CN113218402A - 协调充电和/或充注的方法、存储器介质、移动终端设备、服务器设备、导航装置和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种协调机动车蓄能器装置充电和/或充注的方法。导航装置针对预定的时间范围确定具有位置坐标的特定于用户的日程数据、机动车的出发位置、和关于荷电状态和/或充注状态的蓄能器数据、以及环境数据。导航装置提供说明所确定的数据的数字日程模型、以及关于相应的位置和至少一个能量输出设备的地图数据，并且凭借日程模型确定遵守至少一个日程的至少一个行程计划。在此，相应的行车路线根据所确定的蓄能器数据考虑具有充电时间和/或充注时间的能量输出设备的至少一个位置作为中间目的地，使得中间目的地满足预定的适宜性标准。导航装置将所确定的至少一个行程计划传送给输出设备，和/或传送给机动车的驾驶员辅助系统。

Description

协调充电和/或充注的方法、存储器介质、移动终端设备、服务 器设备、导航装置和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于协调机动车蓄能器装置的充电和/或充注的方法。在此，用于存储例如电能载体和/或化学能载体的构件或构件组被理解为蓄能器装置，例如可以设计为用于汽油或燃气的燃料箱、和/或可以设计为用于存储电流的蓄电池或动力电池、和/或可以设计为燃料箱和动力电池的组合。
背景技术
随着移动性的增加，机动车在日常使用中越来越重要。用户、尤其驾驶员不清楚的是，其如何以最佳的充电停车次数完成复杂的路线。由此，尤其对于具有电动驱动器的机动车而言，产生对续驶里程的担心，即，驾驶员经常不确定续驶里程是否仍可以维持至下一充电站。为了组织例如一整天的计划，需要大量手动输入，并且驾驶员总是驶向其碰巧知道、碰巧在行驶期间看见或通过费力的前期计划确定的加油站、充电站或充注站。
因此，必须手动并逐步执行充电停车计划。制定计划的工作在于机动车的用户。在多级路线的情况下，即在具有多个中间停车点的路线的情况下，工作量增加了很多倍。附加地还有不必要的停车时间。
文献DE 10 2017 216 748 A1说明了一种用于协调为自动巡航驾驶(pilotiert)的机动车的蓄能器装置充电的充电过程的方法。
由文献DE 10 2019 101 182 A1已知一种方法，该方法包括基于天气条件、交通条件和和所学习的电气化车辆驾驶员的驾驶习惯通过电气化车辆的控制系统控制电气化车辆的电池包充电。
文献DE 10 201 3007525 A1说明了用于调节在车辆中的电储能器的充电的方法和装置。
发明内容
本发明的目的是，在机动车中优化充电和/或充注过程的协调，以针对机动车的行车路线为蓄能器装置进行充电和/或充注。
提出的目的通过根据独立权利要求所述的根据本发明的方法和根据本发明的设备实现。有利的改进方案由从属权利要求给出。
本发明基于的思想是，在日程模型中将特定于用户的数据、特定于蓄能器的数据和关于对机动车的一次行程或一系列行程的机动车外部影响的数据与特定于能量输出设备的参数相关联，并且凭借日程模型确定行车路线，其中，行程计划在合理的位置/地点/方位和/或在合理的时间设置充注和/充电站。在此将能量输出设备理解成用于输出能量载体的设备，例如加注汽油、充注氢气或其他燃气、或为蓄能器装置充电。因此，能量输出设备例如可以设计为加油塔、充电桩或向燃料箱充注氢气的充注站。
换句话说，行程计划设置成，从由与带有日程位置的相应地理坐标的的至少一个日程相关的特定于用户的数据和机动车外部的环境数据、特定于蓄能器的数据、以及行程起点形成的架构中得出合理的充电和/或充注站作为中间目的地。尤其可以根据本发明考虑多个日程，即提供更综合的行车路线，并且因此通过更综合的加油协调和/或充电协调来支持用户，或者完全减轻用户的负担。通过根据本发明的方法可以设置最佳数量的充电站，即，例如充电持续时间较短的较多个充电站可能比充电持续时间较长的较少个充电站更佳。在此，在最佳数量的情况下，可以优选地使用具有最少数量的站点的方案。计划被组织成使得充电需要尽可能短或少的附加时间，更确切地说需要很少或没有等待时间。
换句话说，优选地在要驶达的日程链中考虑合理的充电或充注站。这种自动的行程计划在预定的时间范围或时间段中执行，即例如针对当前的一天。所考虑的不同参数一起协调地起作用，并且纳入到推荐的行车路线中。机动车用户理想地仅需要一个交互步骤即可完成整个计划，示例性地通过基于语音的启动，或通过一键式解决方案。因此，为激活停车充电计划，优选可以语音地或通过触摸交互实现初始命令。用户不必自己执行复杂的计划过程。对于用户而言，还得到更快且更精确的计划结果，该计划结果在行程期间以及在行程之前都减轻了认知负担，并且减轻或者甚至消除了续驶里程焦虑。
根据本发明的用于协调机动车的蓄能器装置的充电和/或充注的方法包括通过导航装置执行的以下步骤。在此将导航装置理解成这样的设备、设备部件或设备组，其设计成接收信号并对信号进行评估、计算路线并且产生控制信号。导航装置还可以替代地被称为控制装置。导航装置或控制装置例如可以设计为导航设备、控制芯片或控制器。
在此，导航装置针对预定的时间范围(例如当前的一天或预定的一天)实施以下步骤。可选地，时间范围的预定可以由用户输入来进行或预设。
导航装置确定特定于用户的日程数据，该日程数据具有至少一个为该日程分配的位置坐标，即，例如在当天的两个日程和这两个日程的各自的地理方位。换句话说，导航装置在该步骤中确定特定于用户的参数。理想地，所确定的日程数据在此说明了具有各自的位置的至少两个日程，即，在预定的时间段中的多个日程。
导航装置确定机动车在预定的时间范围开始时的出发位置(即，导航的起点)和蓄能器数据。在此，蓄能器数据说明蓄能器装置在预定的时间范围开始时的荷电状态和/或充注状态。换句话说，导航装置在该步骤中确定机动车的初始位置以及特定于蓄能器的参数。
导航装置确定环境数据，其说明至少一个与行驶相关的、在机动车外部的环境参数，即，例如天气数据和/或关于拥堵或交通状况的交通数据。
导航装置提供数字日程模型，其说明所确定的日程数据和所确定的环境数据。此外，所提供的数字日程模型说明地理区域的地图数据，该地理区域包括相应的位置、即至少一个日程发生的位置以及机动车的出发位置，以及能量输出设备的至少一个位置，例如加油站和充电站的多个位置。所提供的日程模型还说明所确定的环境数据。
凭借提供的日程模型，导航装置针对预定的时间范围确定至少一个行程计划，该行程计划具有遵守至少一个日程的行车路线。在此优选地，行程计划可以不仅包括从出发位置到第一日程、从第一日程到第二日程等的导航路线的组合，而且还相应包括相应日程的持续时间和行程时间的时间规定。
根据所确定的蓄能器数据，相应的行车路线考虑具有充电时间和/或充注时间的能量输出设备的至少一个位置作为中间目的地，使得所考虑的中间目的地满足预定的适宜性标准。因此，理想地，可以根据所确定的蓄能器数据和能量输出设备的至少一个位置确定相应的行车路线。
预定的适宜性标准说明了以下要求：将中间目的地、即充电站适宜地集成到行程计划中，从而对于用户来说实现尽可能短的等待时间。这例如可以意味着，特别有利的能量输出设备优先，或者在午休期间或在日程期间非常省时地纳入充电站。
导航装置将至少一个所确定的行程计划传送给输出设备，即，例如机动车和/或用户的移动终端设备的屏幕。将输出设备理解成输出图像和/或视频内容的设备或设备组。替代地或附加地，导航装置将至少一个所确定的行程计划传送给机动车的驾驶员辅助系统。
用于协调机动车的蓄能器装置的充电和/或充注的方法还可以被称为用于运行导航装置和/或输出设备和/或驾驶员辅助系统的方法。如果导航装置将至少一个所确定的行程计划传送给驾驶员辅助系统，则这可以优选地是自动巡航驾驶的机动车的驾驶员辅助系统。在这种情况下，导航装置可以附加地生成沿着至少一个行程计划的行车路线控制机动车的控制信号，并且将控制信号传送给驾驶员辅助系统。然后可以沿着从一个日程到另一个日程以及到至少一个充电站的行车路线控制自动巡航驾驶的机动车。在该变型方案中，根据本发明的方法还可以被称为用于控制自动巡航驾驶的机动车的方法。
这得到上述的优点。
按照根据本发明的方法的实施方式，预定的适宜性标准可以规定：旅行时间的尽可能小的延迟，和/或行车路线的尽可能小的延长，和/或充电过程和/或充注过程的最大的成本花费、即成本花费的上限，和/或充电过程和/或充注过程对于成本优化来说尽可能小的成本花费，和/或来自环境友好的可再生能源的能量载体(即，例如汽油、氢气或电流)的可用性，和/或能量输出设备与至少一个日程的位置的预定的最大距离。适宜性标准可选地能由用户输入或存储为默认设置，或由系统(例如导航装置)学习而来。附加地或替代地，预定的适宜性标准还可以说明能量输出设备的可预约性/可预订性，和/或能量输出设备的可用性。
在考虑可再生能时，例如优选的是，充电站的能量载体、即电流是所谓的“绿色电流”。如果旅行时间的尽可能小的延迟是优先的，则例如午休或日程的持续时间可以考虑在附近的充电桩处停车充电。在行车路线的尽可能小的延长的情况下，即，在“绕路”到充电站的尽可能小的影响的情况下，可以有利地考虑，可用的续驶里程还包括日程的位置，并且必须在日程之后才加油和/或充电。能量输出设备到至少一个日程的位置的预定的最大距离还反应在总旅行时间和总行程长度中。
如果尽可能低的成本花费优先，例如可以将加油站或充电站的促销活动一起列入行程计划中。如果考虑能量载体(例如汽油或电流)的可用性，和/或考虑加油塔、充注站或充电桩的可用性和/或可预约性，则减少或甚至避免由于长时间的等待或需要重新安排到另一加油站或充电桩而造成的延迟。
对于成本上特别有利的充电，例如可以优选地考虑，对于客户免费充电的充电站，或该充电站此时是否有特价。另一有利的、预定的适宜性标准可以——优选地结合能量输出设备的功率——更多地考虑蓄能器装置的充电时间和/或充注时间。因此可以规划充电时间和/或充注时间优选尽可能短的充电和/或充注站。
借助于适宜性标准的这种分类能够实现加权，并且因此显著影响所提供的日程模型的映射(Abbildung)。因此，在此列出的优选适宜性标准对行程计划有很大影响，并且与之相应地协同地促成了上述优点。
按照根据本发明的方法的另一实施方式，导航装置可附加地考虑特定于机动车的参数。为此，导航装置可以确定机动车数据，并且提供的日程模型说明确定的机动车数据。机动车数据可以优选地说明机动车是具有内燃机的机动车、电动机动车或是混合动力机动车。可选地，所确定的机动车数据可以说明机动车是燃气动力机动车，例如氢气动力机动车。这协同地影响上述优点，因为例如对于氢气动力机动车的充注时间明显不同于内燃机的加油过程或电动机动车的充电过程。此外，由于机动车是氢气动力机动车的信息，也得到其他的续驶里程，并且用于充注氢气燃料箱的基础设施看上去也相应地不同。理想地，对于混合动力机动车，可以相应地考虑能量输出设备，或者具有多个能量输出设备的站点，在此用户可以加注汽油箱并且为动力电池充电。其他有利的机动车数据尤其是涉及在混合动力机动车中的电流和汽油消耗比的历史数据。因此，例如可以确定续驶里程，然而在任何情况下都可以确定有意义的加油和/或充电站。
可选地，导航装置可以确定其他的特定于用户的数据，并且在所提供的日程模型中优选地考虑机动车用户的驾驶风格。因为驾驶风格影响能量载体的消耗，所以在该实施方式中还可以更好地预测机动车的续驶里程，并且因此还可以更有意义地确定用于充电和/或充注的中间站。就此而言，考虑驾驶风格还有利于用户的是，对于十足运动型的驾驶员，优选那些可在上面进行运动式驾驶的道路。
按照根据本发明的方法的另一实施方式，导航装置可以确定其他的蓄能器数据，并且在所提供的日程模型中优选地考虑关于蓄电池状况的数据和/或当前的或预测的续驶里程。优点在上文中已经进行了阐述。从上文的阐述中得到优点。
理想地，导航装置可以确定当前的或预测的可用性和/或能量输出设备的可预约性，并且在所提供的日程模型中予以考虑。优点在上文中已经进行了探讨。
作为其他可选的机动车外部的环境参数，环境数据可以是在地理区域中的关于交通情况的数据和/或天气数据。这些因素不仅很大地影响旅行时间，而且影响日程的遵守。因此，例如可以将用户从家里的出发时间与天气情况和/或当前的交通情况相匹配，并且必要时可以从在两个日程之间的非常繁忙的路段省去用于蓄能器装置的充电和/或充注的中间站，并且替代地设置在道路不是很拥挤的第一日程之前。
所述方法可以由导航装置优选地根据语音输入和/或通过操作手势、尤其是触摸手势来执行。换句话说，所述方法可选地能根据语音输入和/或操作手势来启动。因此可以特别简单地激活所述方法。
按照根据本发明的方法的另一实施方式，导航装置可以考虑特定于行程的参数。为此，导航装置可以确定行程数据，其然后被所提供的日程模型予以考虑。这种行程数据优选地可以是关于特定于行程的预计能量消耗的数据。通过这种其他参数，即通过产生还更多样的各种参数，可以特别好地调整行程计划。
根据本发明的方法的其他的实施方式可以设置成，导航装置在行程期间重新调取数据，并且在日程模型中予以考虑，尤其是特定于能量输出设备的数据——例如是关于能量载体或能量输出设备的可用性——和/或环境数据。根据这些数据，导航装置然后可以重新计划或重新计算确定的行程计划。如果用户示例性地在两个日程之间移动，并且导航装置接收到信息“充电桩故障”或“充电桩不可预定”，则可以调整行程计划，用户无须首先驾驶到最先计划的、故障的或不可预定的充电桩处。在充电桩的可预约性的情况下，这尤其对于如下情况下非常有意义，在该情况下，历史数据说明示例性的充电桩大概是空闲的，但那时该充电桩与历史数据的预测相反仍被占用。
优选地，机动车可以是电动机动车或混合动力机动车。在此，机动车的蓄能器数据可以说明荷电状态，而能量输出设备为充电桩。优选地，在设计为混合动力机动车时，蓄能器数据可以附加地说明燃料箱的充注状态，并且能量输出设备可以附加地具有加油塔。
上文提到的目的通过具有程序代码的存储介质实现，程序代码设立成在通过移动终端设备的处理器装置执行时引起导航装置执行上文说明的方法的实施方式。存储介质例如可以设计成存储卡或存储芯片或其他数据存储器。这产生上述优点。
上文提到的目的还通过移动便携式终端设备实现，例如智能电话或笔记本或平板电脑，其具有根据本发明的存储介质的实施方式。对于用户来说有利的是，用户例如可以在前一天晚上在家制定行程计划，或者在用户使用租来的汽车之前制定行程计划。
上文提到的目的还通过用于在互联网中，例如数据服务器、后端和/或数据云中运行的服务器设备来实现，其中，服务器设备具有根据本发明的存储介质的实施方式。
本发明还包括导航装置，尤其是用于机动车的导航装置。导航装置具有处理器装置，处理器装置设立成执行根据本发明的方法的实施方式。处理器装置可以为此具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(Field Programmable GateArray、现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(Digital Signal Processor、数字信号处理器)。此外，处理器装置可以具有程序代码，该程序代码设立成在被处理器装置运行时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器装置的数据存储器中。导航装置可以示例性地设计为控制芯片或导航设备。
上文提到的目的还通过机动车来实现，该机动车具有根据本发明的导航装置的实施方式。根据本发明的机动车优选地设计为汽车，尤其是载客汽车或载重汽车，或者为客车或摩托车。优选地，机动车可以设计为电动机动车或混合动力机动车。即使在充电站覆盖情况不那么好的地区中，也可以提供有意义地集成了充电站的行程计划。因此，尤其还在机动车设计为具有氢燃料驱动器的机动车的情况下得到该优点，这是因为对于这种机动车来说，即使在较大的城市中到目前为止充注站的覆盖情况也不是很好。
本发明还包括根据本发明的设备的改进方案，其具有如已经结合根据本发明的方法的改进方案说明的特征。基于该原因，在此不再赘述根据本发明的设备的相应的改进方案。
本发明还包括说明的实施方式的特征的组合。
附图说明
下面说明本发明的实施例。其中，
图1示出了根据本发明的方法和根据本发明的设备的实施例的示意图；
图2示出了根据本发明的服务器设备的实施例的示意图；并且
图3示出了根据本发明的移动终端设备的实施例的示意图。
具体实施方式
下面阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的说明的各个部分相应为本发明的可以彼此独立考虑的各个特征，其还相应彼此独立地改进本发明。因此，本公开还应包括实施方式的特征的不同于示出的组合。此外，说明的实施方式还可以通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。
在附图中，相同的附图标记相应表示功能相同的元素。
附图凭借实施例说明了根据本发明的方法的原理，并且相应地说明了根据本发明的设备的原理。图1说明了用于执行根据本发明的方法的交互流程。为此，附图示出了机动车10、优选地电动机动车的导航装置12。替代地，机动车10例如可以设计为具有氢燃料动力设备的车辆，或者设计为混合动力机动车。
图1示出了导航装置12的可选的处理器装置14，以及示出了可选的存储介质16，用于执行方法的程序代码可以存储在该存储介质上。存储介质16例如可以设计为存储卡或存储芯片。
方法可以优选地通过语音输入和/或操作手势来启动，手势例如为手在空间中的运动或在导航装置12的触敏表面上的接触，或者通过按压导航装置12的按键或键盘来启动。为此，导航装置12可以在可选的方法步骤S1中接收相应的操作动作。可选地，导航装置12可以执行手势识别(可选的方法步骤S2，在图1中未示出)。
导航装置12的离线部件18(即，系统或系统部件，其执行方法步骤，并且无需与在机动车外部的通信伙伴进行有线的或无线的通信)还可以被称为“E-Charging-Service(电子收费服务)”(离线)。导航装置12的部件优选地与机动车传感装置20进行双向通信(S3)，传感装置例如可以传送关于机动车的当前位置和/或当前状况(即，例如可以设计为动力电池或汽油箱的蓄能器装置22的充注状态或荷电状态)和/或蓄能器装置22的当前温度的数据。在蓄能器装置22和机动车传感装置20之间的数据通信连接24例如可以是机动车10的数据总线，或者为WLAN或蓝牙连接。
对于本领域技术人员来说，这种机动车传感装置20的相应的设计方案在现有技术中是已知的。导航装置12通过通信S3可以确定机动车的出发位置(S4)，其中，该出发位置例如可以是当前位置，或者是预测的出发位置。因此，作为其他可选的、特定于蓄能器的参数，即，作为其他的蓄能器数据，可以在方法步骤S4中例如确定当前的或预测的续驶里程。
可选的特定于机动车的参数示例性地是如下的机动车数据：机动车10是电动机动车，和/或是特定型号或具有作为蓄能器装置22的动力电池的特定型号。
在附图的示例中示出了，日历装置26(例如具有数字日历的控制芯片或数据存储器)与离线部件18离线通信S5。日历装置26可以包括机动车10的数字日历程序。导航装置12通过通信S5可以在方法步骤S6中检测特定于用户的参数，即，例如与具有各自的位置坐标的三个日程相关的特定于用户的日程数据。预定的时间范围可以示例性地是一整天。
替代图1中的图示，日历装置26还可以是移动终端设备的部件(在图1中未示出)，其中，此时不可以与离线部件18进行通信S5，而是与在线部件28进行通信，在线部件还可以被称为“E-Charging-Service(电子收费服务)”(在线)，和/或被称为“Smart Service(智能服务)”。在线部件28可以设计和设立成通过优选无线的数据通信进行通信，例如通过互联网连接、移动无线电连接和/或WLAN或蓝牙连接。在线部件28可以设计为控制芯片或控制芯片的一部分，并且可以优选地具有计划装置30，即如下文进一步说明的那样设计和设立成确定行程计划(S13)的部分。计划装置30还可以被称为“计划部件”。换句话说，可以可选地通过在线部件28进行日程数据S6的确定。
特定于用户的日程数据优选地还说明相应的日程的持续时间。
其他的、可选的特定于用户的数据例如可以是用户的个人驾驶风格的数据，其中，数据例如还可以通过机动车10的驾驶员辅助系统来确定。
这种驾驶员辅助系统(在图1中未示出)还可以确定特定于行程的数据(所谓的行程数据)(S7)，例如与预计的、特定于行程的能量消耗相关的数据，该能量消耗可以与在两个日程之间的各个行程分段和/或交通情况相关。在此可示例性地区分，是否在两个日程之间的时间中或在第一日程之前的时间中存在高的交通流量，并且例如可以预见机动车10可能无法连续行驶，而是在途中走走停停地行驶。这种在机动车外部的环境数据可以优选地通过可选的在线部件28来确定(S8)。
这种机动车外部的环境数据还可以包括交通信息和/或天气数据。在制定行程计划(S13)时，天气数据可以稍后影响车辆例如是否能在两个日程之间很好地前行，并且是否可以将充电站一起计划在内，或者预测在雪况下是否需要更多行驶时间，使得在两个日程之间的充电站可能不那么有意义。机动车外部的环境数据可以从机动车外部的服务器(在图1中未示出)调取。
导航装置12可以从机动车外部的另一数据服务器32(其例如可以通过移动无线电或互联网通信S9与在线部件28通信)调取和因此确定特定于能量输出设备的参数(S10)，即，关于至少一个充电桩和/或加油站的位置的数据，并且例如是关于示例性的充电桩和/或加油塔的可预约性的信息，和/或甚至是关于能量输出设备的当前的可用性的信息。在图1中象征性地示出了关于三个充电站34的信息。
用于驶向日程的路线计算S13可以可选地由导航装置12的导航模块36执行。导航装置可以尤其与计划装置30双向通信S12，并且制定在图1中象征性地示出的可行路线38，并且将其传送给计划装置30。可选地，导航模块36可以是计划装置30的一部分，或者计划装置30可以是导航模块36的一部分。
路线计算S13凭借在方法步骤S11中提供的数字日程模型来实现，日程模型可以优选地由计划装置30提供。理想地，在提供日程模型S11和旅行计划计算S13时考虑预测的充电时间和/或充注时间。
例如，如果用户已经预定为默认情况的是，行程计划应优先考虑充电和/或充注过程的最大的成本花费或尽可能低的成本花费，日程模型可以说明当前的充电和/或汽油价格，并且然后在制定行程计划S13时可以优选这种充电和/或加油站。
如果用户优选考虑旅行时间的尽可能小的延迟，则优选地，充电和/或加油站可以优选在日程位置或午休位置附近的这种充电和加油站。如果此时预测的或当前的荷电状态允许，那么蓄能器装置22可以在午休期间在附近的充电站进行充电。
图1示例性地示出了所制定的三个行程计划40，这些行程计划都可以传送给输出设备(在图1中未示出)，使得用户可以查看选项并且从中选择一个行程计划。替代地，可以通过导航装置12从示例性的多个行程计划中选取特别有合理的行程计划，并且例如将其传送给机动车10的驾驶员辅助系统。如果机动车10是自动巡航驾驶的机动车，则机动车10可以自主地行驶优先的行车路线，以驶向日程并驶向充电站。此时，在示例性的午休中，这种自动巡航驾驶的机动车还可以独立地、即在没有驾驶员的情况下驶向充电站，并且在充电之后然后又回到午休的位置，以接送驾驶员。
替代地，用于驶向日程的行车路线例如可以由导航模块36通过导航提示给出，使得驾驶员可以凭借导航模块36的导航提示沿着行车路线行驶。
图2说明了在机动车外部的服务器设备42的实施例，其例如可以设计为数据服务器或数据云。存储介质16可以是存储芯片或硬盘。
图3示出了移动终端设备44的示例，示例性地为平板电脑或智能电话。
示例总地示出了可以如何通过本发明提供协同的停车充电和/或加油计划。
示例性地，可以提供直观且自动的停车充电计划，其可以优选地考虑日历信息(日程)、行驶时间、(个人)驾驶风格、电流消耗、天气影响和/或交通状况(拥堵)。
优选地可以设置一键式解决方案和/或基于语音的停车充电系统。
各个计划步骤可以优选地由系统、尤其通过导航装置12来执行，例如通过查询日历中的日程。用户可以优选地通过语音或触碰来进行启动。协同的停车充电计划访问各种背景信息，例如日历、拥堵信息、可用性预测、电池状况、当前的续驶里程、驾驶风格、车辆类型并生成最优路线或(多条路线)。可选地，还可以算出成本上有利的、快速、CO2优化的、安全(在可用性的意义中)的路线，优选地算出具有较短/较长的充电时间、较少/更多的站、较少/较大的剩余能量的路线。
优点尤其是：用户仅需一个交互步骤即可完成完整的计划。用户激活停车充电计划的初始指令优选语音地和/或通过触摸交互来完成。用户不必自己执行复杂的计划过程。对于用户而言，还更快且更准确地获得计划结果，减轻了认知负担(在旅途中以及旅途之前)，并且减轻或者甚至消除了续驶里程焦虑。

Claims (16)

1.一种用于协调机动车(10)的蓄能器装置(22)的充电和/或充注的方法，其中，导航装置(12)针对预定的时间范围：
-确定(S6)特定于用户的日程数据，该日程数据具有为至少一个日程分配的位置坐标，
-确定(S4)机动车(10)在预定的时间范围开始时的出发位置和蓄能器数据，其中，该蓄能器数据说明蓄能器装置(22)在预定的时间范围开始时的荷电状态和/或充注状态，
-确定(S8)环境数据，该环境数据说明至少一个与行程相关的、机动车外部的环境参数，
-提供(S11)数字的日程模型，该日程模型说明所确定的日程数据、包括能量输出设备的相应位置和至少一个位置的地理区域的地图数据、和所确定的环境数据，
-凭借所提供的日程模型确定(S13)至少一个行程计划，该行程计划具有用于遵守至少一个日程的行车路线(38)，其中，相应的行车路线根据所确定的蓄能器数据考虑将具有充电时间和/或充注时间的能量输出设备的至少一个位置作为中间目的地，使得该中间目的地满足预定的适宜性标准，并且
-将所确定的至少一个行程计划传送给输出设备和/或传送给机动车(10)的驾驶员辅助系统(S14)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定的适宜性标准规定：旅行时间的尽可能小的延迟、和/或行车路线的尽可能小的延长、和/或充电过程和/或充注过程的最大成本花费、和/或充电过程和/或充注过程的尽可能低的成本花费、和/或来自环境友好的可再生能源的能量载体的可用性、和/或能量输出设备的可用性、和/或能量输出设备的可预约性、和/或能量输出设备与至少一个日程的位置的预定的最大距离。
3.根据前述权利要求中任一项所述的，其特征在于，导航装置(12)确定机动车数据，该机动车数据说明提供的日程模型；优选其中，所确定的机动车数据说明机动车(10)是具有内燃机的机动车(10)、电动机动车或是混合动力机动车。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航装置(12)确定(S6)特定于用户的其他数据，并且在所提供的日程模型中优选地考虑机动车(10)的用户的驾驶风格。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航装置(12)确定其他的蓄能器数据，并且在所提供的日程模型中优选地考虑关于蓄电池状况和/或当前或预计的续驶里程的数据。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航装置(12)确定能量输出设备的当前的或预测的可用性和/或可预约性，并且在所提供的日程模型中予以考虑。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，环境数据是关于在地理区域中的交通情况的数据和/或天气数据。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航装置(12)根据语音输入和/或操作手势来执行所述方法。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导航装置(12)确定(S7)行程数据，并且在所提供的日程模型中优选地考虑关于预计的、特定于行程的能量消耗的数据。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，机动车(10)是电动机动车或混合动力机动车，并且其中，蓄能器数据说明荷电状态，能量输出设备是充电桩。
11.一种存储介质(16)，该存储介质具有程序代码，该程序代码设立成，在由移动终端设备(44)的处理器装置(14)实施时执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种便携式移动终端设备(44)，该移动终端设备具有根据权利要求11所述的存储介质(16)。
13.一种服务器设备(42)，其用于在互联网中运行，具有根据权利要求11所述的存储介质(16)。
14.一种导航装置(12)，其设立成执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
15.一种机动车(10)，具有根据权利要求14所述的导航装置(12)。
16.根据权利要求15所述的机动车(10)，该机动车设计为电动机动车或混合动力机动车。
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