CN113211503A - 一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置 - Google Patents

一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置 Download PDF

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CN113211503A CN202110378566.8A CN202110378566A CN113211503A CN 113211503 A CN113211503 A CN 113211503A CN 202110378566 A CN202110378566 A CN 202110378566A CN 113211503 A CN113211503 A CN 113211503A
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Abstract

本发明公开了一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,牡丹根剥皮装置包括多对牡丹根调直轮架,每对牡丹根调直轮架包括一条固定轮架和一条活动轮架,固定轮架由一排凹弧面滚轮通过长轮轴安装在U形架的槽口内,长轮轴上端部套设有两件链轮,相邻的凹弧面滚轮通过对应链轮上连接链传动,活动轮架由一排凹弧面滚轮通过短轮轴安装在U形架的槽口内,固定轮架通过U形架固定安装在剥皮架台上,活动轮架与固定轮架对应通过多套弹簧伸缩架安装在剥皮架台上,相邻牡丹根调直轮架上的一对长轮轴通过链传送连接,在安装在剥皮架台外侧设有剥皮电机,剥皮电机与对应固定轮架上的长轮轴传动连接,在每对牡丹根调直轮架的中部设有一对刮皮刀具,在每条活动轮架的U形架外端设有剥皮刀具。

Description

一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置
技术领域
本发明涉及中药材加工设备领域,具体涉及一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置。
背景技术
在中药材中,牡丹皮是一种常用的材料,牡丹的根皮也称丹皮,为毛茛科芍药属植物,牡丹的根皮含牡丹酚、牡丹酚甙、挥发油和植物甾醇等;而且药理试验证明:丹皮有降血压、镇痛、镇静、抗炎和解热作用,且对多种致病菌有较强的抑制作用,因此在中药中有广泛应用。牡丹皮主产于安徽、河南、四川、山东等地,市场用量大。
牡丹皮的剥离传统做法是全手工作业,将鲜牡丹根放入水中洗净泥土,人工用刀片轻轻刮去外面的一层薄皮,将牡丹根茎先行锤击,然后使用刀具在根茎上轴向划出一个切口,分开牡丹皮,在人工拉出其中的木质芯,刮皮和抽芯工序基本采用手工作业效率低,加工出的牡丹皮质量差。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术不足,提供一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,解决中药材牡丹皮加工中,牡丹皮的剥离工序主要采用人工,效率低,加工成本高的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,包括牡丹根分拣传送系统和牡丹根剥皮装置,所述牡丹根分拣传送系统包括传送带装置、储料筒和分拣隔板架,所述储料筒架设在传送带装置一端的上方位置,所述分拣隔板架架设在传送带装置中部的上方位置;
所述牡丹根剥皮装置包括多对牡丹根调直轮架,每对牡丹根调直轮架包括一条固定轮架和一条活动轮架,固定轮架由一排凹弧面滚轮通过长轮轴安装在U形架的槽口内,长轮轴上端部套设有两件链轮,相邻的凹弧面滚轮通过对应链轮上连接链传动,活动轮架由一排凹弧面滚轮通过短轮轴安装在U形架的槽口内,固定轮架通过U形架固定安装在剥皮架台上,活动轮架与固定轮架对应通过多套弹簧伸缩架安装在剥皮架台上,相邻牡丹根调直轮架上的一对长轮轴通过链传送连接,在安装在剥皮架台外侧设有剥皮电机,剥皮电机与对应固定轮架上的长轮轴传动连接,在每对牡丹根调直轮架的中部设有一对刮皮刀具,在每条活动轮架的U形架外端设有剥皮刀具;
在每对牡丹根调直轮架内端设有V形导料架,牡丹根剥皮装置将V形导料架对接搭在传送带装置另一端的上方位置。
进一步的,在刮皮刀具下方的剥皮架台内设有储刮皮筒。
进一步的,所述传送带装置包括传送带U形支撑架、辊轴、皮带和传送带电机,传送带U形支撑架两端部分别架设有辊轴,皮带套设在两件辊轴上,所述传送带电机设置在传送带U形支撑架内与其中一个辊轴传动连接。
进一步的,所述储料筒为方筒结构,储料筒下端与皮带距离0.5cm-1cm,储料筒两侧通过支撑架连接在传送带U形支撑架上,在储料筒下端内侧面设有排料口,存储在储料筒内的牡丹根段在皮带拉动下不断从排料口排出。
进一步的,所述分拣隔板架包括分拣条板和分拣导流板,多件分拣条板均布间隔架设在皮带上方,分拣条板后端设有分拣导流板,相邻两件分拣条板上的分拣导流板呈V形设置,一根根牡丹根段在皮带的传送下从两件分拣导流板构成的V形口导出。
进一步的,相邻的分拣条板通过连接架固定连接,分拣隔板架两侧的分拣条板通过支撑架连接在传送带U形支撑架上,相邻的分拣条板前端错位设置。
进一步的,所述剥皮刀具包括刀头、弧形过度板和伸缩环,所述刀头为长条状结构,刀头的前端设有将牡丹皮划开的刃部,弧形过度板为弧板结构,弧形过度板的弧面正投影为等腰三角形结构,弧形过度板的顶角位置连接在刀头的内端面上,刀头的内端面与弧形过度板的内弧面在同一弧面上,刀头的前端凸出弧形过度板的顶角位置,弧形过度板的底边位置与伸缩环端面连接。
进一步的,所述弹簧伸缩架包括导向连接轴、固定座和挤压弹簧,所述导向连接轴一端连接在活动轮架的U形架上,导向连接轴另一端活动插设在固定座上,在U形架与固定座之间的导向连接轴上套设有挤压弹簧。
进一步的,所述刮皮刀具包括U形架和L形刮刀,多把L形刮刀排列倾斜设置在U形刀架的U形口内,L形刮刀的刀刃部分向U形刀架的中部靠拢设置。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,将牡丹根批量分拣、传送、刮皮及剥皮为一体功能的剥皮设备,可以批量对牡丹根进行剥皮加工,由于牡丹根不规则弯曲,很难进行批量化机械加工,大部分工序采用人工作业,成本高,效率低;
2、本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,剥皮刀具为本发明的核心部件,剥皮刀具包括刀头、弧形过度板和伸缩环,所述刀头为长条状结构,刀头的前端设有将牡丹皮划开的刃部,弧形过度板为弧板结构,弧形过度板实际是圆筒上剪切的一部分,弧形过度板的作用就是导向作用,使牡丹根皮层逐渐与木芯分离,最后引导伸缩环套在木芯上,弧形过度板的弧面正投影为等腰三角形结构,弧形过度板的顶角位置连接在刀头的内端上,刀头的内端面与弧形过度板的内弧面在同一弧面上,刀头的前端凸出弧形过度板的顶角位置,伸缩环是一个开口的圆环板,端头部分相互叠加在一起,这样根据牡丹根的木芯直径变化,伸缩环可以对应调节它的环孔大小,伸缩环采用不锈钢制成,环孔张开后还可复原,通过剥皮刀具不但可以将牡丹皮划开,还可以使划开后的牡丹皮与木芯分离,具有划开及剥离功能,且结构简单,适用不同规格的牡丹根加工使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置主视结构示意图;
图2为本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置俯视结构示意图;
图3为本发明剥皮刀具的结构示意图;
图4为本发明刮皮刀具的结构示意图;
图5为本发明刮皮刀具的截面结构示意图;
图6为本发明活动轮架的截面结构示意图;
图7为本发明剥皮刀具安装结构示意图;
图8为本发明固定轮架的截面结构示意图;
图9为本发明储料筒的安装结构示意图;
图10为本发明弹簧伸缩架的安装结构示意图;
附图中标记及对应的零部件名称:
1-牡丹根分拣传送系统,2-牡丹根剥皮装置,3-传送带装置,4-储料筒,5-分拣隔板架,6-牡丹根调直轮架,7-固定轮架,8-活动轮架,9-凹弧面滚轮,10-长轮轴,11-U形架,12-链轮,13-链,14-短轮轴,15-剥皮架台,16-弹簧伸缩架,17-剥皮电机,18-刮皮刀具,19-剥皮刀具,20-V形导料架,21-储刮皮筒,22-U形支撑架,23-辊轴,24-皮带,25-传送带电机,26-支撑架,27-排料口,28-分拣条板,29-分拣导流板,30-弧形过度板,31-伸缩环,32-导向连接轴,33-固定座,34-挤压弹簧,35-U形刀架,36-L形刮刀,37-剥皮箱盖,38-分拣导流板,39-内端面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-9所示,本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,牡丹皮的剥离装置主要有牡丹根分拣传送系统1和牡丹根剥皮装置2两部分构成,牡丹根分拣传送系统1主要负责将放入储料筒4内的牡丹根段不断的向外输送,在输送的过程通过分拣隔板架5调整传送位置,使牡丹根段纵向与传送方向一致,并调整牡丹根段每次只有一根进入牡丹根剥皮装置2;牡丹根剥皮装置2主要是,首先将弯曲的牡丹根段调直,便于后续刮皮及皮芯分离,调直后的牡丹根段被一对刮皮刀具18刮去表皮,然后刮去表皮的牡丹根段被剥皮刀具19划开皮层,并使皮层与木芯分离,实行牡丹皮的剥离全自动化。
所述牡丹根分拣传送系统1包括传送带装置3、储料筒4和分拣隔板架5,所述储料筒4架设在传送带装置3一端的上方位置,储料筒4是架设在传送带装置3的皮带24上方,该处的皮带24下方最好设有支撑板,因为在将大量的牡丹根段存放在储料筒4内时,牡丹根段会对皮带24有较大的压力,易导致其断裂,所以最好在对应皮带24下方设置支撑板,所述分拣隔板架5架设在传送带装置3中部的上方位置;在输送的过程通过分拣隔板架5调整传送位置,使牡丹根段纵向与传送方向一致,并调整牡丹根段每次只有一根进入牡丹根剥皮装置2。
所述牡丹根剥皮装置2包括多对牡丹根调直轮架6,本实施例中是设置五对牡丹根调直轮架6,每对牡丹根调直轮架6包括一条固定轮架7和一条活动轮架8,固定轮架7由一排凹弧面滚轮9通过长轮轴10安装在U形架11的槽口内,长轮轴10上端部套设有两件链轮12,相邻的凹弧面滚轮9通过对应链轮12上连接链13传动,固定轮架7上的凹弧面滚轮9通过剥皮电机17带动同步转动,活动轮架8由一排凹弧面滚轮9通过短轮轴14安装在U形架11的槽口内,活动轮架8上的凹弧面滚轮9属于从动轮,固定轮架7通过U形架11固定安装在剥皮架台15上,活动轮架8与固定轮架7对应通过多套弹簧伸缩架16安装在剥皮架台15上,在刮皮刀具18下方的剥皮架台15内设有储刮皮筒21,储刮皮筒21用于装被刮掉的表皮,便于集中处理,剥皮架台15上部设有罩在牡丹根调直轮架6的剥皮箱盖37。一对牡丹根调直轮架6上的凹弧面滚轮9是相对设置夹在牡丹根段上,使牡丹根段调直,相邻牡丹根调直轮架6上的一对长轮轴10通过链13传送连接,在安装在剥皮架台15外侧设有剥皮电机17,剥皮电机17与对应固定轮架7上的长轮轴10传动连接,一套剥皮电机17同步带动所有固定轮架7上的凹弧面滚轮9转动,在每对牡丹根调直轮架6的中部设有一对刮皮刀具18,刮皮刀具18是U形结构,一件设在固定轮架7的U形架11上,另一件错位设置在活动轮架8的U形架11上,两件刮皮刀具18的U形口是相对设置的,这样对于不同外径的牡丹根段,两件刮皮刀具18上的刮皮刀刃部位都可以将牡丹根段表皮包围着,在每条活动轮架8的U形架11外端设有剥皮刀具19。
剥皮刀具19为本发明的核心部件,通过剥皮刀具19不但可以将牡丹皮划开,还可以使划开后的牡丹皮与木芯分离,所述剥皮刀具19包括刀头29、弧形过度板30和伸缩环31,所述刀头29为长条状结构,刀头29的前端设有将牡丹皮划开的刃部,弧形过度板30为弧板结构,弧形过度板30实际是圆筒上剪切的一部分,弧形过度板30的作用就是导向作用,使牡丹根皮层逐渐与木芯分离,最后引导伸缩环31套在木芯上,弧形过度板30的弧面正投影为等腰三角形结构,弧形过度板30的顶角位置连接在刀头29的内端面39上,刀头29的内端面39与弧形过度板30的内弧面在同一弧面上,刀头29的前端凸出弧形过度板30的顶角位置,弧形过度板30的底边位置与伸缩环31端面连接,弧形过度板30的底边大于1/2圆弧,小于3/4圆弧,伸缩环31是一个开口的圆环板,端头部分相互叠加在一起,这样根据牡丹根的木芯直径变化,伸缩环31可以对应调节它的环孔大小,伸缩环31采用不锈钢制成,环孔张开后还可复原,剥皮刀具19上的刀头29、弧形过度板30和伸缩环31三部分为一体结构。
剥皮刀具19通过刀头29的外端面(与内端面39对于的面)安装在U形架11上,从附图可知,实际安装时,需要在U形架11的槽口内架设一件安装板,其实是刀头29的外端面连接在安装板上,刀头29的外端面与弧形过度板30通长连接,并延伸到与伸缩环31连接,这样可以增加剥皮刀具19的稳固,防止在剥皮时出现变形。
剥皮刀具19的工作原理是:在牡丹根调直轮架6将调直并刮皮后的牡丹根传到剥皮刀具19上时,刀头29的前端设有将牡丹皮划开的刃部,该刃部从牡丹根端头将皮层轴向划开,随着牡丹根调直轮架6带动牡丹根向剥皮刀具19传送,刀头29的刃部持续将皮层划开,当牡丹根端头与弧形过度板30接触,弧形过度板30顶部(尖头)随刀头29的内端面39导入划开的皮层与木芯之间,随着牡丹根不断的传送,弧形过度板30从尖头端到大头端不断的导入划开的皮层与木芯之间,直至弧形过度板30引导伸缩环31套在皮层内的木芯上,这样随着牡丹根段不断传送,经过刀头29皮层被划开,经过伸缩环31,划开的皮层与木芯分离。
在每对牡丹根调直轮架6内端设有V形导料架20,牡丹根剥皮装置2将V形导料架20对接搭在传送带装置1另一端的上方位置,V形导料架20的底边与皮带24之间也间隔有3mm-6mm距离,防止相互干涉摩擦。
本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,工作原理:将牡丹根分段后,投放入储料筒4,放入储料筒内的牡丹根段通过传送带装置传送到分拣隔板架位置,分拣隔板架将牡丹根段均布分散并调整位置,一根根牡丹根段通过分拣隔板架进入对应V形导料架,牡丹根段通过V形导料架进入一对牡丹根调直轮架内被挤压调直,牡丹根段在牡丹根调直轮架内被传送的过程中被刮皮刀刮去表皮,在牡丹根段通过牡丹根调直轮架外端时,牡丹皮被剥皮刀具划开,在牡丹根段皮被划开的过程通过剥皮刀具使牡丹皮与木芯分离,全程实现自动化,根据型号的不同可以提高加工生产量,适用大规模生产加工。
实施例2
如图1-9所示,本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,在上述实施例1的基础上,所述传送带装置3包括传送带U形支撑架22、辊轴23、皮带24和传送带电机25,传送带U形支撑架22两端部分别架设有辊轴23,皮带24套设在两件辊轴23上,所述传送带电机25设置在传送带U形支撑架22内与其中一个辊轴23传动连接。
所述储料筒4为方筒结构,储料筒4下端与皮带24距离3mm-6mm,储料筒4两侧通过支撑架26连接在传送带U形支撑架22上,在储料筒4下端内侧面设有排料口27,存储在储料筒4内的牡丹根段在皮带24拉动下不断从排料口27排出。常加工的牡丹根段的直径在1-1.8cm之间,所以排料口27的高度,即排料口27上口边与皮带24传送面之间的距离在1.9-2cm之间,也可以根据实际加工的牡丹根尺寸调整,即这个排料口27只允许一层牡丹根排出即可。
实施例3
如图1-9所示,本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,在上述实施例的基础上,分拣隔板架5包括分拣条板28和分拣导流板38,多件分拣条板28均布间隔架设在皮带24上方,分拣条板28后端设有分拣导流板38,相邻两件分拣条板28上的分拣导流板38呈V形设置,一根根牡丹根段在皮带24的传送下从两件分拣导流板38构成的V形口导出,两件分拣条板28以及对应的两件分拣导流板38构成的V形口与一个V形导料架20对应,两件分拣导流板38构成的V形口宽度也在1.9-2cm之间,一根牡丹根可以顺利通过,两根不法并排通过,导出的牡丹根进入V形导料架20内。
相邻的分拣条板28通过连接架固定连接,分拣隔板架5两侧的分拣条板28通过支撑架26连接在传送带U形支撑架22上,相邻的分拣条板28前端错位设置。错位设置是为了使横向的牡丹根顶在分拣条板28前端时发生倾斜,这样在传送带的作用下就可以调直位置,如果不设置错位,牡丹根挡在两件分拣条板28前端无法调直位置。
实施例4
如图10所示,本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,在上述实施例的基础上,所述弹簧伸缩架16包括导向连接轴32、固定座33和挤压弹簧34,所述导向连接轴32一端连接在活动轮架8的U形架11上,导向连接轴32另一端活动插设在固定座33上,在U形架11与固定座33之间的导向连接轴32上套设有挤压弹簧34。
活动轮架8在弹簧伸缩架16的挤压下,使活动轮架8与固定轮架7配合将牡丹根调直,可以适用不同直径的牡丹根调直。
实施例5
如图1-9所示,本发明一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,在上述实施例的基础上,所述刮皮刀具18包括U形刀架35和L形刮刀36,多把L形刮刀36并排倾斜设置在U形刀架35的U形口内,L形刮刀36的刀刃部分向U形刀架35的中部靠拢设置。刮皮刀具18通过两个支腿安装在U形架11上。
刮皮刀具18是U形结构,一件设在固定轮架7的U形架11上,另一件错位设置在活动轮架8的U形架11上,两件刮皮刀具18的U形口是相对设置的,这样对于不同外径的牡丹根段,两件刮皮刀具18上的刮皮刀刃部位都可以将牡丹根段表皮包围着,L形刮刀36采用不锈钢制成,当遇到直径较大的牡丹根,L形刮刀36的杆部会变形向外张开,还可恢复原状,从而适用不同尺寸的牡丹根外径刮皮及去除根须。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,包括牡丹根分拣传送系统(1)和牡丹根剥皮装置(2),其特征在于:
所述牡丹根分拣传送系统(1)包括传送带装置(3)、储料筒(4)和分拣隔板架(5),所述储料筒(4)架设在传送带装置(3)一端的上方位置,所述分拣隔板架(5)架设在传送带装置(3)中部的上方位置;
所述牡丹根剥皮装置(2)包括多对牡丹根调直轮架(6),每对牡丹根调直轮架(6)包括一条固定轮架(7)和一条活动轮架(8),固定轮架(7)由一排凹弧面滚轮(9)通过长轮轴(10)安装在U形架(11)的槽口内,长轮轴(10)上端部套设有两件链轮(12),相邻的凹弧面滚轮(9)通过对应链轮(12)上连接链(13)传动,活动轮架(8)由一排凹弧面滚轮(9)通过短轮轴(14)安装在U形架(11)的槽口内,固定轮架(7)通过U形架(11)固定安装在剥皮架台(15)上,活动轮架(8)与固定轮架(7)对应通过多套弹簧伸缩架(16)安装在剥皮架台(15)上,相邻牡丹根调直轮架(6)上的一对长轮轴(10)通过链(13)传送连接,在安装在剥皮架台(15)外侧设有剥皮电机(17),剥皮电机(17)与对应固定轮架(7)上的长轮轴(10)传动连接,在每对牡丹根调直轮架(6)的中部设有一对刮皮刀具(18),在每条活动轮架(8)的U形架(11)外端设有剥皮刀具(19);
在每对牡丹根调直轮架(6)内端设有V形导料架(20),牡丹根剥皮装置(2)将V形导料架(20)对接搭在传送带装置(1)另一端的上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:在刮皮刀具(18)下方的剥皮架台(15)内设有储刮皮筒(21)。
3.根据权利要求1所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述传送带装置(3)包括传送带U形支撑架(22)、辊轴(23)、皮带(24)和传送带电机(25),传送带U形支撑架(22)两端部分别架设有辊轴(23),皮带(24)套设在两件辊轴(23)上,所述传送带电机(25)设置在传送带U形支撑架(22)内与其中一个辊轴(23)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述储料筒(4)为方筒结构,储料筒(4)下端与皮带(24)距离0.5cm-1cm,储料筒(4)两侧通过支撑架(26)连接在传送带U形支撑架(22)上,在储料筒(4)下端内侧面设有排料口(27),存储在储料筒(4)内的牡丹根段在皮带(24)拉动下不断从排料口(27)排出。
5.根据权利要求3所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述分拣隔板架(5)包括分拣条板(28)和分拣导流板(38),多件分拣条板(28)均布间隔架设在皮带(24)上方,分拣条板28后端设有分拣导流板(38),相邻两件分拣条板(28)上的分拣导流板(38)呈V形设置,一根根牡丹根段在皮带(24)的传送下从两件分拣导流板(38)构成的V形口导出。
6.根据权利要求5所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:相邻的分拣条板(28)通过连接架固定连接,分拣隔板架(5)两侧的分拣条板(28)通过支撑架(26)连接在传送带U形支撑架(22)上,相邻的分拣条板(28)前端错位设置。
7.根据权利要求1所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述剥皮刀具(19)包括刀头(29)、弧形过度板(30)和伸缩环(31),所述刀头(29)为长条状结构,刀头(29)的前端设有将牡丹皮划开的刃部,弧形过度板(30)为弧板结构,弧形过度板(30)的弧面正投影为等腰三角形结构,弧形过度板(30)的顶角位置连接在刀头(29)的内端面(39)上,刀头(29)的内端面(39)与弧形过度板(30)的内弧面在同一弧面上,刀头(29)的前端凸出弧形过度板(30)的顶角位置,弧形过度板(30)的底边位置与伸缩环(31)端面连接。
8.根据权利要求1所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述弹簧伸缩架(16)包括导向连接轴(32)、固定座(33)和挤压弹簧(34),所述导向连接轴(32)一端连接在活动轮架(8)的U形架(11)上,导向连接轴(32)另一端活动插设在固定座(33)上,在U形架(11)与固定座(33)之间的导向连接轴(32)上套设有挤压弹簧(34)。
9.根据权利要求1所述的一种中药材的自动化刮皮及剥皮装置,其特征在于:所述刮皮刀具(18)包括U形刀架(35)和L形刮刀(36),多把L形刮刀(36)排列倾斜设置在U形刀架(35)的U形口内,L形刮刀(36)的刀刃部分向U形刀架(35)的中部靠拢设置。
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