于，包括

X向搬运装置：用以对轧机进行X向搬运，所述X向搬运装置包括两个相互平行的导轨、滑动连接在导轨上的用以支撑轧机的底座，所述导轨靠近另一个导轨的一侧设有滚动槽，所述底座包括主体、转动连接在主体下侧的滚轮，所述滚轮位于滚动槽上；

Y向搬运装置：用以对轧机进行Y向搬运、用以对轧机进行升降，所述Y向搬运装置包括用以驱动底座在导轨上运动的驱动机构、位于导轨上方的两个相互平行的第二导轨、位于第二导轨两端的立柱、滑动连接在第二导轨上的滑座、用以驱动滑座在第二导轨上运动的第二驱动机构、拉绳、位于滑座上的驱动机构、位于拉绳下端的用以连接底座的吊具、位于滑座上的用以躲避轧机的躲避口，所述驱动机构用以驱动底座在导轨上运动、用以提升拉绳；

所述主体下侧设有插槽，所述主体内设有腔体，所述腔体内转动连接有转盘，主体内设有边滑槽，所述边滑槽和插槽相交，所述边滑槽和腔体连通，所述边滑槽内滑动连接有防脱销，所述边滑槽内设有用以对防脱销施加朝向转盘的力的边弹簧，所述转盘边缘设有旋转转盘后用以驱动防脱销向边滑槽内运动的导向块，所述主体内设有防转槽，所述防转槽内滑动连接有防转块，所述防转块内设有用以对防转块施加向下的力的第二弹簧，所述转盘的圆心处设有中心滑槽，所述中心滑槽的内壁上设有螺旋滑槽，所述中心滑槽内设有控制轴，所述控制轴的下端位于主体下方，所述螺旋滑槽内滑动连接有驱转块，所述驱转块和控制轴固接，所述控制轴上端和防转块固接；

所述吊具包括呈C型的吊体、固接在吊体下端的用以插入插槽的插杆；

所述拉绳的下端和吊体的上端连接；

所述防脱销上设有供插杆穿过的穿孔，所述穿孔远离转盘的一侧设有第二卡头，所述第二卡头上设有第二导向面，所述插杆一侧设有用以和第二卡头配合的第二卡槽，所述导轨的上侧设有用以容纳吊具的容纳槽，所述容纳槽的槽底设有底滑槽，所述底滑槽内滑动连接有用以向上推送吊体的推杆，所述底滑槽内设有用以向上驱动推杆的推送弹簧，所述导轨内设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动连接有插销，所述推杆的一侧设有用以和插销配合的销孔，所述滚动槽的槽底设有下端和侧滑槽连通的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有下压杆，所述插销上设有第三导向面，所述下压杆下端靠在第三导向面上，所述导轨内设有用以给下压杆复位的复位弹簧，所述下压杆的上端裸露在滚动槽内；

机坑的底部设有用以安装轧机的安装座，所述安装座上设有用以躲避吊具和滚轮的躲避槽；

提升滑移装置使用过程为：

步骤a：在X向搬运装置上完成轧机的整机安装；

步骤b：利用X向搬运装置对轧机进行X向的搬运，轧机运动到Y向搬运装置下方；

步骤c：利用Y向搬运装置将轧机提升，然后对轧机进行Y向的搬运，轧机运动到机坑的上方；

步骤d：利用Y向搬运装置将轧机下降到机坑内，然后将轧机安装在机坑内。

2.根据权利要求1所述的带提升功能的轧机水平滑移装置，其特征在于，所述滑座位于第二导轨上侧，所述底座的上侧转动连接有用以和第二导轨配合的第二滚轮。

3.根据权利要求2所述的带提升功能的轧机水平滑移装置，其特征在于，所述导轨靠近第二导轨的一端固接有限位板，所述限位板上设有过孔；

所述驱动机构包括和滑座转动连接的缠绕轮、滑动连接在滑座上的转动机、和转动机的输出轴固接的驱动齿轮、位于缠绕轮一侧的转轴、位于驱动齿轮一侧的用以和转轴配合的凹槽、转动连接在躲避口相对两侧的第二缠绕轮、和第二缠绕轮固接的从动伞齿轮、和滑座转动连接的驱动转轴、和驱动转轴固接的用以和从动伞齿轮配合的驱动伞齿轮、和驱动转轴固接的从动齿轮、用以移动转动机从而使得驱动齿轮和从动齿轮配合的移动缸、和滑座固接的挡板、位于挡板上的第二过孔、位于滑座上的绳孔、一端连接在缠绕轮上的驱动绳、位于驱动绳远离缠绕轮一端的连接头、位于挡板上的用以感应连接头的传感器；

所述拉绳上端穿过绳孔连接在第二缠绕轮上，所述驱动绳穿过过孔和第二过孔，所述连接头和底座连接，所述传感器和移动缸连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的带提升功能的轧机水平滑移装置，其特征在于，所述拉绳采用钢绞线。

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