CN113218606B - 一种机械振动试验台控制系统及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及振动试验设备领域，具体是一种机械振动试验台控制装置，包括试验箱、传动带和固定箱；所述试验箱的内部设有安装箱；所述安装箱的内部转动连接有均匀布置的转动柱；所述转动柱之间连有传动带；所述固定箱的内部设有试验样件；有效的实现了对汽车内部零部件类产品的模拟振动试验，通过该振动试验装置，可以模拟实际路况条件下，试验样件的倾斜和振动状态，模拟道路表面存在异物时，导致的汽车零部件类试验样件振动，使得振动试验更贴近于实际使用工况，进而获得的试验结果更为准确；一种机械振动试验台控制系统，通过系统中引入温控模块，会制动控制试验箱内部的温度，模拟不同气候温度下，进行振动试验。

Description

一种机械振动试验台控制系统及其控制装置

技术领域

本发明涉及振动试验设备领域，具体是一种机械振动试验台控制系统及其控制装置。

背景技术

汽车零配件作为汽车整体的组成部分，由于汽车的快速发展要求，汽车的加速性能、使用寿命以及抗振能力要求越来越高，这也就行需要对零配件进行振动试验，特别是需要实况模拟振动。

根据CN110044567A一种振动试验台，通过设置抖动组件，能水平方向抖动，能够模拟多种环境，试验效果良好；通过设置减震组件，能够缓冲竖直向下的冲力，在试验时减少对周围环境的振动，降低噪音，保证周边环境良好。

但是现有技术中，机械振动试验台控制装置，是通过控制系统控制振动单元按照既定程序控制振动，该振动只是理想条件下的周期性机械振动输出，但是对于汽车内部的零部件进行振动试验时，需要考虑到零部件实际使用工况，如零部件的固定效果、零部件受到加速度影响以及零部件的放置角度等，但是现有的试验控制设备无法满足该试验条件等问题。

为此，本发明提供一种机械振动试验台控制系统及其控制装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，机械振动试验台控制装置，是通过控制系统控制振动单元按照既定程序控制振动，该振动只是理想条件下的周期性机械振动输出，无法准确模拟零部件实际使用工况问题，本发明提出一种机械振动试验台控制系统及其控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机械振动试验台控制装置，包括试验箱、传动带和固定箱；其特征在于：所述试验箱的内部固连有支撑板；所述支撑板的顶部固连有固定板；所述固定板的顶部设有安装箱；所述安装箱的内部转动连接有均匀布置的转动柱；所述转动柱之间连有传动带；所述传动带的表面开设有均匀布置的第一滑槽；所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块；其中一个所述转动柱的表面连有第一电机；所述安装箱的内部固连有第一弹性垫；所述第一弹性垫的表面固连有固定箱；所述固定箱的底面设有滚轮；所述固定箱的内部设有试验样件；工作时，现有技术中，机械振动试验台控制装置，是通过控制系统控制振动单元按照既定程序控制振动，该振动只是理想条件下的周期性机械振动输出，但是对于汽车内部的零部件进行振动试验时，需要考虑到零部件实际使用工况，如零部件的固定效果、零部件受到加速度影响以及零部件的放置角度等，但是现有的试验控制设备无法满足该试验条件等问题，通过本发明的一种机械振动试验台控制装置，首先将试验样件至于固定箱的内部，然后启动第一电机，第一电机会带动转动柱转动，转动柱会带动传动带运动，通过传动带动会带动固定箱底部的滚轮转动，减少摩擦，同时传动带表面设置均匀布置的第一滑块，通过控制阀开关对不同位置的第一滑槽内部切换导气，控制不同位置第一滑块导出，进而使得控制箱倾斜以及振动，模拟实际路况条件，汽车行驶在路面时，出现道路倾斜或颠簸现象，通过本发明有效的实现了对汽车内部零部件类产品的模拟振动试验，通过该振动试验装置，可以模拟实际路况条件下，试验样件的倾斜和振动状态，模拟道路表面存在异物时，导致的汽车零部件类试验样件振动，使得振动试验更贴近于实际使用工况，进而获得的试验结果更为准确。

优选的，所述传动带的中部位置为突出结构设计；所述传动带的突出结构侧面位置开设有均匀布置的第二滑槽；所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，且第二滑块与第一滑块之间交替分布；工作时，通过将传动带的中部设计为突出的结构，同时在该突出结构的内部滑动连接第二滑块，通过第二滑块与第一滑块交替分布，第二滑块和第一滑块之间相互配合形成连续结构，模拟汽车持续倾斜状态的下的行进，同时也可以保证第一滑块之间不连续，保证传动带正常的弯曲传动。

优选的，所述第一滑块的内表面固连有第一嵌块；所述第二滑块的内表面固连有第二嵌块；所述安装箱的左右侧面均开设有通孔；工作时，通过设置第一嵌块和第二嵌块，当传动带长时间使用后，反复受到拉扯、弯曲和挤压，会影响第一滑块和第二滑块的正常滑动，通过第一嵌块和第二嵌块，第一嵌块和第二嵌块均为硬质材料，可以起到密封导向作用。

优选的，所述固定板的顶面开设有转动槽，且安装箱转动连接于转动槽的内部；所述转动槽的槽底开设有连孔；所述连孔的内部转动连接有连块，且连块与安装箱之间固定连接；所述支撑板的底面固连有第二电机，且第二电机的输出轴与连块之间固定连接；工作时，通过设置第二电机和连块，通过第二电机会带动连块转动，连块会带动安装箱转动，安装箱会带动试验样件转动，模拟汽车转向过程中，零部件离心作用下的振动试验。

优选的，所述固定箱的内部固连有均匀布置的第二弹性垫；所述第二弹性垫之间共同固连有振动箱；所述振动箱的内部设置试验样件；所述固定箱的内表面开设有动力槽；所述动力槽的内部转动连接有凸轮；所述动力槽的内部固连有第三电机，且第三电机的输出轴与凸轮之间固定连接；工作时，通过设置第三电机和凸轮，通过第三电机会带动凸轮转动，凸轮会带动振动箱按照固定频率振动，通过振动箱会带动试验样件振动，通过凸轮固定频率振动，模拟发动机附近位置的零部件的试验，在满足实际路况模拟的前提下，增加发动机振动模拟。

优选的，所述振动箱的内表面开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导杆；所述导杆背离于对应导槽的一侧侧面均固连有限位板；所述限位板的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均转动连接有调节杆；所述振动箱的内表面于调节杆位置均开设有螺纹孔，且调节杆均螺纹连接于对应螺纹孔的内部；所述限位板的表面均设有均匀布置的球珠；所述限位板之间设置试验样件；工作时，通过在振动箱的内部设置均匀布置的限位板，通过手动转动调节杆，调节杆会在对应螺纹孔的内部转动，通过调节杆会带动限位板移动，实现相对限位板距离的调节，限位板可以对试验样件进行限位固定，进而通过转动调节杆可以控制对试验样件的固定松紧，模拟汽车内部部件长时间使用后，固定螺栓出现松动的条件下，振动试验效果。

优选的，所述第一滑块和第二滑块的表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块；所述调节块背离于对应调节槽槽底的一侧侧面均设有波纹片；工作时，通过设置调节块，通过调节块在对应调节槽的内部移动，进而控制调节块表面波纹片的伸出高度，通过波纹片模拟不同粗糙程度道路的路况。

优选的，所述调节块的表面开设有移动槽；所述波纹片的表面固连有均匀布置的导柱，且导柱滑动连接于移动槽的内部；所述波纹片的一侧端面固连有活动块；所述活动块的侧面固连有活塞；工作时，通过将波纹片的一侧侧面与活动块连接，通过活动块表面的活塞在气源压力的条件下移动，进而可以控制波纹片的伸缩，通过波纹片可以控制路况粗糙状态调节，自动调节振动幅度。

优选的，所述波纹片的顶面固连有均匀布置的压囊；所述导柱的侧面均固连有环形囊，且环形囊与相邻的压囊之间相互连通；工作时，通过设置环形囊和压囊，当滚轮在波纹片的表面滚动时，会不断的挤压不同位置的压囊，进而使得压囊内部的部分气体导入到环形囊的内部，使得对应环形囊膨胀，膨胀状态的环形囊会挤压移动槽的内部，使得对应导柱与移动槽之间保持固定状态，避免滚轮在波纹片表面滚动时，压力状态下，波纹片发生局部较大形变问题，影响固定振幅测试效果。

一种机械振动试验台控制系统，该控制系统适用于上述所述的机械振动试验台控制装置，所述系统包括动力模块、控制模块、调节模块和温控模块；

所述动力模块包括电动单元和气压控制单元；所述电动单元包括第一电机、第二电机和第三电机，通过第一电机会带动转动柱转动，转动柱进而带动传动带运动，通过传动带表面均匀布置的第一滑块和第二滑块，模拟路况试验；所述气压控制单元包括压缩机、连接管道和控制阀，通过控制阀，控制第一滑槽和第二滑槽，进而控制对应运动零件的运动工作；

所述控制模块包括程序单元和感应单元；所述程序单元包括程序系统和控制面板，通过控制面板操作，编辑固定程序，自动控制执行元件运动操作；所述感应单元包括感应器，通过感应器获取振动信号，及时获取试验样件振动状态信息；

所述调节模块包括调节单元和限位单元；所述调节单元包括有调节杆，通过手动转动调节杆，进而控制限位板位置，实现固定状态调节；所述限位单元包括导杆和限位板，通过限位板对试验样件进行限位固定；

所述温控模块包括温度控制单元和导入单元；所述温度控制单元为制冷箱、制热箱和切换开关，通过切换开关控制制冷箱和制热箱的切换连接；所述导入单元为导入管，通过导入管将制冷箱和制热箱与试验箱之间相互连通。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过设置试验箱、传动带和固定箱，通过固定箱的内部设置试验样件，同时固定箱位于传动带的上方，通过传动带的表面滑动连接均匀布置的第一滑块，有效的实现了对汽车内部零部件类产品的模拟振动试验，通过该振动试验装置，可以模拟实际路况条件下，试验样件的倾斜和振动状态，模拟道路表面存在异物时，导致的汽车零部件类试验样件振动，使得振动试验更贴近于实际使用工况，进而获得的试验结果更为准确。

2.本发明通过设置振动箱、限位板和调节杆，通过手动转动调节杆，调节杆会在对应螺纹孔的内部转动，通过调节杆会带动限位板移动，实现相对限位板距离的调节，限位板可以对试验样件进行限位固定，进而通过转动调节杆可以控制对试验样件的固定松紧，模拟汽车内部部件长时间使用后，固定螺栓出现松动的条件下，振动试验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的传动带的第一剖视图；

图4为本发明的传动带的第二剖视图；

图5为本发明的固定箱的剖视图；

图6为本发明的调节块的剖视图；

图7为本发明的波纹片的剖视图；

图8为本发明的环形囊的剖视图；

图9为本发明的控制系统框图；

图中：试验箱1、传动带2、固定箱3、支撑板4、固定板5、安装箱6、转动柱7、第一滑块8、第一电机9、第一弹性垫10、滚轮11、试验样件12、第二滑块13、第一嵌块14、第二嵌块15、连块16、第二电机17、第二弹性垫18、凸轮19、第三电机20、导杆21、限位板22、调节杆23、球珠24、调节块25、波纹片26、导柱27、活动块28、活塞29、压囊30、环形囊31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种机械振动试验台控制装置，包括试验箱1、传动带2和固定箱3；其特征在于：所述试验箱1的内部固连有支撑板4；所述支撑板4的顶部固连有固定板5；所述固定板5的顶部设有安装箱6；所述安装箱6的内部转动连接有均匀布置的转动柱7；所述转动柱7之间连有传动带2；所述传动带2的表面开设有均匀布置的第一滑槽；所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块8；其中一个所述转动柱7的表面连有第一电机9；所述安装箱6的内部固连有第一弹性垫10；所述第一弹性垫10的表面固连有固定箱3；所述固定箱3的底面设有滚轮11；所述固定箱3的内部设有试验样件12；工作时，现有技术中，机械振动试验台控制装置，是通过控制系统控制振动单元按照既定程序控制振动，该振动只是理想条件下的周期性机械振动输出，但是对于汽车内部的零部件进行振动试验时，需要考虑到零部件实际使用工况，如零部件的固定效果、零部件受到加速度影响以及零部件的放置角度等，但是现有的试验控制设备无法满足该试验条件等问题，通过本发明的一种机械振动试验台控制装置，首先将试验样件12至于固定箱3的内部，然后启动第一电机9，第一电机9会带动转动柱7转动，转动柱7会带动传动带2运动，通过传动带2动会带动固定箱3底部的滚轮11转动，减少摩擦，同时传动带2表面设置均匀布置的第一滑块8，通过控制阀开关对不同位置的第一滑槽内部切换导气，控制不同位置第一滑块8导出，进而使得控制箱倾斜以及振动，模拟实际路况条件，汽车行驶在路面时，出现道路倾斜或颠簸现象，通过本发明有效的实现了对汽车内部零部件类产品的模拟振动试验，通过该振动试验装置，可以模拟实际路况条件下，试验样件12的倾斜和振动状态，模拟道路表面存在异物时，导致的汽车零部件类试验样件12振动，使得振动试验更贴近于实际使用工况，进而获得的试验结果更为准确。

所述传动带2的中部位置为突出结构设计；所述传动带2的突出结构侧面位置开设有均匀布置的第二滑槽；所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块13，且第二滑块13与第一滑块8之间交替分布；工作时，通过将传动带2的中部设计为突出的结构，同时在该突出结构的内部滑动连接第二滑块13，通过第二滑块13与第一滑块8交替分布，第二滑块13和第一滑块8之间相互配合形成连续结构，模拟汽车持续倾斜状态的下的行进，同时也可以保证第一滑块8之间不连续，保证传动带2正常的弯曲传动。

所述第一滑块8的内表面固连有第一嵌块14；所述第二滑块13的内表面固连有第二嵌块15；所述安装箱6的左右侧面均开设有通孔；工作时，通过设置第一嵌块14和第二嵌块15，当传动带2长时间使用后，反复受到拉扯、弯曲和挤压，会影响第一滑块8和第二滑块13的正常滑动，通过第一嵌块14和第二嵌块15，第一嵌块14和第二嵌块15均为硬质材料，可以起到密封导向作用。

所述固定板5的顶面开设有转动槽，且安装箱6转动连接于转动槽的内部；所述转动槽的槽底开设有连孔；所述连孔的内部转动连接有连块16，且连块16与安装箱6之间固定连接；所述支撑板4的底面固连有第二电机17，且第二电机17的输出轴与连块16之间固定连接；工作时，通过设置第二电机17和连块16，通过第二电机17会带动连块16转动，连块16会带动安装箱6转动，安装箱6会带动试验样件12转动，模拟汽车转向过程中，零部件离心作用下的振动试验。

所述固定箱3的内部固连有均匀布置的第二弹性垫18；所述第二弹性垫18之间共同固连有振动箱；所述振动箱的内部设置试验样件12；所述固定箱3的内表面开设有动力槽；所述动力槽的内部转动连接有凸轮19；所述动力槽的内部固连有第三电机20，且第三电机20的输出轴与凸轮19之间固定连接；工作时，通过设置第三电机20和凸轮19，通过第三电机20会带动凸轮19转动，凸轮19会带动振动箱按照固定频率振动，通过振动箱会带动试验样件12振动，通过凸轮19固定频率振动，模拟发动机附近位置的零部件的试验，在满足实际路况模拟的前提下，增加发动机振动模拟。

所述振动箱的内表面开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导杆21；所述导杆21背离于对应导槽的一侧侧面均固连有限位板22；所述限位板22的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均转动连接有调节杆23；所述振动箱的内表面于调节杆23位置均开设有螺纹孔，且调节杆23均螺纹连接于对应螺纹孔的内部；所述限位板22的表面均设有均匀布置的球珠24；所述限位板22之间设置试验样件12；工作时，通过在振动箱的内部设置均匀布置的限位板22，通过手动转动调节杆23，调节杆23会在对应螺纹孔的内部转动，通过调节杆23会带动限位板22移动，实现相对限位板22距离的调节，限位板22可以对试验样件12进行限位固定，进而通过转动调节杆23可以控制对试验样件12的固定松紧，模拟汽车内部部件长时间使用后，固定螺栓出现松动的条件下，振动试验效果。

实施例二

请参阅图6-9所示，一种机械振动试验台控制装置，所述第一滑块8和第二滑块13的表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块25；所述调节块25背离于对应调节槽槽底的一侧侧面均设有波纹片26；工作时，通过设置调节块25，通过调节块25在对应调节槽的内部移动，进而控制调节块25表面波纹片26的伸出高度，通过波纹片26模拟不同粗糙程度道路的路况。

所述调节块25的表面开设有移动槽；所述波纹片26的表面固连有均匀布置的导柱27，且导柱27滑动连接于移动槽的内部；所述波纹片26的一侧端面固连有活动块28；所述活动块28的侧面固连有活塞29；工作时，通过将波纹片26的一侧侧面与活动块28连接，通过活动块28表面的活塞29在气源压力的条件下移动，进而可以控制波纹片26的伸缩，通过波纹片26可以控制路况粗糙状态调节，自动调节振动幅度。

所述波纹片26的顶面固连有均匀布置的压囊30；所述导柱27的侧面均固连有环形囊31，且环形囊31与相邻的压囊30之间相互连通；工作时，通过设置环形囊31和压囊30，当滚轮11在波纹片26的表面滚动时，会不断的挤压不同位置的压囊30，进而使得压囊30内部的部分气体导入到环形囊31的内部，使得对应环形囊31膨胀，膨胀状态的环形囊31会挤压移动槽的内部，使得对应导柱27与移动槽之间保持固定状态，避免滚轮11在波纹片26表面滚动时，压力状态下，波纹片26发生局部较大形变问题，影响固定振幅测试效果。

一种机械振动试验台控制系统，该控制系统适用于上述所述的机械振动试验台控制装置，所述系统包括动力模块、控制模块、调节模块和温控模块；

所述动力模块包括电动单元和气压控制单元；所述电动单元包括第一电机9、第二电机17和第三电机20，通过第一电机9会带动转动柱7转动，转动柱7进而带动传动带2运动，通过传动带2表面均匀布置的第一滑块8和第二滑块13，模拟路况试验；所述气压控制单元包括压缩机、连接管道和控制阀，通过控制阀，控制第一滑槽和第二滑槽，进而控制对应运动零件的运动工作；

所述控制模块包括程序单元和感应单元；所述程序单元包括程序系统和控制面板，通过控制面板操作，编辑固定程序，自动控制执行元件运动操作；所述感应单元包括感应器，通过感应器获取振动信号，及时获取试验样件12振动状态信息；

所述调节模块包括调节单元和限位单元；所述调节单元包括有调节杆23，通过手动转动调节杆23，进而控制限位板22位置，实现固定状态调节；所述限位单元包括导杆21和限位板22，通过限位板22对试验样件12进行限位固定；

所述温控模块包括温度控制单元和导入单元；所述温度控制单元为制冷箱、制热箱和切换开关，通过切换开关控制制冷箱和制热箱的切换连接；所述导入单元为导入管，通过导入管将制冷箱和制热箱与试验箱1之间相互连通。

工作原理，首先将试验样件12至于固定箱3的内部，然后启动第一电机9，第一电机9会带动转动柱7转动，转动柱7会带动传动带2运动，通过传动带2动会带动固定箱3底部的滚轮11转动，减少摩擦，同时传动带2表面设置均匀布置的第一滑块8，通过控制阀开关对不同位置的第一滑槽内部切换导气，控制不同位置第一滑块8导出，进而使得控制箱倾斜以及振动，模拟实际路况条件，汽车行驶在路面时，出现道路倾斜或颠簸现象；通过将传动带2的中部设计为突出的结构，同时在该突出结构的内部滑动连接第二滑块13，通过第二滑块13与第一滑块8交替分布，第二滑块13和第一滑块8之间相互配合形成连续结构，模拟汽车持续倾斜状态的下的行进，同时也可以保证第一滑块8之间不连续，保证传动带2正常的弯曲传动；通过设置第一嵌块14和第二嵌块15，当传动带2长时间使用后，反复受到拉扯、弯曲和挤压，会影响第一滑块8和第二滑块13的正常滑动，通过第一嵌块14和第二嵌块15，第一嵌块14和第二嵌块15均为硬质材料，可以起到密封导向作用；通过设置第二电机17和连块16，通过第二电机17会带动连块16转动，连块16会带动安装箱6转动，安装箱6会带动试验样件12转动，模拟汽车转向过程中，零部件离心作用下的振动试验；通过设置第三电机20和凸轮19，通过第三电机20会带动凸轮19转动，凸轮19会带动振动箱按照固定频率振动，通过振动箱会带动试验样件12振动，通过凸轮19固定频率振动，模拟发动机附近位置的零部件的试验，在满足实际路况模拟的前提下，增加发动机振动模拟；通过在振动箱的内部设置均匀布置的限位板22，通过手动转动调节杆23，调节杆23会在对应螺纹孔的内部转动，通过调节杆23会带动限位板22移动，实现相对限位板22距离的调节，限位板22可以对试验样件12进行限位固定，进而通过转动调节杆23可以控制对试验样件12的固定松紧，模拟汽车内部部件长时间使用后，固定螺栓出现松动的条件下，振动试验效果；通过设置调节块25，通过调节块25在对应调节槽的内部移动，进而控制调节块25表面波纹片26的伸出高度，通过波纹片26模拟不同粗糙程度道路的路况；通过将波纹片26的一侧侧面与活动块28连接，通过活动块28表面的活塞29在气源压力的条件下移动，进而可以控制波纹片26的伸缩，通过波纹片26可以控制路况粗糙状态调节，自动调节振动幅度；通过设置环形囊31和压囊30，当滚轮11在波纹片26的表面滚动时，会不断的挤压不同位置的压囊30，进而使得压囊30内部的部分气体导入到环形囊31的内部，使得对应环形囊31膨胀，膨胀状态的环形囊31会挤压移动槽的内部，使得对应导柱27与移动槽之间保持固定状态，避免滚轮11在波纹片26表面滚动时，压力状态下，波纹片26发生局部较大形变问题，影响固定振幅测试效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种机械振动试验台控制装置，包括试验箱(1)、传动带(2)和固定箱(3)；其特征在于：所述试验箱(1)的内部固连有支撑板(4)；所述支撑板(4)的顶部固连有固定板(5)；所述固定板(5)的顶部设有安装箱(6)；所述安装箱(6)的内部转动连接有均匀布置的转动柱(7)；所述转动柱(7)之间连有传动带(2)；所述传动带(2)的表面开设有均匀布置的第一滑槽；所述第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块(8)；其中一个所述转动柱(7)的表面连有第一电机(9)；所述安装箱(6)的内部固连有第一弹性垫(10)；所述第一弹性垫(10)的表面固连有固定箱(3)；所述固定箱(3)的底面设有滚轮(11)；所述固定箱(3)的内部设有试验样件(12)；所述固定板(5)的顶面开设有转动槽，且安装箱(6)转动连接于转动槽的内部；所述转动槽的槽底开设有连孔；所述连孔的内部转动连接有连块(16)，且连块(16)与安装箱(6)之间固定连接；所述支撑板(4)的底面固连有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出轴与连块(16)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述传动带(2)的中部位置为凸出结构设计；所述传动带(2)的凸出结构侧面位置开设有均匀布置的第二滑槽；所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块(13)，且第二滑块(13)与第一滑块(8)之间交替分布。

3.根据权利要求2所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述第一滑块(8)的内表面固连有第一嵌块(14)；所述第二滑块(13)的内表面固连有第二嵌块(15)；所述安装箱(6)的左右侧面均开设有通孔。

4.根据权利要求3所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述固定箱(3)的内部固连有均匀布置的第二弹性垫(18)；所述第二弹性垫(18)之间共同固连有振动箱；所述振动箱的内部设置试验样件(12)；所述固定箱(3)的内表面开设有动力槽；所述动力槽的内部转动连接有凸轮(19)；所述动力槽的内部固连有第三电机(20)，且第三电机(20)的输出轴与凸轮(19)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述振动箱的内表面开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导杆(21)；所述导杆(21)背离于对应导槽的一侧侧面均固连有限位板(22)；所述限位板(22)的表面均开设有调节孔；所述调节孔的内部均转动连接有调节杆(23)；所述振动箱的内表面于调节杆(23)位置均开设有螺纹孔，且调节杆(23)均螺纹连接于对应螺纹孔的内部；所述限位板(22)的表面均设有均匀布置的球珠(24)；所述限位板(22)之间设置试验样件(12)。

6.根据权利要求5所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述第一滑块(8)和第二滑块(13)的表面均开设有调节槽；所述调节槽的内部均滑动连接有调节块(25)；所述调节块(25)背离于对应调节槽槽底的一侧侧面均设有波纹片(26)。

7.根据权利要求6所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述调节块(25)的表面开设有移动槽；所述波纹片(26)的表面固连有均匀布置的导柱(27)，且导柱(27)滑动连接于移动槽的内部；所述波纹片(26)的一侧端面固连有活动块(28)；所述活动块(28)的侧面固连有活塞(29)。

8.根据权利要求7所述一种机械振动试验台控制装置，其特征在于：所述波纹片(26)的顶面固连有均匀布置的压囊(30)；所述导柱(27)的侧面均固连有环形囊(31)，且环形囊(31)与相邻的压囊(30)之间相互连通。

9.一种机械振动试验台控制系统，其特征在于：该控制系统适用于权利要求1-8中任意一项所述的机械振动试验台控制装置，所述系统包括动力模块、控制模块、调节模块和温控模块；

所述动力模块包括电动单元和气压控制单元；所述电动单元包括第一电机(9)、第二电机(17)和第三电机(20)，通过第一电机(9)会带动转动柱(7)转动，转动柱(7)进而带动传动带(2)运动，通过传动带(2)表面均匀布置的第一滑块(8)和第二滑块(13)，模拟路况试验；所述气压控制单元包括压缩机、连接管道和控制阀，通过控制阀，控制第一滑槽和第二滑槽，进而控制对应运动零件的运动工作；

所述控制模块包括程序单元和感应单元；所述程序单元包括程序系统和控制面板，通过控制面板操作，编辑固定程序，自动控制执行元件运动操作；所述感应单元包括感应器，通过感应器获取振动信号，及时获取试验样件(12)振动状态信息；

所述调节模块包括调节单元和限位单元；所述调节单元包括有调节杆(23)，通过手动转动调节杆(23)，进而控制限位板(22)位置，实现固定状态调节；所述限位单元包括导杆(21)和限位板(22)，通过限位板(22)对试验样件(12)进行限位固定；

所述温控模块包括温度控制单元和导入单元；所述温度控制单元为制冷箱、制热箱和切换开关，通过切换开关控制制冷箱和制热箱的切换连接；所述导入单元为导入管，通过导入管将制冷箱和制热箱与试验箱(1)之间相互连通。

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