CN113218307A - 一种高精度光纤六轴定位平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度光纤六轴定位平台，包括X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、旋转运动部件、Y侧角摆台和X侧角摆台；所述X轴运动部件与所述Y轴运动部件设为一体，所述Z轴运动部件设于所述Y轴运动部件之上，所述旋转运动部件固定在所述Z轴运动部件上，所述Y侧角摆台和所述X侧角摆台设为一体后连接于所述旋转运动部件输出部。本发明将X、Y、Z方向，以及旋转、X侧、Y侧的摆动集成在一个整体部件上，无需多个设备组装即可实现多角度的运动，占用空间小，精度高。

Description

一种高精度光纤六轴定位平台
技术领域
本发明涉及转台，具体是一种高精度光纤六轴定位平台。
背景技术
目前在精密工作平台设备上，已经有很多的转台供选择，例如三轴、四轴等，一般时直线运动和摆动运动分开使用的。但是在某一些工作场合下需要多角度、大行程的平台，此时就需要集成直线以及摆动，但是如果同时使用多个直线或者多个摆动设备就会占用大量的空间，同时精密工作平台没有很多的空间供设备的安装，并且，此种组装方式不仅占用空间大，还会增大生产的成本，以及增加运动的工序以及延长加工的周期。
发明内容
为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种高精度光纤六轴定位平台，本发明将X、Y、 Z方向，以及旋转、X侧、Y侧的摆动集成在一个整体部件上，无需多个设备组装即可实现多角度的运动，占用空间小，精度高。
为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种高精度光纤六轴定位平台，包括 X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、旋转运动部件、Y侧角摆台和X侧角摆台；
所述X轴运动部件与所述Y轴运动部件设为一体，所述Z轴运动部件设于所述Y轴运动部件之上，所述旋转运动部件固定在所述Z轴运动部件上，所述Y侧角摆台和所述X侧角摆台设为一体后连接于所述旋转运动部件输出部。
进一步地，所述X轴运动部件包括X底座和X运动板，所述X底座与所述X运动板之间设有X直线电机、X导轨。
进一步地，所述Y轴运动部件包括Y运动板，所述Y运动板与所述X运动板之间设有Y直线电机、Y导轨。
进一步地，所述Z轴运动部件包括一立板，所述立板上竖直方向固定有Z底座，所述Z 底座通过Z直线电机连接有Z运动板，所述Z运动板与所述Z底座之间设有Z导轨。
进一步地，所述立板上还设有气缸，所述气缸的输出端连接至所述Z运动板。
进一步地，所述旋转运动部件包括旋转座，所述旋转座固定于所述Z运动板上；所述旋转座下方配合有旋转板，所述旋转板与所述旋转座之间设有旋转弧形直驱电机和旋转弧形导轨。
进一步地，所述Y侧角摆台包括Y侧底座和Y侧摆动板，所述Y侧底座通过连接板固定连接所述旋转板；所述Y侧底座和所述Y侧摆动板之间设置有Y侧弧形电机和Y侧弧形导轨。
进一步地，所述X侧角摆台包括X侧底座和X侧摆动板，所述X侧底座固定连接所述Y侧摆动板；所述X侧底座和所述X侧摆动板之间设有X侧弧形电机和X侧导轨。
进一步地，所述X侧摆动板固定连接有安装板，所述安装板上固定有工作件。
综上所述，本发明取得了以下技术效果：
1、本发明将六个轴上的运动集成在一个整体上，无需组装，占用空间小；
2、本发明利用直线电机驱动运动，缩小每个运动上的体积，从而减小整个设备的体积，利用直线电机能够提高运动的响应精度；
3、本发明在每一个运动上均设置一个光栅尺以及对应的读数头，能够通过光栅尺和读数头来控制相应的运动精度，提高整个运动的精度；
4、本发明将X、Y、Z方向，以及旋转、X侧、Y侧的摆动集成在一个整体部件上，无需多个设备组装即可实现多角度的运动，占用空间小，精度高；
5、将底板固定在工作平台上，将X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、旋转运动部件、Y侧角摆台和X侧角摆台按照顺序安装好，当需要加工某一位置时，启动X直线电机、Y直线电机、Z直线电机、旋转弧形直驱电机、Y侧弧形电机、X侧弧形电机将工作件调整到目标位置，即可开始工作。
附图说明
图1是本发明实施例提供的六轴转台整体示意图；
图2是X轴和Y轴的示意图；
图3是图2中AA方向剖面示意图；
图4是图2中CC方向剖面示意图；
图5是Z轴的示意图；
图6是图5中DD方向示意图；
图7是旋转、Y侧角和X侧角的示意图；
图8是图7中EE方向剖面示意图；
图9是图7中FF方向剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
如图1所示，一种高精度光纤六轴定位平台，包括X轴运动部件2、Y轴运动部件3、Z轴运动部件4、旋转运动部件5、Y侧角摆台6和X侧角摆台7；其中X轴运动部件2与Y轴运动部件3设为一体，Z轴运动部件4设于Y轴运动部件3之上，旋转运动部件5固定在Z 轴运动部件4上，Y侧角摆台6和X侧角摆台7设为一体后连接于旋转运动部件5输出部，形成六轴转台，满足各个角度的加工。
如图2和图3所示，X轴运动部件2包括X底座201和X运动板206，X底座201与X 运动板206之间设有X直线电机202、X导轨205。其中，X底座201固定在一个底板1上，用于安装在工作平台(未图示)上。X运动板206上固定有X光栅尺204，以及，X底座201 上固定有X读数头203，用于读取X运动板206运动的长度。
如图2和图4所示，Y轴运动部件3包括Y运动板306，Y运动板306与X运动板206 之间设有Y直线电机302、Y导轨305，Y运动板306上固定有Y光栅尺304，X运动板206 上固定有Y读数头303，用于读取Y运动板306运动的长度。
如图5和图6所示，Z轴运动部件4包括一立板401，立板401上竖直方向固定有Z底座402，Z底座402通过Z直线电机409连接有Z运动板404，Z运动板404与Z底座402之间设有Z导轨403、Z光栅尺406和Z读数头405。立板401上还设有气缸407，气缸407的输出端连接至Z运动板404，用于平衡Z运动板404的运动负载。
Z轴使用零摩擦气缸，具有非常高的动态性能和定位精度。
Z运动板404上固定有升降板408，用于连接旋转运动部件5。
如图7-9所示，旋转运动部件5包括旋转座501，旋转座501固定于升降板408上；旋转座501下方配合有旋转板506，旋转板506与旋转座501之间设有旋转弧形直驱电机502 和旋转弧形导轨505。旋转板506与旋转座501之间还设有旋转弧形光栅尺504和旋转读数头503，用于读取旋转的角度。
Y侧角摆台6包括Y侧底座606和Y侧摆动板601，Y侧底座606通过连接板607固定连接旋转板506；Y侧底座606和Y侧摆动板601之间设置有Y侧弧形电机602和Y侧弧形导轨605、Y侧光栅尺604和Y侧读数头603，用于读取Y侧的摆动角度。
X侧角摆台7包括X侧底座702和X侧摆动板701，X侧底座702固定连接Y侧摆动板601；X侧底座702和X侧摆动板701之间设有X侧弧形电机703和X侧导轨704，以及X侧光栅尺706和X侧读数头705，用于读取X侧的摆动角度。
如图1所示，X侧摆动板701固定连接有安装板8，安装板8上固定有工作件9。
旋转运动部件5、Y侧角摆台6、X侧角摆台7三个旋转结构同轴心，整体高度非常紧凑，具有很高的响应速度。
工作原理：
如图1-9所示，将底板1固定在工作平台上，将X轴运动部件2、Y轴运动部件3、Z轴运动部件4、旋转运动部件5、Y侧角摆台6和X侧角摆台7按照顺序安装好，当需要加工某一位置时，启动X直线电机202、Y直线电机302、Z直线电机409、旋转弧形直驱电机502、 Y侧弧形电机602、X侧弧形电机703将工作件9调整到目标位置，即可开始工作。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：包括X轴运动部件(2)、Y轴运动部件(3)、Z轴运动部件(4)、旋转运动部件(5)、Y侧角摆台(6)和X侧角摆台(7)；
所述X轴运动部件(2)与所述Y轴运动部件(3)设为一体，所述Z轴运动部件(4)设于所述Y轴运动部件(3)之上，所述旋转运动部件(5)固定在所述Z轴运动部件(4)上，所述Y侧角摆台(6)和所述X侧角摆台(7)设为一体后连接于所述旋转运动部件(5)输出部。
2.根据权利要求1所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述X轴运动部件(2)包括X底座(201)和X运动板(206)，所述X底座(201)与所述X运动板(206)之间设有X直线电机(202)、X导轨(205)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述Y轴运动部件(3)包括Y运动板(306)，所述Y运动板(306)与所述X运动板(206)之间设有Y直线电机(302)、Y导轨(305)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述Z轴运动部件(4)包括一立板(401)，所述立板(401)上竖直方向固定有Z底座(402)，所述Z底座(402)通过Z直线电机(409)连接有Z运动板(404)，所述Z运动板(404)与所述Z底座(402)之间设有Z导轨(403)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述立板(401)上还设有气缸(407)，所述气缸(407)的输出端连接至所述Z运动板(404)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述旋转运动部件(5)包括旋转座(501)，所述旋转座(501)固定于所述Z运动板(404)上；所述旋转座(501)下方配合有旋转板(506)，所述旋转板(506)与所述旋转座(501)之间设有旋转弧形直驱电机(502)和旋转弧形导轨(505)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述Y侧角摆台(6)包括Y侧底座(606)和Y侧摆动板(601)，所述Y侧底座(606)通过连接板(607)固定连接所述旋转板(506)；所述Y侧底座(606)和所述Y侧摆动板(601)之间设置有Y侧弧形电机(602)和Y侧弧形导轨(605)。
8.根据权利要求7所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述X侧角摆台(7)包括X侧底座(702)和X侧摆动板(701)，所述X侧底座(702)固定连接所述Y侧摆动板(601)；所述X侧底座(702)和所述X侧摆动板(701)之间设有X侧弧形电机(703)和X侧导轨(704)。
9.根据权利要求8所述的一种高精度光纤六轴定位平台，其特征在于：所述X侧摆动板(701)固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有工作件(9)。
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