CN113213235A - 一种膜切机用自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种膜切机用自动收料装置，属于膜切机技术领域，本发明可以通过传动履带进行自动出料，并依靠磁控囊磁吸作用从下侧吸附上多个均匀分布的转移球，并在转动至上侧后磁控囊的磁吸力自主失去，然后与薄膜接触然后粘上，在到达斜式收料箱处时正常滑落，传动履带始终往复吸附上转移球然后供薄膜粘上，薄膜依靠重力作用下便可以实现自主收料，同时由于转移球的存在可以极大的降低薄膜滑落时的摩擦阻力，并减少薄膜之间可能出现的磨损，与现有技术相比，本发明依靠转移球即可实现对薄膜的自动收料并进行整理堆叠，极大的提高收料效率，适用于产品的大规模生产。

Description

一种膜切机用自动收料装置
技术领域
本发明涉及膜切机技术领域，更具体地说，涉及一种膜切机用自动收料装置。
背景技术
膜切机广泛的运用到现代工业生产过程中，其主要用来对薄膜、片状模、保护膜等进行切割。膜切机是膜切工艺的重要组成部分，当膜切机将片状薄膜切割之后，需要对片状产品进行收集整理，现有的收料方式通常是人工将产品从膜切机上剥离，再整理收集。
但是，现有的膜切机收料方法存在以下缺陷：一方面体现在人工收料费时费力、效率很低，且使得膜切工艺自动化程度较低，不适用于产品的大规模生产；另一方面现有的收料方法在收集片状产品之后，还需要再对片状产品进行堆叠、整理，使得膜切工艺工序繁多，同时在直接堆叠时容易导致薄膜之间出现磨损甚至损坏报废的情况。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种膜切机用自动收料装置，可以通过传动履带进行自动出料，并依靠磁控囊磁吸作用从下侧吸附上多个均匀分布的转移球，并在转动至上侧后磁控囊的磁吸力自主失去，然后与薄膜接触然后粘上，在到达斜式收料箱处时正常滑落，传动履带始终往复吸附上转移球然后供薄膜粘上，薄膜依靠重力作用下便可以实现自主收料，同时由于转移球的存在可以极大的降低薄膜滑落时的摩擦阻力，并减少薄膜之间可能出现的磨损，与现有技术相比，本发明依靠转移球即可实现对薄膜的自动收料并进行整理堆叠，极大的提高收料效率，适用于产品的大规模生产。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种膜切机用自动收料装置，包括膜切台，所述膜切台上端安装有膜切机构，所述膜切台右端安装有传动履带和供料箱，且供料箱位于传动履带的下侧，所述供料箱右端安装有斜式收料箱，且斜式收料箱的开口与传动履带的下侧齐平，所述供料箱上端开设有多个均匀分布的补充槽，所述补充槽内设有多个转移球，所述传动履带表面开设有多个均匀分布的容纳槽，且容纳槽与转移球相匹配，所述传动履带内还开设有多个与容纳槽相对应的磁控腔，所述磁控腔内设有磁控囊。
进一步的，所述磁控囊包括磁吸半球、定隔磁面以及动隔磁面，所述定隔磁面连接于磁控腔远离容纳槽的一侧壁上，所述磁吸半球连接于定隔磁面上，所述动隔磁面覆盖于磁吸半球外表面上，传动履带位于上侧时定隔磁面和动隔磁面共同配合实现对磁吸半球的完全磁屏蔽作用，有利于转移球与薄膜实现粘接然后顺利脱落，在传动履带转动至下侧后，动隔磁面在重力作用下自主分离，磁吸半球的磁场得以作用于转移球上，从而吸附其进入到容纳槽中。
进一步的，所述磁控腔和磁控囊均为半球形，且球面朝向靠近容纳槽的一侧，所述磁控囊的半径小于磁控腔，限定磁控囊释放磁场的方向是对准容纳槽的，因此可以精准吸附转移球进入到容纳槽中。
进一步的，所述动隔磁面包括多块密集分布的磁控鳞片，所述磁控鳞片包括屏蔽鳞片、导向柱以及配重点，传动履带在上侧时磁控鳞片因为重力作用下紧密覆盖住磁吸半球实现良好的磁屏蔽，传动履带在下侧是磁控鳞片因为球面特性相互分离，磁吸半球的磁场可以透过缝隙作用于转移球上。
进一步的，所述屏蔽鳞片覆盖于磁吸半球外表面，所述导向柱连接于屏蔽鳞片靠近磁吸半球的一端，所述磁吸半球上开设有多个与导向柱相匹配的导向槽，且导向柱插设于导向槽内，所述配重点镶嵌连接于屏蔽鳞片的外端，导向柱起到对屏蔽鳞片脱离磁吸半球的导向作用，保证其指定方向远离从而有效形成磁场通过的缝隙，同时保证屏蔽鳞片在复位后可以紧密覆盖至磁吸半球上，避免受到磁吸力干扰导致转移球从薄膜上脱落，配重点起到配重作用，保证屏蔽鳞片可以充分在重力作用下进行移动。
进一步的，所述磁吸半球与磁控鳞片之间的磁吸力小于磁控鳞片重力的1/3，所述定隔磁面、屏蔽鳞片均采用高磁导率材料制成，使得磁控鳞片可以在重力作用下进行顺利的移动，不易出现移动失败的情况。
进一步的，所述转移球包括弹性球体、胶粘端面以及多个减阻端点，所述弹性球体和胶粘端面构成一个完整的球体，所述减阻端点均匀镶嵌连接于弹性球体远离胶粘端面的一端，减阻端点既可以被磁吸半球吸附，同时可以降低与薄膜之间的摩擦力，胶粘端面可以正好粘上薄膜，使得转移球可以隔离在薄膜之间，并降低薄膜滑落时的摩擦力以及磨损度。
进一步的，所述弹性球体采用硬质材料制成实心结构，所述胶粘端面采用胶粘材料制成空心结构。
进一步的，所述胶粘端面远离弹性球体一端连接有防粘片，所述防粘片与减阻端点之间连接有内拉线，所述弹性球体内开设有多个与内拉线相匹配的线孔，在减阻端点受到磁吸半球的吸附作用时，通过内拉线、防粘片可以拉扯胶粘端面向靠近弹性球体的方向形变，不易与供料箱之间发生相对摩擦而降低粘性，并在传动履带移动至上侧磁控囊的磁力消失后，减阻端点复位后胶粘端面间接恢复形状，实现对薄膜的主动粘接，粘接效果好强度大，不易出现从薄膜上脱落的现象，同时防粘片的存在还可以避免在供料箱中出现相邻转移球相互粘接的情况出现。
进一步的，所述减阻端点包括磁性滚珠座、光滑滚珠以及润滑层，所述磁性滚珠座活动镶嵌于弹性球体上，所述光滑滚珠活动镶嵌于磁性滚珠座上，所述润滑层填充于磁性滚珠座和光滑滚珠之间，磁性滚珠座具有磁性可以被磁吸半球所吸附，光滑滚珠可以在磁性滚珠座内进行滚动，与滑动摩擦力相比显著减少磨损，润滑层则起到润滑作用进一步降低摩擦。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以通过传动履带进行自动出料，并依靠磁控囊磁吸作用从下侧吸附上多个均匀分布的转移球，并在转动至上侧后磁控囊的磁吸力自主失去，然后与薄膜接触然后粘上，在到达斜式收料箱处时正常滑落，传动履带始终往复吸附上转移球然后供薄膜粘上，薄膜依靠重力作用下便可以实现自主收料，同时由于转移球的存在可以极大的降低薄膜滑落时的摩擦阻力，并减少薄膜之间可能出现的磨损，与现有技术相比，本发明依靠转移球即可实现对薄膜的自动收料并进行整理堆叠，极大的提高收料效率，适用于产品的大规模生产。
(2)磁控囊包括磁吸半球、定隔磁面以及动隔磁面，定隔磁面连接于磁控腔远离容纳槽的一侧壁上，磁吸半球连接于定隔磁面上，动隔磁面覆盖于磁吸半球外表面上，传动履带位于上侧时定隔磁面和动隔磁面共同配合实现对磁吸半球的完全磁屏蔽作用，有利于转移球与薄膜实现粘接然后顺利脱落，在传动履带转动至下侧后，动隔磁面在重力作用下自主分离，磁吸半球的磁场得以作用于转移球上，从而吸附其进入到容纳槽中。
(3)磁控腔和磁控囊均为半球形，且球面朝向靠近容纳槽的一侧，磁控囊的半径小于磁控腔，限定磁控囊释放磁场的方向是对准容纳槽的，因此可以精准吸附转移球进入到容纳槽中。
(4)动隔磁面包括多块密集分布的磁控鳞片，磁控鳞片包括屏蔽鳞片、导向柱以及配重点，传动履带在上侧时磁控鳞片因为重力作用下紧密覆盖住磁吸半球实现良好的磁屏蔽，传动履带在下侧是磁控鳞片因为球面特性相互分离，磁吸半球的磁场可以透过缝隙作用于转移球上。
(5)屏蔽鳞片覆盖于磁吸半球外表面，导向柱连接于屏蔽鳞片靠近磁吸半球的一端，磁吸半球上开设有多个与导向柱相匹配的导向槽，且导向柱插设于导向槽内，配重点镶嵌连接于屏蔽鳞片的外端，导向柱起到对屏蔽鳞片脱离磁吸半球的导向作用，保证其指定方向远离从而有效形成磁场通过的缝隙，同时保证屏蔽鳞片在复位后可以紧密覆盖至磁吸半球上，避免受到磁吸力干扰导致转移球从薄膜上脱落，配重点起到配重作用，保证屏蔽鳞片可以充分在重力作用下进行移动。
(6)磁吸半球与磁控鳞片之间的磁吸力小于磁控鳞片重力的1/3，定隔磁面、屏蔽鳞片均采用高磁导率材料制成，使得磁控鳞片可以在重力作用下进行顺利的移动，不易出现移动失败的情况。
(7)转移球包括弹性球体、胶粘端面以及多个减阻端点，弹性球体和胶粘端面构成一个完整的球体，减阻端点均匀镶嵌连接于弹性球体远离胶粘端面的一端，减阻端点既可以被磁吸半球吸附，同时可以降低与薄膜之间的摩擦力，胶粘端面可以正好粘上薄膜，使得转移球可以隔离在薄膜之间，并降低薄膜滑落时的摩擦力以及磨损度。
(8)胶粘端面远离弹性球体一端连接有防粘片，防粘片与减阻端点之间连接有内拉线，弹性球体内开设有多个与内拉线相匹配的线孔，在减阻端点受到磁吸半球的吸附作用时，通过内拉线、防粘片可以拉扯胶粘端面向靠近弹性球体的方向形变，不易与供料箱之间发生相对摩擦而降低粘性，并在传动履带移动至上侧磁控囊的磁力消失后，减阻端点复位后胶粘端面间接恢复形状，实现对薄膜的主动粘接，粘接效果好强度大，不易出现从薄膜上脱落的现象，同时防粘片的存在还可以避免在供料箱中出现相邻转移球相互粘接的情况出现。
(9)减阻端点包括磁性滚珠座、光滑滚珠以及润滑层，磁性滚珠座活动镶嵌于弹性球体上，光滑滚珠活动镶嵌于磁性滚珠座上，润滑层填充于磁性滚珠座和光滑滚珠之间，磁性滚珠座具有磁性可以被磁吸半球所吸附，光滑滚珠可以在磁性滚珠座内进行滚动，与滑动摩擦力相比显著减少磨损，润滑层则起到润滑作用进一步降低摩擦。
附图说明
图1为本发明的外观示意图；
图2为本发明供料箱的剖视图；
图3为本发明传动履带上侧部分的结构示意图；
图4为图3中A处的结构示意图；
图5为本发明传动履带下侧部分的结构示意图；
图6为本发明转移球的结构示意图；
图7为本发明减阻端点的结构示意图。
图中标号说明：
1膜切台、2膜切机构、3传动履带、4供料箱、5斜式收料箱、6转移球、61弹性球体、62胶粘端面、63减阻端点、631磁性滚珠座、632光滑滚珠、633润滑层、64内拉线、65防粘片、7磁吸半球、8定隔磁面、9动隔磁面、91屏蔽鳞片、92导向柱、93配重点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种膜切机用自动收料装置，包括膜切台1，膜切台1上端安装有膜切机构2，膜切台1右端安装有传动履带3和供料箱4，且供料箱4位于传动履带3的下侧，供料箱4右端安装有斜式收料箱5，且斜式收料箱5的开口与传动履带3的下侧齐平，供料箱4上端开设有多个均匀分布的补充槽，补充槽内设有多个转移球6，传动履带3表面开设有多个均匀分布的容纳槽，且容纳槽与转移球6相匹配，传动履带3内还开设有多个与容纳槽相对应的磁控腔，磁控腔内设有磁控囊。
请参阅图3，磁控囊包括磁吸半球7、定隔磁面8以及动隔磁面9，定隔磁面8连接于磁控腔远离容纳槽的一侧壁上，磁吸半球7连接于定隔磁面8上，动隔磁面9覆盖于磁吸半球7外表面上，传动履带3位于上侧时定隔磁面8和动隔磁面9共同配合实现对磁吸半球7的完全磁屏蔽作用，有利于转移球6与薄膜实现粘接然后顺利脱落，在传动履带3转动至下侧后，动隔磁面9在重力作用下自主分离，磁吸半球7的磁场得以作用于转移球6上，从而吸附其进入到容纳槽中。
磁控腔和磁控囊均为半球形，且球面朝向靠近容纳槽的一侧，磁控囊的半径小于磁控腔，限定磁控囊释放磁场的方向是对准容纳槽的，因此可以精准吸附转移球6进入到容纳槽中。
请参阅图4-5，动隔磁面9包括多块密集分布的磁控鳞片，磁控鳞片包括屏蔽鳞片91、导向柱92以及配重点93，传动履带3在上侧时磁控鳞片因为重力作用下紧密覆盖住磁吸半球7实现良好的磁屏蔽，传动履带3在下侧是磁控鳞片因为球面特性相互分离，磁吸半球7的磁场可以透过缝隙作用于转移球6上。
屏蔽鳞片91覆盖于磁吸半球7外表面，导向柱92连接于屏蔽鳞片91靠近磁吸半球7的一端，磁吸半球7上开设有多个与导向柱92相匹配的导向槽，且导向柱92插设于导向槽内，配重点93镶嵌连接于屏蔽鳞片91的外端，导向柱92起到对屏蔽鳞片91脱离磁吸半球7的导向作用，保证其指定方向远离从而有效形成磁场通过的缝隙，同时保证屏蔽鳞片91在复位后可以紧密覆盖至磁吸半球7上，避免受到磁吸力干扰导致转移球6从薄膜上脱落，配重点93起到配重作用，保证屏蔽鳞片91可以充分在重力作用下进行移动。
磁吸半球7与磁控鳞片之间的磁吸力小于磁控鳞片重力的1/3，定隔磁面8、屏蔽鳞片91均采用高磁导率材料制成，使得磁控鳞片可以在重力作用下进行顺利的移动，不易出现移动失败的情况。
请参阅图6，转移球6包括弹性球体61、胶粘端面62以及多个减阻端点63，弹性球体61和胶粘端面62构成一个完整的球体，减阻端点63均匀镶嵌连接于弹性球体61远离胶粘端面62的一端，减阻端点63既可以被磁吸半球7吸附，同时可以降低与薄膜之间的摩擦力，胶粘端面62可以正好粘上薄膜，使得转移球6可以隔离在薄膜之间，并降低薄膜滑落时的摩擦力以及磨损度。
弹性球体61采用硬质材料制成实心结构，胶粘端面62采用胶粘材料制成空心结构。
胶粘端面62远离弹性球体61一端连接有防粘片65，防粘片65与减阻端点63之间连接有内拉线64，弹性球体61内开设有多个与内拉线64相匹配的线孔，在减阻端点63受到磁吸半球7的吸附作用时，通过内拉线64、防粘片65可以拉扯胶粘端面62向靠近弹性球体61的方向形变，不易与供料箱4之间发生相对摩擦而降低粘性，并在传动履带3移动至上侧磁控囊的磁力消失后，减阻端点63复位后胶粘端面62间接恢复形状，实现对薄膜的主动粘接，粘接效果好强度大，不易出现从薄膜上脱落的现象，同时防粘片65的存在还可以避免在供料箱4中出现相邻转移球6相互粘接的情况出现。
请参阅图7，减阻端点63包括磁性滚珠座631、光滑滚珠632以及润滑层633，磁性滚珠座631活动镶嵌于弹性球体61上，光滑滚珠632活动镶嵌于磁性滚珠座631上，润滑层633填充于磁性滚珠座631和光滑滚珠632之间，磁性滚珠座631具有磁性可以被磁吸半球7所吸附，光滑滚珠632可以在磁性滚珠座631内进行滚动，与滑动摩擦力相比显著减少磨损，润滑层633则起到润滑作用进一步降低摩擦。
本发明可以通过传动履带3进行自动出料，并依靠磁控囊磁吸作用从下侧吸附上多个均匀分布的转移球6，并在转动至上侧后磁控囊的磁吸力自主失去，然后与薄膜接触然后粘上，在到达斜式收料箱5处时正常滑落，传动履带3始终往复吸附上转移球6然后供薄膜粘上，薄膜依靠重力作用下便可以实现自主收料，同时由于转移球6的存在可以极大的降低薄膜滑落时的摩擦阻力，并减少薄膜之间可能出现的磨损，与现有技术相比，本发明依靠转移球6即可实现对薄膜的自动收料并进行整理堆叠，极大的提高收料效率，适用于产品的大规模生产。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种膜切机用自动收料装置，包括膜切台(1)，所述膜切台(1)上端安装有膜切机构(2)，其特征在于：所述膜切台(1)右端安装有传动履带(3)和供料箱(4)，且供料箱(4)位于传动履带(3)的下侧，所述供料箱(4)右端安装有斜式收料箱(5)，且斜式收料箱(5)的开口与传动履带(3)的下侧齐平，所述供料箱(4)上端开设有多个均匀分布的补充槽，所述补充槽内设有多个转移球(6)，所述传动履带(3)表面开设有多个均匀分布的容纳槽，且容纳槽与转移球(6)相匹配，所述传动履带(3)内还开设有多个与容纳槽相对应的磁控腔，所述磁控腔内设有磁控囊。
2.根据权利要求1所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述磁控囊包括磁吸半球(7)、定隔磁面(8)以及动隔磁面(9)，所述定隔磁面(8)连接于磁控腔远离容纳槽的一侧壁上，所述磁吸半球(7)连接于定隔磁面(8)上，所述动隔磁面(9)覆盖于磁吸半球(7)外表面上。
3.根据权利要求2所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述磁控腔和磁控囊均为半球形，且球面朝向靠近容纳槽的一侧，所述磁控囊的半径小于磁控腔。
4.根据权利要求2所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述动隔磁面(9)包括多块密集分布的磁控鳞片，所述磁控鳞片包括屏蔽鳞片(91)、导向柱(92)以及配重点(93)。
5.根据权利要求4所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述屏蔽鳞片(91)覆盖于磁吸半球(7)外表面，所述导向柱(92)连接于屏蔽鳞片(91)靠近磁吸半球(7)的一端，所述磁吸半球(7)上开设有多个与导向柱(92)相匹配的导向槽，且导向柱(92)插设于导向槽内，所述配重点(93)镶嵌连接于屏蔽鳞片(91)的外端。
6.根据权利要求4所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述磁吸半球(7)与磁控鳞片之间的磁吸力小于磁控鳞片重力的1/3，所述定隔磁面(8)、屏蔽鳞片(91)均采用高磁导率材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述转移球(6)包括弹性球体(61)、胶粘端面(62)以及多个减阻端点(63)，所述弹性球体(61)和胶粘端面(62)构成一个完整的球体，所述减阻端点(63)均匀镶嵌连接于弹性球体(61)远离胶粘端面(62)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述弹性球体(61)采用硬质材料制成实心结构，所述胶粘端面(62)采用胶粘材料制成空心结构。
9.根据权利要求8所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述胶粘端面(62)远离弹性球体(61)一端连接有防粘片(65)，所述防粘片(65)与减阻端点(63)之间连接有内拉线(64)，所述弹性球体(61)内开设有多个与内拉线(64)相匹配的线孔。
10.根据权利要求7所述的一种膜切机用自动收料装置，其特征在于：所述减阻端点(63)包括磁性滚珠座(631)、光滑滚珠(632)以及润滑层(633)，所述磁性滚珠座(631)活动镶嵌于弹性球体(61)上，所述光滑滚珠(632)活动镶嵌于磁性滚珠座(631)上，所述润滑层(633)填充于磁性滚珠座(631)和光滑滚珠(632)之间。
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