CN113212741B - 一种多功能无人直升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能无人直升机。所述多功能无人直升机包括机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上。本发明提供的多功能无人直升机具有能够在沼泽和雪地等地区实现降落、降落较为稳定的优点。

Description

一种多功能无人直升机

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种多功能无人直升机。

背景技术

随着近些年来科学技术的发展，无人直升机在各行业的应用拓展，在可预见的将来，无人直升机的飞行作业总航时将远远超过有人驾驶直升机。由于其直升机机动性高的特点可以满足更多的任务。目前，无人直升机无法取得广泛引用的主要原因在于其操作难度和高风险性。尤其在制造过程中由于缺乏技术基础以及完善的质量控制体系管理，导致设计上存在缺陷，故障率极高。

经检索，申请号为201510684668.7的发明专利公开了一种多功能轻型无人直升机,所述机身为长管焊接而成的立体空间桁架，所述机身内部分为机载上层、机载下层，其之间通过导电金属隔板隔开，所述机身内部还设置有油箱；所述机身的机头为四棱锥，沿其底面的四个顶点分别向后延伸出长管形成两侧对称的多边形侧面，底部设置所述起落架前后平行设置的横梁套接固定，两侧所述侧面顶部分别竖直设置连接夹片，所述连接夹片之间固定减速机，所述减速机后部连接水平设置的长筒形尾管的一端，所述减速机下部设置有涡轮发动机，其另一端设置有尾桨、尾翼，所述减速机前方固定导流散热罩。其虽然对无人机布局整体进行再设计，来解决现有无人直升机的设计缺陷导致的故障率极高的问题。

然而由于直升机的工作地区较为复杂，时常需要做出悬停和迫降等动作，其上述无人直升机虽然能够实现平底的起降，但是在一些雪地和沼泽中使用时由于起落架的接触面较小，从而导致无人直升机陷落。

因此，有必要提供一种新的多功能无人直升机解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有能够在沼泽和雪地等地区实现降落、降落较为稳定的多功能无人直升机。

为解决上述技术问题，本发明提供的多功能无人直升机包括：机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上，两个所述槽口均开设在所述轻薄板的顶部，两个所述槽口均与所述起落架相适配，六个所述第一橡胶垫分别固定安装在两个所述槽口内，六个所述第一橡胶垫均和所述起落架相接触，六个所述固定机构分别设置在三个所述卡板上。

优选的，所述固定机构包括定位片、两个定位孔、两个定位杆、连接片和回弹机构，所述定位片滑动安装在所述卡板上，所述定位片的顶部和底部均延伸至所述卡板外，所述定位片的底部和所述轻薄板的顶部固定连接，所述定位片位于所述起落架的一侧，两个所述定位孔均开设在所述定位片上，两个所述定位杆分别滑动安装在两个所述定位孔内，两个所述定位杆的两端均延伸至所述定位片外，所述连接片设置在所述轻薄板的一侧并与两个所述定位杆远离所述起落架的一端固定连接，所述回弹机构设置在所述轻薄板上。

优选的，所述回弹机构包括滑腔、滑片、导杆和弹簧，所述滑腔开设在所述轻薄板上，所述滑片滑动安装在所述滑腔内，所述导杆滑动安装在所述滑腔靠近所述连接片的一侧内壁上，所述导杆远离所述连接片的一端位于所述滑腔内并和所述滑片固定连接，所述导杆远离所述滑片的一端延伸至所述轻薄板外并和所述连接片固定连接，所述弹簧滑动套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述滑片和所述滑腔的一侧内壁固定连接。

优选的，所述连接片远离所述轻薄板的一侧固定安装有拉环，所述卡板上开设有矩形孔，所述定位片与所述矩形孔相适配。

优选的，所述卡板的底部设置有两个弧面，两个所述弧面的顶部内壁上均固定安装有第二橡胶垫，两个所述第二橡胶垫均与所述起落架相接触。

优选的，多个所述导流孔均呈漏斗形，其口径由上而下自然减小。

优选的，所述轻薄板和所述卡板均为轻薄合金材质制成，三个所述导流口均呈矩形。

优选的，所述滑腔靠近所述连接片的一侧内壁上开设有通孔，所述导杆贯穿所述通孔，所述导杆为正四边形矩形杆。

优选的，所述定位杆靠近所述起落架的一端为弧面，所述定位杆为不锈钢材质制成。

与相关技术相比较，本发明提供的多功能无人直升机具有如下有益效果：

本发明提供一种多功能无人直升机：

1、通过轻薄板能够增加直升机的接地面积，从而提高使用效果，稳定性也得到提高，卡板能够将轻薄板固定在直升机的起落架上，拆除也较为快捷，多个导流孔和卡板上的导流口能够减少在飞行过程中气流对直升机的干扰，提高气流的通过率，第一橡胶垫能够提高安装的稳定性；

2、通过固定机构中定位杆和定位片上定位孔的插入方式连接，能够保证固定的稳定性，避免螺栓安装时丢失和多次拧动的频繁操作，减少操作步骤，通过弹簧连接的导杆能够实现定位杆的快速安装和复位，其不易脱落，避免寻找固定件的尴尬，使用较为方便，通过拉环便于操作连接片，拆卸时更易用力，通过两个弧面内的第二橡胶垫再次提高固定时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提供的多功能无人直升机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中起落架和扩展机构的俯视结构示意图；

图3为本发明中起落架和扩展机构的侧视剖视结构示意图；

图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；

图5为图3中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、机身；2、垂直旋翼；3、尾桨；4、尾翼；5、涡轮发动机；6、观测设备；7、导流散热罩；8、起落架；9、轻薄板；10、导流孔；11、卡板；12、导流口；13、槽口；14、第一橡胶垫；15、定位片；16、定位孔；17、定位杆；18、连接片；19、滑腔；20、滑片；21、导杆；22、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本发明提供的多功能无人直升机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中起落架和扩展机构的俯视结构示意图；图3为本发明中起落架和扩展机构的侧视剖视结构示意图；图4为图3中所示A部分的放大结构示意图；

图5为图3中所示B部分的放大结构示意图。多功能无人直升机包括：机身1、垂直旋翼2、尾桨3、尾翼4、涡轮发动机5、观测设备6、导流散热罩7和起落架8；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架8上，所述扩展机构包括轻薄板9、多个导流孔10、三个卡板11、三个导流口12、两个槽口13、六个第一橡胶垫14和六个固定机构，所述轻薄板9设置在所述起落架8的底部，多个所述导流孔10均匀开设在所述轻薄板9上，三个所述卡板11均设置在所述起落架8上，三个所述卡板11的底部均和所述轻薄板9的顶部相接触，三个所述导流口12分别开设在三个所述卡板11上，两个所述槽口13均开设在所述轻薄板9的顶部，两个所述槽口13均与所述起落架8相适配，六个所述第一橡胶垫14分别固定安装在两个所述槽口13内，六个所述第一橡胶垫14均和所述起落架8相接触，六个所述固定机构分别设置在三个所述卡板11上，通过轻薄板9能够增加直升机的接地面积，从而提高使用效果，稳定性也得到提高，卡板11能够将轻薄板9固定在直升机的起落架8上，拆除也较为快捷，多个导流孔10和卡板11上的导流口12能够减少在飞行过程中气流对直升机的干扰，提高气流的通过率，第一橡胶垫14能够提高安装的稳定性。

所述固定机构包括定位片15、两个定位孔16、两个定位杆17、连接片18和回弹机构，所述定位片15滑动安装在所述卡板11上，所述定位片15的顶部和底部均延伸至所述卡板11外，所述定位片15的底部和所述轻薄板9的顶部固定连接，所述定位片15位于所述起落架8的一侧，两个所述定位孔16均开设在所述定位片15上，两个所述定位杆17分别滑动安装在两个所述定位孔16内，两个所述定位杆17的两端均延伸至所述定位片15外，所述连接片18设置在所述轻薄板9的一侧并与两个所述定位杆17远离所述起落架8的一端固定连接，所述回弹机构设置在所述轻薄板9上，通过固定机构中定位杆17和定位片15上定位孔16的插入方式连接，能够保证固定的稳定性，避免螺栓安装时丢失和多次拧动的频繁操作，减少操作步骤。

所述回弹机构包括滑腔19、滑片20、导杆21和弹簧22，所述滑腔19开设在所述轻薄板9上，所述滑片20滑动安装在所述滑腔19内，所述导杆21滑动安装在所述滑腔19靠近所述连接片18的一侧内壁上，所述导杆21远离所述连接片18的一端位于所述滑腔19内并和所述滑片20固定连接，所述导杆21远离所述滑片20的一端延伸至所述轻薄板9外并和所述连接片18固定连接，所述弹簧22滑动套设在所述导杆21上，所述弹簧22的两端分别与所述滑片20和所述滑腔19的一侧内壁固定连接，通过弹簧22连接的导杆21能够实现定位杆17的快速安装和复位，其不易脱落，避免寻找固定件的尴尬，使用较为方便。

所述连接片18远离所述轻薄板9的一侧固定安装有拉环，所述卡板11上开设有矩形孔，所述定位片15与所述矩形孔相适配，通过拉环便于操作连接片18，拆卸时更易用力。

所述卡板11的底部设置有两个弧面，两个所述弧面的顶部内壁上均固定安装有第二橡胶垫，两个所述第二橡胶垫均与所述起落架8相接触，通过两个弧面内的第二橡胶垫再次提高固定时的稳定性。

多个所述导流孔10均呈漏斗形，其口径由上而下自然减小。

所述轻薄板9和所述卡板11均为轻薄合金材质制成，三个所述导流口12均呈矩形。

所述滑腔19靠近所述连接片18的一侧内壁上开设有通孔，所述导杆21贯穿所述通孔，所述导杆21为正四边形矩形杆。

所述定位杆17靠近所述起落架8的一端为弧面，所述定位杆17为不锈钢材质制成。

本发明提供的多功能无人直升机的工作原理如下：

直升机在沼泽、雪地等地面支撑力较小的地区降落时，首先轻薄板9接触到地面，漏斗形的导流孔10能够减少水、泥等物质的通过率，从而提高降落时的支撑效果，在飞行过程中，导流孔10顶部较大的开口能够有效将气体导流，从而减少对飞行的影响，卡板11上的导流口12起到相同效果；

当无需在上述地区进行操作时只需拆除轻薄板9即可，拆除轻薄板9时首先两个分别拉住一个拉环，使拉环拉动带动连接片18远离轻薄板9，此时连接片18带动定位杆17滑出至轻薄板9外，滑片20在滑腔19内滑动，这时弹簧22被滑片20压缩，同时定位杆17脱离定位片15上的定位孔16，当定位杆17完全脱离后两个同时向上拿起卡板11，使卡板11脱离两个定位片15和轻薄板9即可，完全拆除完毕后即可取下轻薄板9正常使用；

本直升机除去自身观测设备6具有观测能力外，还具有多地形使用的效果，大大提高了使用的效果。

与相关技术相比较，本发明提供的多功能无人直升机具有如下有益效果：

本发明提供一种多功能无人直升机，通过轻薄板9能够增加直升机的接地面积，从而提高使用效果，稳定性也得到提高，卡板11能够将轻薄板9固定在直升机的起落架8上，拆除也较为快捷，多个导流孔10和卡板11上的导流口12能够减少在飞行过程中气流对直升机的干扰，提高气流的通过率，第一橡胶垫14能够提高安装的稳定性，通过固定机构中定位杆17和定位片15上定位孔16的插入方式连接，能够保证固定的稳定性，避免螺栓安装时丢失和多次拧动的频繁操作，减少操作步骤，通过弹簧22连接的导杆21能够实现定位杆17的快速安装和复位，其不易脱落，避免寻找固定件的尴尬，使用较为方便，通过拉环便于操作连接片18，拆卸时更易用力，通过两个弧面内的第二橡胶垫再次提高固定时的稳定性。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能无人直升机，其特征在于，包括：

机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；

扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上，两个所述槽口均开设在所述轻薄板的顶部，两个所述槽口均与所述起落架相适配，六个所述第一橡胶垫分别固定安装在两个所述槽口内，六个所述第一橡胶垫均和所述起落架相接触，六个所述固定机构分别设置在三个所述卡板上，所述固定机构包括定位片、两个定位孔、两个定位杆、连接片和回弹机构，所述定位片滑动安装在所述卡板上，所述定位片的顶部和底部均延伸至所述卡板外，所述定位片的底部和所述轻薄板的顶部固定连接，所述定位片位于所述起落架的一侧，两个所述定位孔均开设在所述定位片上，两个所述定位杆分别滑动安装在两个所述定位孔内，两个所述定位杆的两端均延伸至所述定位片外，所述连接片设置在所述轻薄板的一侧并与两个所述定位杆远离所述起落架的一端固定连接，所述回弹机构设置在所述轻薄板上。

2.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述回弹机构包括滑腔、滑片、导杆和弹簧，所述滑腔开设在所述轻薄板上，所述滑片滑动安装在所述滑腔内，所述导杆滑动安装在所述滑腔靠近所述连接片的一侧内壁上，所述导杆远离所述连接片的一端位于所述滑腔内并和所述滑片固定连接，所述导杆远离所述滑片的一端延伸至所述轻薄板外并和所述连接片固定连接，所述弹簧滑动套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别与所述滑片和所述滑腔的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述连接片远离所述轻薄板的一侧固定安装有拉环，所述卡板上开设有矩形孔，所述定位片与所述矩形孔相适配。

4.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述卡板的底部设置有两个弧面，两个所述弧面的顶部内壁上均固定安装有第二橡胶垫，两个所述第二橡胶垫均与所述起落架相接触。

5.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，多个所述导流孔均呈漏斗形，其口径由上而下自然减小。

6.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述轻薄板和所述卡板均为轻薄合金材质制成，三个所述导流口均呈矩形。

7.根据权利要求2所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述滑腔靠近所述连接片的一侧内壁上开设有通孔，所述导杆贯穿所述通孔，所述导杆为正四边形矩形杆。

8.根据权利要求1所述的多功能无人直升机，其特征在于，所述定位杆靠近所述起落架的一端为弧面，所述定位杆为不锈钢材质制成。

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