CN113218342A - 一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法，包括光源组件、接光组件、驱动组件和底座，光源组件、接光组件、驱动组件依次按照一字形排列设置在底座上，解决了以往的液压马达轴向平整检测装置不能够有效检测出液压轴表面最大的光滑度缺陷，过去的检测装置检测效果较为局部，容易遗漏缺陷的问题，本发明结构合理，利用光线的反射原理，反射光线经过液压马达轴表面的缺陷位置发生角度偏移，进行放大，并反射至红外光传感器接收，容易检测表面光滑度缺陷进行检测；另外驱动组件驱动液压马达轴旋转和上下移动，对液压马达轴表面全面检测，防止检测遗漏。

Description

一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法

技术领域

本发明是一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法，涉及液压马达轴生产加工技术领域。

背景技术

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、工程机械、建筑机械等。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。

液压马达轴作为液压马达的输出部件，需要承载较大的扭矩，以及经常摩擦带来的损耗，考虑到液压马达轴转动过程中的离心影响、连接影响，需要对液压马达轴的表面平整度（光滑度）进行检测，防止液压轴离心震动。

现有的检测装置多采用百分表，或者光电平整度检测计检测，但是这种方式只能够对液压轴的局部进行检测，不能够检测出最大的光滑度缺陷，因此，现在急需一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种液压马达轴向平整检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，利用光线的反射原理，反射光线经过液压马达轴表面的缺陷位置发生角度偏移，进行放大，并反射至红外光传感器接收，容易检测表面光滑度缺陷进行检测；另外驱动组件驱动液压马达轴旋转和上下移动，对液压马达轴表面全面检测，防止检测遗漏。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种液压马达轴向平整检测装置，包括光源组件、接光组件、驱动组件和底座，所述光源组件、接光组件、驱动组件依次按照一字形排列设置在底座上；

所述光源组件为一个红外激光灯；

所述接光组件为一个与底座垂直的平板，所述平板的几何中心处贯穿开设有透光孔，所述平板背离红外激光灯的一侧设置有红外光传感器；

所述驱动组件包括液压卡盘、减速马达和液压杆，所述液压杆设置在底座上，所述减速马达设置在液压马达的输出轴上，所述液压卡盘设置在减速马达的输出轴上。

进一步地，所述红外激光灯发出的光线依次经过透光孔、液压卡盘的中心线。

进一步地，所述红外光传感器设有多个，且多个红外光传感器呈阵列分布在平板背离红外激光灯的一侧。

进一步地，所述液压卡盘的底部设置有托盘一，所述液压卡盘通过托盘一与减速马达的输出轴连接。

进一步地，所述减速马达的底部设置有托盘二，所述减速马达通过托盘二与液压杆的输出轴连接。

进一步地，所述托盘二的底部边缘部分设置有若干个导向滑杆，所述托盘二通过导向滑杆与底座连接。

进一步地，本发明的一种液压马达轴向平整检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤A、红外光传感器与外界接收器连接；

步骤B、液压卡盘接入外部液压源打开，将标准粗糙度的液压马达轴一端插入液压马达轴内侧，随后液压卡盘接入外部液压源夹紧标准粗糙度的液压马达轴；

步骤C、红外激光灯通电，光线穿过透光孔后，光线宽度被进一步约束变细变小，随后被约束的光线垂直投射在标准粗糙度的液压马达轴的圆周壁上，液压杆通入液压源上下往复运动，减速马达通电带动标准粗糙度的液压马达轴旋转；

步骤D、由于标准粗糙度的液压马达轴表面具有一定粗糙度，随后投射至标准粗糙度的液压马达轴圆周壁上的反射光线会发生一定的偏移角度，进而反射至透光孔旁边的红外光传感器上；

步骤E、随后，测量距离透光孔最远处、且接收到反射光线的红外光传感器，该红外光传感器与透光孔的距离为D，记为标准粗糙度；

步骤F、取下标准粗糙度的液压马达轴，按照步骤B更换需要检测的液压马达轴，按照步骤E，得出最远处接收到红外反射光的红外光传感器与透光孔的距离为d，记为测量粗糙度；

步骤G、当D≥d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度符合标准粗糙度；当D＜d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度不符合标准粗糙度。

本发明的有益效果：本发明利用光线的反射原理，通过红外激光灯发出光线垂直投射至液压马达轴表面，反射光线经过液压马达轴表面的缺陷位置发生角度偏移，并反射至红外光传感器接收，将缺陷放大，容易对缺陷进行检测；另外驱动组件驱动液压马达轴旋转和上下移动，对液压马达轴表面全面检测，防止检测遗漏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种液压马达轴向平整检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种液压马达轴向平整检测装置的俯视图；

图3为本发明一种液压马达轴向平整检测装置中接光组件的结构示意图；

图4为本发明一种液压马达轴向平整检测装置中驱动组件的结构示意图；

图中：1底座、2红外激光灯、3接光组件、31红外光传感器、32透光孔、4驱动组件、41液压卡盘、42减速马达、43托盘一、44托盘二、45导向滑杆、46液压杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种液压马达轴向平整检测装置，包括光源组件、接光组件3、驱动组件4和底座1，光源组件、接光组件3、驱动组件4依次按照一字形排列设置在底座1上，解决了以往的液压马达轴向平整检测装置不能够有效检测出液压轴表面最大的光滑度缺陷，过去的检测装置检测效果较为局部，容易遗漏缺陷的问题。

作为本发明的一个实施例：首先将红外光传感器31与外界接收器连接，用于检测每个红外光传感器31是否检测到红外光；

液压卡盘41接通过液压导管与外界液压源连接，液压源控制液压卡盘41打开，随后将标准粗糙度的液压马达轴一端插入液压马达轴内侧，液压马达轴垂直向上，随后液压源控制液压卡盘41夹紧标准粗糙度的液压马达轴；

红外激光灯2通电，光线穿过透光孔32后，光线宽度被进一步约束变细变小，随后被约束的光线垂直投射在标准粗糙度的液压马达轴的圆周壁上，由于红外激光灯2发出的光线依次经过透光孔32、液压卡盘41的中心线，在理想绝对平整度的条件下，光线沿原路反射，红外光传感器31不会接收到红外光；

随后液压杆46通入液压源上下往复运动，减速马达42通电带动标准粗糙度的液压马达轴旋转，使标准粗糙度的液压马达轴表面充分被投射；

由于标准粗糙度的液压马达轴表面具有一定粗糙度，随后投射至标准粗糙度的液压马达轴圆周壁上的反射光线会发生一定的偏移角度，进而反射至透光孔32旁边的红外光传感器31上；此时测量距离透光孔32最远处、且接收到反射光线的红外光传感器31，该红外光传感器31与透光孔32的距离为D，记为标准粗糙度；

然后取下标准粗糙度的液压马达轴，按照上述步骤更换需要检测的液压马达轴，再次测量得出最远处接收到红外反射光的红外光传感器31与透光孔32的距离为d，记为测量粗糙度；

当D≥d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度符合标准粗糙度；当D＜d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度不符合标准粗糙度；

本发明利用光线的反射原理，红外激光灯2发出光线垂直投射至液压马达轴表面，反射光线经过液压马达轴表面的缺陷位置发生角度偏移，并反射至红外光传感器31接收，缺陷放大，容易对缺陷进行检测；另外驱动组件4驱动液压马达轴旋转和上下移动，对液压马达轴表面全面检测，防止检测遗漏。

本发明的接光组件3为一个与底座1垂直的平板，平板的几何中心处贯穿开设有透光孔32，使光线穿过透光孔32后，光线宽度被进一步约束变细变小，红外光传感器31检测到的光线精细度更高。

本发明的驱动组件4包括液压卡盘41、减速马达42和液压杆46，液压杆46设置在底座1上，减速马达42设置在液压马达的输出轴上，液压卡盘41设置在减速马达42的输出轴上；液压杆46通入液压源上下往复运动，减速马达42通电带动液压马达轴旋转，使标准粗糙度的液压马达轴表面充分被投射。

本发明的红外光传感器31设有多个，且多个红外光传感器31呈阵列分布在平板背离红外激光灯2的一侧，阵列排布的红外光传感器31更精细的捕捉更多的反射光线，反射光线捕捉精度提高。

本发明的托盘二44的底部边缘部分设置有若干个导向滑杆45，托盘二44通过导向滑杆45与底座1连接，防止底座1、减速马达42、液压卡盘41发生侧向晃动偏移。

本发明的一种液压马达轴向平整检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤A、红外光传感器31与外界接收器连接；

步骤B、液压卡盘41接入外部液压源打开，将标准粗糙度的液压马达轴一端插入液压马达轴内侧，随后液压卡盘41接入外部液压源夹紧标准粗糙度的液压马达轴；

步骤C、红外激光灯2通电，光线穿过透光孔32后，光线宽度被进一步约束变细变小，随后被约束的光线垂直投射在标准粗糙度的液压马达轴的圆周壁上，液压杆46通入液压源上下往复运动，减速马达42通电带动标准粗糙度的液压马达轴旋转；

步骤D、由于标准粗糙度的液压马达轴表面具有一定粗糙度，随后投射至标准粗糙度的液压马达轴圆周壁上的反射光线会发生一定的偏移角度，进而反射至透光孔32旁边的红外光传感器31上；

步骤E、随后，测量距离透光孔32最远处、且接收到反射光线的红外光传感器31，该红外光传感器31与透光孔32的距离为D，记为标准粗糙度；

步骤F、取下标准粗糙度的液压马达轴，按照步骤B更换需要检测的液压马达轴，按照步骤E，得出最远处接收到红外反射光的红外光传感器31与透光孔32的距离为d，记为测量粗糙度；

步骤G、当D≥d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度符合标准粗糙度；当D＜d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度不符合标准粗糙度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：包括光源组件、接光组件（3）、驱动组件（4）和底座（1），所述光源组件、接光组件（3）、驱动组件（4）依次按照一字形排列设置在底座（1）上；

所述光源组件为一个红外激光灯（2）；

所述接光组件（3）为一个与底座（1）垂直的平板，所述平板的几何中心处贯穿开设有透光孔（32），所述平板背离红外激光灯（2）的一侧设置有红外光传感器（31）；

所述驱动组件（4）包括液压卡盘（41）、减速马达（42）和液压杆（46），所述液压杆（46）设置在底座（1）上，所述减速马达（42）设置在液压马达的输出轴上，所述液压卡盘（41）设置在减速马达（42）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：所述红外激光灯（2）发出的光线依次经过透光孔（32）、液压卡盘（41）的中心线。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：所述红外光传感器（31）设有多个，且多个红外光传感器（31）呈阵列分布在平板背离红外激光灯（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：所述液压卡盘（41）的底部设置有托盘一（43），所述液压卡盘（41）通过托盘一（43）与减速马达（42）的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：所述减速马达（42）的底部设置有托盘二（44），所述减速马达（42）通过托盘二（44）与液压杆（46）的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压马达轴向平整检测装置，其特征在于：所述托盘二（44）的底部边缘部分设置有若干个导向滑杆（45），所述托盘二（44）通过导向滑杆（45）与底座（1）连接。

7.基于权利要求1-6任意一项所述的一种液压马达轴向平整检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、红外光传感器（31）与外界接收器连接；

步骤B、液压卡盘（41）接入外部液压源打开，将标准粗糙度的液压马达轴一端插入液压马达轴内侧，随后液压卡盘（41）接入外部液压源夹紧标准粗糙度的液压马达轴；

步骤C、红外激光灯（2）通电，光线穿过透光孔（32）后，光线宽度被进一步约束变细变小，随后被约束的光线垂直投射在标准粗糙度的液压马达轴的圆周壁上，液压杆（46）通入液压源上下往复运动，减速马达（42）通电带动标准粗糙度的液压马达轴旋转；

步骤D、由于标准粗糙度的液压马达轴表面具有一定粗糙度，随后投射至标准粗糙度的液压马达轴圆周壁上的反射光线会发生一定的偏移角度，进而反射至透光孔（32）旁边的红外光传感器（31）上；

步骤E、随后，测量距离透光孔（32）最远处、且接收到反射光线的红外光传感器（31），该红外光传感器（31）与透光孔（32）的距离为D，记为标准粗糙度；

步骤F、取下标准粗糙度的液压马达轴，按照步骤B更换需要检测的液压马达轴，按照步骤E，得出最远处接收到红外反射光的红外光传感器（31）与透光孔（32）的距离为d，记为测量粗糙度；

步骤G、当D≥d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度符合标准粗糙度；当D＜d，表示需要检测的液压马达轴的测量粗糙度不符合标准粗糙度。

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