CN113230634B - 一种教学用羽毛球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教学用羽毛球训练装置，包括发球箱，发球箱的上方设有储球筒，还包括：发球组件，其活动设置发球箱内，且发球组件的顶部设有蓄力部，出球组件，其用于间歇式向发球组件出球，出球组件设置于发球组件的上方，转动块，其转动设置在发球箱内，转动块的一端设有一拨杆，转动块接收驱动装置的驱动，使得拨杆持续转动以挤压蓄力部，致使发球组件蓄力并拍打出球组件下落的羽毛球球头。本发明提供的教学用羽毛球训练装置，能够拍打羽毛球球头，从而能够较为贴近的模拟人发球，便于对训练者的训练，而且通过球拍击打羽毛球的球头，极大的贴近正常训练者训练的击打方式，可大大减少对羽毛球的损坏，提高其使用寿命。

Description

一种教学用羽毛球训练装置

技术领域

本发明涉及羽毛球训练技术领域，具体涉及一种教学用羽毛球训练装置。

背景技术

羽毛球作为一种已广泛普及的全民化运动，其通常是由比赛者双方各自手持羽毛球拍，通过相互击打羽毛球而进行的运动，羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目，羽毛球主要由球拍以及羽毛球球体配合使用，羽毛球由羽毛球头组成，多根羽毛均匀的设置在球头上，羽毛球球头的顶端围成圆形，一般在击打的过程中，使用人员击打羽毛球的球头，将其击飞，通常在羽毛球运动员在训练过程中，需要由陪练员进行发球，从而相应使得陪练员的劳动强度很大，为了解决此问题，现有技术中，设计了很多中羽毛球训练装置，其可不需要陪练员即可对羽毛球训练员进行培训。

例如授权公告号为“CN 109876406 B”名称为“一种用于羽毛球网前训练的训练装置”的中国专利，其通过球架的滑轨，可以调节发球杆在球架上的位置，从而调节球筒的位置，可以调节落球点，然后通过旋转角度轴，使得球筒倾斜，可以改变发球角度，通过落球点和落球角度可以调节羽毛球的发球类型，且该专利通过发射电机与发球电机的配合，将球击发出去，以实现发球的功能，但是通过发射电机以及发球电机的使用，羽毛球拍在击打羽毛球的过程中，需要发射电机具有很高的转速才能驱动球拍旋转以拍打羽毛球，且不能够瞬时对羽毛球进行拍打，力度难以保证；

又如授权公告号为“CN106310632B”名称为“羽毛球全自动发球装置”的中国专利，其公开了击球机构和送球机构，所述送球机构设置在所述击球机构的前侧，所述送球机构用于通过转动将羽毛球依次送至击球位，所述击球机构用于将所述送球机构上的羽毛球依次击出，羽毛球内侧击球这一全新的击球方式，可以实现球速和落点的灵活精准的控制，这种击球方式主要是通过对羽毛球内侧进行击球，这种方式无疑会对羽毛球球体造成伤害，一段时间的使用，易使得羽毛球上的羽毛与球头分离，极大的降低羽毛球的寿命。

又如授权公告号为“CN107875615B”名称为“一种智能羽毛球发球机”的中国专利，其通过发球电机二带动两个基带以及旋转，让后将羽毛球放置在量基带之间以通过两基带的高速旋转将羽毛球发射出去，这种发射方式由于是对羽毛球的球头进行挤压，从而长时间也会对羽毛球的球头进行损害。

可见，上述的几种羽毛球训练装置都存在一些不足之处，其在进行发射球体时，其提供的对羽毛球的击打力为挤压力、旋转力等等，其提供的击打力与均与实际比赛中人员中的击打力不同，这带来了两个不足之处，其一，羽毛球的设计是基于端部被击打而设计的，现有的训练设备部分去挤压其侧部进行发球，由此导致球头与羽毛之间的强度急速降低，缩短了羽毛球使用寿命，其二更为关键的，侧部挤压等发球方式发出的羽毛球的运动路径及转动方式均与人员击打的具有明显的不同，这给训练者实际带来了负面影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种教学用羽毛球训练装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种教学用羽毛球训练装置，包括发球箱，所述发球箱的上方设有储球筒，还包括：

发球组件，其活动设置所述发球箱内，且发球组件的顶部设有蓄力部。

出球组件，其用于间歇式向发球组件出球，所述出球组件设置于发球组件的上方。

转动块，其转动设置在所述发球箱内，所述转动块的一端设有一拨杆，所述转动块其接收驱动装置的驱动，使得所述拨杆持续转动以挤压所述蓄力部，致使发球组件蓄力并拍打所述出球组件下落的羽毛球球头。

作为优选，还包括延迟驱动组件，所述延迟驱动组件包括水平设置的拉力块；

所述转动块上还固定设置有一凸块，所述凸块持续周向转动以驱动所述拉力块，致使所述拉力块驱动所述出球组件间歇式出球。

作为优选，所述发球组件包括球拍、连接杆以及铰接杆，所述球拍通过所述连接杆与所述铰接杆相连接，所述铰接杆转动设置在所述发球箱内，所述蓄力部设置在所述球拍的顶部。

作为优选，所述铰接杆与发球箱相铰接的轴上设置有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的弹力使得所述铰接杆抵触在发球箱内固定设置的档杆上。

作为优选，所述出球组件包括两个相对设置在发球箱内的第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架以及第二支撑架均水平滑动设置在储球筒的出口处。

作为优选，所述出球组件还包括相对设置的第一托架第一托架以及第二托架，所述第一托架以及第二托架设置在第一支撑架以及第二支撑架的上方，所述第一托架通过传动杆与所述第一支撑架传动连接。

作为优选，所述第一托架的侧壁固定设置有拉伸杆，所述拉伸杆上开设有一延迟空间，所述传动杆的一端活动设置在所述延迟空间内，另一端活动设置在所述第一支撑架上，在转动块转动的时候，会带动凸块与拉伸块相抵触，所述传动杆铰接在发球箱内，且铰接处设置有扭矩弹簧，其弹力使得传动杆处于延迟空间的一端向拉力块的方向移动。

作为优选，所述第一托架和所述第二托架通过第一传动齿轮组传动连接，所述第一托架和所述第二托架通过第一传动齿轮组使得保持相对运动。

作为优选，所述延迟驱动组件还包括套接在拉力块上的第二拉力弹簧，所述拉力块滑动设置在延迟空间内，所述拉力弹簧的一端固定设置在所述拉伸杆的内部上，另一端固定设置在拉力块的端部上，所述拉力块的一端位于所述延迟空间内，所述第二托架上一端固定设置有第一拉力弹簧，且弹力小于第二拉力弹簧。

作为优选，所述第一支撑架和所述第二支撑架通过第二传动齿轮组传动连接，且能够通连接杆驱动使得两所述第一托架保持相对运动。

在上述技术方案中，本发明提供的一种教学用羽毛球训练装置具备的有益效果：

本发明通过在发球箱内设置发球组件以及与之相配合的转动块，且通过转动块转动驱动发球组件，使得发球组件进行蓄力，然后在进行转动块驱动发球组件的时候，同时驱动出球组件进行出球使得羽毛球通过自身重力向下坠落，即可通过蓄力的发球组件击打自由落下的羽毛球的球头，然后将其击打出去，使得球头成呈抛物线的飞出，从而能够较为贴近的模拟人发球，便于对训练者的训练，而且通过球拍击打羽毛球的球头，极大的贴近正常训练者训练的击打方式，可大大减少对羽毛球的损坏，提高其使用寿命。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供发球箱的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的发球箱的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供B处放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的出球组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供当第一托架以及第二托架合拢时出球组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供当第一支撑架以及第二支撑架张开时落球时，出球组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转动块、凸块以及拨杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供转动块、凸块以及拨杆的平面结构示意图；

图11为本发明实施例提供的发球组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、发球箱；2、球拍；3、触球筒；4、转动块；5、第一拉力弹簧；6、档杆；7、拉伸杆；701、延迟空间；8、第二拉力弹簧；9、拉力块；10、传动杆；11、第一托架；12、第一支撑架；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；21、连接杆；22、铰接杆；101、固定块；201、支撑架；202、蓄力部；41、拨杆；401、滚轮；42、凸块；1101、第一传动齿条；1111、第二传动齿条；1211第三传动齿条；1201、第四传动齿条；111、第二托架；121、第二支撑架。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-11，一种教学用羽毛球训练装置发球组件，包括发球箱1，发球箱1的上方设有储球筒3，还包括其活动设置发球箱1内，且发球组件的顶部设有蓄力部202，具体的，发球组件通过转动转动进行蓄力，然后使得球拍2在旋转方向上具有一个倾斜的快速旋转趋势，可对自由掉落的球体进行拍打，球拍2上的弹力网采用现有技术中羽毛球球拍2上的弹力网。

具体的，本实施例中，发球组件包括球拍2、连接杆21以及铰接杆22，球拍2通过连接杆21与铰接杆22相连接，铰接杆22转动设置在发球箱1内，铰接杆22与发球箱1相铰接的轴上设置有扭矩弹簧，扭矩弹簧的弹力使得铰接杆22抵触在发球箱1内固定设置的档杆6上，扭矩弹簧的设置，能够在转动块4旋转使得滚轮401驱动蓄力部202时，能够驱动球拍2随着转动块4的移动进行蓄力，以便于对球拍2进行拍打。

优选的本实施例中，还可将连接杆21设置成具有弹性的连接杆21，使得连接杆21具有弹性，从而可不设置铰接杆22以及扭矩弹簧，直接将连接杆21设置在发球箱1内，在转动块4旋转使得滚轮401驱动蓄力部202时，同样能够驱动球拍2进行蓄力，对羽毛球进行拍打。

进一步的，还包括出球组件，其用于间歇式向发球组件出球，出球组件设置于发球组件的上方，出球组件通过转动块4上设置的凸块42的逐渐挤压，从而能够首先第一托架11以及第二托架111进行合拢，将叠落在一起的羽毛球进行支撑，然后在持续的挤压下，驱动拉力块9以及传动杆10，从而以驱动第一支撑架12以及第二支撑架121张开，然后进行放球，然后放球过程结束时，能够使得第一支撑架12以及第二支撑架121优先合拢，然后第一托架11以及第二托架111在张开，将多个叠落在一起的羽毛球放下，掉落至第一支撑架12以及第二支撑架121上，在凸块42完全脱离拉伸杆7时，第一托架11以及第二托架111才进行张开，从而通过拉力块9以及套接在拉力块9上的第二拉力弹簧8的设置，以及配合两个托架以及两个支撑架，能够实现两个托架对多个羽毛球进行夹持后，两个支撑架才打开，使得最下方且位于在两个支撑架之间的球子下落，且在此发球结束后，能够使得两个支撑架优先合拢，然后两个托架最后张开，以将多个羽毛球顺利的放入在两支撑架上，从而可避免叠落的球子出现卡球子的情况。

本发明提供的实施例中，还包括转动块4，其转动设置在发球箱1内，转动块4的一端设有一拨杆41，转动块4其接收驱动装置的驱动，使得拨杆41持续转动以挤压蓄力部202，致使发球组件蓄力并拍打出球组件下落的羽毛球球头，具体的，发球箱1内设置有一驱动装置，驱动装置可采用驱动电机，其输出轴固定连接在转动块4上，能够带动转动块4持续转动，且在实际使用过程中，能够通过调节驱动电机的转速以实现装置的发球速度。通过转动块4的转动可驱动发球装置上的蓄力部202，使得球拍2进行蓄力，然后在滚轮401脱离蓄力部202的时候，球拍2沿着铰接杆22铰接处快速向档杆6的方向移动，即进行模拟人发球。

还包括延迟驱动组件，延迟驱动组件包括水平设置的拉力块9，转动块4上还固定设置有一凸块42，凸块42持续周向转动以驱动拉力块9，致使拉力块9驱动出球组件间歇式出球，具体的，本实施例中，将转动块4上的凸块42设置成径向尺寸逐渐增大，在转动块4上设置径向尺寸渐增大的凸块42，在顺时针(以图2为基准)能够挤压出球组件实现出球，具体的，出球组件通过转动块4上设置的凸块42逐渐挤压拉伸块，从而能够首先第一托架11以及第二托架111进行合拢，将叠落在一起的羽毛球进行支撑，然后在持续的挤压下，驱动拉力块9以及传动杆10，从而以驱动第一支撑架12以及第二支撑架121张开，然后进行放球，然后放球过程结束时，能够使得第一支撑架12以及第二支撑架121优先合拢，然后第一托架11以及第二托架111在张开，将多个叠落在一起的羽毛球放下，掉落至第一支撑架12以及第二支撑架121上，在凸块42完全脱离拉伸杆7时，第一托架11以及第二托架111才进行张开，从而通过(通过延迟驱动组件)拉力块9以及套接在拉力块9上的第二拉力弹簧8的设置，以及配合两个托架以及两个支撑架，能够实现两个托架对多个羽毛球进行夹持后，两个支撑架才打开，使得最下方且位于在两个支撑架之间的球子下落，且在此发球结束后，能够使得两个支撑架优先合拢，然后两个托架最后张开，以将多个羽毛球顺利的放入在两支撑架上，从而可避免叠落的球子出现卡球子的情况，(即两个支撑架相对于两个托架来讲，是后张开，先合拢的工作行程，后张开：即能够使得两个托架先支撑多个球子后，两个支撑架再张开，进行掉落一个球子能够避免一次掉落多个球子；先合拢：即在一出球结束后，两个支撑架先进行合拢，然后两个托架才张开，从而避免球子卡在两托架以及支撑架之间，能够顺利将球子落入在两支撑架之间，且便于下次一出球，实现顺利循环出球。

本发明进一步提供的实施例中，球拍2通过连接杆21与铰接杆22相连接，铰接杆22转动设置在发球箱1内，蓄力部202设置在球拍2的顶部，铰接杆22与发球箱1相铰接的轴上设置有扭矩弹簧，扭矩弹簧的弹力使得铰接杆22抵触在发球箱1内固定设置的档杆6上，在挡块的设置下，球拍2处于倾斜设置，能够便于对自由落下的羽毛球进行拍打，且倾斜设置，由于羽毛球自由下落的，倾斜设置的羽毛球能够拍打羽毛球的球头，使得羽毛球能够模拟人拍打而发出便于训练者训练，其通过在球拍2的顶部设置蓄力部202，然后在转动块4上设置拨杆41，且为了减少其摩擦力，本实施例中，在拨杆41的端部设滚轮401，其目的在于能够与蓄力部202相接触进行挤压的时候减少两者之间的摩擦力，以便于实现球拍2蓄力。

进一步的，出球组件包括两个相对设置在发球箱1内的第一支撑架12以及第二支撑架121，第一支撑架12以及第二支撑架121均水平滑动设置在储球筒3的出口处。第一支撑架12和第二支撑架121设置在储球筒3的出口能过支撑叠落在一起的羽毛球。

更进一步的，出球组件还包括相对设置的第一托架11第一托架11以及第二托架111，第一托架11以及第二托架111设置在第一支撑架12以及第二支撑架121的上方，第一托架11通过传动杆10与第一支撑架12传动连接，具体的，本实施例中，第一托架11以及第二托架111的设置用于在第一支撑架12以及第二支撑架121张开进行放球时，能够支撑除待掉落的那个羽毛球之外的球，然后与下方设置的两个支撑架相互配和可实现有序放球。

第一托架11的侧壁固定设置有拉伸杆7，拉伸杆7上开设有一延迟空间701，传动杆10的一端活动设置在延迟空间701内，另一端活动设置在第一支撑架12上，在转动块4转动的时候，会带动凸块42与拉伸块相抵触，传动杆10铰接在发球箱1内，且铰接处设置有扭矩弹簧，其弹力使得传动杆10处于延迟空间701的一端向拉力块9的方向移动，在转动块4持续的转动过程中，会逐渐挤压拉伸杆7，以逐渐驱动第一托架11以及第二托架111移动，然后驱动第一支撑架12以及第二支撑架121移动，实现出球组件的出球，第一托架11和第二托架111通过第一传动齿轮组件传动连接，第一托架11和第二托架111通过第一传动齿轮组件使得保持相对运动。具体的，本实施例中，第一传动齿轮组件包括两个第一传动齿条1101、两个第一传动齿轮13以及两个第二传动齿条1111，两个第一传动齿条1101分别固定设置在第一托架11两侧的外壁上，两个第二传动齿条1111分别固定设置在第二托架111上两侧的外壁上，且两个第一传动齿轮13均转动设置在发球箱1内，且分别和第一传动齿轮13以及第二传动齿轮14相啮合，从而能够在转动块4转动时，通过第一传动齿轮组件带动第一托架11以及第二托架111相对移动。

本实施例中，延迟驱动组件还包括套接在拉力块9上的第二拉力弹簧8，拉力块9滑动设置在延迟空间701内，拉力弹簧的一端固定设置在拉伸杆7的内部上，另一端固定设置在拉力块9的端部上，拉力块9的一端位于延迟空间701内，第二托架111上一端固定设置有第一拉力弹簧5，且弹力小于第二拉力弹簧8具体的，即在转动块4转动的过程中，挤压拉力块9时候，由于第二拉力弹簧8的弹力大于第一拉力弹簧5的弹力，在凸块42挤压拉力块9的时候能够会首先克服第一拉力弹簧5的拉力，使得第一托架11以及第二托架111相对移动，此时的第二拉力弹簧8没有发生形变，当拉伸杆7移动至与固定块101相接触时，在凸块42的径向尺寸逐渐增加时，持续挤压时，才使得拉力块9向延迟空间701内移动，以驱动传动杆10移动，进而驱动第一支撑架12以及第二支撑架121张开，第一支撑架12和第二支撑架121通过第二传动齿轮14组传动连接，且能够通连接杆21驱动使得两第一托架11保持相对运动，具体的，第二传动齿轮14组包括两个第三传动齿条1211、两个第二传动齿轮14以及两个第四传动齿条1201，两个第四传动齿条1201分别固定设置在第一支撑架12两侧的外壁上，两个第三传动齿条1211分别固定设置在第二支撑架121两侧的外壁上，且两个第二传动齿轮14均转动设置在发球箱1内，且分别和第一传动齿轮13以及第二传动齿轮14相啮合，从而能够在转动块4转动时，通过第二传动齿轮14组带动第一支撑架12以及第二支撑架121同步移动。

本发明在进行使用时，首先将装置移动至训练场地(训练者)的对面，然后一一将羽毛球放置在储球筒3中，逐个放置的羽毛球一一叠落至储球筒3内(状态如图2所示)，然后出球组件的初始位置如图5所示，传动杆10的一端位于拉伸杆7上开设的延迟空间701的最右端(以图5基准)，(在初始状态时，第一托架11以及第二托架111呈张开状态，两者之间能够通过一羽毛球，然后第一支撑架12以及第二支撑架121处于合拢状态，其之间可进行支撑羽毛球，第一支撑架12和第二支撑架121上的凹槽成锥形设置，且与锥形的羽毛球相适配，从而第一支撑架12和第二支撑架121将叠落在一起的羽毛球进行支撑起来，且发球组件上的档杆6抵触在铰接杆22上(如图2所示的剖面图)，然后启动驱动转动块4转动的驱动装置，带动转动块4顺时针旋转，在进行旋转的过程中，带动拨杆41以及滚轮401同步旋转，从而能够挤压球拍2上设置的蓄力部202，在转动块4持续转动的过程中，带动滚轮401与蓄力部202想抵触，从而带动发球组件向转动块4旋转的方向沿着铰接杆22铰接的周进行旋转，从使得铰接杆22不与档杆6相接触，然后在扭矩弹簧的弹力下，使得发球组件进行蓄力，与此同时，在转动块4的旋转下，转动块4上设置的凸块42也会随着转动块4同步旋转，从而进行挤压拉力块9，由于凸块42在转动块4旋转方向上尺寸逐渐减小，即在旋转方向的反方向上尺寸逐渐增大，从而转动块4在进行旋转的过程中，能够逐渐挤压拉力块9，且由于第二拉力弹簧8的弹力大于其第一拉力弹簧5的弹力，从从而在挤压拉力块9的时候，通过第二拉力弹簧8拉动拉伸杆7向储球筒3的方向移动，此时由于第一传动齿轮组件的传动，从而在第一托架11向储球筒3移动的情况下，会通过第一传动齿轮组件的传动配合，使得第二托架111向第一托架11的方向同步移动，从而使得第一托架11以及第二托架111同步相对移动，逐渐使得第一托架11以及第二托架111拖住叠落在一起的羽毛球(除落入在第一支撑架12和第二支撑架121之间的羽毛球)，在此移过程中，此时拉伸杆7与发球箱1内的固定块101抵住，即不能再向第二托架111的方向移动，且在此移动过程中，传动杆10没有移动，由于拉伸杆7整体向第二托架111的方向移动一段距离，从而使得没有移动的传动杆10相对延迟空间701向左移动了一段距离，此时如图5以及图7所示，传动杆10在延迟空间701内的初始示意图如图3以及图6所示，然后在旋转块继续旋转的过程中，继续挤压拉力块9，由于拉伸块被发球箱1内部的固定块101限制的位移，从而在继续挤压拉力块9的过程中，能够带动拉力块9箱向延迟空间701内移动，即拉力块9挤压传动杆10，使得挤压杆的一端向第二托架111的方向移动，从而带动传动杆10的另一端向远离第一支撑架12的方向移动，然后通过第二传动齿轮14组带动第二支撑架121向远离第一支撑架12的方向移动，使得第一支撑架12以及第二支撑架121同步相向运动，然后使得两支撑架张开移动后的状态如图8所示，然后位于第一支撑架12以及第二支撑架121之间羽毛球不受第一支撑架12以及第二支撑架121的支撑，向下掉落，与此同时，在转动块4持续旋转的过程中，会脱离蓄力部202，即在脱离的过程中，由于铰接杆22上设置的扭矩弹簧，从而使得球拍2进行蓄力，然后在蓄力部202脱离滚轮401的时候，通过扭矩弹簧的弹力瞬间使球拍2向扭矩弹力弹力的方向旋转，此时由于凸块42的挤压作用，使得一个位于第一支撑架12以及第二支撑架121之间的羽毛球向下掉落，在掉落的过程中，会与快速移动的球拍2在某一设置的位置相接触，且羽毛球的球头与球拍2的球网相接触，然后通过快速的拍打使得羽毛球瞬间击飞，呈抛物线落下，即便于训练者进行训练，在转动块4脱离滚轮401的时候，凸块42也已经逐渐脱离拉力块9，在脱离拉力块9的过程中，凸块42会首先脱离拉力块9抵触在拉伸杆7上，拉力块9在进行第二拉力弹簧8的弹力下向远离第一托架11的位置移动，且此时在传动杆10铰接处设置的扭矩弹簧的作用力下，传动杆10向拉力块9的方向移动，从而使得第一支撑架12以及第二支撑架121在第二齿轮组的传动下相合拢，即两者处于合拢状态此时的第一托架11以及第二托架111还处于合拢状态，对叠落在一起的羽毛球同样进行支撑然后在转动块4继续转动的情况下，凸块42脱离拉伸杆7，即在第一拉力弹簧5的弹力下，带动第一托架11以及第二托架111向外张开同样通过第一齿轮传动组件转动使得第一托架11以及第二托架111同步向外张开，此时第一托架11和第二托架111不再进行支撑，从而叠落在一起的羽毛球在自身重力下向下运动，运动至第一支撑架12以及第二支撑架121上，位于最下方的羽毛球掉落在第一支撑架12以及第二支撑架121之间从而将其托住，此时的出球组件的状态如图2以及图3所示，然后在转动块4持续转动的过程中，能够按照上述工作方法循环发球，即相对于现有技术来说，能够较为贴近实际比赛时，训练人员对羽毛球的击打。

本发明通过在发球箱1内设置发球组件以及与之相配合的转动块4，且通过转动块4转动驱动发球组件，使得发球组件进行蓄力，然后在进行转动块4驱动发球组件的时候，同时驱动出球组件进行出球使得羽毛球通过自身重力向下坠落，即可通过蓄力的发球组件击打自由落下的羽毛球的球头，然后将其击打出去，使得球头成呈抛物线的飞出，从而能够较为贴近的模拟人发球，便于对训练者的训练，而且通过球拍2击打羽毛球的球头，极大的贴近正常训练者训练的击打方式，可大大减少对羽毛球的损坏，提高其使用寿命，且通过(通过延迟驱动组件)拉力块9以及套接在拉力块9上的第二拉力弹簧8的设置，以及配合两个托架以及两个支撑架，能够实现两个托架对多个羽毛球进行夹持后，两个支撑架才打开，使得最下方且位于在两个支撑架之间的球子下落，且在此发球结束后，能够使得两个支撑架优先合拢，然后两个托架最后张开，以将多个羽毛球顺利的放入在两支撑架上，从而可避免叠落的球子出现卡球子的情况，能够顺利将球子落入在两支撑架之间，且便于下次一出球，实现顺利循环出球。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种教学用羽毛球训练装置，包括发球箱(1)，所述发球箱(1)的上方设有储球筒(3)，其特征在于，还包括：

发球组件，其活动设置所述发球箱(1)内，且发球组件的顶部设有蓄力部(202)；

出球组件，其用于间歇式向发球组件出球，所述出球组件设置于发球组件的上方；

转动块(4)，其转动设置在所述发球箱(1)内，所述转动块(4)的一端设有一拨杆(41)，所述转动块(4)接收驱动装置的驱动，使得所述拨杆(41)持续转动以挤压所述蓄力部(202)，致使发球组件蓄力并拍打所述出球组件下落的羽毛球球头；

还包括延迟驱动组件，所述延迟驱动组件包括水平设置的拉力块(9)；

所述转动块(4)上还固定设置有一凸块(42)，所述凸块(42)持续周向转动以驱动所述拉力块(9)，致使所述拉力块(9)驱动所述出球组件间歇式出球；

将所述转动块4上的凸块42设置成径向尺寸逐渐增大；

所述出球组件包括两个相对设置在发球箱(1)内的第一支撑架(12)以及第二支撑架(121)，所述第一支撑架(12)以及第二支撑架(121)均水平滑动设置在储球筒(3)的出口处。

2.根据权利要求1所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述发球组件包括球拍(2)、连接杆(21)以及铰接杆(22)，所述球拍(2)通过所述连接杆(21)与所述铰接杆(22)相连接，所述铰接杆(22)转动设置在所述发球箱(1)内，所述蓄力部(202)设置在所述球拍(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述铰接杆(22)与发球箱(1)相铰接的轴上设置有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的弹力使得所述铰接杆(22)抵触在发球箱(1)内固定设置的档杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述出球组件还包括相对设置的第一托架(11)第一托架(11)以及第二托架(111)，所述第一托架(11)以及第二托架(111)设置在第一支撑架(12)以及第二支撑架(121)的上方，所述第一托架(11)通过传动杆(10)与所述第一支撑架(12)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述第一托架(11)的侧壁固定设置有拉伸杆(7)，所述拉伸杆(7)上开设有一延迟空间(701)，所述传动杆(10)的一端活动设置在所述延迟空间(701)内，另一端活动设置在所述第一支撑架(12)上，在转动块(4)转动的时候，会带动凸块(42)与拉伸块相抵触，所述传动杆(10)铰接在发球箱(1)内，且铰接处设置有扭矩弹簧，其弹力使得传动杆(10)处于延迟空间(701)的一端向拉力块(9)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述第一托架(11)和所述第二托架(111)通过第一传动齿轮(13)组传动连接，所述第一托架(11)和所述第二托架(111)通过第一传动齿轮(13)组使得保持相对运动。

7.根据权利要求6所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述延迟驱动组件还包括套接在拉力块(9)上的第二拉力弹簧(8)，所述拉力块(9)滑动设置在延迟空间(701)内，所述拉力弹簧的一端固定设置在所述拉伸杆(7)的内部上，另一端固定设置在拉力块(9)的端部上，所述拉力块(9)的一端位于所述延迟空间(701)内，所述第二托架(111)上一端固定设置有第一拉力弹簧(5)，且弹力小于第二拉力弹簧(8)。

8.根据权利要求6所述的一种教学用羽毛球训练装置，其特征在于，所述第一支撑架(12)和所述第二支撑架(121)通过第二传动齿轮(14)组传动连接，且能够通连接杆(21)驱动使得两所述第一托架(11)保持相对运动。

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