CN113213139A

CN113213139A - 一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构

Info

Publication number: CN113213139A
Application number: CN202110277570.5A
Authority: CN
Inventors: 王林; 汪骑兵; 尹小虎; 陈智伟; 朱达康
Original assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，上料变距机构包括有平移板；平移板上设置有将电池分隔成间距相同的伸缩变距机构；固定架上固定有用于驱动平移板做横移运动的横移机构。在使用本发明时，该结构中，能够实现电芯的自动精准分距并上料，不仅能够提高电芯上料的安全性，且提高电芯上料的效率。

Description

一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构。

背景技术

锂电池是一种具有高能量密度、高工作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小的电池，目前广泛应用于各行各业。锂电池的电芯在入壳前须进行成型和短路测试，以降低厚度偏差，避免入壳后顶封较难控制，进而造成的外观次品现象和提早发现电芯是否存在短路。但现有的电芯冷压设备中，电芯进行上料时，只能人工通过夹取机构将电芯逐一放入冷压机，通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。上述夹取过程，因人工介入的原因，容易造成电芯掉粉，以及发生夹取失败或者夹取不到位导致电芯掉落。不但大大降低了电芯上料的效率，也会出现安全问题和质量问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，它包括有固定架、上料变距机构、电芯放置架和用于将上料变距机构上的电芯输送至电芯放置架上的上料机械手；所述上料变距机构包括有平移板；所述平移板上设置有将电池分隔成间距相同的伸缩变距机构；所述固定架上固定有用于驱动平移板做横移运动的横移机构。

进一步地，所述伸缩变距机构包括有剪式折叠架和直线推出机构；设置在剪式折叠架上处于对称中心位置的一排铰轴为主铰轴；所述主铰轴上均固定有滑动座；所述滑动座上固定有纵移滑块；所述平移板的表面上固定有与纵移滑块相匹配的纵移导轨；所述纵移滑块嵌入到纵移导轨内；所述剪式折叠架其中一端上的主铰轴与直线推出机构一端相固定连接；所述直线推出机构另一端和剪式折叠架另一端上的主铰轴固定在平移板上；所述滑动座上均固定有用于夹持电芯的电芯治具。

进一步地，所述主铰轴的数量为四个。

进一步地，所述伸缩变距机构的数量为两个；所述伸缩变距机构沿纵移导轨的长度方向排列。

进一步地，所述横移机构包括有横移线性模组、固定在固定架上的横移导轨和固定在平移板上的横移滑块；横移滑块嵌入到横移导轨内；横移线性模组的滑板与平移板相固定连接。

进一步地，所述平移板上固定有固定杆；所述固定杆上均布有多个扫码组件。

进一步地，它还包括有NG皮带输送线；所述NG皮带输送线包括有输送线固定架；所述输送线固定架上从上往下依次设置有上输送线和下输送线；所述输送线固定架上设置有用于将上输送线内的电芯输送至下输送线内的输送过渡机构；所述输送过渡机构由小输送线和升降机构组成。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，它包括有固定架、上料变距机构、电芯放置架和用于将上料变距机构上的电芯输送至电芯放置架上的上料机械手；上料变距机构包括有平移板；平移板上设置有将电池分隔成间距相同的伸缩变距机构；固定架上固定有用于驱动平移板做横移运动的横移机构。在使用本发明时，电芯被批量地放入到伸缩变距机构内，通过横移机构驱动平移板将电芯输送至上料机械手的下方，伸缩变距机构将内部的电芯分隔成一个与上料机械手的夹爪间距相同距离，上料机械手上的各个夹爪分别把分隔后的电芯取出，送入到电芯放置架上的各个夹具内，进行调试；该结构中，能够实现电芯的自动精准分距并上料，不仅能够提高电芯上料的安全性，且提高电芯上料的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是上料变距机构的结构示意图；

图3是剪式折叠架的结构示意图；

图4是直线推出机构的结构示意图；

图5是NG皮带输送线的结构示意图；

图6是电芯放置架的结构示意图；

附图标记说明：

1、横移线性模组；2、横移导轨；3、固定架；

4、上料变距机构；401、扫码组件；402、固定杆；403、平移板；

404、剪式折叠架；404a、主铰轴；405、纵移导轨；406、纵移滑块；

407、滑动座；408、电芯治具；409、直线推出机构；

5、NG皮带输送线；501、小输送线；502、升降机构；503、输送线固定架；

504、下输送线；505、上输送线；6、电芯放置架；601、放置架夹具；

7、上料机械手；701、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至6所示，本发明所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，它包括有固定架3、上料变距机构4、电芯放置架6和用于将上料变距机构4上的电芯输送至电芯放置架6上的上料机械手7；所述上料变距机构4包括有平移板403；所述平移板403上设置有将电池分隔成间距相同的伸缩变距机构；所述固定架3上固定有用于驱动平移板403做横移运动的横移机构；上料机械手7的夹爪701为四个，所以电芯放置架6上用于放置电芯的放置架夹具601数量同样为四个；电芯被批量地放入到伸缩变距机构内，通过横移机构驱动平移板403将电芯输送至上料机械手7的下方，伸缩变距机构将内部的电芯分隔成一个与上料机械手7的夹爪701间距相同距离，上料机械手7上的各个夹爪701分别把分隔后的电芯取出，送入到电芯放置架6上的各个夹具内，进行调试；该结构中，能够实现电芯的自动精准分距并上料，不仅能够提高电芯上料的安全性，且提高电芯上料的效率。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩变距机构包括有剪式折叠架404和直线推出机构；剪式折叠架404与现有技术无本质区别，故此不详说；设置在剪式折叠架404上处于对称中心位置的一排铰轴为主铰轴404a；所述主铰轴404a上均固定有滑动座407；所述滑动座407上固定有纵移滑块406；所述平移板403的表面上固定有与纵移滑块406相匹配的纵移导轨405；所述纵移滑块406嵌入到纵移导轨405内；所述剪式折叠架404其中一端上的主铰轴404a与直线推出机构409一端相固定连接；所述直线推出机构409另一端和剪式折叠架404另一端上的主铰轴404a固定在平移板403上；所述滑动座407上均固定有用于夹持电芯的电芯治具408；直线推出机构409为电机和丝杆螺母组合而成的结构；电芯治具408上均固定有一粒电芯；剪式折叠架404一端的主铰轴404a固定，另一端的主铰轴404a通过直线推出机构409上丝杆螺母推动下做直线运动，剪式折叠架404上的各个连接杆联动，各个主铰轴404a之间的距离增大，并且由于剪式折叠架404的固有结构，相邻两个主铰轴404a之间的间距始终相等；在主铰轴404a运动过程中，滑动座407沿纵移导轨405直线方向滑动，使同一剪式折叠架404上的各个电芯间距相同。

作为本发明的一种优选方式，所述主铰轴404a的数量为四个；主铰轴404a的数量根据上料机械手7上夹爪701的数量设定，主铰轴404a的数量和夹爪701数量均为四个。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩变距机构的数量为两个；所述伸缩变距机构沿纵移导轨405的长度方向排列；两个伸缩变距机构之间最相邻的两个主铰轴404a可以通过连接板固定；前一个伸缩变距机构上远离后一伸缩变距机构一端的主铰轴404a固定在平移板403上，前一个伸缩变距机构上的直线推出机构409没有动作，将该伸缩变距机构锁死，相当于另一个伸缩变距机构上剪式折叠架404的一个主铰轴404a通过没有动作的伸缩变距机构固定在平移板403上；而在后一个伸缩变距机构的直线推出机构409没有动作状态下，前一伸缩变距机构的直线推出机构409推动靠近后一伸缩变距机构的剪式折叠架404折叠，使得前一伸缩变距机构张开，后一伸缩变距机构折叠，这样布置，能够缩短整个结构的总长度。

作为本发明的一种优选方式，所述横移机构包括有横移线性模组1、固定在固定架3上的横移导轨2和固定在平移板403上的横移滑块；横移滑块嵌入到横移导轨2内；横移线性模组1的滑板与平移板403相固定连接；横移线性模组1驱动后带动平移板403沿横移导轨2方向平移。

作为本发明的一种优选方式，所述平移板403上固定有固定杆402；所述固定杆402上均布有多个扫码组件401；扫码组件401与现有技术无本质区别，故此不详说；扫码组件401用于获取对应电芯的信息，相邻两个扫码组件401之间的距离等于相邻两个夹爪701之间的距离。

作为本发明的一种优选方式，它还包括有NG皮带输送线5；所述NG皮带输送线5包括有输送线固定架503；所述输送线固定架503上从上往下依次设置有上输送线505和下输送线504；所述输送线固定架503上设置有用于将上输送线505内的电芯输送至下输送线504内的输送过渡机构；所述输送过渡机构由小输送线501和升降机构502组成；扫码不合格的电芯被上料机械手7输送至上输送线505，上输送线505将不合格的电芯往输送过渡机构上的小输送线501输送，小输送线501获取电芯后，升降机构502下降到下输送线504位置处，小输送线501将电芯推出到下输送线504上存放，使得扫码不合格的电芯能够分层存放，增强NG皮带输送线5的存料能力。

在使用本发明时，电芯分别装入到对一个的电芯治具上后，横移线性模组驱动后带动平移板沿横移导轨方向平移至上料机械手的下方；剪式折叠架一端的主铰轴固定，远端的主铰轴通过直线推出机构上丝杆螺母推动下做直线运动，剪式折叠架上的各个连接杆联动，各个主铰轴之间的距离增大，并且由于剪式折叠架的固有结构，相邻两个主铰轴之间的间距始终相等；在主铰轴运动过程中，滑动座沿纵移导轨直线方向滑动，使同一剪式折叠架上的各个电芯间距相同；将扫码合格的电芯放入到对应的放置架夹具内进行后续的调试，将扫码不合格的电芯放入上输送线上，上输送线将扫码不合格的电芯往输送过渡机构上的小输送线输送，小输送线获取电芯后，升降机构下降到下输送线位置处，小输送线将电芯推出到下输送线上存放；通过对应位置的扫码组件用于获取对应电芯的信息，上料机械手上将检测不合格的电芯放入到上输送线上；另外在冷压机调试前设置赛刚材料制备而成的支撑体，用于防止冷压机在闭合时候支撑，防止在冷压机调试时，夹伤擦作人员；该结构中，能够实现电芯的自动精准分距并上料，不仅能够提高电芯上料的安全性，且提高电芯上料的效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：它包括有固定架（3）、上料变距机构（4）、电芯放置架（6）和用于将上料变距机构（4）上的电芯输送至电芯放置架（6）上的上料机械手（7）；所述上料变距机构（4）包括有平移板（403）；所述平移板（403）上设置有将电池分隔成间距相同的伸缩变距机构；所述固定架（3）上固定有用于驱动平移板（403）做横移运动的横移机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：所述伸缩变距机构包括有剪式折叠架（404）和直线推出机构；设置在剪式折叠架（404）上处于对称中心位置的一排铰轴为主铰轴（404a）；所述主铰轴（404a）上均固定有滑动座（407）；所述滑动座（407）上固定有纵移滑块（406）；所述平移板（403）的表面上固定有与纵移滑块（406）相匹配的纵移导轨（405）；所述纵移滑块（406）嵌入到纵移导轨（405）内；所述剪式折叠架（404）其中一端上的主铰轴（404a）与直线推出机构（409）一端相固定连接；所述直线推出机构（409）另一端和剪式折叠架（404）另一端上的主铰轴（404a）固定在平移板（403）上；所述滑动座（407）上均固定有用于夹持电芯的电芯治具（408）。

3.根据权利要求2所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：所述主铰轴（404a）的数量为四个。

4.根据权利要求2所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：所述伸缩变距机构的数量为两个；所述伸缩变距机构沿纵移导轨（405）的长度方向排列。

5.根据权利要求1所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：所述横移机构包括有横移线性模组（1）、固定在固定架（3）上的横移导轨（2）和固定在平移板（403）上的横移滑块；横移滑块嵌入到横移导轨（2）内；横移线性模组（1）的滑板与平移板（403）相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：所述平移板（403）上固定有固定杆（402）；所述固定杆（402）上均布有多个扫码组件（401）。

7.根据权利要求6所述的一种铝壳电池智能全自动电芯上料抓取机构，其特征在于：它还包括有NG皮带输送线（5）；所述NG皮带输送线（5）包括有输送线固定架（503）；所述输送线固定架（503）上从上往下依次设置有上输送线（505）和下输送线（504）；所述输送线固定架（503）上设置有用于将上输送线（505）内的电芯输送至下输送线（504）内的输送过渡机构；所述输送过渡机构由小输送线（501）和升降机构（502）组成。