CN113225960B - 一种潜水型带内腔气压监测电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，执行器包括壳体、单向阀、压力传感器、无线模块，壳体上设置单向阀，单向阀的气流方向为从壳体外往壳体内部，压力传感器和无线模块设置在壳体内部，压力传感器和无线模块电信号连接，壳体内经由单向阀充入高于环境压力的气体。补气方式可以是在壳体的一旁或者附近位置加装一个充气设备，由充气设备往单向阀入口注入气体，或者是维护人员无线接收气压状态信号后，得知气压降低而进行人工补气。壳体内注入惰性气体或者氮气时，可以防止使用环境的较大降温引起壳体内部凝露，而惰性气体或氮气注入前，壳体需要抽真空去除原有空气。

Description

一种潜水型带内腔气压监测电动执行器

技术领域

本发明涉及阀门执行器防水技术领域，具体为一种潜水型带内腔气压监测电动执行器。

背景技术

阀门是一种工业常用的过流通断控制器件，广泛使用在管路上，楼宇楼栋的供水与废水等等通过管路进行过流，阀门就放置在在一些地井与地沟中，这些阀门需要进行电动通断控制，所以，阀门会有执行器，执行器的壳体内部有动作杆、传动结构、电池、电机等等部件，放置在地井中时，在雨水天气或者土壤渗出水积聚在地井内，执行器浸泡在水中或者周围水汽比较大时，可能发生内部进水，尤其在执行器的执行杆动密封位置处，密封性能不好保证。

而现有技术中，越来越多的调节阀使用无线传输信号的方式，所以，壳体对于防水要求进一步提高，现有技术只是追求密封圈、阀杆动密封处的性能提高，而这样的方式对于阀门执行器的防水性能提升并不显著。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，执行器包括壳体、单向阀、压力传感器、无线模块，壳体上设置单向阀，单向阀的气流方向为从壳体外往壳体内部，压力传感器和无线模块设置在壳体内部，压力传感器和无线模块电信号连接，壳体内经由单向阀充入高于环境压力的气体。

壳体内注入的气体使得壳体内部压力高于外界，从而防止外部水进入到壳体内，压力传感器检测壳体内部气压，无线模块将内部压力信号发射至执行器外部的接收模块或者维护人员位置，外界实时监测执行器内部气压状态，确保执行器内部气压大于外部潜水环境压力即可确保执行器的防水特性。内部气压不需要很高，一般高于环境压力约0.2～0.3个大气压即可。补气方式可以是在壳体的一旁或者附近位置加装一个充气设备，由充气设备往单向阀入口注入气体，或者是维护人员无线接收气压状态信号后，得知气压降低而进行人工补气。

进一步的，壳体内注入的是惰性气体或者氮气，壳体注气前抽真空去除原有空气。惰性气体或者氮气中不含水蒸气，在经历较大的温度降低后也不会发生凝露。

当使用充气设备进行自动补气时：充气设备设置在壳体外部，充气设备连接单向阀进气口，充气设备与无线模块信号连接。当壳体内气压降低时，无线模块给到充气设备信号，充气设备通过单向阀往壳体内补气。充气设备作为壳体一旁的一个附加辅助部件，在本申请使用充气设备的两个方案下，执行器将充气设备也囊括在内，传统上执行器的部件在本申请的壳体内体现。

作为充气设备方案的一种进一步结构：

充气设备包括排水压缩机、进气管、排水管、干气管，排水压缩机设置在壳体外壳的一旁，排水压缩机包括腔壳、进气单向阀、疏水结构、排水单向阀、干气单向阀，腔壳内腔带有做功隔膜，腔壳顶部设置两个接口，其中一个接口通过进气单向阀连接进气管，另一个接口通过干气单向阀连接干气管，腔壳底部设置集水槽，集水槽底部设置疏水结构，疏水结构通过排水单向阀连接排水管。

使用壳体周围环境的空气作为气体来源，在压缩机加压注入壳体内前在压缩机内进行脱水处理，因为，压缩机内的压缩压力会高于壳体内的压力，进入壳体的气体在经历较大的压缩下仍然不凝结液态水的话，那么，进入到壳体内的在较低的压力状态下，只要没有较大程度的降温，那么，也就不会析出水分影响电器工作，压力传感器检测壳体内相对于外界环境压力的表压，压差低于一定值时启动排水压缩机进行补气。

当腔壳内经历压缩后气体析出水分后，水体积聚到集水槽内，优先从疏水结构和排水单向阀处排走，而集水槽内没有水体时，疏水结构和排水单向阀的开启力之和大于干气单向阀的开启力，此时，气体从干气管上排往壳体，即，疏水结构能够根据集水槽是否有水而给出不同的流动阻力，没有水时阻力大，有水时阻力小或者没有。

进一步的，疏水结构为浮球，浮球上开设若干径向的辅流通道，辅流通道连接浮球表面以及芯部，辅流通道壁面上设置阻力结，阻力结为使得过流截面缩小的凸起，排水单向阀包括阀块和封堵弹簧，集水槽下表面设置一个排水孔，封堵弹簧推挤阀块封堵排水孔下端，浮球密度低于水密度。

传统的疏水阀只能用在排水区域与排水目的地两处压差不大的情况，一旦压差过大，则就会导致浮球式的疏水阀浮球无法上浮，这是因为传统的疏水阀的阀芯就是浮球，浮球既承担浮起责任，也承担单向封堵责任，而本申请中，浮球仅仅作为疏水结构，在其后方还设置一道排水单向阀结构，分别调整两者的阻力大小关系，来适应腔壳内较大的压力变动。

进一步的，排水压缩机还包括锥形网，锥形网竖直设置在集水槽内，锥形网的大端朝上。锥形网对水、气不做任何阻挡，只是为了让浮球上浮后在落下来时，能够正好落在排水孔的上端。

进一步的，执行器还包括排气组件、排气管，排气管设置在壳体侧壁上，排气组件控制排气管排出壳体内的气体，排气组件包括排气阀，排气阀设置在排气管上。如前述，排水压缩机对环境空气进行压缩后注入到壳体内，只要气体在压缩机内没有凝结出水或者凝结出的水在压缩机处就被排走，则气体进入壳体后以低于压缩机压缩压力存在时，只要没有大程度的降温，则不会析出水分，为了保证周围环境降温后，壳体内依然不析出水分，本申请通过置换气体的方式，即，当环境降温时，重新使用新的环境空气经历一次排水压缩机作业，让新的带压气体置换掉壳体内原有的气体，从而保证当前温度下，壳体内的气体依然远离结露状态。新的气体进入，自然需要原先气体排出，排气阀控制排气管缓慢排气，并且排气过程也要维持壳体内气压，排水压缩机原先只需要定期短时启动，弥补壳体从其密封位置泄漏掉的压力，而排气阀打开时，就需要相对较长时间的运行，连续运行置换壳体内气体。

进一步的，排气组件还包括温控探头，温控探头检测壳体周围环境温度并给到排气阀、排水压缩机电信号。当环境降温时，开启排气阀以及排水压缩机。

作为充气设备方案的另一种进一步结构：

充气设备为注气组件，注气组件包括气罐，气罐内存有气体，气罐根据壳体内的压力降低而往壳体内注入气体。壳体内预先被注入压力气体，在实际环境中运行时，随着气体的泄漏，其气压不足以进行防水，所以，本申请还可以通过补气的方式进行压力补充，补入壳体内的气体来自于气罐，气罐内存有大量的备用气体，即惰性气体或者氮气，每次壳体内压力降低一定程度后，气罐释放一定量的气体到壳体内补充。

进一步的，注气组件还包括外壳、活塞、平衡弹簧、阀杆、簧片，外壳内设有活塞腔、注气通道和阀杆孔，注气通道连接气罐和单向阀，阀杆孔连接活塞腔端面和注气通道侧面，活塞沿活塞腔内壁滑动，活塞朝向注气通道的一端设置阀杆，阀杆穿过阀杆孔伸入注气通道，平衡弹簧一端抵住活塞上设置阀杆的一面、一端抵住活塞腔端面，阀杆孔内壁上还设有密封圈封堵活塞腔与注气通道的连通，活塞腔内活塞两侧的空间分别连接环境气压和壳体内气压，连接环境气压的活塞腔部分位于活塞靠近注气通道的一端,

阀杆中间位置设置球形凸起，阀杆孔内壁上设置簧片，簧片构成隘口，当球形凸起位于簧片靠近注气通道的一侧时，阀杆堵住注气通道，当球形凸起位于簧片远离注气通道的一侧时，阀杆从注气通道上抽出。

进一步的，注气通道上设置节流阀，节流阀位于气罐和阀杆之间。节流阀控制气罐内的气体只能缓慢给出，防止壳体内气压升高过快。

在使用注气组件进行补气时，壳体内的压力传感器仍然发生作用并给到外界维护人员气压状态信号，而外壳、活塞、平衡弹簧、阀杆、簧片构成的补气通断结构则是直接使用气压差来进行条件判定，节省了转化为电信号的步骤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过往执行器壳体内注气的方式来实现壳体的防水目的，防水注气的核心思想是：壳体上的单向阀向内注入高于外部潜水环境压力的气体，外界的水汽就很难进入到壳体内部从而影响内部器件的运行；

壳体一旁设置充气设备有两种方案，分别是取用周围环境气体压缩注入的方式和气罐存气然后条件性释放的方式；第一种取用周围空气注入壳体内的方式，因为空气在压缩机内压缩时，压力高于执行性内的状态，所以，只需要保证压缩机内不析出水分或者析出的水分不会再次成为气体组分进入到壳体内，即可保证壳体内较低的压力状态下不会发生水汽的凝结，当环境温度变化较大时，应当及时使用当前环境气体加压除水干燥后送入壳体内置换掉原先的气体，第二种储存气体然后条件性释放的方式中，以环境气压做参考，通过活塞、簧片的组合使用，来实现壳体内气压低于一定程度时补气以及高于一定程度时补气停止，这两个状态因为簧片的存在而具有差值，防止补气过程的频繁启动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的基础结构示意图；

图2是本发明具体实施方式二的安装结构示意图；

图3是本发明排水压缩机的结构示意图；

图4是本发明集水槽处无水状态时的结构示意图；

图5是本发明浮球的结构示意图；

图6是图4中的视图A；

图7是本发明集水槽处积水状态时的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式三的结构示意图；

图中：1-排水压缩机、11-腔壳、111-集水槽、12-进气单向阀、13-浮球、131-辅流通道、132-阻力结、14-排水单向阀、141-阀块、142-封堵弹簧、15-干气单向阀、16-锥形网、21-进气管、22-排水管、23-干气管、24-排气管、3-排气组件、31-排气阀、32-温控探头、5-注气组件、51-外壳、511-活塞腔、512-注气通道、513-阀杆孔、52-活塞、53-平衡弹簧、54-阀杆、541-球形凸起、55-簧片、56-气罐、57-节流阀、61-参考管、62-内压管、91-壳体、92-单向阀、93-压力传感器、94-无线模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：

如图1所示，一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，执行器包括壳体91、单向阀92、压力传感器93、无线模块94，壳体91上设置单向阀92，单向阀92的气流方向为从壳体91外往壳体91内部，压力传感器93和无线模块94设置在壳体91内部，压力传感器93和无线模块94电信号连接，壳体91内经由单向阀92充入高于环境压力的气体。

如图1所示，壳体91内注入的气体使得壳体91内部压力高于外界，从而防止外部水进入到壳体91内，压力传感器93检测壳体91内部气压，无线模块94将内部压力信号发射至执行器外部的接收模块或者维护人员位置，外界实时监测执行器内部气压状态，确保执行器内部气压大于外部潜水环境压力即可确保执行器的防水特性。内部气压不需要很高，一般高于环境压力约0.2至0.3个大气压即可。维护人员无线接收气压状态信号后，得知气压降低而进行人工补气。壳体91内设置执行器所用来对调节阀操控的器件，包括动作杆、电驱头、电池、电机等等部件。

壳体91内注入的是惰性气体或者氮气，壳体91注气前抽真空去除原有空气。惰性气体或者氮气中不含水蒸气，在经历较大的温度降低后也不会发生凝露。

具体实施方式二：

请参阅图1-7，

一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，执行器包括壳体91、单向阀92、压力传感器93、无线模块94，壳体91上设置单向阀92，单向阀92的气流方向为从壳体91外往壳体91内部，压力传感器93和无线模块94设置在壳体91内部，压力传感器93和无线模块94电信号连接，壳体91内经由单向阀92充入高于环境压力的气体。

补气通过充气设备进行，充气设备设置在壳体91的一旁，充气设备连接单向阀92进气口，充气设备与无线模块94信号连接。当壳体91内气压降低时，无线模块94给到充气设备信号，充气设备通过单向阀92往壳体91内补气。

充气设备包括排水压缩机1、进气管21、排水管22、干气管23，排水压缩机1设置在壳体91外壳的一旁，排水压缩机1包括腔壳11、进气单向阀12、疏水结构、排水单向阀14、干气单向阀15，腔壳11内腔带有做功隔膜，腔壳11顶部设置两个接口，其中一个接口通过进气单向阀12连接进气管21，另一个接口通过干气单向阀15连接干气管23，腔壳11底部设置集水槽111，集水槽111底部设置疏水结构，疏水结构通过排水单向阀14连接排水管22。

如图2、3所示，使用壳体91周围环境的空气作为气体来源，在压缩机加压注入壳体91内前在压缩机内进行脱水处理，因为，压缩机内的压缩压力会高于壳体91内的压力，进入壳体91的气体在经历较大的压缩下仍然不凝结液态水的话，那么，进入到壳体91内的在较低的压力状态下，只要没有较大程度的降温，那么，也就不会析出水分影响电器工作，压力传感器检测壳体91内相对于外界环境压力的表压，压差低于一定值时启动排水压缩机1进行补气。

在后文分析中，壳体91内气压为P0，压缩机做功腔内的压缩阶段压力为P1，当腔壳11内经历压缩后气体析出水分后，水体积聚到集水槽111内，优先从疏水结构和排水单向阀14处排走，而集水槽111内没有水体时，疏水结构和排水单向阀14的开启力之和大于干气单向阀15的开启力，此时，气体从干气管23上排往壳体91，即，疏水结构能够根据集水槽111是否有水而给出不同的流动阻力，没有水时阻力大，有水时阻力小或者没有。

疏水结构为浮球13，浮球13上开设若干径向的辅流通道131，辅流通道131连接浮球13表面以及芯部，辅流通道131壁面上设置阻力结132，阻力结132为使得过流截面缩小的凸起，排水单向阀14包括阀块141和封堵弹簧142，集水槽111下表面设置一个排水孔，封堵弹簧142推挤阀块141封堵排水孔下端，浮球13密度低于水密度。

如图4～6所示，在没有水凝结在集水槽111内时，浮球13落在底部，腔壳11内的气体要从排水管22这条通道离开，就需要通过两道阻力位置，分别是阻力结132和排水单向阀14，这两处的过流阻力分别标识为f1和f2，则腔壳1内气压减去排水压力就是两个阻力相加，即图3中，腔壳11内压力P1，排水压力P3，P1-P3＝f1+f2，而浮球与排水单向阀14之间区域则存在中间压力P2，P1-P2＝f1，干气单向阀15处结构与排水单向阀14类似，存在开启阻力，记为f0，壳体91内气压记为P0，所以，当需要往壳体91内排气时，需要的腔壳11内压力条件是P3-P0>＝f0，腔壳11内全是气体时，期望优先从干气单向阀15处排气，所以，P0+f0<P3+f1+f2，可以通过调配f0、f1、f2的大小来满足上述条件，f0由干气单向阀15内的弹簧力决定，f1由阻力结132的结构决定，f2由排水单向阀14的封堵弹簧142弹力决定；

如图7所示，当集水槽111内有水存在时，水的浮力只需要克服掉压差f1即可让浮球13上浮，浮球13上浮后，腔壳11与排水单向阀14之间连通，排水压力只需要顶开封堵弹簧142的阻力即可，也就是说P1-P3>f2即可进行排水作业，此时的P3尚小于P0+f0，即可保证腔壳11内的气体不顶开干气单向阀15而排往壳体91，在集水槽111内水全部排尽后，浮球落下，腔壳11内气体需要同时穿过阻力结132和排水单向阀14时才结束排水作业；

上述两种工作状态的选择需要排水单向阀14、干气单向阀15、阻力结132的三个的阻力具有一定的关系才能实现，关系总结是：

P3+f2<P0+f0<P3+f1+f2，

同时，为了确保集水槽111内有水时浮球13能够上浮，必须满足浮力大于f1，可以通过减小浮球13密度或者减小f1来实现，而f1的减小会导致P0+f0的适应范围减小，这几个因素在设计时需要联合优化。

浮球13上的辅流通道131设置多个，只要有一个是朝下连接着浮球13与排水单向阀14之间的区域就行。

传统的疏水阀只能用在排水区域与排水目的地两处压差不大的情况，一旦压差过大，则就会导致浮球式的疏水阀浮球无法上浮，这是因为传统的疏水阀的阀芯就是浮球，浮球既承担浮起责任，也承担单向封堵责任，而本申请中，浮球13仅仅作为疏水结构，在其后方还设置一道排水单向阀14结构，分别调整两者的阻力大小关系，来适应腔壳11内较大的压力变动。

排水压缩机1还包括锥形网16，锥形网16竖直设置在集水槽111内，锥形网16的大端朝上。如图4、6所示，锥形网16对水、气不做任何阻挡，只是为了让浮球13上浮后在落下来时，能够正好落在排水孔的上端。

执行器还包括排气组件3、排气管24，排气管24设置在壳体91侧壁上，排气组件3控制排气管24排出壳体91内的气体，排气组件3包括排气阀31，排气阀31设置在排气管24上。如前述，排水压缩机1对环境空气进行压缩后注入到壳体91内，只要气体在压缩机内没有凝结出水或者凝结出的水在压缩机处就被排走，则气体进入壳体91后以低于压缩机压缩压力存在时，只要没有大程度的降温，则不会析出水分，为了保证周围环境降温后，壳体91内依然不析出水分，本申请通过置换气体的方式，即，当环境降温时，重新使用新的环境空气经历一次排水压缩机作业，让新的带压气体置换掉壳体91内原有的气体，从而保证当前温度下，壳体91内的气体依然远离结露状态。新的气体进入，自然需要原先气体排出，排气阀31控制排气管24缓慢排气，并且排气过程也要维持壳体91内气压，排水压缩机1原先只需要定期短时启动，弥补壳体91从其密封位置泄漏掉的压力，而排气阀31打开时，就需要相对较长时间的运行，连续运行置换壳体91内气体。

排气组件3还包括温控探头32，温控探头32检测壳体91周围环境温度并给到排气阀31、排水压缩机1电信号。当环境降温时，开启排气阀31以及排水压缩机1。

具体实施方式三：

请参阅图1、8，

一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，执行器包括壳体91、单向阀92、压力传感器93、无线模块94，壳体91上设置单向阀92，单向阀92的气流方向为从壳体91外往壳体91内部，压力传感器93和无线模块94设置在壳体91内部，压力传感器93和无线模块94电信号连接，壳体91内经由单向阀92充入高于环境压力的气体。

补气通过充气设备进行，充气设备设置在壳体91的一旁，充气设备连接单向阀92进气口，充气设备与无线模块94信号连接。当壳体91内气压降低时，无线模块94给到充气设备信号，充气设备通过单向阀92往壳体91内补气。

充气设备为注气组件5，注气组件5包括气罐56，气罐56内存有气体，气罐56根据壳体91内的压力降低而往壳体91内注入气体。如图8所示，壳体91内预先被注入压力气体，在实际环境中运行时，随着气体的泄漏，其气压不足以进行防水，所以，本申请还可以通过补气的方式进行压力补充，补入壳体91内的气体来自于气罐，气罐56内存有大量的备用气体，即惰性气体或者氮气，每次壳体91内压力降低一定程度后，气罐56释放一定量的气体到壳体91内补充。

注气组件5还包括外壳51、活塞52、平衡弹簧53、阀杆54、簧片55，外壳51内设有活塞腔511、注气通道512和阀杆孔513，注气通道512连接气罐56和单向阀92，阀杆孔513连接活塞腔511端面和注气通道512侧面，活塞52沿活塞腔511内壁滑动，活塞52朝向注气通道512的一端设置阀杆54，阀杆54穿过阀杆孔513伸入注气通道512，平衡弹簧53一端抵住活塞52上设置阀杆54的一面、一端抵住活塞腔511端面，阀杆孔513内壁上还设有密封圈封堵活塞腔511与注气通道512的连通，活塞腔511内活塞52两侧的空间分别连接环境气压和壳体91内气压，连接环境气压的活塞腔511部分位于活塞52靠近注气通道512的一端,

阀杆54中间位置设置球形凸起541，阀杆孔513内壁上设置簧片55，簧片55构成隘口，当球形凸起541位于簧片55靠近注气通道512的一侧时，阀杆54堵住注气通道512，当球形凸起541位于簧片55远离注气通道512的一侧时，阀杆54从注气通道512上抽出。

如图8所示，阀杆54下降时，注气通道512堵死，气罐56与壳体91不连通，不再进行补气，当阀杆54上升时，注气通道512连通，气罐56往壳体91内补气，阀杆54由活塞52操控，活塞52受到的作用有其两侧的气压以及平衡弹簧53的弹力T1，其两侧气压分别为壳体91内气压P0和环境气压ATM，ATM与T1作用方向相同，原始时，阀杆54处于低位，P0开始下降时，即使略微小于ATM+T1，阀杆54也不会马上升起，因为球形凸起541需要顶开簧片55的弹力T2，即，只有当P0<ATM+T1-T2时，阀杆54才会上升，而阀杆54上升后，气罐56往壳体91内缓慢补气，壳体91内气压P0逐渐升高，升高到ATM+T1时，也不会让阀杆54立马下降，因为，还需要克服簧片弹力T2，即，阀杆54从上往下运动的条件是P0>ATM+T1+T2，簧片55的加入，确保壳体91内补入定量的气体，气压的波动范围是两倍的T2，而且，气罐56往壳体91内补入气体的时机是以环境气压ATM作为参考的，不需要压力传感器转为电信号后再去控制阀门等部件。

注气通道512上设置节流阀57，节流阀57位于气罐56和阀杆54之间。节流阀57控制气罐56内的气体只能缓慢给出，防止壳体91内气压升高过快。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述执行器包括壳体(91)、单向阀(92)、压力传感器(93)、无线模块(94)，所述壳体(91)上设置单向阀(92)，所述单向阀(92)的气流方向为从壳体(91)外往壳体(91)内部，所述压力传感器(93)和无线模块(94)设置在壳体(91)内部，压力传感器(93)和无线模块(94)电信号连接，所述壳体(91)内经由单向阀(92)充入高于环境压力的气体；

所述执行器还包括充气设备，所述充气设备设置在壳体(91)外部，充气设备连接单向阀(92)进气口，充气设备与无线模块(94)信号连接；

所述充气设备为注气组件(5)，所述注气组件(5)包括气罐(56)，所述气罐(56)内存有气体，气罐(56)根据壳体(91)内的压力降低而往壳体(91)内注入气体；

所述注气组件(5)还包括外壳(51)、活塞(52)、平衡弹簧(53)、阀杆(54)、簧片(55)，所述外壳(51)内设有活塞腔(511)、注气通道(512)和阀杆孔(513)，所述注气通道(512)连接气罐(56)和单向阀(92)，所述阀杆孔(513)连接活塞腔(511)端面和注气通道(512)侧面，所述活塞(52)沿活塞腔(511)内壁滑动，所述活塞(52)朝向注气通道(512)的一端设置阀杆(54)，所述阀杆(54)穿过阀杆孔(513)伸入注气通道(512)，所述平衡弹簧(53)一端抵住活塞(52)上设置阀杆(54)的一面、一端抵住活塞腔(511)端面，所述阀杆孔(513)内壁上还设有密封圈封堵活塞腔(511)与注气通道(512)的连通，所述活塞腔(511)内活塞(52)两侧的空间分别连接环境气压和壳体(91)内气压，连接环境气压的活塞腔(511)部分位于活塞(52)靠近注气通道(512)的一端,

所述阀杆(54)中间位置设置球形凸起(541)，所述阀杆孔(513)内壁上设置簧片(55)，所述簧片(55)构成隘口，当球形凸起(541)位于簧片(55)靠近注气通道(512)的一侧时，阀杆(54)堵住注气通道(512)，当球形凸起(541)位于簧片(55)远离注气通道(512)的一侧时，阀杆(54)从注气通道(512)上抽出。

2.根据权利要求1所述的一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述注气通道(512)上设置节流阀(57)，所述节流阀(57)位于气罐(56)和阀杆(54)之间。

3.一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述执行器包括壳体(91)、单向阀(92)、压力传感器(93)、无线模块(94)，所述壳体(91)上设置单向阀(92)，所述单向阀(92)的气流方向为从壳体(91)外往壳体(91)内部，所述压力传感器(93)和无线模块(94)设置在壳体(91)内部，压力传感器(93)和无线模块(94)电信号连接，所述壳体(91)内经由单向阀(92)充入高于环境压力的气体；

所述执行器还包括充气设备，所述充气设备设置在壳体(91)外部，充气设备连接单向阀(92)进气口，充气设备与无线模块(94)信号连接；

所述充气设备包括排水压缩机(1)、进气管(21)、排水管(22)、干气管(23)，所述排水压缩机(1)设置在壳体(91)外壳的一旁，排水压缩机(1)包括腔壳(11)、进气单向阀(12)、疏水结构、排水单向阀(14)、干气单向阀(15)，所述腔壳(11)内腔带有做功隔膜，腔壳(11)顶部设置两个接口，其中一个接口通过进气单向阀(12)连接进气管(21)，另一个接口通过干气单向阀(15)连接干气管(23)，所述腔壳(11)底部设置集水槽(111)，所述集水槽(111)底部设置疏水结构，所述疏水结构通过排水单向阀(14)连接排水管(22)。

4.根据权利要求3所述的一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述疏水结构为浮球(13)，所述浮球(13)上开设若干径向的辅流通道(131)，所述辅流通道(131)连接浮球(13)表面以及芯部，所述辅流通道(131)壁面上设置阻力结(132)，所述阻力结(132)为使得过流截面缩小的凸起，所述排水单向阀(14)包括阀块(141)和封堵弹簧(142)，所述集水槽(111)下表面设置一个排水孔，所述封堵弹簧(142)推挤阀块(141)封堵排水孔下端，所述浮球(13)密度低于水密度。

5.根据权利要求4所述的一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述排水压缩机(1)还包括锥形网(16)，所述锥形网(16)竖直设置在集水槽(111)内，锥形网(16)的大端朝上。

6.根据权利要求3所述的一种潜水型带内腔气压监测电动执行器，其特征在于：所述执行器还包括排气组件(3)、排气管(24)，所述排气管(24)设置在壳体(91)侧壁上，所述排气组件(3)控制排气管(24)排出壳体(91)内的气体，排气组件(3)包括排气阀(31)，所述排气阀(31)设置在排气管(24)上，所述排气组件(3)还包括温控探头(32)，所述温控探头(32)检测壳体(91)周围环境温度并给到排气阀(31)、排水压缩机(1)电信号。

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