CN113229331A - 一种虾体头尾定向装置 - Google Patents

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韩远
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    • A22C29/02—Processing shrimps, lobsters or the like ; Methods or machines for the shelling of shellfish
    • A22C29/023—Conveying, feeding or aligning shellfish

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Abstract

本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾体头尾定向装置，包括第一输送带机构、第二输送带机构和下料机构。第一输送带机构的数量至少有两组，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；第二输送带机构的数量至少为一组，第二输送带机构一端设置于第一间隙内，另一端沿出料方向伸出第一间隙；以及下料机构，其设置于第二输送带机构的出料端；其中，第一输送带机构的输送速度与第二输送带的输送速度不同。本发明通过设置第一输送带机构和第二输送带机构，使虾体在传送过程中，虾体的头部和尾部产生速度差，实现虾体头尾定向输出，无需人工对虾体进行摆正，提高虾体在进入下一加工工序的效率和可靠性。

Description

一种虾体头尾定向装置
技术领域
本发明涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾体头尾定向装置。
背景技术
现有技术中，虾类的生产由于虾体的结构较为复杂，在生产中不容易进行定向上下料，导致大部分生产工序都采用人工的方式进行上下料，影响生产的效率和质量，因此，为了提高虾体生产的效率，降低人工投入，亟需设计一款可以实现虾体定向上下料的装置。
发明内容
本发明的目的是提供能够在虾体上下料的过程中，对虾体的头尾进行定向，从而实现虾体定向上下料，并有利于降低人工投入，提高生产质量的一种虾体头尾定向装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种虾体头尾定向装置，包括：
至少两组第一输送带机构，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；
至少一组第二输送带机构，所述第二输送带机构一端设置于所述第一间隙内，另一端沿出料方向伸出所述第一间隙；以及
下料机构，其设置于所述第二输送带机构的出料端。
本技术方案的进一步改进为，所述第一间隙的宽度H为5mm－15mm。
本技术方案的进一步改进为，所述第一输送带机构包括第一驱动单元、第一传送带、第一主动辊轮和第一被动辊轮，所述第一传送带绕设于所述第一主动辊轮和所述第一被动辊轮以用于第一主动辊轮和第一被动辊轮同步转动，所述第一驱动单元与所述第一主动辊轮传动连接。
本技术方案的进一步改进为，所述第一主动辊轮的外周面和所述第一被动辊轮的外周面均开设有定位凹槽，所述第一传送带嵌设于所述定位凹槽内。
本技术方案的进一步改进为，所述定位凹槽的内壁呈弧形结构，所述第一传送带的横截面为圆形，所述第一传送带的外周面与所述定位凹槽的内壁贴合。
本技术方案的进一步改进为，所述第一主动辊轮的轴心和所述第一被动辊轮的轴心之间的距离L不小于100mm。
本技术方案的进一步改进为，还包括第一主动轴和第一被动轴，至少两组的所述第一输送带机构的第一主动辊轮和第一被动辊轮分别套设于第一主动轴和第一被动轴上。
本技术方案的进一步改进为，至少两组的所述第一输送带机构的第一主动辊轮和第一被动辊轮分别滑动套设于第一主动轴和第一被动轴上。
本技术方案的进一步改进为，相邻两组第一输送带机构的第一主动辊轮与第一主动辊轮之间、第一被动辊轮与第一被动辊轮之间均设有所述间隔环，所述第一主动轴和第二被动轴均套设有若干所述间隔环。
本技术方案的进一步改进为，还包括与所述第一主动轴平行布置的第二主动轴，所述第二输送带机构包括第二驱动单元、第二传送带和第二被动辊轮，所述第二被动辊轮套设于所述第一主动轴且能够与第一主动轴相对转动，所述第二传送带绕设于所述第二被动辊轮和所述第二主动轴以用于第二主动轴与第二被动辊轮同步转动。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
当虾体落到第一输送带机构上时，虾体落入第一间隙内，虾头卡在第一间隙上方，使虾体呈现头尾上下延伸的形态并沿着第一输送带机构的输送方向向前输送，当虾体尾部与第二输送装置接触时，由于第一输送带机构的输送速度与第二输送带机构的输送速度不同，一段时间后，沿第一输送带机构的输送方向，虾体呈头在前或尾在前设置，从而使虾体从第一输送带机构出料时，保持头在前或尾在前的姿势出料，实现虾体沿送料方向的头尾定向；
具体的，当第一输送带机构的输送速度大于第二输送带机构的输送速度时，虾体呈头在前尾在后的姿势出料，当第一输送带机构的输送速度小于第二输送带机构的输送速度时，虾体呈头在后尾在前的姿势出料，从而实现灵活控制虾体以不同的头尾方向进行出料，以配合相应的虾体加工工序，无需人工进行摆放，降低人工投入，并减少误操作，提高产品加工合格率和生产效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的俯视图；
图3是图1所示实施例的后视图；
图4是图1中A处的放大示意图；
图5是图2中B处的放大示意图；
图6是图1所示实施例中第一主动辊轮的结构示意图。
附图标记说明：
100、第一输送带机构，110、第一传送带，120、第一主动辊轮，130、第一被动辊轮，140、定位凹槽，
200、第二输送带机构，210、第二传送带；
300、下料机构；
400、第一间隙
500、第一主动轴；
600、第一被动轴；
700、第二主动轴；
800、间隔环；
900、导向挡件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参考图1－图6，本发明的一个实施例提供了一种虾体头尾定向装置，包括第一输送带机构100、第二输送带机构200和下料机构300。
其中，第一输送带机构100的数量至少有两组，相邻两组第一输送带机构100之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙400；
第二输送带机构200的数量至少为一组，第二输送带机构200一端设置于第一间隙400内，另一端沿出料方向伸出第一间隙400；以及
下料机构300，其设置于第二输送带机构200的出料端；
其中，第一输送带机构100的输送速度与第二输送带的输送速度不同。
如此，当虾体落到第一输送带机构100上时，虾体落入第一间隙400内，虾头卡在第一间隙400上方，使虾体呈现头尾上下延伸的形态并沿着第一输送带机构100的输送方向向前输送，当虾体尾部与第二输送装置接触时，由于第一输送带机构100的输送速度与第二输送带机构200的输送速度不同，一段时间后，沿第一输送带机构100的输送方向，虾体呈头在前或尾在前设置，从而使虾体从第一输送带机构100出料时，保持头在前或尾在前的姿势出料，实现虾体沿送料方向的头尾定向；
具体的，当第一输送带机构100的输送速度大于第二输送带机构200的输送速度时，虾体呈头在前尾在后的姿势出料，当第一输送带机构100的输送速度小于第二输送带机构200的输送速度时，虾体呈头在后尾在前的姿势出料，从而实现灵活控制虾体以不同的头尾方向进行出料，以配合相应的虾体加工工序，无需人工进行摆放，降低人工投入，并减少误操作，提高产品加工合格率和生产效率。
参考图3，进一步优选的，本实施例中的第一间隙400的宽度H为5mm－15mm，从而适用大多数尺寸的虾体的加工，需要说明的是，对于本领域技术人员来说，在获知本申请的技术方案的基础上，针对不同虾体的尺寸进行设置不同于本申请所公开的第一间隙400的尺寸，也应视为本发明的保护范围。
参考图1－图2、图4－图5，在本实施例中，为了实现第一输送带机构100在设置第一间隙400的情况下输送虾体，因此，第一输送带机构100包括第一驱动单元(图中未示出)、第一传送带110、第一主动辊轮120和第一被动辊轮130，第一传送带110绕设于第一主动辊轮120和第一被动辊轮130以用于第一主动辊轮120和第一被动辊轮130同步转动，第一驱动单元与第一主动辊轮120传动连接，如此，通过第一驱动单元带动第一主动辊轮120转动，第一主动辊轮120带动第一传送带110转动，第一传送带110带动第一被动辊轮130转动，从而实现第一传送带110的循环转动，落在相邻两组第一输送带机构100上的虾体尾部落入第一间隙400，虾体头部露出第一间隙400上方，相邻两组第一输送带机构100的第一传送带110带动虾体向出料端移动。
本实施例中的虾体头尾定向装置还包括第一主动轴500和第一被动轴600，至少两组的第一输送带机构100的第一主动辊轮120和第一被动辊轮130分别套设于第一主动轴500和第一被动轴600上，使至少两组的第一输送带机构100的第一主动辊轮120通过第一主动轴500达到相同的转速，从而保证相邻的第一输送带机构100的第一传送带110同步移动夹持虾头并进行输送。
进一步的，至少两组的第一输送带机构100的第一主动辊轮120和第一被动辊轮130分别滑动套设于第一主动轴500和第一被动轴600上，方便调节两组第一输送带之间的间距，从而适应不同尺寸的虾体进行定向输送，具体的，相邻两组第一输送带机构100之间设有间隔环800，第一主动轴500和第二被动轴均套设有若干间隔环800，间隔环800轴向的两侧面分别与相邻的两组第一输送带机构100贴合，需要说明的是，间隔环800设置于相邻两组第一输送装置100的第一主动辊轮120与第一主动辊轮120、第一被动辊轮130与第一被动辊轮130之间，并且间隔环800轴向的两侧贴合于第一主动辊轮120和第一被动辊轮130，从而通过使用不同轴向尺寸的间隔环800使相邻两组第一输送带机构100之间的间隔固定，保证第一间隙400的宽度在装置工作过程中的稳定，从而保证第一间隙400宽度在装置运行过程中的稳定性；需要说明的是，间隔环800可与第一主动辊轮120、第一被动辊轮130可拆卸装配或一体成型。
为了实现第二输送带机构200的可靠传动，本实施例中的虾体头尾定向装置还包括与第一主动轴500平行布置的第二主动轴700，第二输送带机构200包括第二驱动单元(图中未示出)、第二传送带210和第二被动辊轮(图中未示出)，第二被动辊轮套设于第一主动轴500且能够与第一主动轴500相对转动，第二传送带210绕设于第二被动辊轮和第二主动轴700以用于第二主动轴700与第二被动辊轮同步转动，通过第二驱动单元驱动第二主动轴700转动带动第二传送带210转动，且转动的线速度与第一传送带110的线速度不同，从而实现虾体的头尾定向出料。
需要说明的是，由于不同长度的虾体在虾身落入第一间隙400后，虾体的尾端进入第一间隙400的深度不同，因此，为了适应不同长度的虾体，保证虾体在移动到第二传送带210上方时，虾体尾端与第二传送带210接触，从而拉动虾体尾端滞后或超前虾体头部，实现虾体的头尾定向出料，可通过设置不同大小直径的第二被动辊轮，从而调整第二传送带210在第一间隙400中的位置，以适应不同长度的虾体，并使第二传送带210与虾体的尾部接触，使虾体的头部与尾部产生传送速度差，实现头尾定向出料。
进一步的，本实施例中的第二传送带210一端设置于第一间隙400内，另一端伸出第一间隙400，从而，使虾体在从第一间隙400出来时，落到第二传送带210上进行输送，保证虾体从第一间隙400中整齐出料。
其中，为了防止虾体从第一间隙400中出料时掉出第二传送带210，本实施例中的第二输送带两侧分别设有导向挡件900，进一步提高虾体送料的可靠性。
进一步优选的，参考图6，本实施例中的第一主动辊轮120的外周面和第一被动辊轮130的外周面均开设有定位凹槽140，第一传送带110嵌设于定位凹槽140内，使第一传送带110稳定在第一主动辊轮120和第一被动辊轮130的限定位置转动。
其中，定位凹槽140的内壁呈弧形结构，第一传送带110的横截面为圆形，第一传送带110的外周面与定位凹槽140的内壁贴合，提高第一传送带110与第一主动辊轮120和第一被动辊轮130之间的摩擦力，使第一传送带110稳定可靠的循环转动。
具体的，本实施例中的第一主动辊轮120的轴心和第一被动辊轮130的轴心之间的距离L不小于100mm，使落到第一输送带机构100上的虾体尾部能尽可能的在传送过程中落入到第一间隙400中，从而提高虾体定位的可靠性。
综上，本发明通过设置第一输送带机构100和第二输送带机构200，使虾体在传送过程中，虾体的头部和尾部产生速度差，实现虾体头尾定向输出，无需人工对虾体进行摆正，提高虾体在进入下一加工工序的效率和可靠性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种虾体头尾定向装置，其特征在于，包括：
至少两组第一输送带机构，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；
至少一组第二输送带机构，所述第二输送带机构一端设置于所述第一间隙内，另一端沿出料方向伸出所述第一间隙；以及
下料机构，其设置于所述第二输送带机构的出料端。
2.根据权利要求1所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，所述第一间隙的宽度H为5mm－15mm。
3.根据权利要求1所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，所述第一输送带机构包括第一驱动单元、第一传送带、第一主动辊轮和第一被动辊轮，所述第一传送带绕设于所述第一主动辊轮和所述第一被动辊轮以用于第一主动辊轮和第一被动辊轮同步转动，所述第一驱动单元与所述第一主动辊轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，所述第一主动辊轮的外周面和所述第一被动辊轮的外周面均开设有定位凹槽，所述第一传送带嵌设于所述定位凹槽内。
5.根据权利要求4所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，所述定位凹槽的内壁呈弧形结构，所述第一传送带的横截面为圆形，所述第一传送带的外周面与所述定位凹槽的内壁贴合。
6.根据权利要求3所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，所述第一主动辊轮的轴心和所述第一被动辊轮的轴心之间的距离L不小于100mm。
7.根据权利要求3－6任一项所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，还包括第一主动轴和第一被动轴，至少两组的所述第一输送带机构的第一主动辊轮和第一被动辊轮分别套设于第一主动轴和第一被动轴上。
8.根据权利要求7所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，至少两组的所述第一输送带机构的第一主动辊轮和第一被动辊轮分别滑动套设于第一主动轴和第一被动轴上。
9.根据权利要求8所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，相邻两组第一输送带机构的第一主动辊轮与第一主动辊轮之间、第一被动辊轮与第一被动辊轮之间均设有所述间隔环，所述第一主动轴和第二被动轴均套设有若干所述间隔环。
10.根据权利要求7所述的虾体头尾定向装置，其特征在于，还包括与所述第一主动轴平行布置的第二主动轴，所述第二输送带机构包括第二驱动单元、第二传送带和第二被动辊轮，所述第二被动辊轮套设于所述第一主动轴且能够与第一主动轴相对转动，所述第二传送带绕设于所述第二被动辊轮和所述第二主动轴以用于第二主动轴与第二被动辊轮同步转动。
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