CN113211609A - 一种连续式自动封边装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式自动封边装置及其方法，包括用于逐个供应封边带卷的多带供应装置，以及与多带供应装置相配合的连续供应装置，连续供应装置在多带供应装置更换封边带卷时将预存的单条封边带输出以实现连续封边，连续供应装置包括具有刀片式截断组件、往复驱动组件以及具有输送通道和预存通道的转换长管。通过将刀片式截断组件将封边带卷释放的封边带按照封边需求不断分割成单条封边带，并在封边期间通过往复驱动组件移动转换长管来使转换长管的预存通道汇总存储至少一条单条封边带，以备更换封边带卷期间使用，从而实现封边带卷的不间断供应，从而避免了因更换封边带卷而要求自动封边装置停机的弊端。

Description

一种连续式自动封边装置及其方法

技术领域

本发明涉及石膏板加工技术领域，具体涉及一种连续式自动封边装置及其方法。

背景技术

在生产石膏板的过程中，在生产线最后阶段，需对石膏板进行切边，确定标准长度。切边定长后，要对石膏板进行封边工作，封边的目的是为了避免石膏板在储运、搬卸过程中板边的损坏，并提高石膏板的产品档次。因为石膏板的边部是板材最脆弱的地方，封边工作就是将石膏板的边部用特定的封边带包好。

目前，石膏板封边装置通常采用对呈卷状的封边带卷，封边带卷释放的封边带由石膏板封边装置粘合在石膏板的侧边上，然后对封边带进行切断，以使封边带适应石膏板相应侧边的长度。

但是，由于在更换封边带卷期间会因缺少封边带而导致封边中断，降低了自动封闭装置的效率，还会导致自动封边装置因更换封边带卷需要重复进行启停，造成能耗的增加以及自动封边装置使用寿命的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续式自动封边装置及其方法，以解决现有技术中，由于在更换封边带卷期间无法供应封边带而导致封边流程终端的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种连续式自动封边装置，包括用于逐个供应封边带卷的多带供应装置，以及与所述多带供应装置相配合的连续供应装置，所述连续供应装置通过将所述多带供应装置上封边带卷释放的封边带按照所需长度截断成用于封边的单条封边带，且所述连续供应装置至少预存有一个所述单条封边带，所述连续供应装置在所述多带供应装置更换封边带卷时将预存的所述单条封边带输出以实现连续封边；

所述连续供应装置包括两端均设置有端部限位导轨的安装支架以及具有输送通道和预存通道的转换长管，所述转换长管通过往复驱动组件安装在所述安装支架上且位于两端所述端部限位导轨之间，两端所述端部限位导轨上均贯穿开设有狭口，所述多带供应装置供应的封边带卷所释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨的狭口，前端所述端部限位导轨内安装有用于从穿过相应所述狭口的封边带上截取所述单条封边带的刀片式截断组件，所述输送通道和所述预存通道内均安装有用于驱动所述单条封边带通过后端所述狭口的输出组件。

作为本发明的一种优选方案，所述多带供应装置包括用于安装封边带卷的带盘以及叠加安装有多个所述带盘的储存筒，所述储存筒内安装有用于将多个所述带盘逐个由其出口顶出的顶出机构，所述储存筒的出口处安装有封边带对接装置，所述带盘的盘面的边缘处设置有用于对封边带卷释放的封边带进行单向定位的单向定位夹，所述封边带对接装置用于牵引所述单向定位夹上的由封边带卷释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨上的所述狭口；

所述储存筒的出口的一侧设置有转移通道，所述储存筒上安装有与所述转移通道相配合的转移组件，所述转移组件在所述带盘上的封边带卷用完后将相应所述带盘转移至所述转移通道，为所述储存筒中后续供应的所述带盘进行让位。

作为本发明的一种优选方案，所述带盘上通过平面轴承转动安装有用于对封边带卷进行支撑的支撑环，所述带盘上同轴安装有带卷定位柱，且所述支撑环套设在所述带卷定位柱上，多个所述带盘的侧壁上均开设有对正缺口，且所述对正缺口与相应所述单向定位夹位于相应所述带盘的同一直径线上，所述储存筒的内壁上沿竖向设置有插入多个所述对正缺口中的周向止动凸条。

作为本发明的一种优选方案，所述顶出机构包括丝杠、顶升驱动电机、联动杆和托盘，所述托盘滑动安装在所述储存筒内并对多个所述带盘进行支撑，所述储存筒的筒壁上贯穿开设有竖槽，所述联动杆滑动安装在所述竖槽内且一端连接所述托盘，所述联动杆的另一端与安装在所述储存筒外壁上的所述丝杠的螺母相连接，所述顶升驱动电机安装在所述储存筒的外壁上并与所述丝杠的丝杆传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述封边带对接装置包括正相对设置的两个夹持支架，以及用于驱动两个所述夹持支架相互靠近及远离的双驱动无杆气缸，两个所述夹持支架相向的内侧均设置有输送带总成；

两个夹持支架在所述双驱动无杆气缸的驱动下对穿过所述单向定位夹的由封边带卷释放的封边带进行夹持，且两个所述夹持支架在对穿过所述单向定位夹的由封边带卷释放的封边带进行夹持时，两个所述夹持支架之间的间隙与前端所述端部限位导轨上的所述狭口对接并连通，两侧所述输送带总成牵引封边带卷释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨上的所述狭口。

作为本发明的一种优选方案，所述转移组件包括升降气缸、水平滑轨和电磁铁，所述升降气缸的底部通过转移伺服电机转动安装在所述储存筒的侧壁上，所述电磁铁通过所述水平滑轨安装在所述升降气缸上，且所述电磁铁位于叠加的多个所述带盘上的所述带卷定位柱的正上方；

所述电磁铁在相应所述带盘上的封边带卷用完时通电并与相应所述带盘上的所述带卷定位柱吸合，所述转移伺服电机在所述升降气缸将相应所述带盘从所述储存筒中吊出后驱动所述升降气缸转动，直至被所述电磁铁吸附的所述带盘转动至所述转移通道的正上方时，所述电磁铁将所述带盘释放。

作为本发明的一种优选方案，两端所述端部限位导轨朝向所述转换长管的内侧壁上均设置有两个正相对设置的竖向限位块，所述转换长管的端部位于同侧两个所述竖向限位块之间，所述输送通道和所述预存通道在所述转换长管与相应一侧所述竖向限位块抵接时与所述狭口对接并连通。

作为本发明的一种优选方案，所述端部限位导轨的内侧壁上开设有用于对所述转换长管进行导向的侧向限位槽，所述转换长管的端部滑动安装在所述侧向限位槽中，所述侧向限位槽的宽度与所述转换长管的宽度相同，且所述狭口的一端位于所述侧向限位槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述输出组件包括被驱动转动且相邻设置的多个输送辊，所述输送通道和所述预存通道相对的一侧均贯穿开设有条形口，多个所述输送辊转动安装在所述条形口中，且多个所述输送辊与其正相对的所述转换长管的内壁之间的间距不小于封边带卷释放的封边带的厚度。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种连续式自动封边的方法，包括：

S100、对正在释放封边带的封闭带卷的用量进行监测；

S200、从封边带卷释放的封边带按照封边所需长度截取单条封边带，并将单条封边带通过转换长管进行转送；

S300、在封边带卷用完前且由转换长管转送的单条封边带正与石膏板进行封边时，往复驱动组件驱动转换长管沿两端的端部限位导轨进行至少一次往复运动，使所述转换长管在其内部的预存通道中存入至少一条由前端狭口输入的单条封边带后复位，由转换长管中的输送通道继续进行单条封边带的转送；

S400、在监测到封边带卷用完时，往复驱动组件通过驱动转换长管使预存通道与两端狭口对接并连通，并通过相应输出组件将预存通道中存入的单条封边带输出，以实现在更换封边带卷期间单条封边带的不间断供应；

S500、待封边带卷更换好后，往复驱动组件驱动转换长管复位至由输送通道与两端狭口对接并连通的常态；

S600、重复S100-S500。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过将刀片式截断组件将封边带卷释放的封边带按照封边需求不断分割成单条封边带，并在封边期间通过往复驱动组件移动转换长管来使转换长管的预存通道汇总存储至少一条单条封边带，以备更换封边带卷期间使用，从而实现封边带卷的不间断供应，从而避免了因更换封边带卷而要求自动封边装置停机的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的连续供应装置结构示意图；

图3为本发明实施例的封边带对接装置结构示意图；

图4为本发明实施例的单向定位夹结构示意图；

图5为本发明实施例的储存筒结构示意图；

图6为本发明实施例的端部限位导轨结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-储存筒；2-封边带对接装置；4-带盘；5-单向定位夹；6-多带供应装置；7-连续供应装置；8-转移通道；9-转移组件；10-平面轴承；11-支撑环；12-周向止动凸条；13-竖向限位块；

101-竖槽；

201-夹持支架；202-双驱动无杆气缸；203-输送带总成；

401-对正缺口；

601-顶出机构；

6011-丝杠；6012-顶升驱动电机；6013-联动杆；6014-托盘；

701-端部限位导轨；702-安装支架；703-转换长管；704-往复驱动组件；705-刀片式截断组件；706-输出组件；

7011-狭口；7012侧向限位槽；

7031-输送通道；7032-预存通道；

7061-输送辊；7062-条形口；

901-升降气缸；902-电磁铁；903-转移伺服电机；301-水平滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种连续式自动封边装置，包括用于逐个供应封边带卷的多带供应装置6，以及与多带供应装置6相配合的连续供应装置7，连续供应装置7通过将多带供应装置6上封边带卷释放的封边带按照所需长度截断成用于封边的单条封边带，且连续供应装置7至少预存有一个单条封边带，连续供应装置7在多带供应装置6更换封边带卷时将预存的单条封边带输出以实现连续封边。

连续供应装置7包括两端均设置有端部限位导轨701的安装支架702以及具有输送通道7031和预存通道7032的转换长管703，转换长管703通过往复驱动组件704安装在安装支架702上且位于两端端部限位导轨701之间，两端端部限位导轨701上均贯穿开设有狭口7011，多带供应装置6供应的封边带卷所释放的封边带穿过前端端部限位导轨701的狭口7011，前端端部限位导轨701内安装有用于从穿过相应狭口7011的封边带上截取单条封边带的刀片式截断组件705，输送通道7031和预存通道7032内均安装有用于驱动单条封边带通过后端狭口7011的输出组件706。

具体的，多个带盘4上均通过人工或机械的方式安装有封边带卷，且由封边带卷释放的封边带由单向定位夹5牵出并被单向定位夹5所定位，当多带供应装置6上的封边带卷释放的封边带穿过前端端部限位导轨701上的狭口7011时，通过光电检测模块或其他方式来检测通过狭口7011的封边带的长度，当通过狭口7011的封边带的长度达到设定长度时，刀片式截断组件705在封边带截断，从而形成长度符合封边要求的单条封边带。

在封边带卷的封边带量足够时，转换长管703通过输送通道7031将两端的狭口7011导通，而当通过检测或计算判断封边带卷即将用完时，多带供应装置6以更快速率释放封边带卷的封边带，并当输送通道7031输出的单条输送带与石膏板进行封边时，往复驱动组件704通过快速移动转换长管703使预存通道7032将两端狭口7011导通，且当单条封边带进入预存通道7032中后，往复驱动组件704驱动转换长管703复位，继续以输送通道7031将两端狭口7011导通，且多带供应装置6恢复正常的封边带输送速率。

而当封边带卷用完需更换时，往复驱动组件704再次移动转换长管703使预存通道7032对接并连通两端的狭口7011，同时，预存通道7032对应的输出组件706将之前存入的单条输送带由后方狭口7011输出，以满足在更换封边带卷时的封边需要，从而实现封边的连续进行，不仅利于提高封边效率，且实现了封边石膏板的连续、匀速的输出，有利于石膏建材生产线个功能区之间良好且稳定的配合，达到稳定且高效生产的目的。且解决了因多次更换封边带卷而造成封边装置中各功能部件间歇的停转和启动，避免了封边装置因重复进行启停而出现不稳定、使用寿命降低及能耗增加的情况。

其中，多带供应装置6包括用于安装封边带卷的带盘4以及叠加安装有多个带盘4的储存筒1，储存筒1内安装有用于将多个带盘4逐个由其出口顶出的顶出机构601，储存筒1的出口处安装有封边带对接装置2，带盘4的盘面的边缘处设置有用于对封边带卷释放的封边带进行定位的单向定位夹5，封边带对接装置2用于牵引单向定位夹5上的由封边带卷释放的封边带穿过前端端部限位导轨701上的狭口7011。并且，储存筒1的出口的一侧设置有转移通道8，储存筒1上安装有与转移通道8相配合的转移组件9，转移组件9在带盘4上的封边带卷用完后将相应带盘4转移至转移通道8，为储存筒1中后续供应的带盘4进行让位。

由封边带卷释放的封边带穿过单向定位夹5并露出，以供封边带对接装置2进行牵引，而单向定位夹5的作用在于保持由封边带卷释放的封边带的引出，以便于封边带对接装置2与储存筒1中逐个被顶出的封边带卷进行配合，即便于封边带对接装置2找寻到由封边带卷释放的封边带，从而减少更换封边带卷的用时，以利于在高封边效率的同时实现封边流程的连续进行。

单向定位夹5的功能在于通过其位置的固定来将由封边带卷释放的封边带定位在带盘4上的固定位置，单向定位夹5为任意一种具有上述同等功能的装置及部件。例如，如图4所示，单向定位夹5包括正相对设置且的一对夹板，一对夹板远离封边带卷的外侧相互靠近且平行，且一对夹板的内侧相互远离并通过销钉和扭簧转动安装在带盘4上，一对夹板通过扭簧提供的扭力来穿过其中的封边带的带头进行定位，而一对夹板对带头的夹持力度满足能够防止带头自行移动即可，避免对单向定位夹5持力度过大而导致封边带对接装置2的牵引阻力过大的情况发生。

在上述实施例上进一步优化的是，带盘4上通过平面轴承10转动安装有用于对封边带卷进行支撑的支撑环11，带盘4上同轴安装有带卷定位柱402，且支撑环11套设在带卷定位柱402上，多个带盘4的侧壁上均开设有对正缺口401，且对正缺口401与相应单向定位夹5位于相应带盘4的同一直径线上，储存筒1的内壁上沿竖向设置有插入多个对正缺口401中的周向止动凸条12，储存筒1的筒壁上开设有与单向定位夹5正相对设置的供封边带通过的敞口，封边带对接装置2由敞口将封边带卷的封边带牵引向的前端的狭口7011。

支撑环11通过带卷定位柱402定位在带盘4中，并通过平面轴承10来保持与带盘4的良好转动配合，以避免封边带卷直接放置在带盘4上难以良好的进行旋转，有利于减小封边带对接装置2的牵引阻力。

而周向止动凸条12与对正缺口401的设置，则是用来防止多个带盘4在放入储存筒1中后发生转动，并确保多个带盘4上的单向定位夹5位于同一竖直线上，从而确保封边带对接装置2能够准确地对逐个被顶出的带盘4上的由封边带卷释放的封边带进行牵引。

优选的是，顶出机构601包括丝杠6011、顶升驱动电机6012、联动杆6013和托盘6014，托盘6014滑动安装在储存筒1内并对多个带盘4进行支撑，储存筒1的筒壁上贯穿开设有竖槽101，联动杆6013滑动安装在竖槽101内且一端连接托盘6014，联动杆6013的另一端与安装在储存筒1外壁上的丝杠6011的螺母相连接，顶升驱动电机6012安装在储存筒1的外壁上并与丝杠6011的丝杆传动连接。

通过设置在储存筒1外的丝杠6011来作为传动件带动联动杆6013和托盘6014进行升降，减小了顶出机构601对空间的占用，且丝杠6011具有自锁特性和高精度的优点，有利于带盘4顶出位置的精确和稳定。

封边带对接装置2包括正相对设置的两个夹持支架201，以及用于驱动两个夹持支架201相互靠近及远离的双驱动无杆气缸202，两个夹持支架201相向的内侧均设置有输送带总成203。

两个夹持支架201在双驱动无杆气缸202的驱动下对穿过单向定位夹5的由封边带卷释放的封边带进行夹持，且两个夹持支架201在对穿过单向定位夹5的由封边带卷释放的封边带进行夹持时，两个夹持支架201之间的间隙与前端端部限位导轨701上的狭口7011对接并连通，两侧输送带总成203牵引封边带卷释放的封边带穿过前端端部限位导轨701上的狭口7011。

输送带总成203通常的包括被驱动转动的多个带辊，以及套设在多个带辊上的输送带，两侧输送带总成203的输送方向相同，并通过输送带与封边带之间的摩擦力来带动封边带向狭口7011进行运动，而通过调节带辊的转速即可达到调节封边带输送速率的目的。

其中，转移组件9包括升降气缸901、水平滑轨301和电磁铁902，升降气缸901的底部通过转移伺服电机903转动安装在储存筒1的侧壁上，电磁铁902通过水平滑轨301安装在升降气缸901上，且电磁铁902位于叠加的多个带盘4上的带卷定位柱402的正上方。

电磁铁902在相应带盘4上的封边带卷用完时通电并与相应带盘4上的带卷定位柱402吸合，转移伺服电机903在升降气缸901将相应带盘4从储存筒1中吊出后驱动升降气缸901转动，直至被电磁铁902吸附的带盘4转动至转移通道8的正上方时，电磁铁902将带盘4释放，且转移伺服电机903和升降气缸901在电磁铁902将带盘4释放后均复位初始状态，在初始状态下，电磁铁902重新悬于下方带卷定位柱402的正上方。

另外，为了确保输送通道7031和预存通道7032能够准确的与两端狭口7011进行对接，两端端部限位导轨701朝向转换长管703的内侧壁上均设置有两个正相对设置的竖向限位块13，转换长管703的端部位于同侧两个竖向限位块13之间，输送通道7031和预存通道7032在转换长管703与相应一侧竖向限位块13抵接时与狭口7011对接并连通。

一方面，通过两个的竖向限位块13分别限制转换长管703上、下两个方向上的终点，另一方面，两个竖向限位块13正相对的一侧可设置由转换长管703进行触发的例如压力传感器和按钮等电控部件，以进一步保证输送通道7031和预存通道7032与两端狭口7011配合的精度。

在上述实施例上进一步优化的是，端部限位导轨701的内侧壁上开设有用于对转换长管703进行导向的侧向限位槽7012，转换长管703的端部滑动安装在侧向限位槽7012中，侧向限位槽7012的宽度与转换长管703的宽度相同，且狭口7011的一端位于侧向限位槽7012内，即通过侧向限位槽7012来防止转换长管703发生侧向偏移，进一步确保输送通道7031和预存通道7032与两端狭口7011对接的精确度的同时，有利于延长往复驱动组件704的使用寿命，而往复驱动组件704优选的为包括沿安装支架702的长度方向间隔设置的多个气缸。

其中，输出组件706包括被驱动转动且相邻设置的多个输送辊7061，输送通道7031和预存通道7032相对的一侧均贯穿开设有条形口7062，多个输送辊7061转动安装在条形口7062中，且多个输送辊7061与其正相对的转换长管703的内壁之间的间距不小于封边带卷释放的封边带的厚度，即多个输送辊7061与进入预存通道7032和输送通道7031中封边带以确保多个输送辊7061能够与进入预存通道7032和输送通道7031中封边带。

刀片式截断组件705的功能在于按照设定间隔或由信号触发来在相应时刻对下方经过狭口7011的封边带进行切割，从而实现从封边带上截取下所需长度的单条封边带的目的，刀片式截断组件705为任意一种具有上述功能的装置或部件，例如，刀片式截断组件705包括刀片、分割电机和对心曲柄滑块副，相应端部限位导轨701中开设有连通相应狭口7011的导孔、连通导孔的滑槽，以及连通滑槽的空腔，刀片滑动安装在导孔中，对心曲柄滑块副的滑块滑动安装在滑槽中并与刀片相连接，分割电机和对心曲柄滑块副的两个摇臂均安装在空腔中。

本发明还提供了一种连续式自动封边的方法，包括：

S100、对正在释放封边带的封闭带卷的用量进行监测；

S200、从封边带卷释放的封边带按照封边所需长度截取单条封边带，并将单条封边带通过转换长管进行转送；

S300、在封边带卷用完前且由转换长管转送的单条封边带正与石膏板进行封边时，往复驱动组件驱动转换长管沿两端的端部限位导轨进行至少一次往复运动，使转换长管在其内部的预存通道中存入至少一条由前端狭口输入的单条封边带后复位，由转换长管中的输送通道继续进行单条封边带的转送；

S400、在监测到封边带卷用完时，往复驱动组件通过驱动转换长管使预存通道与两端狭口对接并连通，并通过相应输出组件将预存通道中存入的单条封边带输出，以实现在更换封边带卷期间单条封边带的不间断供应；

S500、待封边带卷更换好后，往复驱动组件驱动转换长管复位至由输送通道与两端狭口对接并连通的常态；

S600、重复S100-S500。

通过将封边带卷释放的封边带按照封边需求不断分割成单条封边带，并在封边期间存储至少一条单条封边带以备更换封边带卷期间使用，从而实现封边带卷的不间断供应，从而避免了因更换封边带卷而要求自动封边装置停机的弊端。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续式自动封边装置，其特征在于，包括用于逐个供应封边带卷的多带供应装置(6)，以及与所述多带供应装置(6)相配合的连续供应装置(7)，所述连续供应装置(7)通过将所述多带供应装置(6)上封边带卷释放的封边带按照所需长度截断成用于封边的单条封边带，且所述连续供应装置(7)至少预存有一个所述单条封边带，所述连续供应装置(7)在所述多带供应装置(6)更换封边带卷时将预存的所述单条封边带输出以实现连续封边；

所述连续供应装置(7)包括两端均设置有端部限位导轨(701)的安装支架(702)以及具有输送通道(7031)和预存通道(7032)的转换长管(703)，所述转换长管(703)通过往复驱动组件(704)安装在所述安装支架(702)上且位于两端所述端部限位导轨(701)之间，两端所述端部限位导轨(701)上均贯穿开设有狭口(7011)，所述多带供应装置(6)供应的封边带卷所释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨(701)的狭口(7011)，前端所述端部限位导轨(701)内安装有用于从穿过相应所述狭口(7011)的封边带上截取所述单条封边带的刀片式截断组件(705)，所述输送通道(7031)和所述预存通道(7032)内均安装有用于驱动所述单条封边带通过后端所述狭口(7011)的输出组件(706)。

2.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述多带供应装置(6)包括用于安装封边带卷的带盘(4)以及叠加安装有多个所述带盘(4)的储存筒(1)，所述储存筒(1)内安装有用于将多个所述带盘(4)逐个由其出口顶出的顶出机构(601)，所述储存筒(1)的出口处安装有封边带对接装置(2)，所述带盘(4)的盘面的边缘处设置有用于对封边带卷释放的封边带进行单向定位的单向定位夹(5)，所述封边带对接装置(2)用于牵引所述单向定位夹(5)上的由封边带卷释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨(701)上的所述狭口(7011)；

所述储存筒(1)的出口的一侧设置有转移通道(8)，所述储存筒(1)上安装有与所述转移通道(8)相配合的转移组件(9)，所述转移组件(9)在所述带盘(4)上的封边带卷用完后将相应所述带盘(4)转移至所述转移通道(8)，为所述储存筒(1)中后续供应的所述带盘(4)进行让位。

3.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述带盘(4)上通过平面轴承(10)转动安装有用于对封边带卷进行支撑的支撑环(11)，所述带盘(4)上同轴安装有带卷定位柱(402)，且所述支撑环(11)套设在所述带卷定位柱(402)上，多个所述带盘(4)的侧壁上均开设有对正缺口(401)，且所述对正缺口(401)与相应所述单向定位夹(5)位于相应所述带盘(4)的同一直径线上，所述储存筒(1)的内壁上沿竖向设置有插入多个所述对正缺口(401)中的周向止动凸条(12)。

4.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述顶出机构(601)包括丝杠(6011)、顶升驱动电机(6012)、联动杆(6013)和托盘(6014)，所述托盘(6014)滑动安装在所述储存筒(1)内并对多个所述带盘(4)进行支撑，所述储存筒(1)的筒壁上贯穿开设有竖槽(101)，所述联动杆(6013)滑动安装在所述竖槽(101)内且一端连接所述托盘(6014)，所述联动杆(6013)的另一端与安装在所述储存筒(1)外壁上的所述丝杠(6011)的螺母相连接，所述顶升驱动电机(6012)安装在所述储存筒(1)的外壁上并与所述丝杠(6011)的丝杆传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述封边带对接装置(2)包括正相对设置的两个夹持支架(201)，以及用于驱动两个所述夹持支架(201)相互靠近及远离的双驱动无杆气缸(202)，两个所述夹持支架(201)相向的内侧均设置有输送带总成(203)；

两个夹持支架(201)在所述双驱动无杆气缸(202)的驱动下对穿过所述单向定位夹(5)的由封边带卷释放的封边带进行夹持，且两个所述夹持支架(201)在对穿过所述单向定位夹(5)的由封边带卷释放的封边带进行夹持时，两个所述夹持支架(201)之间的间隙与前端所述端部限位导轨(701)上的所述狭口(7011)对接并连通，两侧所述输送带总成(203)牵引封边带卷释放的封边带穿过前端所述端部限位导轨(701)上的所述狭口(7011)。

6.根据权利要求3所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述转移组件(9)包括升降气缸(901)、水平滑轨(301)和电磁铁(902)，所述升降气缸(901)的底部通过转移伺服电机(903)转动安装在所述储存筒(1)的侧壁上，所述电磁铁(902)通过所述水平滑轨(301)安装在所述升降气缸(901)上，且所述电磁铁(902)位于叠加的多个所述带盘(4)上的所述带卷定位柱(402)的正上方；

所述电磁铁(902)在相应所述带盘(4)上的封边带卷用完时通电并与相应所述带盘(4)上的所述带卷定位柱(402)吸合，所述转移伺服电机(903)在所述升降气缸(901)将相应所述带盘(4)从所述储存筒(1)中吊出后驱动所述升降气缸(901)转动，直至被所述电磁铁(902)吸附的所述带盘(4)转动至所述转移通道(8)的正上方时，所述电磁铁(902)将所述带盘(4)释放。

7.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，两端所述端部限位导轨(701)朝向所述转换长管(703)的内侧壁上均设置有两个正相对设置的竖向限位块(13)，所述转换长管(703)的端部位于同侧两个所述竖向限位块(13)之间，所述输送通道(7031)和所述预存通道(7032)在所述转换长管(703)与相应一侧所述竖向限位块(13)抵接时与所述狭口(7011)对接并连通。

8.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述端部限位导轨(701)的内侧壁上开设有用于对所述转换长管(703)进行导向的侧向限位槽(7012)，所述转换长管(703)的端部滑动安装在所述侧向限位槽(7012)中，所述侧向限位槽(7012)的宽度与所述转换长管(703)的宽度相同，且所述狭口(7011)的一端位于所述侧向限位槽(7012)内。

9.根据权利要求1所述的一种连续式自动封边装置，其特征在于，所述输出组件(706)包括被驱动转动且相邻设置的多个输送辊(7061)，所述输送通道(7031)和所述预存通道(7032)相对的一侧均贯穿开设有条形口(7062)，多个所述输送辊(7061)转动安装在所述条形口(7062)中，且多个所述输送辊(7061)与其正相对的所述转换长管(703)的内壁之间的间距不小于封边带卷释放的封边带的厚度。

10.一种用于权利要求1-9任意一项的连续式自动封边装置的方法，其特征在于，包括：

S100、对正在释放封边带的封闭带卷的用量进行监测；

S200、从封边带卷释放的封边带按照封边所需长度截取单条封边带，并将单条封边带通过转换长管进行转送；

S300、在封边带卷用完前且由转换长管转送的单条封边带正与石膏板进行封边时，往复驱动组件驱动转换长管沿两端的端部限位导轨进行至少一次往复运动，使所述转换长管在其内部的预存通道中存入至少一条由前端狭口输入的单条封边带后复位，由转换长管中的输送通道继续进行单条封边带的转送；

S400、在监测到封边带卷用完时，往复驱动组件通过驱动转换长管使预存通道与两端狭口对接并连通，并通过相应输出组件将预存通道中存入的单条封边带输出，以实现在更换封边带卷期间单条封边带的不间断供应；

S500、待封边带卷更换好后，往复驱动组件驱动转换长管复位至由输送通道与两端狭口对接并连通的常态；

S600、重复S100-S500。

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